CN108374377A - 一种道路垃圾清理与收集装置 - Google Patents

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陈晚霞
马占赟
许惠钢
马华水
孙裕良
陈国祥
吕国水
王建华
马爱娣
马雅君
汤志荣
方伟
盛华丰
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Abstract

本发明公开了一种道路垃圾清理与收集装置，主要涉及垃圾处理装置领域。包括车体，车体上设有前驱动轮、后从动轮、驱动机构、收集管道、收集箱和抽风机，驱动机构能够驱动前驱动轮的转动，收集管道底端连接有塑料蛇形管，塑料蛇形管底部设有底部开口的吸污盒，收集管道内设有滤板，收集管道上设有与滤板相适应的垃圾进口，收集箱内设有收集抽屉，收集管道远离架板一端与抽风机的吸风口连接，抽风机的出风口设有通风软管。本发明的有益效果在于：机械化程度更高，不仅能够减少路面保洁人员的劳动强度，提高作业效率，也能够减少意外交通事故的发生，同时能够避免人工清扫作业时造成二次扬尘等问题。

Description

一种道路垃圾清理与收集装置
技术领域
本发明涉及垃圾处理装置领域，具体是一种道路垃圾清理与收集装置。
背景技术
随着经济的快速发展以及城市化进程的不断加快，人们对生活环境要求也不断提高，尤其是对于城市街道、工业区、旅游区等场所的卫生工作极其重视，这关系到市容，因此就导致清扫保洁工作日趋繁重
环卫清扫保洁工作继续使用大量清洁工人在川流不息的街道上清扫作业，这已经不符合城市化进程和社会发展的需要，清洁工人劳动强度大、作业效率低，而且工作过程中二次扬尘对环境造成污染，而且清洁工人作业过程中由于疏忽会造成的交通事故，所以环卫清扫工作的发展趋势是以机械化程度高、安全性高、作业效率高的设备替代人工清扫作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种道路垃圾清理与收集装置，它机械化程度更高，不仅能够减少路面保洁人员的劳动强度，提高作业效率，也能够减少意外交通事故的发生，同时能够避免人工清扫作业时造成二次扬尘等问题。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种道路垃圾清理与收集装置，包括车体，所述车体上设有前驱动轮、后从动轮、驱动机构、收集管道、收集箱和抽风机，两个所述前驱动轮的轮罩之间通过架板固定，所述驱动机构设置在架板上，所述驱动机构能够驱动前驱动轮的转动，所述收集管道底端设置在架板顶部，所述架板底部设有塑料蛇形管和弹性可伸缩装置，所述塑料蛇形管顶端与收集管道底端连通，所述塑料蛇形管底部设有底部开口的吸污盒，所述弹性可伸缩装置与吸污盒顶壁连接；所述收集管道内设有滤板，所述滤板等间距设有多根竖管，所述收集管道上设有与滤板相适应的垃圾进口，所述收集箱内设有收集抽屉，所述收集抽屉上设有与垃圾进口相对应的集料口，所述收集管道远离架板一端与抽风机的吸风口连接，所述抽风机的出风口设有通风软管，所述车体上还设有把手，所述把手上设有控制抽风机的机体开关。
所述驱动机构包括双轴伺服电机、减速箱、驱动主轴、轴承座、皮带传动机构，所述双轴伺服电机输出端与减速箱输入端连接，所述减速箱输出端与驱动主轴连接，所述驱动主轴穿过轴承座与皮带传动机构的主动带轮连接，所述皮带传动机构的从动带轮与前驱动轮的轮轴连接，所述主动带轮与从动带轮设有传动皮带。
所述收集管道与架板顶部连接的一端设有单向阀门，所述单向阀门包括两页铰接板，所述收集管道内壁对称设有两个支撑凸板，两页所述铰接板均通过合页与收集管道内壁铰接，且所述铰接处设置在两个支撑凸板顶端，两页铰接板水平状态下通过对应的两个支撑凸板支撑。
还包括与滤板位置相适应的推料机构，所述推料机构设置在收集管道顶端，所述推料机构包括柱形管、复位弹簧、推杆，所述柱形管顶部设有弹簧腔，所述柱形管顶部可拆卸连接有顶帽，所述复位弹簧顶端与顶帽连接，所述推杆顶部设有滑块，所述柱形管内部腔壁设有滑动轨道，所述滑块与滑动轨道滑动连接，所述复位弹簧底部与滑块顶部连接，所述柱形管内腔底壁与收集管道之间设有穿孔，所述穿孔内设有橡胶垫圈，所述推杆底部穿过橡胶垫圈设置在收集管道内，所述推杆底部设有刮杆，所述刮杆设置在相邻竖管之间的空隙内，所述柱形管外壁设有矩形长孔，所述滑块上设有拨杆，所述拨杆穿出矩形长孔凸出在柱形管外部。
所述车体上还设有水箱，所述通风软管的末端伸入到水箱中。
所述吸污盒盒壁底部设有滚动球。
所述吸污盒前侧侧壁设有进门，所述进门门框设有皮垫。
所述弹性可伸缩装置包括固定筒、伸缩弹簧和伸缩杆，所述固定筒与架板固定连接，所述伸缩弹簧设置在固定筒内，所述伸缩杆与固定筒可伸缩连接，所述伸缩杆顶端深入到固定筒内与伸缩弹簧接触。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
1、本装置通过抽风机将垃圾以及尘土从吸污盒的底部开口吸入到收集管道内，然后经过滤板的过滤，体积大的垃圾不能通过滤板，只有尘土能够通过滤板进入至滤板顶部的收集管道内，掺杂有尘土的风会依次通过抽风机的出风口、通风软管进入至水箱中，水箱能够过滤掉风中掺杂的尘土；滤板过滤的大体积垃圾会通过垃圾进口、集料口掉落至收集抽屉内进行收集，而且本装置通过驱动机构能够驱动前驱动轮的转动，不需要人体推动车体运动，通过控制把手上的的机体开关控制抽风机的作业状态。因此，本装置的机械化程度更高，能够大大减少路面保洁人员的劳动强度，提高作业效率，也能够减少意外交通事故的发生，水箱有滤尘功能，能够避免人工清扫作业时造成二次扬尘等问题。
2、收集管道与架板顶部连接的一端设有单向阀门，抽风机工作时能够将两页铰接板打开，使单向阀门处于开通状态，抽风机停止工作时两页铰接板在重力作用下关闭收集管道，使单向阀门处于关闭状态，体积较大的垃圾没有掉落至收集抽屉内时，也不会经过收集管道从吸污盒底部开口漏出，这些垃圾会被单向阀门阻隔在收集管道内，待下次抽风机启动时，再被滤板过滤阻隔，掉落至收集抽屉内。
3、本装置还包括推料机构，通过向下拨动拨杆，推杆向下运动，刮杆就能将卡在滤板上的大体积垃圾刮下，通过垃圾进口、集料口掉落至收集抽屉内进行收集。
4、弹性可伸缩装置的设置能够保证吸污盒底部与地面始终接触，使吸污盒侧壁底部与地面之间的缝隙更小，建小漏风，增大吸污盒前侧侧壁进门处的吸风风力，使垃圾和尘土获得更大的吸力。
附图说明
附图1是本发明示意图。
附图2是本发明中具体结构示意图。
附图3是本发明附图2中I部放大图。
附图4是本发明中驱动机构结构示意图。
附图5是本发明中架板、塑料蛇形管、弹性可伸缩装置和吸污盒之间连接方式结构示意图。
附图6是本发明中抽风机、通风软管、水箱连接方式结构示意图。
附图7是本发明中弹性可伸缩装置结构示意图。
附图8是本发明中滤板结构示意图。
附图中所示标号：
1、车体；2、前驱动轮；3、后从动轮；4、收集管道；5、收集箱；6、抽风机；7、轮罩；8、架板；9、塑料蛇形管；10、弹性可伸缩装置；11、吸污盒；12、滤板；13、竖管；14、垃圾进口；15、收集抽屉；16、集料口；17、吸风口；18、出风口；19、通风软管；20、把手；21、机体开关；22、双轴伺服电机；23、减速箱；24、驱动主轴；25、轴承座；26、主动带轮；27、从动带轮；28、传动皮带；29、铰接板；30、支撑凸板；31、推料机构；32、柱形管；33、复位弹簧；34、推杆；35、弹簧腔；36、顶帽；37、滑块；38、滑动轨道；39、橡胶垫圈；40、刮杆；41、矩形长孔；42、拨杆；43、水箱；44、滚动球；45、进门；46、皮垫；47、固定筒；48、伸缩弹簧；49、伸缩杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是一种道路垃圾清理与收集装置，主体结构包括车体1，所述车体1上设有前驱动轮2、后从动轮3、驱动机构、收集管道4、收集箱5和抽风机6，两个所述前驱动轮2的轮罩7之间通过架板8固定，所述驱动机构设置在架板8上，所述驱动机构能够驱动前驱动轮2的转动，本装置通过驱动机构能够驱动前驱动轮2的转动，不需要人体推动车体1运动，能够大大减少路面保洁人员的劳动强度。所述收集管道4底端设置在架板8顶部，架板8顶部设有与收集管道4底端连通的通孔，所述架板8底部设有塑料蛇形管9和弹性可伸缩装置10，所述塑料蛇形管9顶端与收集管道4底端通过通孔连通，所述塑料蛇形管9底部设有底部开口的吸污盒11，所述弹性可伸缩装置10与吸污盒11顶壁连接，弹性可伸缩装置10的设置能够保证吸污盒11底部与地面始终接触，使吸污盒11侧壁底部与地面之间的缝隙更小，建小漏风，增大吸污盒11前侧侧壁进门45处的吸风风力，使垃圾和尘土获得更大的吸力。所述收集管道4内设有滤板12，所述滤板12等间距设有多根竖管13，所述收集管道4上设有与滤板12相适应的垃圾进口14，所述收集箱5内设有收集抽屉15，所述收集抽屉15上设有与垃圾进口14相对应的集料口16，所述收集管道4远离架板8一端与抽风机6的吸风口17连接，所述抽风机6的出风口18设有通风软管19，所述车体1上还设有把手20，所述把手20上设有控制抽风机6的机体开关21。本装置通过抽风机6将垃圾以及尘土从吸污盒11的底部开口吸入到收集管道4内，然后经过滤板12的过滤，体积大的垃圾不能通过滤板12，只有尘土能够通过滤板12，进入至滤板12顶部的收集管道4内，掺杂有尘土的风会依次通过抽风机6的出风口18、通风软管19进入至水箱43中，水箱43能够过滤掉风中掺杂的尘土；滤板12过滤的大体积垃圾会通过垃圾进口14、集料口16掉落至收集抽屉15内进行收集，而且本装置通过驱动机构能够驱动前驱动轮2的转动，不需要人体推动车体1运动，通过控制把手20上的的机体开关21控制抽风机6的作业状态。因此，本装置的机械化程度更高，能够大大减少路面保洁人员的劳动强度，提高作业效率，也能够减少意外交通事故的发生，水箱43有滤尘功能，能够避免人工清扫作业时造成二次扬尘等问题。
所述驱动机构包括双轴伺服电机22、减速箱23、驱动主轴24、轴承座25、皮带传动机构，所述双轴伺服电机22输出端与减速箱23输入端连接，所述减速箱23输出端与驱动主轴24连接，所述驱动主轴24穿过轴承座25与皮带传动机构的主动带轮26连接，所述皮带传动机构的从动带轮27与前驱动轮2的轮轴连接，所述主动带轮26与从动带轮27设有传动皮带28。双轴伺服电机22能够带动皮带传动机构的运动，进而带动前驱动轮2的轮轴转动。减速箱23能够减慢驱动主轴24的转速从而控制前驱动轮2的运动速度，轴承座25的设置能使驱动主轴24转动的更加平稳。
所述收集管道4与架板8顶部连接的一端设有单向阀门，所述单向阀门包括两页铰接板29，所述收集管道4内壁对称设有两个支撑凸板30，两页所述铰接板29均通过合页与收集管道4内壁铰接，且所述铰接处设置在两个支撑凸板30顶端，两页铰接板29水平状态下通过对应的两个支撑凸板30支撑。抽风机6工作时能够将两页铰接板29竖直打开，使单向阀门处于开通状态，抽风机6停止工作时两页铰接板29在重力作用下关闭收集管道4，两页铰接板29由两个支撑凸板30支撑限位，使单向阀门处于关闭状态，体积较大的垃圾没有掉落至收集抽屉15内时，也不会经过收集管道4从吸污盒11底部开口漏出，这些垃圾会被单向阀门阻隔在收集管道4内，待下次抽风机6启动时，再被滤板12过滤阻隔，掉落至收集抽屉15内。
还包括与滤板12位置相适应的推料机构31，所述推料机构31设置在收集管道4顶端，所述推料机构31包括柱形管32、复位弹簧33、推杆34，所述柱形管32顶部设有弹簧腔35，所述柱形管32顶部可拆卸连接有顶帽36，所述复位弹簧33顶端与顶帽36连接，所述推杆34顶部设有滑块37，所述柱形管32内部腔壁设有滑动轨道38，所述滑块37与滑动轨道38滑动连接，所述复位弹簧33底部与滑块37顶部连接，所述柱形管32内腔底壁与收集管道4之间设有穿孔，所述穿孔内设有橡胶垫圈39，所述推杆34底部穿过橡胶垫圈39设置在收集管道4内，所述推杆34底部设有刮杆40，所述刮杆40设置在相邻竖管13之间的空隙内，所述柱形管32外壁设有矩形长孔41，所述滑块37上设有拨杆42，所述拨杆42穿出矩形长孔41凸出在柱形管32外部。通过向下拨动拨杆42，推杆34向下运动，刮杆40就能将卡在滤板12上的大体积垃圾刮下，通过垃圾进口14、集料口16掉落至收集抽屉15内进行收集。
所述车体1上还设有水箱43，所述通风软管19的末端伸入到水箱43中。掺杂有尘土的风会依次通过抽风机6的出风口18、通风软管19进入至水箱43中，水箱43能够过滤掉风中掺杂的尘土。
所述吸污盒11盒壁底部设有滚动球44。滚动球44的设置能够使吸污盒11盒壁底部与地面之间为滚动摩擦，避免吸污盒11盒壁底部与地面之间摩擦而影响吸污盒11的使用寿命。
所述吸污盒11前侧侧壁设有进门45，所述进门45门框设有皮垫46。可以通过调整皮垫46来调节进门45门口的高度。
所述弹性可伸缩装置10包括固定筒47、伸缩弹簧48和伸缩杆49，所述固定筒47与架板8固定连接，所述伸缩弹簧48设置在固定筒47内，所述伸缩杆49与固定筒47可伸缩连接，所述伸缩杆49顶端深入到固定筒47内与伸缩弹簧48接触。弹性可伸缩装置10的设置能够保证吸污盒11底部与地面始终接触，使吸污盒11侧壁底部与地面之间的缝隙更小，建小漏风，增大吸污盒11前侧侧壁进门45处的吸风风力，使垃圾和尘土获得更大的吸力。

Claims (8)

1.一种道路垃圾清理与收集装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上设有前驱动轮(2)、后从动轮(3)、驱动机构、收集管道(4)、收集箱(5)和抽风机(6)，两个所述前驱动轮(2)的轮罩(7)之间通过架板(8)固定，所述驱动机构设置在架板(8)上，所述驱动机构能够驱动前驱动轮(2)的转动，所述收集管道(4)底端设置在架板(8)顶部，所述架板(8)底部设有塑料蛇形管(9)和弹性可伸缩装置(10)，所述塑料蛇形管(9)顶端与收集管道(4)底端连通，所述塑料蛇形管(9)底部设有底部开口的吸污盒(11)，所述弹性可伸缩装置(10)与吸污盒(11)顶壁连接；所述收集管道(4)内设有滤板(12)，所述滤板(12)等间距设有多根竖管(13)，所述收集管道(4)上设有与滤板(12)相适应的垃圾进口(14)，所述收集箱(5)内设有收集抽屉(15)，所述收集抽屉(15)上设有与垃圾进口(14)相对应的集料口(16)，所述收集管道(4)远离架板(8)一端与抽风机(6)的吸风口(17)连接，所述抽风机(6)的出风口(18)设有通风软管(19)，所述车体(1)上还设有把手(20)，所述把手(20)上设有控制抽风机(6)的机体开关(21)。
2.根据权利要求1所述一种道路垃圾清理与收集装置，其特征在于：所述驱动机构包括双轴伺服电机(22)、减速箱(23)、驱动主轴(24)、轴承座(25)、皮带传动机构，所述双轴伺服电机(22)输出端与减速箱(23)输入端连接，所述减速箱(23)输出端与驱动主轴(24)连接，所述驱动主轴(24)穿过轴承座(25)与皮带传动机构的主动带轮(26)连接，所述皮带传动机构的从动带轮(27)与前驱动轮(2)的轮轴连接，所述主动带轮(26)与从动带轮(27)设有传动皮带(28)。
3.根据权利要求1所述一种道路垃圾清理与收集装置，其特征在于：所述收集管道(4)与架板(8)顶部连接的一端设有单向阀门，所述单向阀门包括两页铰接板(29)，所述收集管道(4)内壁对称设有两个支撑凸板(30)，两页所述铰接板(29)均通过合页与收集管道(4)内壁铰接，且所述铰接处设置在两个支撑凸板(30)顶端，两页铰接板(29)水平状态下通过对应的两个支撑凸板(30)支撑。
4.根据权利要求1所述一种道路垃圾清理与收集装置，其特征在于：还包括与滤板(12)位置相适应的推料机构(31)，所述推料机构(31)设置在收集管道(4)顶端，所述推料机构(31)包括柱形管(32)、复位弹簧(33)、推杆(34)，所述柱形管(32)顶部设有弹簧腔(35)，所述柱形管(32)顶部可拆卸连接有顶帽(36)，所述复位弹簧(33)顶端与顶帽(36)连接，所述推杆(34)顶部设有滑块(37)，所述柱形管(32)内部腔壁设有滑动轨道(38)，所述滑块(37)与滑动轨道(38)滑动连接，所述复位弹簧(33)底部与滑块(37)顶部连接，所述柱形管(32)内腔底壁与收集管道(4)之间设有穿孔，所述穿孔内设有橡胶垫圈(39)，所述推杆(34)底部穿过橡胶垫圈(39)设置在收集管道(4)内，所述推杆(34)底部设有刮杆(40)，所述刮杆(40)设置在相邻竖管(13)之间的空隙内，所述柱形管(32)外壁设有矩形长孔(41)，所述滑块(37)上设有拨杆(42)，所述拨杆(42)穿出矩形长孔(41)凸出在柱形管(32)外部。
5.根据权利要求1所述一种道路垃圾清理与收集装置，其特征在于：所述车体(1)上还设有水箱(43)，所述通风软管(19)的末端伸入到水箱(43)中。
6.根据权利要求1所述一种道路垃圾清理与收集装置，其特征在于：所述吸污盒(11)盒壁底部设有滚动球(44)。
7.根据权利要求1所述一种道路垃圾清理与收集装置，其特征在于：所述吸污盒(11)前侧侧壁设有进门(45)，所述进门(45)门框设有皮垫(46)。
8.根据权利要求1所述一种道路垃圾清理与收集装置，其特征在于：所述弹性可伸缩装置(10)包括固定筒(47)、伸缩弹簧(48)和伸缩杆(49)，所述固定筒(47)与架板(8)固定连接，所述伸缩弹簧(48)设置在固定筒(47)内，所述伸缩杆(49)与固定筒(47)可伸缩连接，所述伸缩杆(49)顶端深入到固定筒(47)内与伸缩弹簧(48)接触。
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