CN105917999A - 一种农作物高度可测式种植架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农作物种植领域，具体的说是一种农作物高度可测式种植架，包括水仓、种植框、立柱、传送装置和触碰装置，所述的水仓整体为扁平立方体结构，所述的种植框位于水仓内，所述的立柱位于水仓上端，所述的传送装置位于立柱上，所述的触碰装置位于传送装置下部；所述的种植框将水仓分隔为10‑20个矩形栽培区，所述的传送装置包括传送电机、传送齿轮和齿条；所述的触碰装置包括转杆、气缸、距离传感器和碰撞传感器。本发明能够满足农作物弯曲生长状态下高度的检测，运用范围更广，且本发明的农作物在水仓上进行种植，从而利用倒吸法补充水分，种植易于存活。

Description

一种农作物高度可测式种植架
技术领域
本发明涉及农作物种植领域，具体的说是一种农作物高度可测式种植架。
背景技术
随着农业科学技术的发展，大规模集中种植由于土地资源利用率高、便于大型农业自动化机械生产、生产效率高的特点，已逐步成为农业发展的主流趋势，由于大规模集中种植采用的是无人值守的种植方式，其播种、施肥、收割均采用机械化设备来进行，所以当某些区域的农作物的生长进度未达到预定的进度时，种植人员不易发现，无法进行及时的补救措施，往往造成局部区域农作物生长滞后的情况，影响了该区域的农作物产量，现有的处理方式一般是通过定期巡检的方式，采用人工进行巡视，在种植面积很大的时候，每次巡检都需要投入较多的人力，花费较长的时间。
中国专利公布了公告号为CN203981145U的一种农作物生长进度传感器阵列，其可以通过位于不同高度的传感器对农作物的高度进行检测，实时的了解农作物的高度状态，但该方案仅在农作物竖直生长状况下起作用，在农作物弯曲生长时，其传感器无法捕捉到农作物的实时高度，进而该方案的局限性较大，不利于广泛推广。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种农作物高度可测式种植架，其弥补了现有农作物高度人工巡视费时费力以及现有农作物高度检测装置无法检测弯曲生长的农作物等缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种农作物高度可测式种植架，包括水仓、种植框、立柱、传送装置和触碰装置，所述的水仓整体为扁平立方体结构，所述的种植框位于水仓内，所述的立柱位于水仓上端，所述的传送装置位于立柱上，所述的触碰装置位于传送装置下部。
所述的水仓上部敞开，所述的种植框将水仓分隔为10-20个矩形栽培区，所述的各栽培区下端面均设置有底板，所述的各底板位于水仓下端面上方，且各底板上均匀设置有渗水孔，工作时，将农作物种植在水仓内，且各栽培区内各种植有一农作物，将水仓内加水，使得水能够从渗水孔中倒吸入栽培区内，进而对农作物进行补水。
所述的立柱整体为长直立方体结构，立柱右侧从上至下贯穿设置有滑槽，且立柱固定在各栽培区前方左侧的水仓上，立柱与栽培区的数目一一对应，所述的立柱用于支撑传送装置。
所述的传送装置包括传送电机、传送齿轮和齿条，所述的传送电机安装在各立柱上部左侧，所述的传送齿轮安装在各立柱上部右侧，所述的传送电机与传送齿轮之间通过转轴相连接，且转轴贯穿立柱，传送电机转动带动传送齿轮转动；所述的齿条左侧设置有滑轨，所述的齿条右侧下端设置有水平布置的支撑板，所述的滑轨位于各立柱的滑槽内，从而所述的齿条能够沿各立柱的上下方向进行滑动，且所述的齿条与传送齿轮之间相互啮合，传送齿轮转动带动齿条上下滑动，传送装置的作用是带动触碰装置上下运动。
所述的触碰装置包括转杆、气缸、距离传感器和碰撞传感器，所述的转杆左端与齿条下部的支撑板右侧相铰接，从而所述的转杆随齿条的上下运动而同步上下运动，且转杆能够绕支撑板转动，所述的气缸一端与齿条相铰接，气缸另一端与转杆相铰接，工作时，气缸伸缩带动转杆绕支撑板转动，转杆能够在上下运动与转动的同步作用下，全面接触并碰撞农作物，避免了农作物因生长弯曲而造成检测不准的缺陷；所述的距离传感器和碰撞传感器均固定在转杆右侧上端，当转杆与栽培区内的农作物接触时，碰撞传感器工作，碰撞传感器将信号传递给距离传感器，距离传感器读取转杆所处的高度位置，进而检测出农作物的高度；所述的触碰装置用于检测农作物的高度。
本发明提供的一种农作物高度可测式种植架，其高度检测装置可做上升运动与旋转运动，进而能够满足农作物弯曲生长状态下高度的检测，从而本发明的运用范围更广，且本发明的农作物在水仓上进行种植，从而利用倒吸法补充水分，种植易于存活。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体示意图；
图2是本发明的水仓与种植框结构示意图；
图3是图1中A-A剖视图；
图4是本发明的立柱、传送装置和触碰装置的结构示意图；
图5是立柱的结构示意图；
图6是本发明的传送装置和触碰装置的结构示意图；
图中：水仓1、种植框2、立柱3、传送装置4、触碰装置5、栽培区11、底板12、渗水孔13、滑槽31、传送电机41、传送齿轮42、齿条43、滑轨431、支撑板432、转杆51、气缸52、距离传感器53、碰撞传感器54。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1和图3所示，本发明所述的一种农作物高度可测式种植架，包括水仓1、种植框2、立柱3、传送装置4和触碰装置5，所述的水仓1整体为扁平立方体结构，所述的种植框2位于水仓1内，所述的立柱3位于水仓1上端，所述的传送装置4位于立柱3上，所述的触碰装置5位于传送装置4下部。
如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种农作物高度可测式种植架，所述的水仓1上部敞开，所述的种植框2将水仓1分隔为10-20个矩形栽培区11，所述的各栽培区11下端面均设置有底板12，所述的各底板12位于水仓1下端面上方，且各底板12上均匀设置有渗水孔13，工作时，将农作物种植在水仓1内，且各栽培区11内各种植有一农作物，将水仓1内加水，使得水能够从渗水孔13中倒吸入栽培区11内，进而对农作物进行补水。
如图1、图3、图4和图5所示，本发明所述的一种农作物高度可测式种植架，所述的立柱3整体为长直立方体结构，立柱3右侧从上至下贯穿设置有滑槽31，且立柱3固定在各栽培区11前方左侧的水仓1上，立柱3与栽培区11的数目一一对应，所述的立柱3用于支撑传送装置4。
如图1、图3、图4和图6所示，本发明所述的一种农作物高度可测式种植架，所述的传送装置4包括传送电机41、传送齿轮42和齿条43，所述的传送电机41安装在各立柱3上部左侧，所述的传送齿轮42安装在各立柱3上部右侧，所述的传送电机41与传送齿轮42之间通过转轴相连接，且转轴贯穿立柱3，传送电机41转动带动传送齿轮42转动；所述的齿条43左侧设置有滑轨431，所述的齿条43右侧下端设置有水平布置的支撑板432，所述的滑轨431位于各立柱3的滑槽31内，从而所述的齿条43能够沿各立柱3的上下方向进行滑动，且所述的齿条43与传送齿轮42之间相互啮合，传送齿轮42转动带动齿条43上下滑动，传送装置4的作用是带动触碰装置5上下运动。
如图1、图3、图4和图6所示，本发明所述的一种农作物高度可测式种植架，所述的触碰装置5包括转杆51、气缸52、距离传感器53和碰撞传感器54，所述的转杆51左端与齿条43下部的支撑板432右侧相铰接，从而所述的转杆51随齿条43的上下运动而同步上下运动，且转杆51能够绕支撑板432转动，所述的气缸52一端与齿条43相铰接，气缸52另一端与转杆51相铰接，工作时，气缸52伸缩带动转杆51绕支撑板432转动，转杆51能够在上下运动与转动的同步作用下，全面接触并碰撞农作物，避免了农作物因生长弯曲而造成检测不准的缺陷；所述的距离传感器53和碰撞传感器54均固定在转杆51右侧上端，当转杆51与栽培区11内的农作物接触时，碰撞传感器54工作，碰撞传感器54将信号传递给距离传感器53，距离传感器53读取转杆51所处的高度位置，进而检测出农作物的高度；所述的触碰装置5用于检测农作物的高度。
工作时，将农作物种植在水仓1内，且各栽培区11内各种植有一农作物，将水仓1内加水，使得水能够从渗水孔13中倒吸入栽培区11内，进而对农作物进行补水。
当农作物成长到一定程度，需要对农作物高度进行检测时，传送装置4工作，传送电机41转动带动传送齿轮42转动，传送齿轮42转动带动齿条43在立柱3上进行上下滑动，且转杆51能够绕支撑板432转动，转杆51能够在上下运动与转动的同步作用下，全面接触并碰撞农作物，避免了农作物因生长弯曲而造成检测不准的缺陷，转杆51与栽培区11内的农作物接触时，碰撞传感器54工作，碰撞传感器54将信号传递给距离传感器53，距离传感器53读取转杆51所处的高度位置，进而检测出农作物的高度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种农作物高度可测式种植架，其特征在于：包括水仓(1)、种植框(2)、立柱(3)、传送装置(4)和触碰装置(5)，所述的水仓(1)整体为扁平立方体结构，所述的种植框(2)位于水仓(1)内，所述的立柱(3)位于水仓(1)上端，所述的传送装置(4)位于立柱(3)上，所述的触碰装置(5)位于传送装置(4)下部；其中：
所述的水仓(1)上部敞开，所述的种植框(2)将水仓(1)分隔为10-20个矩形栽培区(11)，所述的各栽培区(11)下端面均设置有底板(12)，所述的各底板(12)位于水仓(1)下端面上方，且各底板(12)上均匀设置有渗水孔(13)；
所述的立柱(3)整体为长直立方体结构，立柱(3)右侧从上至下贯穿设置有滑槽(31)，且立柱(3)固定在各栽培区(11)前方左侧的水仓(1)上，立柱(3)与栽培区(11)的数目一一对应。
2.根据权利要求1所述的一种农作物高度可测式种植架，其特征在于：所述的传送装置(4)包括传送电机(41)、传送齿轮(42)和齿条(43)，所述的传送电机(41)安装在各立柱(3)上部左侧，所述的传送齿轮(42)安装在各立柱(3)上部右侧，所述的传送电机(41)与传送齿轮(42)之间通过转轴相连接，且转轴贯穿立柱(3)；所述的齿条(43)左侧设置有滑轨(431)，所述的齿条(43)右侧下端设置有水平布置的支撑板(432)，所述的滑轨(431)位于各立柱(3)的滑槽(31)内，且所述的齿条(43)与传送齿轮(42)之间相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种农作物高度可测式种植架，其特征在于：所述的触碰装置(5)包括转杆(51)、气缸(52)、距离传感器(53)和碰撞传感器(54)，所述的转杆(51)左端与齿条(43)下部的支撑板(432)右侧相铰接，所述的气缸(52)一端与齿条(43)相铰接，气缸(52)另一端与转杆(51)相铰接，所述的距离传感器(53)与碰撞传感器(54)均固定在转杆(51)右侧上端。
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