CN106744464A - 一种升降式物料移动同步装置 - Google Patents

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张玲玲
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    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
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Abstract

本发明公开了一种升降式物料移动同步装置，包括第一单元、第二单元和连接杆；所述第一单元和第二单元包括轨道式底座，所述轨道式底座包括承重板和移动平台；承重板上开设有滑轨结构，滑轨结构包括主轨道和辅助轨道。在承重板的上方设有移动平台，在移动平台底面的中间位置设有滚动结构，滚动结构长方体凸起，在长方体凸起的底面和侧面安装有单面轴承，移动平台通过单面轴承与主轨道或辅助轨道的侧壁滚动配合，且可沿主轨道或辅助轨道的侧壁移动；在所述第一单元连接有竖直驱动组件，所述竖直驱动组件用于驱动第一单元的移动平台移动，并通过连接杆将第一单元的移动平台的运动轨迹同步至第二单元的移动平台。

Description

一种升降式物料移动同步装置
技术领域
本发明涉及物料处理装置领域，具体地说，特别涉及到一种升降式物料移动同步装置。
背景技术
在一些对物料的处理工艺中，需在高温高压等特殊环境中进行。为了控制工艺流程的切换，传统的处理方式一般为在高温高压的腔体中安装多个用于检测物料当前所在工位的位置传感器，并将这些参数反馈至后台的控制中心，最后再由电脑或人工进行各项操作。
传统的技术方案的缺陷在于：
由于特殊环境往往都较为恶劣，长期处于高温高压等环境中的位置传感器的使用寿命往往寿命较短，需经常性的进行维修或更换。
为解决上述问题，现有的方案是在位置传感器上外壳等保护性结构，以避免位置传感器裸露在恶劣环境中。但是，这种做法一方面会增加位置传感器的成本，另一方面也会影响位置传感器的检测精度，导致其无法及时准确的检测到物料当前的所在工位，甚至造成生产事故。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种升降式物料移动同步装置，以解决现有技术中存在的问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种升降式物料移动同步装置，包括安装在用于提供工艺反应条件的腔体外部的第一单元、安装在用于提供工艺反应条件的腔体内部的第二单元、以及连接所述第一单元和第二单元且用于将所述第一单元的运动轨迹同步至第二单元的连接杆。
进一步的，所述第一单元和第二单元均包括轨道式底座，所述轨道式底座包括位于底部的承重板和移动平台，所述第一单元的移动平台通过连接杆与第二单元的移动平台连接固定；所述第一单元的移动平台还连接有竖直驱动组件；
所述竖直驱动组件包括位于所述移动平台的四个边角上的驱动电机，所述驱动电机通过安装板固定安装在移动平台的底面上，驱动电机的输出端竖直向下且连接有顶板，驱动电机用于驱动第一单元的移动平台做竖直方向上的移动，并通过连接杆将第一单元的移动平台的运动轨迹同步至第二单元的移动平台。
所述竖直驱动组件包括位于所述移动平台的四个边角上的驱动电机，所述驱动电机通过安装板固定安装在移动平台的底面上，驱动电机的输出端竖直向下且连接有顶板，驱动电机用于驱动第一单元的移动平台做竖直方向上的移动，并通过连接杆将第一单元的移动平台的运动轨迹同步至第二单元的移动平台。
进一步的，在所述承重板的四个边角位置开设有定位孔，且定位柱穿过所述定位孔固定在地面上，所述承重板上开设有滑轨结构，所述滑轨结构包括开设在所述承重板顶面的滑槽，所述滑槽包括横向贯穿承重板的主轨道、以及位于所述主轨道两侧的若干辅助轨道，所述辅助轨道的一端与主轨道连通，辅助轨道的另一端纵向延伸至承重板的边缘位置，在所述主轨道和辅助轨道设有限位板。
进一步的，在所述承重板的上方设有移动平台，在所述移动平台底面的中间位置设有滚动结构，所述滚动结构包括与移动平台底面一体连接的长方体凸起，在所述长方体凸起的底面和侧面均开设有若干安装槽，在安装槽内安装有单面轴承，所述单面轴承的背面与安装槽的底面固定连接，单面轴承的正面为滚动面，所述在所述滚动面上设有若干滚珠，所述滚珠的一半位于滚动面的内部，滚珠的另一半位于外部，所述移动平台通过滚动面与主轨道或辅助轨道的侧壁滚动配合，且可沿所述主轨道或辅助轨道的侧壁移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
通过采用结构相同的第一单元和第二单元，将第一单元安装在用于提供工艺反应条件的腔体的外部，将第二单元安装在腔体的内部，并通过连接杆将第一单元和第二单元的移动平台的运动轨迹同步，从而省去了传统方案中的位置传感器+驱动装置的控制结构，实现了对物料当前工位的可视化。
附图说明
图1为本发明所述的升降式物料移动同步装置的俯视图。
图2为本发明所述的承重板的俯视图。
图3为本发明所述的移动平台的侧视图。
图中标号说明：第一单元110、第二单元120、连接杆130、腔体140、承重板160、移动平台170、定位孔210、主轨道220、辅助轨道230、限位板240、滚动结构310、凸起320、安装槽330、单面轴承340、滚珠350、安装板360、驱动电机370、顶板380。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1、图2和图3，本发明所述的一种升降式物料移动同步装置，包括安装在用于提供工艺反应条件的腔体140外部的第一单元110、安装在用于提供工艺反应条件的腔体140内部的第二单元120、以及连接所述第一单元110和第二单元120且用于将所述第一单元110的运动轨迹同步至第二单元120的连接杆130。
所述第一单元110和第二单元120均包括轨道式底座，所述轨道式底座包括位于底部的承重板160和移动平台170，所述第一单元110的移动平台170通过连接杆130与第二单元120的移动平台170连接固定；所述第一单元110的移动平台170还连接有竖直驱动组件；
所述竖直驱动组件包括位于所述移动平台170的四个边角上的驱动电机370，所述驱动电机370通过安装板360固定安装在移动平台170的底面上，驱动电机370的输出端竖直向下且连接有顶板380，驱动电机370用于驱动第一单元110的移动平台170做竖直方向上的移动，并通过连接杆130将第一单元110的移动平台170的运动轨迹同步至第二单元120的移动平台170。
参见图2，在所述承重板160的四个边角位置开设有定位孔210，且定位柱穿过所述定位孔210固定在地面上，所述承重板160上开设有滑轨结构，所述滑轨结构包括开设在所述承重板160顶面的滑槽，所述滑槽包括横向贯穿承重板160的主轨道220、以及位于所述主轨道220两侧的若干辅助轨道230，所述辅助轨道230的一端与主轨道220连通，辅助轨道230的另一端纵向延伸至承重板160的边缘位置，在所述主轨道220和辅助轨道230设有限位板240。
参见图3，在所述承重板160的上方设有移动平台170，在所述移动平台170底面的中间位置设有滚动结构310，所述滚动结构310包括与移动平台170底面一体连接的长方体凸起320，在所述长方体凸起320的底面和侧面均开设有若干安装槽330，在安装槽330内安装有单面轴承340，所述单面轴承340的背面与安装槽330的底面固定连接，单面轴承340的正面为滚动面，所述在所述滚动面上设有若干滚珠350，所述滚珠350的一半位于滚动面的内部，滚珠350的另一半位于外部，所述移动平台170通过滚动面与主轨道220或辅助轨道230的侧壁滚动配合，且可沿所述主轨道220或辅助轨道230的侧壁移动。
本发明的工作过程如下：
首先确认第一单元110和第二单元120的移动平台170都处于相同的位置，然后将物料放在第二单元120的移动平台170的表面，然后驱动电机启动，驱动顶板向下运动，直至顶板与承重板接触，此时驱动顶板向下的力转换为向上的反作用力，第一单元110的移动平台170上升，并通过连接杆130带动第二单元120的移动平台170在竖直方向上沿相同的运动轨迹移动，由于第一单元110和第二单元120具有相同的结构，两者的移动平台始终处在相对相同的位置，即可通过观察第一单元110的移动平台的位置，来确定第二单元120的移动平台的位置，从而省去了传统方案中的位置传感器+驱动装置的结构，实现了对物料当前工位的可视化。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种升降式物料移动同步装置，其特征在于：包括
安装在用于提供工艺反应条件的腔体外部的第一单元、安装在用于提供工艺反应条件的腔体内部的第二单元、以及连接所述第一单元和第二单元且用于将所述第一单元的运动轨迹同步至第二单元的连接杆。
2.根据权利要求1所述的升降式物料移动同步装置，其特征在于：
所述第一单元和第二单元均包括轨道式底座，所述轨道式底座包括位于底部的承重板和移动平台，所述第一单元的移动平台通过连接杆与第二单元的移动平台连接固定；所述第一单元的移动平台还连接有竖直驱动组件；
所述竖直驱动组件包括位于所述移动平台的四个边角上的驱动电机，所述驱动电机通过安装板固定安装在移动平台的底面上，驱动电机的输出端竖直向下且连接有顶板，驱动电机用于驱动第一单元的移动平台做竖直方向上的移动，并通过连接杆将第一单元的移动平台的运动轨迹同步至第二单元的移动平台。
3.根据权利要求2所述的升降式物料移动同步装置，其特征在于：在所述承重板的四个边角位置开设有定位孔，且定位柱穿过所述定位孔固定在地面上，所述承重板上开设有滑轨结构，所述滑轨结构包括开设在所述承重板顶面的滑槽，所述滑槽包括横向贯穿承重板的主轨道、以及位于所述主轨道两侧的若干辅助轨道，所述辅助轨道的一端与主轨道连通，辅助轨道的另一端纵向延伸至承重板的边缘位置，在所述主轨道和辅助轨道设有限位板。
4.根据权利要求2所述的升降式物料移动同步装置，其特征在于：在所述承重板的上方设有移动平台，在所述移动平台底面的中间位置设有滚动结构，所述滚动结构包括与移动平台底面一体连接的长方体凸起，在所述长方体凸起的底面和侧面均开设有若干安装槽，在安装槽内安装有单面轴承，所述单面轴承的背面与安装槽的底面固定连接，单面轴承的正面为滚动面，所述在所述滚动面上设有若干滚珠，所述滚珠的一半位于滚动面的内部，滚珠的另一半位于外部，所述移动平台通过滚动面与主轨道或辅助轨道的侧壁滚动配合，且可沿所述主轨道或辅助轨道的侧壁移动。
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