CN117900632A - 一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体的说是一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备及方法，包括焊网机本体、摆放结构、压紧结构、输送结构、上料结构、卸网结构、龙门架、激光焊接头和液压缸，摆放结构的设置提高了钢筋网的焊接效率，灵活性强，压紧结构的设置便于在焊接过程中对钢筋进行固定，提高了稳定性，输送结构的设置有利于将焊接成型的钢筋网向外转输，提高了焊接效率，卸网结构的设置便于卸下焊接完成的钢筋网，避免了钢筋网占用空间的问题。

Description

一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备及方法

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体的说是一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备及方法。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，包括混泥土结构和钢筋网等结构，其中钢筋网在生产过程中常借助一种焊接设备用于将钢筋焊接成型。

然而，在焊接钢筋网的过程中，通常需要人工手动将钢筋逐个对准焊接头并塞入设备内，当前一钢筋网焊接成型后需要人工反复手动塞入新钢筋，进而导致操作过程繁琐，造成钢筋网的焊接效率低；

当钢筋网焊接成型后常是通过人工手动将钢筋网从操作台上翻转至设备侧边的地面上，由于钢筋网面积大且重量重，导致不便于工作人员抓取翻转，且卸下的钢筋网极易占用空间。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备，包括焊网机本体、安装于所述焊网机本体上的摆放结构、滑动于所述焊网机本体上的龙门架、连接于所述龙门架的液压缸、安装于所述龙门架上的激光焊接头、安装于所述龙门架上的压紧结构、安装于所述焊网机本体上的输送结构、安装于所述焊网机本体上的上料结构、连接于所述焊网机本体上的卸网结构；

所述压紧结构包括安装条和滑动连接于安装条的按压板，所述龙门架上固定连接有安装条，所述按压板与安装条之间固定连接有弹簧，所述按压板上开设有多个凹槽。

具体的，所述摆放结构包括安装板和开设在安装板上的多个限位槽，所述焊网机本体上固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有存放板，所述焊网机本体上固定连接有第一挡板，所述存放板与第一挡板之间设有第一上料槽。

具体的，所述安装板的底面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一带轮，所述焊网机本体的外壁上转动连接有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间连接有第一皮带，所述第一皮带上固定连接有多个第二挡板。

具体的，所述安装板上固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的伸缩端固定连接有推板。

具体的，所述输送结构包括第一输送辊和固定在焊网机本体上的第二电机，所述焊网机本体上转动连接有两个第一输送辊，所述第二电机的输出轴与内侧的第一输送辊之间固定连接，内侧的所述第一输送辊上固定连接有第三带轮，外侧的所述第一输送辊上固定连接有第四带轮，所述第三带轮与第四带轮之间连接有第二皮带，所述焊网机本体上转动连接有多个第二输送辊。

具体的，所述上料结构包括上料斗和转动连接于上料斗的上料轴，所述焊网机本体上固定连接有上料斗，所述上料轴上开设有第二上料槽。

具体的，所述焊网机本体的内部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第六带轮，所述第六带轮转动连接于焊网机本体的侧壁，所述上料轴上固定连接有第五带轮，所述第五带轮与第六带轮之间连接有第三皮带。

具体的，所述上料斗上固定连接有多个对接板，所述对接板呈倾斜设置。

具体的，所述卸网结构包括支撑架和转动连接于支撑架的两个支撑框，所述焊网机本体上固定连接有支撑架，两个所述支撑框上均转动连接有一个第一转轴，所述第一转轴上固定连有第二液压杆，所述支撑架上转动连接有两个第二转轴，所述第二液压杆的尾部固定连接在第二转轴上，所述支撑架的底端抵触有拖车，两个所述支撑框呈对称设置，所述支撑架为“L”字形结构。

具体的，一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备的方法，包括以下步骤：

S1：通过机械手或者上料设备将横向的钢筋逐根投放至摆放结构中，通过摆放结构对横向钢筋进行摆放；

S2：将竖向钢筋投放至上料结构中，通过上料结构对竖向钢筋进行摆放；

S3：液压缸带动龙门架向下移动，使龙门架带动压紧结构对横向钢筋进行压紧，同时龙门架上的激光焊接头对钢筋进行焊接，焊接完成后，通过输送结构输送至卸网结构中。

具体的，两个所述支撑框呈对称设置，所述支撑架为“L”字形结构。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备及方法，焊网机本体上安装有摆放结构，摆放结构的设置提高了钢筋网的焊接效率，灵活性强。

（2）本发明所述的一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备及方法，焊网机本体上设有龙门架，龙门架上安装有压紧结构，压紧结构的设置便于在焊接过程中对钢筋进行固定，提高了稳定性。

（3）本发明所述的一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备及方法，焊网机本体上安装有输送结构，输送结构的设置有利于将焊接成型的钢筋网向外转输，提高了焊接效率。

（4）本发明所述的一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备及方法，焊网机本体上设有卸网结构，卸网结构的设置便于卸下焊接完成的钢筋网，避免了钢筋网占用空间的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备及方法的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为本发明的支撑架与支撑框的连接结构示意图；

图4为本发明的焊网机本体与上料结构的连接结构示意图；

图5为本发明的焊网机本体与安装板的连接结构示意图；

图6为图5所示的B部结构放大示意图；

图7为本发明的压紧结构的结构示意图；

图8为本发明的安装条与按压板的连接结构示意图。

图中：1、焊网机本体；2、液压缸；3、摆放结构；301、安装板；302、限位槽；303、存放板；304、第一挡板；305、第一上料槽；306、第一电机；307、第一带轮；308、第二带轮；309、第一皮带；310、第二挡板；311、第一液压杆；312、推板；4、压紧结构；401、安装条；402、按压板；403、弹簧；404、凹槽；5、输送结构；501、第一输送辊；502、第三带轮；503、第二电机；504、第四带轮；505、第二皮带；506、第二输送辊；6、上料结构；601、上料斗；602、上料轴；603、第二上料槽；604、第五带轮；605、第六带轮；606、第三皮带；607、对接板；608、第三电机；7、卸网结构；701、支撑架；702、支撑框；703、第一转轴；704、第二转轴；705、第二液压杆；706、拖车；8、龙门架；9、激光焊接头

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图3、图4-图6和图7所示，本发明所述的一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备，包括焊网机本体1、安装于所述焊网机本体1上的摆放结构3、滑动于所述焊网机本体1上的龙门架8、连接于所述龙门架8的液压缸2、安装于所述龙门架8上的激光焊接头9、安装于所述龙门架8上的压紧结构4、安装于所述焊网机本体1上的输送结构5、安装于所述焊网机本体1上的上料结构6、连接于所述焊网机本体1上的卸网结构7；

所述摆放结构3包括安装板301和开设在安装板301上的多个限位槽302，所述焊网机本体1上固定连接有安装板301，所述安装板301上固定连接有存放板303，所述焊网机本体1上固定连接有第一挡板304，所述存放板303与第一挡板304之间设有第一上料槽305，所述安装板301的底面固定连接有第一电机306，所述第一电机306的输出轴上固定连接有第一带轮307，所述焊网机本体1的外壁上转动连接有第二带轮308，所述第一带轮307与第二带轮308之间连接有第一皮带309，所述第一皮带309上固定连接有多个第二挡板310，所述安装板301上固定连接有第一液压杆311，所述第一液压杆311的伸缩端固定连接有推板312；

通过机械手或者上料设备将横向的钢筋逐根投放至存放板303上，钢筋在重力作用下滚动至存放板303与第一挡板304之间，且存放板303与第一挡板304之间的第一上料槽305单次只能容纳一根钢筋，进而当第一电机306驱动第一带轮307与第二带轮308之间的第一皮带309运动时，第一皮带309带动多个第二挡板310运动，进而当第二挡板310运动至第一上料槽305的位置时，第二挡板310推动第一根钢筋在安装板301上滚动，直至第一根刚进滚动至安装板301上最前方的限位槽302内，同时第一皮带309上的第二个第二挡板310推动下一根钢筋滚动至另一限位槽302内，直至安装板301上的所有限位槽302内均有一根横向放置的钢筋，然后第一液压杆311驱动推板312推动限位槽302内的钢筋，直至将钢筋的前端推动至激光焊接头9的正下方，从而完成焊接过程中横向钢筋的放置，操作简便，灵活性强。

具体的，如图1、图4、图5、图7和图8所示，所述压紧结构4包括安装条401和滑动连接于安装条401的按压板402，所述龙门架8上固定连接有安装条401，所述按压板402与安装条401之间固定连接有弹簧403，所述按压板402上开设有多个凹槽404；焊接时液压缸2带动龙门架8向下移动，龙门架8带动激光焊接头9向下移动，并对横向和竖向钢筋之间进行点焊处理，同时龙门架8下移的同时带动安装条401和按压板402向下移动，直至按压板402底端的凹槽404与竖向钢筋的上表面相互抵触，且安装条401与按压板402之间设有弹簧403，从而在弹簧403的复位作用下使按压板402向下挤压竖向钢筋，对竖向钢筋起到固定作用，提高焊接过程中的稳定性。

具体的，如图1、图4-图5所示，所述输送结构5包括第一输送辊501和固定在焊网机本体1上的第二电机503，所述焊网机本体1上转动连接有两个第一输送辊501，所述第二电机503的输出轴与内侧的第一输送辊501之间固定连接，内侧的所述第一输送辊501上固定连接有第三带轮502，外侧的所述第一输送辊501上固定连接有第四带轮504，所述第三带轮502与第四带轮504之间连接有第二皮带505，所述焊网机本体1上转动连接有多个第二输送辊506，焊接的过程中钢筋的最前端位于第一输送辊501与第二输送辊506之间，且两根第一输送辊501上分别固定有第三带轮502和第四带轮504，第三带轮502与第四带轮504之间连接有第二皮带505，且内侧的第一输送辊501与第二电机503的输出轴连接，进而第二电机503带动两个第一输送辊501转动，从而带动钢筋在焊接过程中持续向前移动，直至钢筋网焊接完成。

具体的，如图1、图4-图5所示，所述上料结构6包括上料斗601和转动连接于上料斗601的上料轴602，所述焊网机本体1上固定连接有上料斗601，所述上料轴602上开设有第二上料槽603，所述焊网机本体1的内部固定连接有第三电机608，所述第三电机608的输出轴固定连接有第六带轮605，所述第六带轮605转动连接于焊网机本体1的侧壁，所述上料轴602上固定连接有第五带轮604，所述第五带轮604与第六带轮605之间连接有第三皮带606，所述上料斗601上固定连接有多个对接板607，所述对接板607呈倾斜设置；填装好竖向钢筋后，将较短的竖向钢筋抱入上料斗601内，进而第三电机608带动第六带轮605转动，第六带轮605依靠摩擦力作用带动第三皮带606运转，进而第三皮带606带动第五带轮604连同上料轴602转动，进而当上料轴602上的第二上料槽603与上料斗601底端的缺口处相通时，上料斗601内的钢筋掉落至第二上料槽603内，且由于上料轴602持续在转动，进而当上料轴602转过一定的角度，此时第二上料槽603不再与缺口处相通，竖向钢筋便不再掉落，从而有效保证单次掉落一根钢筋，灵活性强，上料轴602转动一定角度后，第二上料槽603内的竖向钢筋经对接板607滚动至激光焊接头9的正下方，此时便可进行钢筋网的焊接，灵活性强。

具体的，如图1、图2-图4所示，所述卸网结构7包括支撑架701和转动连接于支撑架701的两个支撑框702，所述焊网机本体1上固定连接有支撑架701，两个所述支撑框702上均转动连接有一个第一转轴703，所述第一转轴703上固定连有第二液压杆705，所述支撑架701上转动连接有两个第二转轴704，所述第二液压杆705的尾部固定连接在第二转轴704上，所述支撑架701的底端抵触有拖车706，两个所述支撑框702呈对称设置，所述支撑架701为“L”字形结构；当钢筋网焊接完成后，经第一输送辊501和第二输送辊506传送至两个支撑框702之间，当钢筋网完全传送至支撑架701上时，支撑架701两侧的第二液压杆705开始运行，第二液压杆705伸长的过程中带动支撑框702在支撑架701上转动，且第二液压杆705的伸缩端通过第一转轴703与支撑框702转动连接，第二液压杆705的末端通过第二转轴704与支撑架701的内壁转动连接，且第二液压杆705初始状态呈倾斜设置，从而有效保证第二液压杆705运行后带动支撑框702旋转90度，此时两个支撑框702上的钢筋网掉落至支撑架701底端的拖车706上，直至拖车706上堆满钢筋网，便可实现对焊网机本体1上焊接成型钢筋网的卸货，提高卸货效率，同时减少占用空间。

具体的，一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备的方法，包括以下步骤：

S1：通过机械手或者上料设备将横向的钢筋逐根投放至摆放结构3中，通过摆放结构3对横向钢筋进行摆放；

S2：将竖向钢筋投放至上料结构6中，通过上料结构6对竖向钢筋进行摆放；

S3：液压缸2带动龙门架8向下移动，使龙门架8带动压紧结构4对横向钢筋进行压紧，同时龙门架8上的激光焊接头9对钢筋进行焊接，焊接完成后，通过输送结构5输送至卸网结构7中。

本发明在使用时，通过机械手或者上料设备将横向的钢筋逐根投放至存放板303上，钢筋在重力作用下滚动至存放板303与第一挡板304之间，且存放板303与第一挡板304之间的第一上料槽305单次只能容纳一根钢筋，进而当第一电机306驱动第一带轮307与第二带轮308之间的第一皮带309运动时，第一皮带309带动多个第二挡板310运动，进而当第二挡板310运动至第一上料槽305的位置时，第二挡板310推动第一根钢筋在安装板301上滚动，直至第一根刚进滚动至安装板301上最前方的限位槽302内，同时第一皮带309上的第二个第二挡板310推动下一根钢筋滚动至另一限位槽302内，直至安装板301上的所有限位槽302内均有一根横向放置的钢筋，然后第一液压杆311驱动推板312推动限位槽302内的钢筋，直至将钢筋的前端推动至激光焊接头9的正下方，从而完成焊接过程中横向钢筋的放置，操作简便，灵活性强；

填装好横向钢筋后，将较短的竖向钢筋抱入上料斗601内，进而第三电机608带动第六带轮605转动，第六带轮605依靠摩擦力作用带动第三皮带606运转，进而第三皮带606带动第五带轮604连同上料轴602转动，进而当上料轴602上的第二上料槽603与上料斗601底端的缺口处相通时，上料斗601内的钢筋掉落至第二上料槽603内，且由于上料轴602持续在转动，进而当上料轴602转过一定的角度，此时第二上料槽603不再与缺口处相通，竖向钢筋便不再掉落，从而有效保证单次掉落一根钢筋，灵活性强，上料轴602转动一定角度后，第二上料槽603内的竖向钢筋经对接板607滚动至激光焊接头9的正下方，此时便可进行钢筋网的焊接，灵活性强；

焊接时液压缸2带动龙门架8向下移动，龙门架8带动激光焊接头9向下移动，并对横向和竖向钢筋之间进行点焊处理，同时龙门架8下移的同时带动安装条401和按压板402向下移动，直至按压板402底端的凹槽404与竖向钢筋的上表面相互抵触，且安装条401与按压板402之间设有弹簧403，从而在弹簧403的复位作用下使按压板402向下挤压竖向钢筋，对竖向钢筋起到固定作用，提高焊接过程中的稳定性；

焊接的过程中钢筋的最前端位于第一输送辊501与第二输送辊506之间，且两根第一输送辊501上分别固定有第三带轮502和第四带轮504，第三带轮502与第四带轮504之间连接有第二皮带505，且内侧的第一输送辊501与第二电机503的输出轴连接，进而第二电机503带动两个第一输送辊501转动，从而带动钢筋在焊接过程中持续向前移动，直至钢筋网焊接完成；

当钢筋网焊接完成后，经第一输送辊501和第二输送辊506传送至两个支撑框702之间，当钢筋网完全传送至支撑架701上时，支撑架701两侧的第二液压杆705开始运行，第二液压杆705伸长的过程中带动支撑框702在支撑架701上转动，且第二液压杆705的伸缩端通过第一转轴703与支撑框702转动连接，第二液压杆705的末端通过第二转轴704与支撑架701的内壁转动连接，且第二液压杆705初始状态呈倾斜设置，从而有效保证第二液压杆705运行后带动支撑框702旋转90度，此时两个支撑框702上的钢筋网掉落至支撑架701底端的拖车706上，直至拖车706上堆满钢筋网，便可实现对焊网机本体1上焊接成型钢筋网的卸货，提高卸货效率，同时减少占用空间。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备，其特征在于，包括焊网机本体（1）、安装于所述焊网机本体（1）上的摆放结构（3）、滑动于所述焊网机本体（1）上的龙门架（8）、连接于所述龙门架（8）的液压缸（2）、安装于所述龙门架（8）上的激光焊接头（9）、安装于所述龙门架（8）上的压紧结构（4）、安装于所述焊网机本体（1）上的输送结构（5）、安装于所述焊网机本体（1）上的上料结构（6）、连接于所述焊网机本体（1）上的卸网结构（7）；

所述压紧结构（4）包括安装条（401）和滑动连接于安装条（401）的按压板（402），所述龙门架（8）上固定连接有安装条（401），所述按压板（402）与安装条（401）之间固定连接有弹簧（403），所述按压板（402）上开设有多个凹槽（404）。

2.根据权利要求1所述的一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备，其特征在于：所述摆放结构（3）包括安装板（301）和开设在安装板（301）上的多个限位槽（302），所述焊网机本体（1）上固定连接有安装板（301），所述安装板（301）上固定连接有存放板（303），所述焊网机本体（1）上固定连接有第一挡板（304），所述存放板（303）与第一挡板（304）之间设有第一上料槽（305）。

3.根据权利要求2所述的一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备，其特征在于：所述安装板（301）的底面固定连接有第一电机（306），所述第一电机（306）的输出轴上固定连接有第一带轮（307），所述焊网机本体（1）的外壁上转动连接有第二带轮（308），所述第一带轮（307）与第二带轮（308）之间连接有第一皮带（309），所述第一皮带（309）上固定连接有多个第二挡板（310）。

4.根据权利要求3所述的一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备，其特征在于：所述安装板（301）上固定连接有第一液压杆（311），所述第一液压杆（311）的伸缩端固定连接有推板（312）。

5.根据权利要求1所述的一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备，其特征在于：所述输送结构（5）包括第一输送辊（501）和固定在焊网机本体（1）上的第二电机（503），所述焊网机本体（1）上转动连接有两个第一输送辊（501），所述第二电机（503）的输出轴与内侧的第一输送辊（501）之间固定连接，内侧的所述第一输送辊（501）上固定连接有第三带轮（502），外侧的所述第一输送辊（501）上固定连接有第四带轮（504），所述第三带轮（502）与第四带轮（504）之间连接有第二皮带（505），所述焊网机本体（1）上转动连接有多个第二输送辊（506）。

6.根据权利要求1所述的一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备，其特征在于：所述上料结构（6）包括上料斗（601）和转动连接于上料斗（601）的上料轴（602），所述焊网机本体（1）上固定连接有上料斗（601），所述上料轴（602）上开设有第二上料槽（603）。

7.根据权利要求6所述的一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备，其特征在于：所述焊网机本体（1）的内部固定连接有第三电机（608），所述第三电机（608）的输出轴固定连接有第六带轮（605），所述第六带轮（605）转动连接于焊网机本体（1）的侧壁，所述上料轴（602）上固定连接有第五带轮（604），所述第五带轮（604）与第六带轮（605）之间连接有第三皮带（606）。

8.根据权利要求7所述的一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备，其特征在于：所述上料斗（601）上固定连接有多个对接板（607），所述对接板（607）呈倾斜设置。

9.根据权利要求1所述的一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备，其特征在于：所述卸网结构（7）包括支撑架（701）和转动连接于支撑架（701）的两个支撑框（702），所述焊网机本体（1）上固定连接有支撑架（701），两个所述支撑框（702）上均转动连接有一个第一转轴（703），所述第一转轴（703）上固定连有第二液压杆（705），所述支撑架（701）上转动连接有两个第二转轴（704），所述第二液压杆（705）的尾部固定连接在第二转轴（704）上，所述支撑架（701）的底端抵触有拖车（706），两个所述支撑框（702）呈对称设置，所述支撑架（701）为“L”字形结构。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于绿色环保装配式建筑焊接设备的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过机械手或者上料设备将横向的钢筋逐根投放至摆放结构（3）中，通过摆放结构（3）对横向钢筋进行摆放；

S2：将竖向钢筋投放至上料结构（6）中，通过上料结构（6）对竖向钢筋进行摆放；

S3：液压缸（2）带动龙门架（8）向下移动，使龙门架（8）带动压紧结构（4）对横向钢筋进行压紧，同时龙门架（8）上的激光焊接头（9）对钢筋进行焊接，焊接完成后，通过输送结构（5）输送至卸网结构（7）中。