CN104310038B - 一种禽流感疫苗生产工艺用废胚自动装桶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种禽流感疫苗生产工艺用废胚自动装桶机，属于禽流感疫苗生产设备领域，包括工作台，所述工作台正前方安装有电控箱，所述电控箱上设有触摸屏，所述工作台上设有蛋盘输送槽，所述蛋盘输送槽输入端连接收获机废胚出口，所述蛋盘输送槽输出端连接蛋盘翻转装置，所述蛋盘翻转装置左侧设有泄废胚装置，所述泄废胚装置连接堆盘装置。本发明与鸡胚收获机配套使用，实现鸡胚收获到废胚装桶全自动化，提高了自动化生产程度，大大降低员工劳动强度，保障员工健康，同时实现了鸡胚收获生产线流水线，鸡胚收获生产线的工作效率提高了50%，为扩大生产提供了有力的保障。
Description
技术领域
本发明属于禽流感疫苗生产设备领域，具体涉及一种禽流感疫苗生产工艺用废胚自动装桶机。
背景技术
禽流感疫情曾给我国养殖业带来巨大的经济损失，对人感染禽流感病毒造成严重的威胁。因此，禽流感疫情的控制和预防具有重要的社会意义。禽流感疫苗接种是用于禽流感疫情预防和控制的最为有效的方法。近年来，随着国家对禽流感疫苗生产的不断投入和支持，我国绝大部分家禽的免疫接种覆盖率几乎达到100％，从而有效的控制和缓解了禽流感疫情，同时大大降低了禽流感病毒感染人的风险，从而促进我国家禽养殖业和人民生活的健康发展。
禽流感感疫苗生产过程中，生产企业须通得兽药GMP认证才能生产。在生产中无论在硬件、软件还是在人员上都须绝对保证生物安全。病毒尿囊液收获后的废胚须进行无害化处理(高压灭菌)后才能移出生产区域，防止废胚内残留的活病毒外泄。目前市面上已研制出禽流感疫苗鸡胚尿囊液自动收获机，彻底改变了传统生产工艺过程，虽然提高了生产效率，但收获完后的废胚仍然采用人工装桶，市场上没有配套的废胚自动装桶机。按车间生产量每天需要17.5万枚蛋，每个蛋托150枚蛋，即有1100多盘蛋托。收获后废胚和蛋托总重将近7.5kg，两个蛋托传输时间间隔约15秒，若人工装桶，则每15秒内要搬运7.5kg的重量，一个工作日则需搬运8250kg的重量，劳动强度非常大。一个工作日内生产人员将废胚装桶时，长时间单一往复动作，加上劳动强度大，容易造成员工肌肉劳损，不利于员工职业健康。同时由于是人工操作装桶，当操作人员倾倒废胚不及时，蛋托继续往前移动会导致最外侧的蛋托被推飞出去，从而会造成工作现场混乱甚至操作人员伤害，极大地降低了生产效率。
发明内容
为降低员工劳动强度，消除安全隐患，提高生产自动化程度，本发明提供了一种禽流感疫苗生产工艺用废胚自动装桶机，本发明与禽流感疫苗鸡胚尿囊液自动收获机配套使用，实现鸡胚收获到废胚装桶全自动化。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种禽流感疫苗生产工艺用废胚自动装桶机，包括工作台，所述工作台正前方安装有电控箱，所述电控箱为PLC控制系统，本发明所有气缸及运动部件的动作均有PLC控制，所述电控箱上设有触摸屏，所述工作台上设有蛋盘输送槽，所述蛋盘输送槽输入端连接收获机废胚出口，所述蛋盘输送槽输出端连接蛋盘翻转装置，所述蛋盘翻转装置左侧设有泄废胚装置，所述泄废胚装置连接堆盘装置。
进一步，所述蛋盘翻转装置包括翻盘架，所述翻盘架右下方连接翻盘气缸，所述翻盘架纵向末端设置有光电感应器，当蛋盘经蛋盘输送槽输送到翻盘架上时，光电感应器发出信号，PLC收到信号发出动作指令，翻盘气缸推动翻盘架成120度，蛋盘在重力的作用落入泄废胚装置中，翻盘气缸复位，翻盘架恢复初始状态，等待下一盘蛋盘。
进一步，所述泄废胚装置包括泄蛋槽，所述泄蛋槽上方固定有支撑架，所述泄蛋槽前端安装有推蛋气缸，所述推蛋气缸固定有推蛋压板，所述泄蛋槽末端放置有废胚桶，当蛋盘落入支撑架、废胚掉入泄蛋槽中时，推蛋气缸动作，推动推蛋压板往前移动，将废胚推到废胚桶中，优选地，所述泄蛋槽与水平面成10-20度，有利于废胚落入废胚桶中。
进一步，所述堆盘装置包括堆盘槽，所述堆盘槽纵向末端安装有光电感应器，所述堆盘槽两侧分别设有堆盘气缸，所述堆盘气缸连接有堆盘压板，所述堆盘压板与所述堆盘槽的垂直距离为10-20cm，所述堆盘压板包括固定板，所述固定板通过弹簧连接活动板，所述活动板位于蛋盘侧边内3-4cm处，所述固定板上固定有护边，所述堆盘槽中部安装有拉盘气缸，所述拉盘气缸连接有拉盘钩，所述拉盘钩位于泄蛋槽右侧；当蛋盘落入支撑架、废胚掉入泄蛋槽中时，拉盘气缸动作，通过拉盘钩将空蛋盘拉到堆盘槽中，此时光电光电感应器发出信号，PLC收到信号发出动作指令，堆盘气缸往下动作，进而带动堆盘压板往下运动，活动板受到空蛋盘的阻力自然的向上运动，使其与固定板成90度夹角，当活动板到达空蛋盘底部时，失去蛋盘的阻力后，活动板受到弹簧的拉力，使其与固定板成水平位置，此时堆盘气缸带动堆盘压板向上运动，活动板托起空蛋盘的外侧，将空蛋盘叠成一堆，由于固定板上固定有护边，保证空蛋盘能够整齐地排成一堆、避免掉落。
总之，本发明的一种禽流感疫苗生产工艺用自动排瓶装置与现有技术相比具有如下的技术优势：
(1).本发明与鸡胚收获机配套使用，实现鸡胚收获到废胚装桶全自动化，提高了自动化生产程度，大大降低员工劳动强度，保障员工健康，同时实现了鸡胚收获生产线流水线，鸡胚收获生产线的工作效率提高了50％，为扩大生产提供了有力的保障。
(2).本发明一天的运行成本仅为15元，一条收获生产线可节省2-3个劳动力，每年可节省人力成本8-10万元。
附图说明
图1为本发明一种禽流感疫苗生产工艺用废胚自动装桶机侧视图；
图2为本发明一种禽流感疫苗生产工艺用废胚自动装桶机俯视图；
图3为本发明堆盘压板的放大示意图；
图中：1工作台，2电控箱，3蛋盘输送槽，4翻蛋盘装置，5泄废胚装置，6堆盘装置，21触摸屏，31收获机废胚出口，41翻盘架，42翻盘气缸，43光电感应器，51泄蛋槽，52支撑架，53推蛋气缸，54推蛋压板，55废胚桶，61堆盘槽，62光电感应器，63堆盘气缸，64堆盘压板，65拉盘气缸，66拉盘钩，641固定板，642弹簧，643活动板，644护边。
具体实施方式
以下结合附图，通过具体实施例对本发明的及时方案进行清楚完整地描述，但本发明不仅仅限于以下实施例。在本发明的范围内或者在不脱离本发明的内容、精神和范围内，对本发明所述的一种禽流感疫苗生产工艺用废胚自动装桶装置及其组成部件进行比例缩小或扩大、替换一种禽流感疫苗生产工艺用废胚自动装桶装置的材质和/或组成部件，对于本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本发明范围之内。
参见附图1、2和3，本发明一种禽流感疫苗生产工艺用废胚自动装桶机，包括工作台1，所述工作台1正前方安装有电控箱2，所述电控箱2为PLC控制系统，本发明所有气缸及运动部件的动作均有PLC控制，所述电控箱上设有触摸屏21，所述工作台上设有蛋盘输送槽3，所述蛋盘输送槽3输入端连接收获机废胚出口31，所述蛋盘输送槽3输出端连接蛋盘翻转装置4，所述蛋盘翻转装置4包括翻盘架41，所述翻盘架41右下方连接翻盘气缸42，所述翻盘架41纵向末端设置有光电感应器43，当蛋盘经蛋盘输送槽3输送到翻盘架上41时，光电感应器43发出信号，PLC收到信号发出动作指令，翻盘气缸42推动翻盘架41成120度，蛋盘在重力的作用落入泄废胚装置5中，翻盘气缸42复位，翻盘架41恢复初始状态，等待下一盘蛋盘。所述蛋盘翻转装置4左侧设有泄废胚装置5，所述泄废胚装置5包括泄蛋槽51，所述泄蛋槽51上方固定有支撑架52，所述泄蛋槽51前端安装有推蛋气缸53，所述推蛋气缸53固定有推蛋压板54，所述泄蛋槽51末端放置有废胚桶55，当蛋盘落入支撑架52、废胚掉入泄蛋槽51中时，推蛋气缸53动作，推动推蛋压板54往前移动，将废胚推到废胚桶55中，所述泄蛋槽51与水平面成10-20度，有利于废胚落入废胚桶55中。所述泄废胚装置5连接堆盘装置6，所述堆盘装置6包括堆盘槽61，所述堆盘槽61纵向末端安装有光电感应器62，所述堆盘槽61两侧分别设有堆盘气缸63，所述堆盘气缸63连接有堆盘压板64，所述堆盘压板64与所述堆盘槽61的垂直距离为10-20cm，所述堆盘压板64包括固定板641，所述固定板641通过弹簧642连接活动板643，所述活动板643位于蛋盘侧边内3-4cm处，所述固定板641上固定有护边644，所述堆盘槽61中部安装有拉盘气缸65，所述拉盘气缸65连接有拉盘钩66，所述拉盘钩66位于泄蛋槽51右侧；当蛋盘落入支撑架52、废胚掉入泄蛋槽51中时，拉盘气缸65动作，通过拉盘钩66将空蛋盘拉到堆盘槽61中，此时光电感应器62发出信号，PLC收到信号发出动作指令，堆盘气缸63往下动作，进而带动堆盘压板64往下运动，活动板643受到空蛋盘的阻力自然的向上运动，使其与固定板641成90度夹角，当活动板643到达空蛋盘底部时，失去蛋盘的阻力后，活动板643受到弹簧642的拉力，使其与固定板641成水平位置，此时堆盘气缸63带动堆盘压板64向上运动，活动板643托起空蛋盘的外侧，将空蛋盘叠成一堆，由于固定板上641固定有护边644，保证空蛋盘能够整齐地排成一堆、避免掉落。
下面进一步描述本发明一种禽流感疫苗生产工艺用废胚自动装桶机的工作过程及原理：
当蛋盘上鸡胚经收获机收获病毒尿囊液后，蛋盘在蛋盘输送槽3的输送下往前移动，当蛋盘被输送到翻盘架41上时，光电感应器43发出信号，PLC收到信号发出动作指令，翻盘气缸42推动翻盘架41成120度，蛋盘在重力的作用落入泄蛋槽51上的支撑架52上、废胚落入泄蛋槽51中，此时翻盘气缸42复位，翻盘架41恢复初始状态，等待下一盘蛋盘，随后推蛋气缸53动作，推动推蛋压板54往前移动，将废胚推到废胚桶55中，拉盘气缸65与推蛋气缸53同步动作，通过拉盘钩66将空蛋盘拉到堆盘槽61中，此时光电感应器62发出信号，PLC收到信号发出动作指令，堆盘气缸63往下动作，进而带动堆盘压板64往下运动，活动板643受到空蛋盘的阻力自然的向上运动，使其与固定板641成90度夹角，当活动板643到达空蛋盘底部时，失去蛋盘的阻力后，活动板643受到弹簧642的拉力，使其与固定板641成水平位置，此时堆盘气缸63带动堆盘压板64向上运动，活动板643托起空蛋盘的外侧，将空蛋盘叠成一堆。
本发明与鸡胚收获机配套使用，实现鸡胚收获到废胚装桶全自动化，提高了自动化生产程度，大大降低员工劳动强度，保障员工健康，同时实现了鸡胚收获生产线流水线，鸡胚收获生产线的工作效率提高了50％，为扩大生产提供了有力的保障，同时本发明一天的运行成本仅为15元，一条收获生产线可节省2-3个劳动力，每年可节省人力成本8-10万元。
Claims (5)
1.一种禽流感疫苗生产工艺用废胚自动装桶机，其特征在于，包括工作台，所述工作台正前方安装有电控箱，所述电控箱上设有触摸屏，所述工作台上设有蛋盘输送槽，所述蛋盘输送槽输入端连接收获机废胚出口，所述蛋盘输送槽输出端连接蛋盘翻转装置，所述蛋盘翻转装置左侧设有泄废胚装置，所述泄废胚装置连接堆盘装置；所述蛋盘翻转装置包括翻盘架，所述翻盘架右下方连接翻盘气缸，所述翻盘架纵向末端设置有光电感应器；所述泄废胚装置包括泄蛋槽，所述泄蛋槽上方固定有支撑架，所述泄蛋槽前端安装有推蛋气缸，所述推蛋气缸固定有推蛋压板，所述泄蛋槽末端放置有废胚桶。
2.如权利要求1所述的一种禽流感疫苗生产工艺用废胚自动装桶机，其特征在于，所述堆盘装置包括堆盘槽，所述堆盘槽纵向末端安装有光电感应器，所述堆盘槽两侧分别设有堆盘气缸，所述堆盘气缸连接有堆盘压板，所述堆盘压板与所述堆盘槽的垂直距离为10-20cm，所述堆盘槽中部安装有拉盘气缸，所述拉盘气缸连接有拉盘钩，所述拉盘钩位于泄蛋槽右侧。
3.如权利要求2所述的一种禽流感疫苗生产工艺用废胚自动装桶机，其特征在于，所述堆盘压板包括固定板，所述固定板通过弹簧连接活动板，所述固定板上固定有护边。
4.如权利要求1所述的一种禽流感疫苗生产工艺用废胚自动装桶机，其特征在于，所述电控箱为PLC控制系统。
5.如权利要求1所述的一种禽流感疫苗生产工艺用废胚自动装桶机，其特征在于，所述泄蛋槽与水平面成10-20度。
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