CN209078067U - 一种金属腹丝不插透的插丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种金属腹丝不插透的插丝机，涉及插丝机结构技术领域，主要结构包括机架、插丝机构、移动机构、焊接机构、供气系统和控制系统，插丝机构用于将金属腹丝插入保温板或复合板材中，移动机构用于使保温板或复合板材在机架上移动，所述焊接机构用于将插入保温板或复合板材中的金属腹丝与保温板或复合板材外侧的金属网片焊接在一起，所述供气系统用于为插丝机构、移动机构和焊接机构提供高压动力气源，控制系统用于使插丝机构、移动机构、焊接机构和供气系统协同完成插丝作业。

Description

一种金属腹丝不插透的插丝机

技术领域

本实用新型涉及插丝机结构技术领域，特别是涉及一种金属腹丝不插透的插丝机。

背景技术

传统的插丝机一般是给泡沫板插丝，给泡沫板插丝时一般是金属腹丝插透泡沫板，并且与泡沫板两侧的金属网片焊接在一起。随着国家对建筑保温节能要求标准的不断提高和建材行业的不断发展，用来做插丝板的保温板厚度不断增大，有时要用不同材质的复合板材做插丝板，需要用插丝机在厚度较大的保温板或复合板材内插入金属腹丝，并使金属腹丝与保温板或复合板材外侧的金属网片焊接在一起。如果用传统的插丝机使金属腹丝插透保温板或复合板材，由于保温板厚度较大和不同材质的复合板材硬度较大，金属腹丝难以插透，且难以控制金属腹丝插透保温板或复合板材后到另一侧的位置，导致金属腹丝不能与保温板或复合板材外侧的金属网片很好的焊接，还需要人工补焊，增加生产成本，影响生产效率。同时，金属腹丝插透保温板或复合板材还容易形成冷桥，影响保温性能。

发明内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种金属腹丝不插透的插丝机，即能提高该产品的生产效率又能避免出现冷桥，影响保温性能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种金属腹丝不插透的插丝机，包括机架、插丝机构、移动机构、焊接机构、供气系统和控制系统；所述插丝机构、所述移动机构和所述焊接机构均设置于所述机架的侧面；所述移动机构用于使外侧设置有金属网片的保温板或复合板材所述机架的一端移动至所述机架的另一端；所述插丝机构用于将金属腹丝插入保温板或复合板材中，且所述插丝机构仅仅将金属腹丝从保温板或复合板材外侧插入但不插透保温板或复合板材；所述焊接机构用于将金属腹丝与保温板或复合板材外侧的金属网片焊接到一起，所述供气系统为所述插丝机构、所述移动机构和所述焊接机构提供动力气源，所述控制系统用于控制所述插丝机构、所述移动机构、所述焊接机构和所述供气系统协同作业。

可选的，所述插丝机构包括插丝固定架和插丝移动架，所述插丝固定架与所述机架固定连接，所述插丝移动架活动设置于所述插丝固定架一侧；所述插丝移动架的正面靠近所述机架的一侧设置有盛放金属腹丝的丝斗，所述插丝移动架的正面远离所述机架的一侧设置有推丝装置，所述推丝装置用于将所述丝斗中的金属腹丝推向并插入保温板或复合板材中但不插透保温板或复合板材；所述插丝移动架的背面设置有移动架推动装置，所述移动架推动装置用于推动所述插丝移动架移动；

可选的，所述插丝固定架与所述插丝移动架之间设置有滑轨，所述插丝移动架沿所述滑轨滑动，所述移动架推动装置用于推动所述插丝移动架沿所述滑轨移动；

可选的，所述推丝装置包括移动架推动气缸和移动架推动传动板，所述移动架推动传动板上设置有三个呈三角形分布的铰接孔，其中，第一铰接孔位于所述移动架推动气缸下方靠近所述机架的一侧，第二铰接孔和第三铰接孔位于所述移动架推动气缸下方，且所述第二铰接孔位于所述第三铰接孔上方；

所述第一铰接孔与所述插丝移动架的正面活动铰接，所述第二铰接孔与所述移动架推动气缸的气缸杆的底端活动铰接，所述第三铰接孔与一第一传动杆的一端活动铰接，所述第一传动杆的另一端与一插丝推动架的背面活动铰接，所述插丝推动架的正面设置有多个插丝杆安装孔；优选的，所述插丝杆为一根长金属丝；优选的，所述插丝杆安装孔与所述丝斗的底端相对应；优选的，所述推丝装置包括多个移动架推动传动板，所述多个移动架推动传动板在所述插丝移动架上由上到下依次分布，相邻两个所述移动架推动传动板之间通过所述第二铰接孔之间的第二传动杆动力连接；

可选的，所述丝斗的两端均设置有一组左右对称设置的导向板，所述导向板靠近内侧的侧面的上部为具有一导向面，所述导向板靠近内侧的侧面的下部为竖直面，位于同一侧的两个所述导向板之间活动设置有一花轴，所述花轴的一端凸出所述导向板并与一花轴气缸动力连接；同一个所述丝斗中的两个所述花轴之间传动连接；优选的，所述花轴气缸的气缸杆端部活动铰接有一花轴传动杆的一端，所述花轴传动杆的另一端与一个所述花轴的端部活动铰接；

可选的，所述移动架推动装置包括固定架气缸和固定架传动板，所述固定架气缸设置于所述插丝固定架上，所述固定架传动板上设置有三个呈三角形分布的铰接孔，其中，第四铰接孔位于所述固定架气缸下方靠近所述机架的一侧，第五铰接孔和第六铰接孔位于所述固定架气缸下方，且所述第五铰接孔位于所述第六铰接孔上方；

所述第四铰接孔与所述插丝固定架活动铰接，所述第五铰接孔与所述固定架气缸的气缸杆的底端活动铰接，所述第六铰接孔与一第三传动杆的一端活动铰接，所述第三传动杆的另一端与所述插丝移动架的背面活动铰接；优选的，所述移动架推动装置包括多个固定架传动板，所述固定架传动板在所述插丝固定架上由上到下依次分布，相邻两个所述固定架传动板之间通过所述第五铰接孔之间的第四传动杆动力连接；

可选的，所述插丝移动架的正面设置有限位器，所述限位器设置于所述插丝移动架远离所述机架的一侧；优选的，所述限位器包括一固定设置于所述插丝移动架上的固定块，所述固定块上设置有一螺杆，所述螺杆靠近所述机架的一端的端部设置有一橡胶块；

可选的，所述插丝移动架的正面设置有位置感应装置，所述位置感应装置包括两个距离传感器，一个所述距离传感器设置于所述所述插丝移动架的初始位置，另一个所述距离传感器设置于所述所述插丝移动架的移动终点位置；

可选的，两个所述距离传感器均与所述控制系统电连接。

可选的，所述移动机构包括移动架、运动架和移动气缸；所述移动架与所述机架动力连接，所述移动架上远离所述机架的一侧设置有一气缸固定架，所述移动气缸设置于所述气缸固定架上，所述运动架与所述移动气缸的气缸杆固定连接，所述运动架上朝向所述机架的一侧设置有移动钩；

可选的，所述移动架上设置有导向轴，所述运动架沿所述导向轴滑动；

可选的，所述机架上设置有一推动气缸，所述推动气缸的气缸杆与所述移动架动力连接。

可选的，所述焊接机构包括焊接架，所述焊接架与所述机架相连接，所述焊接架上设置有多个焊接头；

可选的，所述焊接头包括气动盒，所述气动盒与供气管路相连通，所述气动盒顶端和底端分别设置有一焊接爪，所述气动盒用于驱动两个所述焊接爪闭合与开启。

可选的，所述机架的两侧均设置有多个所述插丝机构、多个所述移动机构和多个所述焊接机构。

可选的，所述机架的两侧均设置有两个所述插丝机构、两个所述移动机构和两个所述焊接机构。

可选的，所述插丝机构、所述焊接机构与所述移动机构依次设置于所述机架的一侧。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型中的金属腹丝不插透的插丝机主要结构包括机架、插丝机构、移动机构、焊接机构、供气系统和控制系统，插丝机构用于将金属腹丝从保温板或复合板材外侧插入但不插透保温板或复合板材，移动机构用于使保温板或复合板材在机架上移动，所述焊接机构用于将插入保温板或复合板材中的金属腹丝与保温板或复合板材外侧的金属网片焊接在一起，所述供气系统用于为插丝机构、移动机构和焊接机构提供高压动力气源，控制系统用于使插丝机构、移动机构、焊接机构和供气系统协同完成插丝作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型金属腹丝不插透的插丝机的结构示意图；

图2为本实用新型金属腹丝不插透的插丝机的双侧插丝机的结构示意图；

图3为本实用新型金属腹丝不插透的插丝机的插丝机构的正面结构示意图；

图4为本实用新型金属腹丝不插透的插丝机的插丝机构的正面处于插丝位置的结构示意图；

图5为本实用新型金属腹丝不插透的插丝机的插丝机构的背面结构示意图；

图6为本实用新型金属腹丝不插透的插丝机的插丝机构的背面处于插丝位置的的结构示意图；

图7为本实用新型金属腹丝不插透的插丝机中丝斗的传动结构示意图；

图8为本实用新型金属腹丝不插透的插丝机中丝斗的结构示意图；

图9为本实用新型金属腹丝不插透的插丝机中丝斗的左侧结构示意图；

图10为本实用新型金属腹丝不插透的插丝机中丝斗的右侧结构示意图；

图11为本实用新型金属腹丝不插透的插丝机中焊接机构的结构示意图；

图12为本实用新型金属腹丝不插透的插丝机中焊接头的结构示意图；

图13为本实用新型金属腹丝不插透的插丝机中移动机构的另一种结构示意图；

图14为本实用新型金属腹丝不插透的插丝机中移动机构的结构示意图；

图15为本实用新型金属腹丝不插透的插丝机中移动机构传动结构示意图。

附图标记说明：100、机架；200、插丝机构；300、焊接机构；400、移动机构；

101、推动气缸；

210、插丝固定架；220、插丝移动架；221、位置感应装置；222、限位器；230、丝斗；231、导向板；232、花轴；233、花轴气缸；241、移动架推动气缸；242、移动架推动传动板；243、第一传动杆；244、插丝推动架；245、插丝杆安装孔；246、插丝杆；247、第二传动杆；250、滑轨；261、固定架气缸；262、固定架传动板；263、第三传动杆；264、第四传动杆；

310、焊接架；320、焊接头；321、气动盒；322、焊接爪；

401、移动架；402、运动架；403、移动气缸；404、气缸固定架；405、移动钩；405-1、移动刺针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供一种金属腹丝不插透的插丝机，包括机架100、插丝机构200、移动机构400、焊接机构300、供气系统和控制系统；所述插丝机构200、所述移动机构400和所述焊接机构300均设置于所述机架100的侧面；所述移动机构400用于使外侧设置有金属网片的保温板或复合板材从所述机架100的一端移动至所述机架100的另一端，所述插丝机构200用于将金属腹丝插入保温板或复合板材中，且所述插丝机构200仅仅将金属腹丝从保温板或复合板材外侧插入但不插透保温板或复合板材，所述焊接机构300用于将金属腹丝与保温板或复合板材外侧的金属网片焊接到一起，所述供气系统为所述插丝机构200、所述移动机构400和所述焊接机构300提供动力气源，所述供气系统可以采用气泵，所述控制系统用于控制所述插丝机构200、所述移动机构400、所述焊接机构300和所述供气系统协同作业。

所述插丝机构200包括插丝固定架210和插丝移动架220，所述插丝固定架210与所述机架100固定连接，所述插丝移动架220活动设置于所述插丝固定架210一侧；所述插丝移动架220的正面靠近所述机架100的一侧设置有盛放金属腹丝的丝斗230，丝斗230如图8所示，所述插丝移动架220的正面远离所述机架100的一侧设置有推丝装置，所述推丝装置用于将所述丝斗230中的金属腹丝推向并插入保温板或复合板材内但不插透保温板或复合板材，本实施例中的复合板材采用珍珠岩板与泡沫板形成的复合板，金属腹丝插透珍珠岩板但不插透泡沫板；所述插丝移动架220的背面设置有移动架401推动装置，所述移动架401推动装置用于推动所述插丝移动架220移动；

所述插丝固定架210与所述插丝移动架220之间设置有滑轨250，所述插丝移动架220沿所述滑轨250滑动，所述移动架401推动装置用于推动所述插丝移动架220沿所述滑轨250移动；

所述推丝装置包括移动架推动气缸241和移动架推动传动板242，所述移动架推动传动板242上设置有三个呈三角形分布的铰接孔，其中，第一铰接孔位于所述移动架推动气缸241下方靠近所述机架100的一侧，第二铰接孔和第三铰接孔位于所述移动架推动气缸241下方，且所述第二铰接孔位于所述第三铰接孔上方；

所述第一铰接孔与所述插丝移动架220的正面活动铰接，所述第二铰接孔与所述移动架推动气缸241的气缸杆的底端活动铰接，所述第三铰接孔与一第一传动杆243的一端活动铰接，所述第一传动杆243的另一端与一插丝推动架244的背面活动铰接，所述插丝推动架244的正面设置有多个插丝杆安装孔245；所述插丝杆246为一根长金属丝；所述插丝杆安装孔245与所述丝斗230的底端相对应；所述推丝装置包括多个移动架推动传动板242，所述多个移动架推动传动板242在所述插丝移动架220上由上到下依次分布，相邻两个所述移动架推动传动板242之间通过所述第二铰接孔之间的第二传动杆247动力连接；

所述丝斗230的两端均设置有一组左右对称设置的导向板231，所述导向板231靠近内侧的侧面的上部为具有一导向面，所述导向板231靠近内侧的侧面的下部为竖直面，位于同一侧的两个所述导向板231之间活动设置有一花轴232，所述花轴232的一端凸出所述导向板231并与一花轴气缸233动力连接；同一个所述丝斗230中的两个所述花轴232之间传动连接；所述花轴气缸233的气缸杆端部活动铰接有一花轴232传动杆的一端，所述花轴232传动杆的另一端与一个所述花轴232的端部活动铰接；

所述移动架401推动装置包括固定架气缸261和固定架传动板262，所述固定架气缸261设置于所述插丝固定架210上，所述固定架传动板262上设置有三个呈三角形分布的铰接孔，其中，第四铰接孔位于所述固定架气缸261下方靠近所述机架100的一侧，第五铰接孔和第六铰接孔位于所述固定架气缸261下方，且所述第五铰接孔位于所述第六铰接孔上方；

所述第四铰接孔与所述插丝固定架210活动铰接，所述第五铰接孔与所述固定架气缸261的气缸杆的底端活动铰接，所述第六铰接孔与一第三传动杆263的一端活动铰接，所述第三传动杆263的另一端与所述插丝移动架220的背面活动铰接；所述移动架401推动装置包括多个固定架传动板262，所述固定架传动板262在所述插丝固定架210上由上到下依次分布，相邻两个所述固定架传动板262之间通过所述第五铰接孔之间的第四传动杆264动力连接；

所述插丝移动架220的正面设置有限位器222，所述限位器222设置于所述插丝移动架220远离所述机架100的一侧；所述限位器222包括一固定设置于所述插丝移动架220上的固定块，所述固定块上设置有一螺杆，所述螺杆靠近所述机架100的一端的端部设置有一橡胶块；

所述插丝移动架220的正面设置有位置感应装置221，所述位置感应装置221包括两个距离传感器，一个所述距离传感器设置于所述所述插丝移动架220的初始位置，另一个所述距离传感器设置于所述所述插丝移动架220的移动终点位置；

所述两个距离传感器均与所述控制系统电连接。

所述移动机构400包括移动架401、运动架402和移动气缸403；所述移动架401与所述机架100动力连接，所述移动架401上远离所述机架100的一侧设置有一气缸固定架404，所述移动气缸403设置于所述气缸固定架404上，所述运动架402与所述移动气缸403的气缸杆固定连接，所述运动架402上朝向所述机架100的一侧设置有移动钩405，移动钩405的钩体朝向机架100的尾端倾斜，在移动钩405向机架100的尾端移动时，能够钩住珍珠岩板外侧的金属网片，而在移动钩405向机架100的前端移动时，移动钩405不会再钩住金属网片；

所述移动架401上设置有导向轴，所述运动架402沿所述导向轴滑动；

所述机架100上设置有一推动气缸101，所述推动气缸101的气缸杆与所述移动架401动力连接。

所述焊接机构300包括焊接架310，所述焊接架310与所述机架100相连接，所述焊接架310上设置有多个焊接头320；

所述焊接头320包括气动盒321，所述气动盒321与供气管路相连通，所述气动盒321顶端和底端分别设置有一焊接爪322，所述气动盒321用于驱动两个所述焊接爪322闭合与开启。

如图9和图10所示，图9为丝斗230朝向机架100的一侧，图10为丝斗230远离机架100的一侧，插丝杆246从丝斗230的一侧插入，使金属腹丝从丝斗230的另一侧露出并插入保温板或复合板材中。

使用本实施例中的金属腹丝不插透的插丝机时，将金属腹丝放入丝斗230中，将侧面放置有金属网片的珍珠岩复合板从插丝机的一侧竖直放入，由人工推动珍珠岩板复合板，使珍珠岩复合板达到移动机构400能够移动珍珠岩复合板的位置，即移动气缸403推动运动架402向机架100一侧移动，移动刺针405-1能够插入珍珠岩复合板或移动钩405能够钩住金属网片，在推动气缸101的作用下，移动架401沿机架100向前滑动，从而，在移动刺针405-1或移动钩405的带动下，珍珠岩复合板能够沿机架100向前滑动。

珍珠岩复合板移动到插丝机构200所对应的位置后，如图3和4所示，移动架推动气缸241的气缸杆向下伸出，推动移动架推动传动板242绕第一铰接点转动，从而，第三铰接点向机架100一侧移动，从而带动、插丝移动架220向机架100一侧移动，从而使插丝杆246从丝斗230的一侧插入，使金属腹丝从丝斗230的另一侧露出并插入珍珠岩复合板中；在移动架推动气缸241的气缸杆向下伸出的同时，如图5和6所示，固定架气缸261的气缸杆向下伸出，使固定架传动板262沿第四铰接点转动，从而使第六铰接点向机架100一侧移动，从而使插丝移动架220沿滑轨250向机架100一侧移动，以增加金属腹丝插入珍珠岩复合板中的深度。

花轴气缸233的气缸杆向上伸出，通过传动杆带动花轴232转动，花轴232转动的同时，花轴232表面的花纹摩擦带动丝斗230中的金属腹丝向下运动，使金属腹丝掉落到丝斗230的底部，即使金属腹丝正对插丝杆246。

插丝完成后，珍珠岩复合板在移动机构400的带动下向机架100的尾端移动，刚刚插入的金属腹丝移动到焊接机构300所对应的位置，在供气系统提供的高压气体的作用下，气动盒321中的气动弹簧伸长，使气动盒321上下两侧的焊接爪322绕轴转动，两个焊接爪322将金属腹丝与珍珠岩复合板外侧的金属网片焊接到一起，之后停止供气，在弹簧的作用下，两个焊接爪322复位。

实施例二：

如图2所示，所述机架100的两侧均设置有两个所述插丝机构200、两个所述移动机构400和两个所述焊接机构300。所述插丝机构200、所述焊接机构300与所述移动机构400依次设置于所述机架100的一侧。

本实施例中的双侧金属腹丝不插透的插丝机，其工作原理与工作过程与实施例一中的插丝机完全相同。

本实施例中的双侧插丝机，能够仅仅将金属腹丝插透珍珠岩板而不插透泡沫板，珍珠岩板两侧的金属网片分别与金属腹丝焊接，能够完全避免因金属腹丝穿透珍珠岩复合板后位置难以控制而增加的补焊工作量，并能够避免由于穿透腹丝所引起的冷桥，从而提高珍珠岩复合板的保温性能。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (23)

1.一种金属腹丝不插透的插丝机，其特征在于，包括机架、插丝机构、移动机构、焊接机构、供气系统和控制系统；所述插丝机构、所述移动机构和所述焊接机构均设置于所述机架的侧面；所述移动机构用于使外侧设置有金属网片的保温板或复合板材从所述机架的一端移动至所述机架的另一端，所述插丝机构用于将金属腹丝插入保温板或复合板材中，且所述插丝机构仅仅将金属腹丝从保温板或复合板材外侧插入保温板或复合板材但不插透保温板或复合板材，所述焊接机构用于将金属腹丝与保温板或复合板材外侧的金属网片焊接到一起，所述供气系统为所述插丝机构、所述移动机构和所述焊接机构提供动力气源，所述控制系统用于控制所述插丝机构、所述移动机构、所述焊接机构和所述供气系统协同作业。

2.根据权利要求1所述的金属腹丝不插透的插丝机，其特征在于，所述插丝机构包括插丝固定架和插丝移动架，所述插丝固定架与所述机架固定连接，所述插丝移动架活动设置于所述插丝固定架一侧；所述插丝移动架的正面靠近所述机架的一侧设置有盛放金属腹丝的丝斗，所述插丝移动架的正面远离所述机架的一侧设置有推丝装置，所述推丝装置用于将所述丝斗中的金属腹丝推向并插入保温板或复合板材，金属腹丝从保温板或复合板材外侧插入但不插透保温板或复合板材；所述插丝移动架的背面设置有移动架推动装置，所述移动架推动装置用于推动所述插丝移动架移动。

3.根据权利要求2所述的金属腹丝不插透的插丝机，其特征在于，所述插丝固定架与所述插丝移动架之间设置有滑轨，所述插丝移动架沿所述滑轨滑动，所述移动架推动装置用于推动所述插丝移动架沿所述滑轨移动。

4.根据权利要求2所述的金属腹丝不插透的插丝机，其特征在于，所述推丝装置包括移动架推动气缸和移动架推动传动板，所述移动架推动传动板上设置有三个呈三角形分布的铰接孔，其中，第一铰接孔位于所述移动架推动气缸下方靠近所述机架的一侧，第二铰接孔和第三铰接孔位于所述移动架推动气缸下方，且所述第二铰接孔位于所述第三铰接孔上方；所述第一铰接孔与所述插丝移动架的正面活动铰接，所述第二铰接孔与所述移动架推动气缸的气缸杆的底端活动铰接，所述第三铰接孔与一第一传动杆的一端活动铰接，所述第一传动杆的另一端与一插丝推动架的背面活动铰接，所述插丝推动架的正面设置有多个插丝杆安装孔。

5.根据权利要求4所述的金属腹丝不插透的插丝机，其特征在于，所述插丝杆为一根长金属丝。

6.根据权利要求2所述的金属腹丝不插透的插丝机，其特征在于，所述插丝杆安装孔与所述丝斗的底端相对应。

7.根据权利要求4所述的金属腹丝不插透的插丝机，其特征在于，所述推丝装置包括多个移动架推动传动板，所述多个移动架推动传动板在所述插丝移动架上由上到下依次分布，相邻两个所述移动架推动传动板之间通过所述第二铰接孔之间的第二传动杆动力连接。

8.根据权利要求2所述的金属腹丝不插透的插丝机，其特征在于，所述丝斗的两端均设置有一组左右对称设置的导向板，所述导向板靠近内侧的侧面的上部为具有一导向面，所述导向板靠近内侧的侧面的下部为竖直面，位于同一侧的两个所述导向板之间活动设置有一花轴，所述花轴的一端凸出所述导向板并与一花轴气缸动力连接；同一个所述丝斗中的两个所述花轴之间传动连接。

9.根据权利要求8所述的金属腹丝不插透的插丝机，其特征在于，所述花轴气缸的气缸杆端部活动铰接有一花轴传动杆的一端，所述花轴传动杆的另一端与一个所述花轴的端部活动铰接。

10.根据权利要求2所述的金属腹丝不插透的插丝机，其特征在于，所述移动架推动装置包括固定架气缸和固定架传动板，所述固定架气缸设置于所述插丝固定架上，所述固定架传动板上设置有三个呈三角形分布的铰接孔，其中，第四铰接孔位于所述固定架气缸下方靠近所述机架的一侧，第五铰接孔和第六铰接孔位于所述固定架气缸下方，且所述第五铰接孔位于所述第六铰接孔上方；所述第四铰接孔与所述插丝固定架活动铰接，所述第五铰接孔与所述固定架气缸的气缸杆的底端活动铰接，所述第六铰接孔与一第三传动杆的一端活动铰接，所述第三传动杆的另一端与所述插丝移动架的背面活动铰接。

11.根据权利要求10所述的金属腹丝不插透的插丝机，其特征在于，所述移动架推动装置包括多个固定架传动板，所述固定架传动板在所述插丝固定架上由上到下依次分布，相邻两个所述固定架传动板之间通过所述第五铰接孔之间的第四传动杆动力连接。

12.根据权利要求2所述的金属腹丝不插透的插丝机，其特征在于，所述插丝移动架的正面设置有限位器，所述限位器设置于所述插丝移动架远离所述机架的一侧。

13.根据权利要求12所述的金属腹丝不插透的插丝机，其特征在于，所述限位器包括一固定设置于所述插丝移动架上的固定块，所述固定块上设置有一螺杆，所述螺杆靠近所述机架的一端的端部设置有一橡胶块。

14.根据权利要求2所述的金属腹丝不插透的插丝机，其特征在于，所述插丝移动架的正面设置有位置感应装置，所述位置感应装置包括两个距离传感器，一个所述距离传感器设置于所述插丝移动架的初始位置，另一个所述距离传感器设置于所述插丝移动架的移动终点位置。

15.根据权利要求14所述的金属腹丝不插透的插丝机，其特征在于，两个所述距离传感器均与所述控制系统电连接。

16.根据权利要求1所述的金属腹丝不插透的插丝机，其特征在于，所述移动机构包括移动架、运动架和移动气缸；所述移动架与所述机架动力连接，所述移动架上远离所述机架的一侧设置有一气缸固定架，所述移动气缸设置于所述气缸固定架上，所述运动架与所述移动气缸的气缸杆固定连接，所述运动架上朝向所述机架的一侧设置有移动钩。

17.根据权利要求16所述的金属腹丝不插透的插丝机，其特征在于，所述移动架上设置有导向轴，所述运动架沿所述导向轴滑动。

18.根据权利要求16所述的金属腹丝不插透的插丝机，其特征在于，所述机架上设置有一推动气缸，所述推动气缸的气缸杆与所述移动架动力连接。

19.根据权利要求1所述的金属腹丝不插透的插丝机，其特征在于，所述焊接机构包括焊接架，所述焊接架与所述机架相连接，所述焊接架上设置有多个焊接头。

20.根据权利要求19所述的金属腹丝不插透的插丝机，其特征在于，所述焊接头包括气动盒，所述气动盒与供气管路相连通，所述气动盒顶端和底端分别设置有一焊接爪，所述气动盒用于驱动两个所述焊接爪闭合与开启。

21.根据权利要求1所述的金属腹丝不插透的插丝机，其特征在于，所述机架的两侧均设置有多个所述插丝机构、多个所述移动机构和多个所述焊接机构。

22.根据权利要求21所述的金属腹丝不插透的插丝机，其特征在于，所述机架的两侧均设置有两个所述插丝机构、两个所述移动机构和两个所述焊接机构。

23.根据权利要求22所述的金属腹丝不插透的插丝机，其特征在于，所述插丝机构、所述焊接机构与所述移动机构依次设置于所述机架的一侧。