CN116871765B - 一种钢丝网架板卧式插丝焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢丝网架板卧式插丝焊接装置，属于钢丝网架板插丝焊接技术领域。其包括工作平台及用于承载插丝总成及焊接总成的移动机构，所述移动机构包括一对行走轨道、沿行走轨道移动的移动架及用于驱动移动架行走的行走驱动机构，所述行走轨道设置在机架上，所述移动架上设有在行走轨道内行走的滚动轮；所述机架上还设有用于对到位后板材进行限位的定位机构，所述定位机构包括作用于到位后板材前部、侧部的前定位挡板及侧定位板。本发明结构简单，操作方便，插丝及焊接时板材位置固定，通过移动插丝总成及焊接总成对定位好的板材进行插丝及焊接作业，板材不易发生移动，确保了板材插丝焊接位置的准确性，可用于加工小尺寸板材。

Description

一种钢丝网架板卧式插丝焊接装置

技术领域

本发明涉及一种钢丝网架板卧式插丝焊接装置，属于钢丝网架板插丝焊接技术领域。

背景技术

随着国家建筑节能要求的不断提高以及结构与保温一体化的要求，钢丝网架板作为建筑材料的运用范围越来越广泛。

钢丝网架板包括芯板、设于芯板两侧的钢丝网架及多个斜插丝，斜插丝的外端与钢丝网架焊接，另一端插入芯板内。现有多采用立式插丝焊接设备进行插丝焊接，板材立着进入立式插丝焊接设备中，板材到位后采用插丝总成将斜插丝插入芯板进行插丝、切断作业，之后通过焊接总成实现斜插丝的外端与钢丝网架之间的焊接。现有的焊接多采用焊接钳进行焊接，插丝总成包括前插丝总成及后插丝总成，前插丝总成作业后的插丝向前倾斜一定角度，后插丝总成作业后的插丝向后倾斜一定角度，如倾斜角度为50度左右，这种立式焊接设备更适用于加工尺寸较大的板材，如宽度大于600mm，长度大于2000mm的钢丝网架板，一方面前插丝总成与后插丝总成可作用在同一板材上避免板材移动，另一方面大尺寸板材重力相对大一些，在插丝过程中不容易发生移动。但是对于小板材来说，若直接采用立式插丝焊接设备，小板材自身重力小，往往斜插丝过程容易带动小尺寸板材沿板材通道发生移动，再加上由于小板材尺寸小，前插丝总成与后插丝总成无法作业在同一个板材上，即前插丝总成、后插丝总成分别作用在两块板材上，板材也容易发生移动。

而随着房屋对节能要求的提升，钢丝网架板在建筑房屋的立梁、横梁、立柱等建筑墙体的应用越来越广泛，各种建筑墙体尺寸不同就要求墙体板材的多样化，产生了多种板材尺寸，尤其是小尺寸板材，立式插丝焊接设备却并不适合于加工小尺寸板材；目前多采用人工对小尺寸板材进行插丝焊接，人工插丝焊接不仅工人劳动强度大，而且插丝焊接效率低，无法满足板材连续生产的要求。

鉴于人工插丝焊接存在效率低等问题，目前也出现了卧式插丝焊接设备，但是现有的卧式插丝焊接设备中的插丝总成及焊接总成采用固定式结构，待加工板材则需要根据插丝焊接位置的不同进行移动，也就是说，板材到位后，插丝总成、焊接总成分别进行对应位置的插丝及焊接作业，对应位置插丝焊接完成后，板材移动使得下一个插丝焊接位置与插丝总成及焊接总成对应，由于加工过程板材移动的需求，板材无法进行定位，插丝焊接时板材容易发生移动，就会存在钢丝网架板上插丝焊接位置不准确的问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种钢丝网架板卧式插丝焊接装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种钢丝网架板卧式插丝焊接装置，包括机架、用于对板材进行插丝焊接的插丝总成及焊接总成，还包括用于承载板材的工作平台及用于承载所述插丝总成及焊接总成的移动机构，所述工作平台包括平台支架及设置在平台支架上的多个滚筒；所述移动机构包括一对行走轨道、沿行走轨道移动的移动架及用于驱动移动架行走的行走驱动机构，所述插丝总成及焊接总成分别设置在所述移动架上，所述行走轨道设置在所述机架上，所述移动架上设有沿所述行走轨道行走的滚动轮；

所述机架上还设有用于对到位后的板材进行限位的定位机构，所述定位机构包括作用于到位后板材前部的前定位挡板及作用于到位后板材侧部的侧定位板。

本发明的有益效果是：板材放置在工作平台上，通过工作平台的滚筒移动板材，板材到位时通过定位机构对板材的前部及侧部进行定位，移动机构携带插丝总成及焊接总成沿行走轨道进行移动，实现对到位后板材的插丝及焊接作业。本发明结构简单，操作方便，插丝焊接过程中板材位置固定，通过移动插丝总成及焊接总成对定位位后的板材进行插丝及焊接作业，板材不易发生移动，确保了钢丝网架板的插丝焊接位置的准确性，可用于加工小尺寸板材。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，还包括用于承载所述工作平台的升降机构，所述工作平台在所述升降机构的作用下上、下动作。

采用上述进一步方案的有益效果是，针对不同厚度的钢丝网架板，可通过升降机构调整工作平台的高度，以满足不同厚度的板材的插丝及焊接需求。

进一步的，所述升降机构包括一对支架梁、多个升降单元、连接多个升降单元的联动杆及用于驱动升降单元摆动的升降气缸，所述支架梁设置在所述机架上，所述升降气缸的缸体设置在所述机架上，所述升降气缸的活塞杆与其中一个所述升降单元的上部铰接，所述机架上设有用于对所述工作平台的上、下动作进行导向的升降滑轨；

所述升降单元包括一对升降支架及连接一对升降支架的至少一个支架轴，所述升降支架的下端与所述支架梁铰接，所述升降支架的上端用于支撑所述工作平台。

采用上述进一步方案的有益效果是，多个升降单元通过联动杆铰接，升降气缸驱动其中一个升降单元的上部摆动时，通过联动杆带动其它升降单元随之摆动，工作平台置于升降机构上，具体是置于多个升降单元上，多个升降单元的同步摆动实现对工作平台沿升降滑轨的升降动作的驱动，不仅升降结构简单，而且确保工作平台的高度调整过程的平稳性。

进一步的，所述升降支架的上端设有用于承载所述工作平台的支撑滚轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，减少升降支架与工作平台之间的摩擦及磨损。

进一步的，所述支撑滚轮通过滚轮架设置在所述升降支架上，所述滚轮架上设有用于与所述平台支架相适配的定位槽。

采用上述进一步方案的有益效果是，定位槽能与工作平台的平台支架卡合，确定支撑滚轮与工作平台的作用位置，实现对所承载的工作平台更加平稳的升降。

进一步的，所述侧定位板包括作用于到位后板材左侧的左挡板及作用于到位后板材右侧的右挡板，所述左挡板与右挡板其中一个为固定式挡板，另一个为活动式挡板。

采用上述进一步方案的有益效果是，板材的一侧紧贴固定式挡板，活动式挡板可作用于板材的另一侧，再通过前定位挡板的配合实现待加工板材的定位，插丝焊接作业时，板材不再发生移动，板材上插丝焊接位置更加准确。而活动式挡板具体可以是挡板气缸驱动作用于板材或远离板材；当然也可以是所述活动式挡板安装在挡板轴上，所述挡板轴通过轴座与所述机架连接，所述挡板轴与所述轴座螺纹连接，通过转动挡板轴实现活动式挡板对板材的定位。

进一步的，所述前定位挡板的左端及右端上分别有一个挡板端杆，其中一个所述挡板端杆与所述平台支架转动连接，另一个所述挡板端杆与所述平台支架螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单，操作方便，需要定位板材时，转动挡板端杆，前定位挡板转上来作用于板材的前部，在板材加工完成后，转动挡板端杆将前定位挡板转下去即可，插丝焊接后的板材便可以前移出料。

进一步的，还包括用于定位所述工作平台的多个锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧杆及用于支撑所述工作平台的升降限位块，所述锁紧杆通过杆座与所述机架连接，所述升降限位块位置可调的设置在所述锁紧杆上。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过升降机构将工作平台调整到位后，为了进一步确保工作平台的到位高度的稳定性，还可以增设多个用于稳定支撑工作平台调整到位高度的锁紧机构，具体调整升降限位块在锁紧杆上的高度，使升降限位块能起到支撑工作平台的作用。

进一步的，所述行走驱动机构包括齿条、与齿条啮合的行走齿轮及用于驱动行走齿轮转动的行走电机，所述齿条设置在所述行走轨道上，所述行走齿轮、及行走电机分别设置在所述移动架上。

采用上述进一步方案的有益效果是，行走电机动作驱动行走齿轮转动，行走齿轮与齿条的啮合，实现移动架沿行走轨道方向的移动，从而实现插丝总成及焊接总成上的移动，移动方便，移动位置准确，从而保证板材上插丝焊接位置的准确性。

进一步的，所述行走齿轮通过齿轮轴设置在所述移动架上，所述行走电机与行走齿轮之间设有传动机构，所述传动机构包括驱动齿轮及与驱动齿轮啮合的传动齿轮，所述驱动齿轮设置在所述行走电机的输出轴上，所述传动齿轮设置在所述齿轮轴上。

采用上述进一步方案的有益效果是，行走电机通过传动机构将动力传递给齿轮轴，行走齿轮设置在齿轮轴的两端部，行走齿轮转动与齿条配合带动移动架沿行走轨道移动，从而实现插丝总成及焊接总成对定位好的板材进行相应位置处的插丝焊接。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视结构示意图；

图3为本发明工作平台及升降机构的结构示意图；

图4为本发明升降机构的结构示意图；

图5为本发明移动架的焊接总成侧的结构示意图；

图6为本发明移动架的插丝总成侧的结构示意图；

图7为本发明去掉一侧行走轨道的结构示意图；

图8为本发明右挡板侧的结构示意图；

图中，1、机架；2、工作平台；201、平台支架；202、滚筒；203、滚筒架；3、行走轨道；4、移动架；5、滚动轮；6、行走齿轮；7、齿轮轴；8、齿条；9、行走电机；10、传动齿轮；11、支架梁；12、升降支架；13、支架轴；14、联动杆；15、升降气缸；16、升降滑轨；17、支撑滚轮；18、定位槽；19、前定位挡板；20、挡板端杆；21、右挡板；22、挡板轴；23、轴座；24、锁紧杆；25、升降限位块；26、杆座；27、螺母；28、插丝总成；29、焊接总成；30、板材。

具体实施方式

以下结合实例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-图8所示，一种钢丝网架板卧式插丝焊接装置，包括机架1、用于对板材30进行插丝焊接的插丝总成28及焊接总成29，还包括用于承载板材30的工作平台2及用于承载所述插丝总成28及焊接总成29的移动机构，所述工作平台2包括平台支架201及设置在平台支架201上的多个滚筒202；所述移动机构包括一对行走轨道3、沿行走轨道3移动的移动架4及用于驱动移动架4行走的行走驱动机构，所述插丝总成28及焊接总成29分别设置在所述移动架4上，所述行走轨道3设置在所述机架1上，所述移动架4上设有沿所述行走轨道3行走的滚动轮5；

所述机架1上还设有用于对到位后的板材30进行限位的定位机构，所述定位机构包括作用于到位后板材30前部的前定位挡板19及作用于到位后板材30侧部的侧定位板。

所述插丝总成28设置在移动架4的前侧或后侧，所述焊接总成29设置在移动架4的后侧或前侧。可根据实际需要实现插丝总成28及焊接总成29在移动架4上的安装。

钢丝网架板卧式插丝焊接装置还包括用于承载所述工作平台2的升降机构，所述工作平台2在所述升降机构的作用下上、下动作。针对不同厚度的钢丝网架板，可通过升降机构调整工作平台2的高度，以满足不同厚度的板材30的插丝及焊接需求。

所述升降机构包括一对支架梁11、多个升降单元、连接多个升降单元的联动杆14及用于驱动升降单元摆动的升降气缸15，所述支架梁11设置在所述机架1上，所述升降气缸15的缸体设置在所述机架1上，所述升降气缸15的活塞杆与其中一个所述升降单元的上部铰接，所述机架1上设有用于对所述工作平台2的上、下动作进行导向的升降滑轨16；

所述升降单元包括一对升降支架12及连接一对升降支架12的至少一个支架轴13，所述升降支架12的下端与所述支架梁11铰接，所述升降支架12的上端用于支撑所述工作平台2。多个升降单元通过联动杆14铰接，升降气缸15驱动其中一个升降单元的上部摆动时，通过联动杆14带动其它升降单元随之摆动，工作平台2置于升降机构上，具体是置于多个升降单元上，多个升降单元的同步摆动实现对工作平台2沿升降滑轨16的升降动作的驱动，不仅升降结构简单，而且确保工作平台2的高度调整过程的平稳性。

所述升降支架12的上端设有用于承载所述工作平台2的支撑滚轮17。减少升降支架12与工作平台2之间的摩擦及磨损。

所述支撑滚轮17通过滚轮架设置在所述升降支架12上，所述滚轮架上设有用于与所述平台支架201相适配的定位槽18。定位槽18能与平台支架201卡合，确定支撑滚轮17与工作平台2的作用位置，实现对所承载的工作平台2的更加平稳的升降。

所述侧定位板包括作用于到位后板材30左侧的左挡板及作用于到位后板材30右侧的右挡板21，所述左挡板与右挡板21其中一个为固定式挡板，另一个为活动式挡板。板材30的一侧紧贴固定式挡板，活动式挡板可作用于板材30的另一侧，再通过前定位挡板19的配合实现待加工板材30的定位，插丝焊接作业时，板材30不再发生移动，板材30上插丝焊接位置更加准确，而活动式挡板具体可以是挡板气缸驱动作用于板材30或远离板材30；当然也可以是所述活动式挡板安装在挡板轴22上，所述挡板轴22通过轴座23与所述机架1连接，所述挡板轴22与所述轴座23螺纹连接，通过转动挡板轴22实现活动式挡板对板材30的定位。

所述前定位挡板19的左端及右端上分别设有一个挡板端杆20，其中一个所述挡板端杆20与所述平台支架201转动连接，另一个所述挡板端杆20与所述平台支架201螺纹连接。需要定位板材30时，转动挡板端杆20，前定位挡板19转上来作用于板材30的前部，在板材30加工完成后，转动挡板端杆20将前定位挡板19转下去即可，插丝焊接后的板材30便可以前移出料。

所述滚筒202通过滚筒架203设置在所述平台支架201上。

钢丝网架板卧式插丝焊接装置还包括用于定位所述工作平台2的多个锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧杆24及用于支撑所述工作平台2的升降限位块25，所述锁紧杆24通过杆座26与所述机架1连接，所述升降限位块25位置可调的设置在所述锁紧杆24上。通过升降机构将工作平台2调整到位后，为了进一步确保工作平台2的到位稳定性，还可以增设多个用于稳定支撑工作平台2调整到位高度的锁紧机构，具体调整升降限位块25在锁紧杆24上的高度，使升降限位块25能起到支撑工作平台2的作用。具体可以是升降限位块25上设有供锁紧杆24穿过的通孔，锁紧杆24上设置螺纹，通过设置在升降限位块25上、下方的螺母27与锁紧杆24的螺纹配合实现对升降限位块25位置调整，或者锁紧杆24穿过升降限位块25上的通孔，然后通过紧固螺钉穿过升降限位块25上的螺钉孔对调整到位后的升降限位块25进行定位。

所述行走驱动机构包括齿条8、与齿条8啮合的行走齿轮6及用于驱动行走齿轮6转动的行走电机9，所述齿条8设置在所述行走轨道3上，所述行走齿轮6、及行走电机9分别设置在所述移动架4上。行走电机9动作驱动行走齿轮6转动，行走齿轮6与齿条8的啮合，实现移动架4沿行走轨道3方向的移动，从而实现插丝总成28及焊接总成29上的移动，移动方便，移动位置准确，从而保证板材30上插丝焊接位置的准确性。

所述行走齿轮6通过齿轮轴7设置在所述移动架4上，所述行走电机9与行走齿轮6之间设有传动机构，所述传动机构包括驱动齿轮及与驱动齿轮啮合的传动齿轮10，所述驱动齿轮设置在所述行走电机9的输出轴上，所述传动齿轮10设置在所述齿轮轴7上。行走电机9通过传动机构将动力传递给齿轮轴7，行走齿轮6设置在齿轮轴7的两端部，行走齿轮6转动与齿条8配合带动移动架4沿行走轨道3移动，从而实现插丝总成28及焊接总成29对定位好的板材30进行相应位置处的插丝、焊接。

根据所要加工的板材30的厚度，通过升降机构调整工作平台2的高度，使得工作平台2达到板材30要求高度，通过锁紧机构对工作平台2高度做进一步的锁定，然后将板材30放置在工作平台2上，并将板材30推至指定位置，到位后的板材30通过定位机构进行固定，之后行走电机9动作，通过移动机构带动插丝总成28及焊接总成29沿行走轨道3方向进行前后移动，当移动架4移动到位后，移动架4上的插丝总成28可进行插丝作业，焊接总成29可进行焊接作业，完成对应位置的插丝、焊接加工，如此往复可完成板材30上所有位置的插丝及焊接，板材30插丝焊接完成后，定位机构复位，推动加工完成后的板材30出料，等待下一板材30的加工，当然也可以通过推动待加工板材30实现加工后板材30的出料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢丝网架板卧式插丝焊接装置，包括机架（1）、用于对板材（30）进行插丝焊接的插丝总成（28）及焊接总成（29），其特征在于，还包括用于承载板材（30）的工作平台（2）及用于承载所述插丝总成（28）及焊接总成（29）的移动机构，所述工作平台（2）包括平台支架（201）及设置在平台支架（201）上的多个滚筒（202）；所述移动机构包括一对行走轨道（3）、沿行走轨道（3）移动的移动架（4）及用于驱动移动架（4）行走的行走驱动机构，所述插丝总成（28）及焊接总成（29）分别设置在所述移动架（4）上，所述行走轨道（3）设置在所述机架（1）上，所述移动架（4）上设有沿所述行走轨道（3）行走的滚动轮（5）；

所述机架（1）上还设有用于对到位后的板材（30）进行限位的定位机构，所述定位机构包括作用于到位后板材（30）前部的前定位挡板（19）及作用于到位后板材（30）侧部的侧定位板；

还包括用于承载所述工作平台（2）的升降机构，所述工作平台（2）在所述升降机构的作用下上、下动作；

所述升降机构包括一对支架梁（11）、多个升降单元、连接多个升降单元的联动杆（14）及用于驱动升降单元摆动的升降气缸（15），所述支架梁（11）设置在所述机架（1）上，所述升降气缸（15）的缸体设置在所述机架（1）上，所述升降气缸（15）的活塞杆与其中一个所述升降单元的上部铰接，所述机架（1）上设有用于对所述工作平台（2）的上、下动作进行导向的升降滑轨（16）；

所述升降单元包括一对升降支架（12）及连接一对升降支架（12）的至少一个支架轴（13），所述升降支架（12）的下端与所述支架梁（11）铰接，所述升降支架（12）的上端用于支撑所述工作平台（2）；

所述升降支架（12）的上端设有用于承载所述工作平台（2）的支撑滚轮（17）；

所述支撑滚轮（17）通过滚轮架设置在所述升降支架（12）上，所述滚轮架上设有用于与所述平台支架（201）相适配的定位槽（18）。

2.根据权利要求1所述的钢丝网架板卧式插丝焊接装置，其特征在于，所述侧定位板包括作用于到位后板材（30）左侧的左挡板及作用于到位后板材（30）右侧的右挡板（21），所述左挡板与右挡板（21）其中一个为固定式挡板，另一个为活动式挡板。

3.根据权利要求1所述的钢丝网架板卧式插丝焊接装置，其特征在于，所述前定位挡板（19）的左端及右端上分别设有一个挡板端杆（20），其中一个所述挡板端杆（20）与所述平台支架（201）转动连接，另一个所述挡板端杆（20）与所述平台支架（201）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的钢丝网架板卧式插丝焊接装置，其特征在于，还包括用于定位所述工作平台（2）的多个锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧杆（24）及用于支撑所述工作平台（2）的升降限位块（25），所述锁紧杆（24）通过杆座（26）与所述机架（1）连接，所述升降限位块（25）位置可调的设置在所述锁紧杆（24）上。

5.根据权利要求1所述的钢丝网架板卧式插丝焊接装置，其特征在于，所述行走驱动机构包括齿条（8）、与齿条（8）啮合的行走齿轮（6）及用于驱动行走齿轮（6）转动的行走电机（9），所述齿条（8）设置在所述行走轨道（3）上，所述行走齿轮（6）及行走电机（9）分别设置在所述移动架（4）上。

6.根据权利要求5所述的钢丝网架板卧式插丝焊接装置，其特征在于，所述行走齿轮（6）通过齿轮轴（7）设置在所述移动架（4）上，所述行走电机（9）与行走齿轮（6）之间设有传动机构，所述传动机构包括驱动齿轮及与驱动齿轮啮合的传动齿轮（10），所述驱动齿轮设置在所述行走电机（9）的输出轴上，所述传动齿轮（10）设置在所述齿轮轴（7）上。