CN219212029U - 钢筋网焊接成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了钢筋网焊接成型机，包括机架及机架上设置的纵向放置机构、焊接平台、横向放置机构、焊接机构、拖网机构；本方案中通过纵向放置机构将钢筋条物料纵向(即Y向)放置在输送机构上，经转运机构移至焊接平台处，以横向放置机构将钢筋条横向(即X向)放置在引导件上并滑落至纵向的钢筋条上，之后焊接机构将下方横向、纵向钢筋条固定为一体，拖网机构中移位机构一配合位置调节机构使挂钩勾住横向钢筋条并逐步拖动，拖动预定距离后，横向放置机构再次将钢筋条放置在纵向钢筋条上，焊接机构焊接，逐步成网，搭配控制台可高度实现自动化运行，整套生产线结构简化，效率高。

Description

钢筋网焊接成型机

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体涉及钢筋网焊接成型机。

背景技术

钢筋网用途广泛，如在桥梁、隧道施工中，在混凝土浇铸过程中将钢筋网加入混凝土中，浇筑成型后，混凝土受到的力可通过钢筋网进行扩散，牢固性提升。

目前市面上的钢筋网多以纵向、横向钢筋条排列呈网状式，焊接成型，为提高效率，钢筋网的生产多通过生产线进行，但缺点在于已公开的生产线设计较为复杂，导致成本提升，需改进。

实用新型内容

为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：

本申请文件公开钢筋网焊接成型机，包括机架及机架上设置的纵向放置机构、焊接平台、横向放置机构、焊接机构、拖网机构；

所述纵向放置机构包括料仓一、输送机构、转运机构，所述料仓一中Y向延伸的出料口处排出的物料依次落于输送机构上，所述转运机构将输送机构上物料移至焊接平台上；

所述横向放置机构包括料仓二、引导件，所述料仓二设置在焊接平台上方且料仓二X向延伸的出料口处设置引导件，所述引导件对应料仓二出料口的面为斜面且引导件的斜面延伸至焊接平台处，所述焊接平台处设置对引导件上滑落物料进行限位的限位件，所述限位件上方设置焊接机构；

沿Y向方向，所述拖网机构位于横向放置机构的后方，所述拖网机构包括沿Y向移动的移位机构一、位置调节机构及挂钩，所述移位机构一的移动端处设置位置调节机构，所述位置调节机构上设置挂钩，以挂钩勾住焊接机构焊接后物料。

本方案中通过纵向放置机构将钢筋条物料纵向(即Y向)放置在输送机构上，经转运机构移至焊接平台处，以横向放置机构将钢筋条横向(即X向)放置在引导件上并滑落至纵向的钢筋条上，之后焊接机构将下方横向、纵向钢筋条固定为一体，拖网机构中移位机构一配合位置调节机构使挂钩勾住横向钢筋条并逐步拖动，拖动预定距离后，横向放置机构再次将钢筋条放置在纵向钢筋条上，焊接机构焊接，逐步成网，搭配控制台可高度实现自动化运行，整套生产线结构简化，效率高。

进一步，所述输送机构为沿X向移动的输送带机构，且输送带机构的带体上间隔设置若干用于支撑物料的支架，以间隔的支架支撑钢筋条物料方便转运机构动作。

进一步，所述转运机构包括沿X向移动的移位机构二、Z向高度调节机构及夹持机构，所述移位机构二的移动端处设置Z向高度调节机构，所述Z向高度调节机构的移动端处设置夹持机构。以高度调节机构调节Z向位置使夹持机构夹持输送机构上的钢筋条，移位机构二沿X向移动钢筋条至焊接平台处，高度调节机构下移夹持机构，夹持机构松开使钢筋条落在焊接平台上。

进一步，所述移位机构二包括沿X向延伸的梁架、驱动电机、滑台，所述滑台沿梁架移动且滑台上设置驱动电机、Z向高度调节机构，所述驱动电机的输出端处设置齿轮，所述梁架上设置与齿轮相啮合的齿条，所述齿条沿X向延伸。以齿轮、齿条配合移动滑台，进而移动夹持的钢筋条，当然移位机构二可采用常见的丝杠螺母型等，根据需求选择市面上对应的位移装置。

进一步，所述Z向高度调节机构为伸缩缸且其伸缩端处设置夹持机构，所述夹持机构为夹爪气缸。

进一步，所述焊接平台上沿X向分布且间隔成型有若干凹槽，所述限位件包括限位板一、限位板二，所述限位板一、限位板二相对设置在焊接平台边侧位置，沿Y向方向，限位板二位于限位板一的后方且限位板二弹性往复转动设置在焊接平台上；优选，所述限位板二通过扭簧枢轴转动式设置在焊接平台上。可根据需要间隔预定数量的凹槽放置钢筋条，匹配更多型号的钢筋网，以两限位板对滑落的钢筋条限位，焊接位置统一，钢筋网网格相一致，扭簧转动式安装限位板二，不对拖网机构对钢筋网的拖动造成影响，且与限位板一配合限制钢筋条的位置。

进一步，所述焊接机构包括Z向伸缩缸一、焊接头，所述焊接头设置在Z向伸缩缸的伸缩端处。

进一步，所述移位机构一为丝杠螺母移位型，所述位置调节机构包括Y向伸缩缸、Z向伸缩缸二，所述Z向伸缩缸二的伸缩端处设置Y向伸缩缸，所述Y向伸缩缸的伸缩端处设置挂钩。通过Y向伸缩缸、Z向伸缩缸对挂钩的位置进行调节以勾连横向的钢筋条。

进一步，还包括放置平台及推网机构，所述推网机构设置在拖网机构一侧且放置平台设置在推网机构的移动方向上，所述推网机构包括至少一个伸缩缸及其伸缩端处的推板，在拖网机构拖动下，钢筋网成型，成型后的钢筋网直接被推网机构推至放置平台，留待后续处置，有助进一步提高自动化程度。

进一步，还包括控制台，所述控制台与纵向放置机构、焊接平台、横向放置机构、焊接机构、拖网机构均连接。以控制台控制，方便自动化操控。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设计钢筋网焊接成型机，自动化程度高，效率高，整体结构简化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1中本钢筋网焊接成型机的结构示意图；

图2是限位件与焊接机构的安装结构示意图；

图3是拖网机构与控制台的安装结构示意图；

其中，附图标记为：

1、纵向放置机构；2、焊接平台；3、焊接机构；4、横向放置机构；5、拖网机构；6、推网机构；7、放置平台；8、机架；9、控制台；10、料仓一；11、梁架；12、滑台；13、齿条；14、驱动电机；15、齿轮；16、Z向高度调节机构；17、输送机构；18、支架；19、夹持机构；21、凹槽；22、限位件一；23、限位件二；31、Z向伸缩缸一；32、焊接头；41、料仓二；42、引导件；51、移位机构一；52、位置调节机构；53、挂钩；61、伸缩缸；62、推板；521、Z向伸缩缸二；522、Y向伸缩缸；510、螺母座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1所示，本实施例中钢筋网焊接成型机的机架上安装纵向放置机构1、焊接平台2、横向放置机构4、焊接机构3、拖网机构5。如图1所示，本例中，纵向放置机构1、焊接平台2、焊接机构3、横向放置机构4、拖网机构5分布呈L型。

其中，纵向放置机构1包括料仓一10、输送机构17、转运机构，料仓一10底部成型有沿Y向延伸的出料口，出料口下方为输送机构17，输送机构采用常见的输送带型，朝X方向延伸输送。本例中在输送带的带体上在X方向上间隔分布若干列架子，每列架子以Y向延伸、间隔固定的支架18组成，如图1所示，支架18的顶面成型有槽以容纳钢筋条物料。

输送机构17的上方为转运机构，以将输送机构上物料移至焊接平台2上。转运机构包括沿X向移动的移位机构二、Z向高度调节机构16及夹持机构19。对于移位机构二而言，可选择常见的丝杠螺母型。或者如图1所示，主要以驱动电机14、齿轮15、齿条13、滑台12、梁架11组成，梁架11以两根间隔开的横梁配合端部纵梁组成，两横梁一端与料仓一10固定且另一端处固定在机架8上并安装纵梁，两横梁相对应的面为阶梯面以供滑台放置，滑台上方安装沿X向延伸的齿条13，驱动电机14固定在滑台12上且输出端处安装齿轮15，齿轮15与齿条13啮合，在驱动电机14驱使齿轮沿齿条移动，滑台12同步沿梁架11移动。滑台12的底部固定Z向高度调节机构16，选用伸缩缸，即液压或气压缸，伸缩缸的伸缩端处固定夹爪气缸,夹爪气缸为夹持机构19，Z向高度调节机构调节夹爪气缸的高度以夹持支架上的钢筋条物料。

如图1所示，焊接平台2的边侧上方为焊接机构3，沿Y向方向，焊接机构的后方为横向放置机构4，横向放置机构4的后方为拖网机构5。

其中横向放置机构4包括料仓二41、引导件42，料仓二41固定在焊接平台2边侧上方且料仓二41底部成型沿X向延伸的出料口处，该出料口下方为引导件42,以若干间隔布置的倾斜状板块组成斜坡状引导件，如图2所示，引导件42的尾端延伸至焊接机构3下方，料仓二41出料口排出的钢筋条自引导件42的斜面下滑至焊接机构3下方的焊接平台2处。并在焊接平台2处安装对下滑物料进行限位的限位件，以限位件一22、限位件二23为一组，每组中限位件一22、限位件二23在Y向上前后安装。本例中选用两组，相对安装在焊接平台2边侧位置，两组之间为间隔纵向放置的钢筋条，限位件一22、限位件二23之间的正上方为焊接机构3，引导件42的尾端延伸至限位件一、限位件二之间上方的位置，横向的钢筋条自料仓二41出料口处排出，经引导件42下滑至两限位件之间，落于纵向放置的钢筋条上。本例中，限位件二23枢轴转动式安装在焊接平台2上的槽内且枢轴上套扭簧以弹性复位，在拖网拖动焊接后的钢筋网移动时，限位件二转动没入焊接平台的槽内以使钢筋网前移，之后限位件二复位。在Y方向上，焊接平台2前后端部处沿X向分布且间隔成型有若干凹槽21，钢筋条的端部位于其一凹槽中。

如图1、图3所示，拖网机构5包括沿Y向移动的移位机构一51、位置调节机构52及挂钩53，移位机构一51的移动端处安装位置调节机构52，位置调节机构52上安装挂钩53，其中移位机构一51安装机架上，选用丝杠螺母型移位机构，在螺母座510上安装位置调节机构52。位置调节机构52包括Y向伸缩缸522、Z向伸缩缸二521，Z向伸缩缸二521的伸缩端处固定Y向伸缩缸522，Y向伸缩缸522的伸缩端处固定挂钩53。通过Y向伸缩缸、Z向伸缩缸对挂钩的位置进行调节以勾连横向的钢筋条。

如图1、图2所示，焊接机构3包括Z向伸缩缸一31、焊接头32，若干Z向伸缩缸一31固定在机架的龙门架体上，焊接头32固定在Z向伸缩缸一31的伸缩端处，通过Z向伸缩缸一31移动焊接头32对横纵布置的钢筋条焊接固定。

如图1、图2、图3所示，本例中增加推网机构6及放置平台7以提高自动化程度，其中推网机构6、放置平台7相对安装在拖网机构5在X向上相对两边侧处的机架上，其中推网机构6采用两个伸缩缸61及其伸缩端处均固定推板62，该伸缩缸61朝向X方向伸缩以将拖网机构5拖动的钢筋网推至放置平台7上。

本例中，通过控制台9与纵向放置机构、焊接机构、横向放置机构、拖网机构、推网机构均连接，通过控制台上控制面板设置参数等，以自动化焊接钢筋网，对于控制台的位置可根据需要选择，如图3所示，控制台9在临近焊接机构处安装。

本例中对于料仓而言，本例中采用授权号为CN215544585U的专利中记载的摆放装置，通过转筒往复转动将仓内的钢筋条依次取出，实现在输送机构上的等距排放。当然也可根据需要选择其他料仓机构。

使用时，料仓一中钢筋条逐条放置在输送机构的支架上，转运机构中移位机构二移动Z向高度调节机构及夹持机构于输送机构上方，Z向高度调节机构下移夹持机构使其夹持钢筋条，之后复位。移位机构二移动夹持的钢筋条至焊接平台处，Z向高度调节机构下移夹持机构，夹持机构松开使钢筋条落在焊接平台上。循环使焊接平台上按照预定排布钢筋条。

然后，横向放置机构的料仓二中钢筋条放出，经引导件滑落至限位件一、限位件二之间并落在纵向钢筋条上。焊接机构中Z向伸缩缸一下移焊接头抵接横纵钢筋条交叉点处使二者固定为一体。拖网机构中移位机构一移动位置调节机构及挂钩至临近横向放置机构处，位置调节机构中Z向伸缩缸二下移挂钩及Y向伸缩缸，Y向伸缩缸前移挂钩使钩槽处于刚焊接横向钢筋条处，Z向伸缩缸二上移挂钩勾连横向钢筋条，之后Y向伸缩杆或移位机构一拖动钢筋条移动，限位件二转动没入槽内以避免阻碍钢筋网的移动，待横向钢筋条越过后，限位件二复位，横向放置机构再次放出钢筋条，焊接机构焊接，逐步成型钢筋网。

最后，推网机构将焊接成型的钢筋网推至放置平台处，推动前，Z向伸缩二下移挂钩使其脱离钢筋网，以避免影响推网机构的推动。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.钢筋网焊接成型机，其特征在于，包括机架及机架上设置的纵向放置机构、焊接平台、横向放置机构、焊接机构、拖网机构；

所述纵向放置机构包括料仓一、输送机构、转运机构，所述料仓一中Y向延伸的出料口处排出的物料依次落于输送机构上，所述转运机构将输送机构上物料移至焊接平台上；

所述横向放置机构包括料仓二、引导件，所述料仓二设置在焊接平台上方且料仓二X向延伸的出料口处设置引导件，所述引导件对应料仓二出料口的面为斜面且引导件的斜面延伸至焊接平台处，所述焊接平台处设置对引导件上滑落物料进行限位的限位件，所述限位件上方设置焊接机构；

沿Y向方向，所述拖网机构位于横向放置机构的后方，所述拖网机构包括沿Y向移动的移位机构一、位置调节机构及挂钩，所述移位机构一的移动端处设置位置调节机构，所述位置调节机构上设置挂钩，以挂钩勾住焊接机构焊接后物料。

2.如权利要求1所述的钢筋网焊接成型机，其特征在于：所述输送机构为沿X向移动的输送带机构，且输送带机构的带体上间隔设置若干用于支撑物料的支架。

3.如权利要求1所述的钢筋网焊接成型机，其特征在于：所述转运机构包括沿X向移动的移位机构二、Z向高度调节机构及夹持机构，所述移位机构二的移动端处设置Z向高度调节机构，所述Z向高度调节机构的移动端处设置夹持机构。

4.如权利要求3所述的钢筋网焊接成型机，其特征在于：所述移位机构二包括沿X向延伸的梁架、驱动电机、滑台，所述滑台沿梁架移动且滑台上设置驱动电机、Z向高度调节机构，所述驱动电机的输出端处设置齿轮，所述梁架上设置与齿轮相啮合的齿条，所述齿条沿X向延伸。

5.如权利要求3所述的钢筋网焊接成型机，其特征在于：所述Z向高度调节机构为伸缩缸且其伸缩端处设置夹持机构，所述夹持机构为夹爪气缸。

6.如权利要求1所述的钢筋网焊接成型机，其特征在于：所述焊接平台上沿X向分布且间隔成型有若干凹槽，所述限位件包括限位板一、限位板二，所述限位板一、限位板二相对设置在焊接平台边侧位置，沿Y向方向，限位板二位于限位板一的后方且限位板二弹性往复转动设置在焊接平台上。

7.如权利要求6所述的钢筋网焊接成型机，其特征在于：所述限位板二通过扭簧枢轴转动式设置在焊接平台上。

8.如权利要求1所述的钢筋网焊接成型机，其特征在于：所述焊接机构包括Z向伸缩缸一、焊接头，所述焊接头设置在Z向伸缩缸的伸缩端处。

9.如权利要求1所述的钢筋网焊接成型机，其特征在于：所述移位机构一为丝杠螺母移位型，所述位置调节机构包括Y向伸缩缸、Z向伸缩缸二，所述Z向伸缩缸二的伸缩端处设置Y向伸缩缸，所述Y向伸缩缸的伸缩端处设置挂钩。

10.如权利要求1所述的钢筋网焊接成型机，其特征在于：还包括放置平台及推网机构，所述推网机构设置在拖网机构一侧且放置平台设置在推网机构的移动方向上，所述推网机构包括至少一个伸缩缸及其伸缩端处的推板。

11.如权利要求1所述的钢筋网焊接成型机，其特征在于：还包括控制台，所述控制台与纵向放置机构、焊接平台、横向放置机构、焊接机构、拖网机构均连接。

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