CN107555191A - 一种餐具自动回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐具自动回收装置，包括餐具回收车，所述餐具回收车内设有垃圾存储柜和餐盘存储柜，所述装置还包括设于餐具回收车上用于将餐盘上的垃圾翻转导向垃圾存储柜的第一翻转机构、用于将餐盘翻转导向餐盘存储柜的第二翻转机构和用于将第一翻转机构上的餐盘导向第二翻转机构上的伸缩机构。本发明通过第一翻转机构、第二翻转机构及相应的餐具存储柜和垃圾存储柜的设置，便于餐具与饭渣等垃圾的分类回收。

Description

一种餐具自动回收装置

技术领域

本发明属于回收装置技术领域，具体涉及一种餐具自动回收装置。

背景技术

目前各大型企业、学校等食堂已经普遍采用餐具集中清洗、消毒的装置，但是在未清洗餐具的回收环节仍然依靠人工来分类。这个环节中不仅回收处的卫生难以保证，而且效率低、耗费大量的人力资源。因此，为便于餐具的收集，设计一种大学食堂餐具自动回收装置是很有必要的。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种餐具自动回收装置，目的是便于餐具与餐具上剩余的饭渣等垃圾的分类回收。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种餐具自动回收装置，包括餐具回收车，所述餐具回收车内设有垃圾存储柜和餐盘存储柜，所述装置还包括设于餐具回收车上用于将餐盘上的垃圾翻转导向垃圾存储柜的第一翻转机构、用于将餐盘翻转导向餐盘存储柜的第二翻转机构和用于将第一翻转机构上的餐盘导向第二翻转机构上的伸缩机构。

所述第一翻转机构包括设于垃圾存储柜上方的第一翻转板、设于第一翻转板上端面的电磁铁和用于驱动第一翻转板转动的第一驱动电机。

所述第一驱动电机设于固定箱内，固定箱与餐具回收车的侧壁连接，第一驱动电机的输出端通过第一转轴穿过固定箱和餐具回收车的侧壁与第一翻转板连接。

所述第二翻转机构包括第二翻转板和用于驱动第二翻转板转动的第二驱动电机。

所述第一翻转板与第二翻转板的上端面均设有压力传感器，第一驱动电机和第二驱动电机均与压力传感器连接。

所述伸缩机构包括推板和电动推杆，电动推杆的伸缩端与推板连接。

所述装置还包括用于喷淋清洗第二翻转机构上的餐盘的清洗机构。

所述清洗机构包括进水管、连接管和设于第二翻转机构上的喷头，所述喷头通过连接管与进水管连接。

所述清洗机构还包括设于进水管出水口端的电磁阀，所述装置还包括控制面板，所述第一翻转机构、第二翻转机构、伸缩机构、压力传感器和电磁阀均与控制面板内的单片机电连接。

所述餐盘存储柜设有排水口，排水口通过导管与下水道连接。

垃圾存储柜的开口一侧壁安装有第一柜门，第一柜门与垃圾存储柜的开口一侧壁通过铰链活动连接，餐盘存储柜的开口一侧壁安装有第二柜门，第二柜门与餐盘存储柜的开口一侧壁通过铰链活动连接。

所述垃圾存储柜内设有垃圾箱，所述餐盘存储柜内设有餐盘存储箱。

本发明的有益效果：本发明通过第一翻转机构、第二翻转机构及相应的餐具存储柜和垃圾存储柜的设置，便于餐具与饭渣等垃圾的分类回收。清洗机构的设置便于对餐具进行清洗，使分类后的餐盘先经过清洗后再送入到餐盘存储箱内存放。通过本发明的回收装置的设置，使得餐盘回收效率高，能有效将垃圾与餐盘分隔开来，同时也对餐盘进行快速清洗与回收，使用方便，便于节约人力。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部内部机构示意图；

图3是控制面板内部结构示意图。

图中标记为：

1、餐具回收车；2、第一柜门；3、垃圾存储柜；4、滚轮；5、垃圾箱；6、餐盘存储柜；7、餐盘存储箱；8、第二柜门；9、控制面板；10、把手；11、电磁阀；12、进水管；13、第二旋转板；14、喷头；15、排水口；16、固定箱；17、电磁铁；18、第一旋转板；19、推板；20、电动推杆；21、第一驱动电机；22、压力传感器；23、单片机。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图3所示，一种餐具自动回收装置，包括餐具回收车1，餐具回收车1的底部四周均安装有滚轮4，餐具回收车1内设有垃圾存储柜3和餐盘存储柜6，垃圾存储柜的开口一侧壁安装有第一柜门2，第一柜门2与垃圾存储柜的开口一侧壁通过铰链活动连接，餐盘存储柜6的开口一侧壁安装有第二柜门8，第二柜门与餐盘存储柜6的开口一侧壁通过铰链活动连接，便于第一柜门2和第二柜门8的打开与关闭；该参加自动回收装置还包括设于餐具回收车1上用于将餐盘上的垃圾翻转导向垃圾存储柜3的第一翻转机构、用于将餐盘翻转导向餐盘存储柜6的第二翻转机构和用于将第一翻转机构上的餐盘导向第二翻转机构上的伸缩机构。

第一翻转机构包括设于垃圾存储柜3上方的第一翻转板18、设于第一翻转板18上端面的电磁铁17和用于驱动第一翻转板转动的第一驱动电机21。餐盘采用铁质材料等可以与电磁铁向吸引的材料制作。第一驱动电机的输出端通过第一转轴与第一翻转板连接，电磁铁通电工作，吸住餐盘，启动第一驱动电机，带动第一翻转板进行翻转运动，进而使得餐盘也一起做翻转运动，在重力和第一翻转板的翻转力作用下，餐盘内剩余的饭菜倒入垃圾箱存储柜内。为了便于处理饭菜垃圾，在垃圾箱存储柜内最好设有垃圾箱5，第一翻转板18设置于垃圾箱5的开口正上方，便于第一翻转板翻转时，将餐盘内的饭菜倒入垃圾存储箱内，之后再取出垃圾箱进行后续的清除垃圾即可。

在餐具回收车对应第一翻转板的外侧壁位置可以设置用于固定安装驱动电机的固定箱16，具体而言，可以将第一驱动电机设于固定箱内，固定箱与餐具回收车的侧壁固定连接，第一驱动电机的输出端通过第一转轴穿过固定箱和餐具回收车的侧壁与第一翻转板连接。

第二翻转机构包括第二翻转板13和用于驱动第二翻转板13转动的第二驱动电机。第二驱动电机同样可以固定与固定箱内，第二驱动电机的输出端通过第二转轴穿过固定箱和餐具回收车的侧壁与第二翻转板连接。为了便于自动化控制驱动电机带动翻转板翻转运动，第一翻转板18与第二翻转板13的上端面中心处均设有压力传感器22，第一驱动电机21和第二驱动电机均与压力传感器22连接。当第一翻转板上的压力传感器采集到压力信号时，并将此压力信号传递给控制单元，控制单元对此信号处理后，若压力信号大于零，则控制第一驱动电机工作，进而带动第一翻转板进行翻转运动倾倒饭菜垃圾，同理，第二翻转板上的压力传感器采集到压力信号，由控制单元控制第二驱动电机工作，实现餐盘翻转入餐盘存储柜的收集。优选的，在餐车存储柜内同样可以设置有餐盘存储箱7，第二翻转板设置于餐车存储箱的开口正上方，当第二翻转板翻转运动后，使得餐盘导入餐盘存储箱进行存储收集。第一旋转板18和第二旋转板13均与餐具回收车1通过轴承活动连接，便于第一旋转板18和第二旋转板13的旋转。

上述伸缩机构包括推板19和电动推杆20，电动推杆20的伸缩端与推板19连接。推板19通过电动推杆20与餐具回收车1连接，当餐盘上的饭菜导入垃圾箱后，餐盘正放置在第一翻转板上时，电磁铁停止工作，通过电动推杆带动推板运动，推板推动餐盘到达第二翻转板上，之后进行启动第二翻转板翻转运动工作。第二翻转板所在水平面第一翻转板所在水平面，便于将餐具导向第二翻转板上。当然，电动推杆也可以通过液压杆或气压杆代替，只要能够实现推板的伸缩运动即可。

此外，为了便于对倾倒饭菜后的餐盘进行清洗工作，上时餐具自动回收装置还包括用于喷淋清洗第二翻转机构上的餐盘的清洗机构。清洗机构包括进水管12、连接管和设于第二翻转机构上方的喷头14，喷头14通过连接管与进水管12连接。具体而言，第二旋转板13的上部安装有若干个喷头14，喷头14的下部，在餐具存储柜侧壁顶端安装有排水口15，通过打开进水阀，水通过喷头喷洒在第二翻转板上的餐具上，进行喷淋清洗工作。餐盘存储柜的侧壁顶端最好6设有排水口15，排水口15通过导管与下水道连接，便于使清洗后的脏水流入下水道排出。

为了便于自动化控制喷洒水进行清洗工作，上述清洗机构还包括设于进水管12出水口端的电磁阀11，电磁阀优选采用单向电磁阀，该自动回收装置还包括控制面板9，第一驱动电机、电磁铁、第二驱动电机、电动推杆、压力传感器22和电磁阀11均与控制面板9内的单片机23电连接，便于信号的传输。单片机可以采用AT89S51单片机，具有高性能和低功耗的特点。为了便于推动餐具回收车，在餐具回收车的一侧壁顶端设置有把手10，控制面板9可以安装于把手的底部。控制面板(9)上安装有显示屏、控制按钮和指示灯。

本发明的工作原理为：将该装置接通外界电源，将餐盘放置在第一旋转板上，压力传感器感知到压力变化，使单片机控制电磁铁工作，吸住餐盘，再使第一驱动电机工作，带动第一旋转板旋转，将餐盘内剩余的饭菜倒入垃圾箱内，复位后单片机控制电磁铁停止工作，同时控制电动推杆工作，带动推板工作，将餐盘推到第二旋转板上，当第二旋转板上压力传感器感知到压力变化，使单片机控制电磁阀打开，将水从喷头喷出，对餐盘进行快速清洗，清洗完成后，单片机控制第二电机工作，带动第二旋转板旋转，将餐盘送入到餐盘存储箱内存放，重复以上步骤，便于快速对餐盘进行清洗回收。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种餐具自动回收装置，包括餐具回收车，其特征在于：所述餐具回收车内设有垃圾存储柜和餐盘存储柜，所述装置还包括设于餐具回收车上用于将餐盘上的垃圾翻转导向垃圾存储柜的第一翻转机构、用于将餐盘翻转导向餐盘存储柜的第二翻转机构和用于将第一翻转机构上的餐盘导向第二翻转机构上的伸缩机构。

2.根据权利要求1所述餐具自动回收装置，其特征在于：所述第一翻转机构包括设于垃圾存储柜上方的第一翻转板、设于第一翻转板上端面的电磁铁和用于驱动第一翻转板转动的第一驱动电机。

3.根据权利要求2所述餐具自动回收装置，其特征在于：所述第一驱动电机设于固定箱内，固定箱与餐具回收车的侧壁连接，第一驱动电机的输出端通过第一转轴穿过固定箱和餐具回收车的侧壁与第一翻转板连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述餐具自动回收装置，其特征在于：所述第二翻转机构包括第二翻转板和用于驱动第二翻转板转动的第二驱动电机。

5.根据权利要求4所述餐具自动回收装置，其特征在于：所述第一翻转板与第二翻转板的上端面均设有压力传感器，第一驱动电机和第二驱动电机均与压力传感器连接。

6.根据权利要求1所述餐具自动回收装置，其特征在于：所述伸缩机构包括推板和电动推杆，电动推杆的伸缩端与推板连接。

7.根据权利要求1或5所述餐具自动回收装置，其特征在于：所述装置还包括用于喷淋清洗第二翻转机构上的餐盘的清洗机构。

8.根据权利要求7所述餐具自动回收装置，其特征在于：所述清洗机构包括进水管、连接管和设于第二翻转机构上的喷头，所述喷头通过连接管与进水管连接。

9.根据权利要求8所述餐具自动回收装置，其特征在于：所述清洗机构还包括设于进水管出水口端的电磁阀，所述装置还包括控制面板，所述第一翻转机构、第二翻转机构、伸缩机构、压力传感器和电磁阀均与控制面板内的单片机电连接。

10.根据权利要求8所述餐具自动回收装置，其特征在于：所述餐盘存储柜设有排水口，排水口通过导管与下水道连接。