CN113415638B - 一种木材码垛自动加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于木材加工生产技术领域，尤其是一种木材码垛自动加工生产线，包括以支腿支架总成中线为对称线的爬坡分层输送设备、分层码垛输送设备、码垛设备和整垛输送设备；木材被所述支腿支架总成中的辊轴组从一端纵向滚动传送上去。该木材码垛自动加工生产线，通过设置码垛设备，能够自动地对每层木材进行逐层输送码垛，每层木材在实现码垛后，当即每层的木材再次进行长度和宽度方向上的整平整理，之后再下降传送到整垛输送设备上等待叉车叉走，同时在下降传送过程中，利用辅助设备临时对木材继续实现自动码垛动作，等待下降输送设备复位后，接替辅助设备临时的木材码垛动作，继续自动码垛，全程无需人为操控。

Description

一种木材码垛自动加工生产线

技术领域

本发明涉及木材生产技术领域，尤其涉及一种木材码垛自动加工生产线。

背景技术

现在木材加工设备，由于各工序占地较大，大多数的木材加工设备都是单个进行木材加工，一道道工序完成后，再通过人工操作运输设备运送到下一道工序中去。

尤其在木材加工好后进行码垛的时候，需要一层层去进行叠加。而在叠加过程中，码垛由于受到前道工序速度的影响，加工好的木材在码垛时很难控制每一层木材数量凑齐的时间，此时就会很容易造成每层木材的数量出现缺失或夹层的问题，速度慢了就会造成每层木材缺失，速度快了，就会造成每一层木材拥挤和堆积的问题。而若通过人工监测，在高速运转的传送设备上，人眼是很难及时跟踪并排列每一层木材数量的，并需要同时将木材排列整齐，极大的增加人工劳动强度，且很容易出错，这会直接导致整体木材码垛过程中的产能下降。

发明内容

为解决现有的木材加工设备降低了生产产能，增加人工的劳动强度的技术问题，本发明提出了一种木材码垛自动加工生产线。

本发明提出的一种木材码垛自动加工生产线，包括以支腿支架总成中线为对称线的爬坡分层输送设备、分层码垛输送设备、码垛设备和整垛输送设备。

所述支腿支架总成由辊轴组和拨动机构组成，所述辊轴组对木材进行长度方向上的传送，所述拨动机构对木材进行宽度方向上的传送；

所述爬坡分层输送设备由钢结构框架以及安装在钢结构框架上的爬坡皮带总成、用于拐角连接的链传动机构以及第二电机组成；

所述分层码垛输送设备由多组气动分层阻挡机构等间距分布在所述爬坡皮带总成的间隔处组成，所述气动分层阻挡机构由连轴、阻挡杆以及活动铰接在所述钢结构框架上的气缸组成；

所述码垛设备由支撑腿以及安装在支撑腿架上的电动升降主叉、电动升降副叉、木材长度调节夹紧机构、木材宽度夹紧机构、第三电机、第四电机和第五电机组成；

所述整垛输送设备位于所述码垛设备下方，所述整垛输送设备由支撑底架和辊筒组成，所述辊筒等间距活动设置在所述支撑底架的上面，所述整垛输送设备由内而外呈坡度分布。

优选地，所述辊轴组以高于所述拨动机构的方式横向放置于所述支腿支架总成上实现对木材的滚动导入，所述拨动机构由两个方向相反的窄传送带组成；

所述窄传送带由固定安装在所述支腿支架总成一端的第一电机驱动，所述窄传送带的表面等间距固定安装有拨杆，两个所述窄传送带沿各自的运动方向上带动各自的拨杆向两侧的所述爬坡分层输送设备拨动木材。

通过上述技术方案，当木材被输送到支架上时，被辊轴组滚送到窄传送带上，通过控制两个运动方向相反的窄传送带驱动的第一电机启动，启动哪一个，哪一个所在的窄传送带上的拨杆就会将木材往往一侧传送。

优选地，所述第二电机驱动所述爬坡皮带总成将所述支腿支架总成传送来的木材进行爬坡传送，所述链传动机构设置在所述爬坡皮带总成的拐角处以实现其拐角处的所述爬坡皮带总成的动力传输，所述爬坡皮带总成由传送带组成，所述链传动机构由链条和链轮组成。

通过上述技术方案，控制第二电机，使得爬坡皮带总成中的传送带将木材实现爬坡传送，进而木材被抬高，方便后道工序操作。

优选地，所述阻挡杆径向垂直固定在所述连轴上，所述连轴通过轴承座固定安装在所述钢结构框架上，所述气缸的活塞杆通过连杆与所述连轴铰接驱动所述连轴做周向转动，之后带动所述阻挡杆实现对单层木材之间的间隔阻挡；

所述气缸通过光电感应开关控制启停，所述光电感应开关安装在所述阻挡杆的表面用来感应其上方是否有木材。

通过上述技术方案，在一边爬坡传送的同时，对每一层的木材进行预先分层，当达到预设的木材数量时，控制启动气缸，气缸通过连轴驱动一排阻挡杆对坡度上的两层木材实现预先分割。

优选地，所述电动升降主叉包括竖直安装在所述支撑腿架上的链轮机构和滑动包裹在所述支撑腿架两侧表面的导轮，所述导轮的底座表面还固定连接有承重杆，所述承重杆的一侧表面固定连接有托杆；

所述托杆上的木材随着所述导轮上下升降，所述导轮与所述链轮机构中的链条表面固定连接，所述链轮机构中的链轮轴心处固定套接有转轴，所述转轴的中部表面通过所述第三电机驱动转动，进而实现整个电动升降主叉的升降动作。

通过上述技术方案，每一层的木材被传送到电动升降主叉上，每传送一层木材，电动升降主叉就会自动往下降一层，在下降的前面，控制木材长度调节夹紧机构和木材宽度夹紧机构分别对每一层木材的长度方向和宽度方向上实现整平对齐，之后层层叠加后实现码垛，当码垛层数达到预设层数时，一方面，电动升降主叉将码好的木材垛下降运送到整垛输送设备上等待叉车叉走，另一方面，电动升降副叉临时代替电动升降主叉实现码垛，待电动升降主叉复位时，接替电动升降副叉继续码垛。

优选地，所述电动升降副叉固定安装在所述支撑腿架的顶部，所述电动升降副叉在所述电动升降主叉整垛完成后向下运送时对木材进行临时辅助码垛，当所述电动升降主叉恢复初始位置接替所述电动升降副叉临时的料垛后所述电动升降副叉复位。

优选地，所述电动升降副叉包括固定在所述支撑腿架中横杆上的安装座，所述安装座的上顶部还固定连接有固定导轨，所述固定导轨与所述安装座之间的空隙处滑动插接有副叉，所述副叉的下表面开设有齿槽，所述安装座的底部通过轴承安装有与所述齿槽啮合的驱动齿轮，多个所述驱动齿轮之间通过连接轴串联在一起，所述第四电机通过连接轴带动所述驱动齿轮转动，进而驱动所述副叉沿水平方向上移动。

通过上述技术方案，副叉排成一排后与电动升降主叉中的托杆错位等间距排列，防止动作产生相互干扰，通过控制第四电机的正反转，来驱动副叉的水平方向上的移动，利用齿轮之间的传动稳定有效的优点，来达到精确控制的效果。

优选地，所述木材长度调节夹紧机构安装在所述支撑腿架的长度方向上，所述木材长度调节夹紧机构对所述爬坡分层输送设备输送的单层指定码垛尺寸木材进行堆叠码垛前长度方向上的整理定型；

所述木材长度调节夹紧机构包括通过轴承安装在所述支撑腿架顶部方管上的驱动轴，其中两个所述方管平行分布后与另一个所述方管垂直固定成一体，所述驱动轴的两端均通过皮带轮机构实现传动连接，所述第五电机安装在所述支撑腿架内侧一端上驱动其中一个所述驱动轴转动。

通过上述技术方案，当每一层木材被传送到电动升降主叉或电动升降副叉上时，控制第五电机带动皮带轮机构传动。

优选地，所述方管的下表面通过滑轨滑动连接有拉管，所述拉管的两端均固定连接有连接扣，所述皮带轮机构中的皮带剪断后固定在所述连接扣上，进而实现皮带轮机构转动时带动所述拉管沿所述方管的长度方向上滑动；

所述拉管的外侧表面通过直线轴承滑动插接有导向杆，所述导向杆的外端与垂直分布的所述方管下表面均固定连接有带有加强筋的整理板，所述导向杆上的整理板随着所述拉管向内滑动后对木材的长度方向实现整理动作；

所述拉管的上表面还固定安装有用于推拉所述整理板的推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆与所述整理板的顶部中部活动铰接。

通过上述技术方案，之后皮带轮机构带动拉管外侧的整理板沿着方管的长度方向向内侧滑动，通过整理板移动动作，实现对木材长度方向上的整理对齐。

优选地，所述木材宽度夹紧机构安装在所述支撑腿架的宽度方向上，所述木材宽度夹紧机构对所述爬坡分层输送设备输送的单层指定码垛尺寸木材进行堆叠码垛前宽度方向上的整理定型；

所述木材宽度夹紧机构包括呈镜像分布的内夹紧装置和外夹紧装置，所述内夹紧装置间隔安装在所述爬坡分层输送设备的出料端，所述内夹紧装置包括安装在所述爬坡分层输送设备的出料端支架侧面的内气缸，所述内气缸的活塞杆尾端固定连接有内推板，所述外夹紧装置包括安装在所述支撑腿架顶部表面的吊座，其中一个所述吊座的下表面铰接有吊杆，所述吊杆的底部通过销轴铰接有推杆，所述推杆的尾部固定连接有外推板，另一个所述吊座的下表面通过轴承座安装有吊轴，所述吊轴的表面活动套接有吊板，所述吊板的底端与所述推杆的中部铰接与所述吊杆平行，其中一个所述吊座的下表面铰接有外气缸，所述外气缸的活塞杆尾部通过凸轮与所述吊轴的表面铰接。

通过上述技术方案，木材长度方向上整平后，再控制内气缸和外气缸启动伸出，带动内推板和外推板同时对木材宽度方向上的整平整理动作。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置支腿支架总成由支架以及间隔安装在支架上的辊轴组和拨动机构组成，能够根据实际生产需求，设置成双流水线，将木材向支腿支架总成的两侧扒拉运输，不仅增加了生产效率，更能贴合实际需求，防止生产木材速度高于码垛速度而难以及时实现自动码垛的生产需求。

2、通过设置爬坡分层输送设备，能够将低处的木材利用此设备被抬高，方便后道码垛工序的实现。

3、通过设置分层码垛输送设备由多组气动分层阻挡机构等间距分布在所述爬坡皮带总成的间隔处组成，能够充分利用爬坡分层输送设备运送过程中的路程，便于预先对木材进行码垛前每层的数量进行分拣，两个气动分层阻挡机构之间的距离即为每层木材的数量，自动化程度更高。

4、通过设置码垛设备，能够自动地对每层木材进行逐层输送码垛，每层木材在实现码垛后，当即每层的木材再次进行长度和宽度方向上的整平整理，之后再下降传送到整垛输送设备上等待叉车叉走，同时在下降传送过程中，利用辅助设备临时对木材继续实现自动码垛动作，等待下降输送设备复位后，接替辅助设备临时的木材码垛动作，继续自动码垛，全程无需人为操控。

附图说明

图1为本发明提出的一种木材码垛自动加工生产线的示意图；

图2为本发明提出的一种木材码垛自动加工生产线的正视图；

图3为本发明提出的一种木材码垛自动加工生产线的支腿支架总成立体图；

图4为本发明提出的一种木材码垛自动加工生产线的爬坡分层输送设备立体图；

图5为本发明提出的一种木材码垛自动加工生产线的图4中A处放大图；

图6为本发明提出的一种木材码垛自动加工生产线的码垛设备立体图；

图7为本发明提出的一种木材码垛自动加工生产线的电动升降主叉立体图；

图8为本发明提出的一种木材码垛自动加工生产线的电动升降副叉安装立体图；

图9为本发明提出的一种木材码垛自动加工生产线的电动升降副叉局部立体图；

图10为本发明提出的一种木材码垛自动加工生产线的木材长度调节夹紧机构立体图；

图11为本发明提出的一种木材码垛自动加工生产线的木材宽度夹紧机构立体图。

图中：1、支腿支架总成；11、辊轴组；12、窄传送带；13、第一电机；14、拨杆；2、爬坡分层输送设备；21、爬坡皮带总成；22、链传动机构；23、第二电机；3、分层码垛输送设备；31、连轴；32、阻挡杆；33、气缸；34、光电感应开关；4、码垛设备；41、电动升降主叉；411、链轮机构；412、导轮；413、承重杆；414、托杆；415、转轴；42、电动升降副叉；421、安装座；422、固定导轨；423、副叉；424、齿槽；425、驱动齿轮；43、木材长度调节夹紧机构；431、方管；432、驱动轴；433、皮带轮机构；434、拉管；435、连接扣；436、导向杆；437、整理板；438、推拉气缸；44、木材宽度夹紧机构；441、内气缸；442、内推板；443、吊座；444、吊杆；445、推杆；446、外推板；447、吊轴；448、吊板；449、外气缸；4410、凸轮；45、第三电机；46、第四电机；47、第五电机；48、支撑腿架；5、整垛输送设备；51、支撑底架；52、辊筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-11，一种木材码垛自动加工生产线，如图1-2所示，包括以支腿支架总成1中线为对称线的爬坡分层输送设备2、分层码垛输送设备3、码垛设备4和整垛输送设备5。利用现有的PLC控制器实现对支腿支架总成1、爬坡分层输送设备2、分层码垛输送设备3、码垛设备4和整垛输送设备5的控制。

为了对木材进行向两侧输送，木材被支腿支架总成1中的辊轴组11从一端纵向滚动传送上去，之后再经过支腿支架总成1中的拨动机构向爬坡分层输送设备2底端的两侧横向拨动。

如图3所示，具体这样实现地，支腿支架总成1由支架以及间隔安装在支架上的辊轴组11和拨动机构组成；

辊轴组11以高于拨动机构的方式横向放置于支架上实现对木材的滚动导入，拨动机构由两个方向相反的窄传送带12组成，窄传送带12由固定安装在支架一端的第一电机13驱动，窄传送带12的表面等间距固定安装有拨杆14，两个窄传送带12沿各自的运动方向上带动各自的拨杆14向两侧的爬坡分层输送设备2拨动木材，为了避免两组驱动源中的第一电机13发生动作干扰，可将两个第一电机13控制电路中的继电器设置成互锁电机控制电路中常用的正反转电路方式，以此完成木材向两侧输送动作。

通过设置支腿支架总成1由支架以及间隔安装在支架上的辊轴组11和拨动机构组成，能够根据实际生产需求，设置成双流水线，将木材向支腿支架总成1的两侧扒拉运输，不仅增加了生产效率，更能贴合实际需求，当木材生产速度慢了就可以使用一侧的生产线，速度快了，就开启另一条生产线，若出现时快时慢，就可以同时启动两条生产线，快了的时候，将木材分到两边同时码垛，防止生产木材速度跟码垛速度不匹配而难以及时实现自动码垛的生产需求的问题出现。

如图4-5所示，为了将木材进行抬高输送，爬坡分层输送设备2将多个木材逐个输送至分层码垛输送设备3进行单层码垛。

具体这样实现地，爬坡分层输送设备2由钢结构框架以及安装在钢结构框架上的爬坡皮带总成21、用于拐角连接的链传动机构22以及第二电机23组成；

第二电机23驱动爬坡皮带总成21将支腿支架总成1传送来的木材进行爬坡传送，链传动机构22设置在爬坡皮带总成21的拐角处以实现其拐角处的爬坡皮带总成21的动力传输，爬坡皮带总成21由传送带组成，链传动机构22由链条和链轮组成。

通过设置爬坡分层输送设备2，能够将低处的木材利用此设备被抬高，方便后道码垛工序的实现。

为了对每一层木材的数量进行输送排列控制，分层码垛输送设备3由多组气动分层阻挡机构等间距分布在爬坡皮带总成21的间隔处组成，气动分层阻挡机构由连轴31、阻挡杆32以及活动铰接在钢结构框架上的气缸33组成，阻挡杆32径向垂直固定在连轴31上，连轴31通过轴承座固定安装在钢结构框架上，气缸33的活塞杆通过连杆与连轴31铰接驱动连轴31做周向转动，之后带动阻挡杆32实现对单层木材之间的间隔阻挡，气缸33通过光电感应开关34控制启停，光电感应开关34安装在阻挡杆32的表面用来感应其上方是否有木材，当三组光电检测无木料时，气动分层阻挡机构通过气缸33带动连轴31上的阻挡杆32进行阻挡下方单层指定码垛宽度木料，当三组光电检测木材已达到单层指定码垛宽度时，分层阻挡机构放行指定码垛宽度的木材通过。

通过设置分层码垛输送设备3由多组气动分层阻挡机构等间距分布在爬坡皮带总成21的间隔处组成，能够充分利用爬坡分层输送设备2运送过程中的路程，便于预先对木材进行码垛前每层的数量进行分拣，在码垛前方的动作未完成时，后续的木材不会往前继续输送，会预先将每一层数量的木材排列好，待前方码垛的木材没有了，发出控制信号，才会将后续排好的木材一起运送上去继续码垛，两个气动分层阻挡机构之间的距离即为每层木材的数量，自动化程度更高。

如图6所示，分层码垛输送设备3在单层码垛完成后，再控制爬坡分层输送设备2中的传送带启动将单层码垛的木材整体传送至码垛设备4进行多层码垛；

木材传送到码垛设备4中木材长度调节夹紧机构和木材宽度夹紧机构上后，对木材进行长度和宽度方向上的整理夹紧实现整垛，之后在通过码垛设备4中的电动升降主叉41将木材进行多层码垛；

木材码垛完以后，电动升降主叉41将码完垛的整垛木材输送到整垛输送设备5上输送；之后电动升降主叉41回复初始位置继续码垛，依次反复实现码垛动作。

具体地，码垛设备4由支撑腿以及安装在支撑腿架48上的电动升降主叉41、电动升降副叉42、木材长度调节夹紧机构43、木材宽度夹紧机构44、第三电机45、第四电机46和第五电机47组成。

如图7所示，其中，电动升降主叉41包括竖直安装在支撑腿架48上的链轮机构411和滑动包裹在支撑腿架48两侧表面的导轮412，导轮412的底座表面还固定连接有承重杆413，承重杆413的一侧表面固定连接有托杆414；

托杆414上的木材随着导轮412上下升降，导轮412与链轮机构411中的链条表面固定连接，链轮机构411中的链轮轴心处固定套接有转轴415，转轴415的中部表面通过第三电机45驱动转动，进而实现整个电动升降主叉41的升降动作。为了便于控制，可用PLC控制器控制第三电机45的启停，PLC采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制，以此可利用PLC来控制电机的启停时间，在木材到达托杆414后，第三电机45驱动整个电动升降主叉41向下降木材厚度的高度，以便于下一层木材往上叠加码垛，而电机可采用伺服电机，再通过伺服控制器与PLC连接实现控制，再使用触摸屏与PLC连接显示当前运行状态。

如图8-9所示，之后，电动升降副叉42固定安装在支撑腿架48的顶部，电动升降副叉42在电动升降主叉41整垛完成后向下运送时对木材进行临时辅助码垛，当电动升降主叉41恢复初始位置接替电动升降副叉42临时的料垛后电动升降副叉42复位；

电动升降副叉42包括固定在支撑腿架48中横杆上的安装座421，安装座421的上顶部还固定连接有固定导轨422，固定导轨422与安装座421之间的空隙处滑动插接有副叉423，副叉423的下表面开设有齿槽424，安装座421的底部通过轴承安装有与齿槽424啮合的驱动齿轮425，多个驱动齿轮425之间通过连接轴串联在一起，第四电机46通过连接轴带动驱动齿轮425转动，进而驱动副叉423沿水平方向上移动。

如图10所示，接着，木材长度调节夹紧机构43安装在支撑腿架48的长度方向上，木材长度调节夹紧机构43对爬坡分层输送设备2输送的单层指定码垛尺寸木材进行堆叠码垛前长度方向上的整理定型；

木材长度调节夹紧机构43包括通过轴承安装在支撑腿架48顶部方管431上的驱动轴432，其中两个方管431平行分布后与另一个方管431垂直固定成一体，驱动轴432的两端均通过皮带轮机构433实现传动连接，第五电机47安装在支撑腿架48内侧一端上驱动其中一个驱动轴432转动。

进一步地，方管431的下表面通过滑轨滑动连接有拉管434，拉管434的两端均固定连接有连接扣435，皮带轮机构433中的皮带剪断后固定在连接扣435上，进而实现皮带轮机构433转动时带动拉管434沿方管431的长度方向上滑动；

拉管434的外侧表面通过直线轴承滑动插接有导向杆436，导向杆436的外端与垂直分布的方管431下表面均固定连接有带有加强筋的整理板437，导向杆436上的整理板437随着拉管434向内滑动后对木材的长度方向实现整理动作；

拉管434的上表面还固定安装有用于推拉整理板437的推拉气缸438，推拉气缸438的活塞杆与整理板437的顶部中部活动铰接。

如图11所示，最后，木材宽度夹紧机构44安装在支撑腿架48的宽度方向上，木材宽度夹紧机构44对爬坡分层输送设备2输送的单层指定码垛尺寸木材进行堆叠码垛前宽度方向上的整理定型；

木材宽度夹紧机构44包括呈镜像分布的内夹紧装置和外夹紧装置，内夹紧装置间隔安装在爬坡分层输送设备2的出料端，内夹紧装置包括安装在爬坡分层输送设备2的出料端支架侧面的内气缸441，内气缸441的活塞杆尾端固定连接有内推板442，外夹紧装置包括安装在支撑腿架48顶部表面的吊座443，其中一个吊座443的下表面铰接有吊杆444，吊杆444的底部通过销轴铰接有推杆445，推杆445的尾部固定连接有外推板446，另一个吊座443的下表面通过轴承座安装有吊轴447，吊轴447的表面活动套接有吊板448，吊板448的底端与推杆445的中部铰接与吊杆444平行，其中一个吊座443的下表面铰接有外气缸449，外气缸449的活塞杆尾部通过凸轮4410与吊轴447的表面铰接。

整垛输送设备5位于码垛设备4下方，对码垛设备4码垛后的木材输送到叉车待叉指定位置，整垛输送设备5由支撑底架51和辊筒52组成，辊筒52等间距活动设置在支撑底架51的上面，整垛输送设备5由内而外呈坡度分布。

通过设置码垛设备4，能够自动地对每层木材进行逐层输送码垛，每层木材在实现码垛后，当即每层的木材再次进行长度和宽度方向上的整平整理，之后再下降传送到整垛输送设备5上与辊筒52之间的间距往下，码垛好的木材随着辊筒52被输送到外部再等待叉车叉走，同时在下降传送过程中，利用辅助设备临时对木材继续实现自动码垛动作，等待下降输送设备复位后，接替辅助设备临时的木材码垛动作，继续自动码垛，全程无需人为操控，整个过程可依照电动升降主叉41控制方法来实现自动控制。

工作原理：如图1-3所示，木材先被辊轴组11滚送到支腿支架总成1上，之后两组第一电机13分别带动各自窄传送带12上的拨杆14传动，拨杆14将辊轴组11上导入进来的木材向两侧输送到爬坡分层输送设备2上。

如图4-5所示，木材被爬坡皮带总成21带动传送的同时，四组分层码垛输送设备3运作，位于爬坡分层输送设备2斜坡上的后三组光电检测无木料时，当光电感应开关34无木料时，气动分层阻挡机构通过气缸33带动连轴31上的阻挡杆32进行阻挡下方单层指定码垛宽度木料，当光电感应开关34检测木材已达到单层指定码垛宽度时，分层阻挡机构放行指定码垛宽度的木材通过，位于爬坡分层输送设备2水平末端的一组随最顶部的一组一起动作。

如图6-7所示，当一层木材被爬坡分层输送设备2末端的气动分层阻挡机构放行通过后被传送至码垛设备4中的电动升降主叉41上时，托杆414托住一层的木材，第三电机45启动带动整个电动升降主叉41往下下降一层木材厚度的高度，下一层木材依旧被输送到托杆414上，直到达到指定码垛层数，电动升降主叉41往下下降到整垛输送设备5上被向外运输走，电动升降主叉41再复位。

如图6和图8-9所示，当电动升降主叉41往下运送木材时，电动升降副叉42临时接替电动升降主叉41继续进行码垛工作，控制第四电机46启动，第四电机46通过驱动齿轮425与齿槽424啮合后带动副叉423沿固定导轨422向内延伸，接替电动升降主叉41继续码垛，当电动升降主叉41复位后，副叉423撤回复位，等待下一次动作。

如图10所示，在实现上述电动升降主叉41和电动升降副叉42码垛的同时，在木材在从爬坡分层输送设备2进入到电动升降主叉41和电动升降副叉42上面时，木材长度调节夹紧机构43对当前层上的木材进行长度方向上的整理，第五电机47通过皮带轮机构433带动拉管434沿着方管431滑动，进而带动导向杆436外端固定的整理板437移动，将外端方向上的木材向内端的整理板437挤压整平，若木材较长，可通过推拉气缸438来调节两个整理板437之间的距离。

如图11所示，在木材长度方向上整理完成后，木材宽度夹紧机构44再对木材宽度方向上进行整理，控制外气缸449和内气缸441启动伸出，其活塞杆带动相对分布的外推板446和内推板442对木材宽度方向上的挤压整理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种木材码垛自动加工生产线，包括以支腿支架总成（1）中线为对称线的爬坡分层输送设备（2）、分层码垛输送设备（3）、码垛设备（4）和整垛输送设备（5），其特征在于：

所述支腿支架总成（1）由辊轴组（11）和拨动机构组成，所述辊轴组（11）对木材进行长度方向上的传送，所述拨动机构对木材进行宽度方向上的传送；

所述爬坡分层输送设备（2）由钢结构框架以及安装在钢结构框架上的爬坡皮带总成（21）、用于拐角连接的链传动机构（22）以及第二电机（23）组成，所述第二电机（23）驱动所述爬坡皮带总成（21）将所述支腿支架总成（1）传送来的木材进行爬坡传送，所述链传动机构（22）设置在所述爬坡皮带总成（21）的拐角处以实现其拐角处的所述爬坡皮带总成（21）的动力传输；

所述分层码垛输送设备（3）由多组气动分层阻挡机构等间距分布在所述爬坡皮带总成（21）的间隔处组成，所述气动分层阻挡机构由连轴（31）、阻挡杆（32）以及活动铰接在所述钢结构框架上的气缸（33）组成，所述阻挡杆（32）径向垂直固定在所述连轴（31）上，所述连轴（31）通过轴承座固定安装在所述钢结构框架上，所述气缸（33）的活塞杆通过连杆与所述连轴（31）铰接驱动所述连轴（31）做周向转动，之后带动所述阻挡杆（32）实现对单层木材之间的间隔阻挡；

所述码垛设备（4）由支撑腿以及安装在支撑腿架（48）上的电动升降主叉（41）、电动升降副叉（42）、木材长度调节夹紧机构（43）、木材宽度夹紧机构（44）、第三电机（45）、第四电机（46）和第五电机（47）组成；

所述第三电机驱动所述电动升降主叉（41）实现升降动作，所述第四电机驱动所述电动升降副叉（42）实现沿水平方向上移动；

所述电动升降副叉（42）固定安装在所述支撑腿架（48）的顶部，所述电动升降副叉（42）在电动升降主叉（41）整垛完成后向下运送时对木材进行临时辅助码垛，当所述电动升降主叉（41）恢复初始位置接替电动升降副叉（42）临时的料垛后所述电动升降副叉（42）复位；

所述木材长度调节夹紧机构（43）安装在所述支撑腿架（48）的长度方向上对木材进行长度方向上的整理定型；

所述木材长度调节夹紧机构（43）包括通过轴承安装在所述支撑腿架（48）顶部方管（431）上的驱动轴（432），所述第五电机（47）安装在所述支撑腿架（48）内侧一端上驱动其中一个所述驱动轴（432）转动；

所述木材宽度夹紧机构（44）安装在所述支撑腿架（48）的宽度方向上实现木材宽度方向上的整理定型；

所述整垛输送设备（5）位于所述码垛设备（4）下方，所述整垛输送设备（5）由支撑底架（51）和辊筒（52）组成，所述辊筒（52）等间距活动设置在所述支撑底架（51）的上面，所述整垛输送设备（5）由内而外呈坡度分布。

2.根据权利要求1所述的一种木材码垛自动加工生产线，其特征在于：所述辊轴组（11）以高于所述拨动机构的方式横向放置于支腿支架总成（1）上实现对木材的滚动导入，所述拨动机构由两个方向相反的窄传送带（12）组成；

所述窄传送带（12）由固定安装在所述支腿支架总成（1）一端的第一电机（13）驱动，所述窄传送带（12）的表面等间距固定安装有拨杆（14），两个所述窄传送带（12）沿各自的运动方向上带动各自的拨杆（14）向两侧的所述爬坡分层输送设备（2）拨动木材。

3.根据权利要求1所述的一种木材码垛自动加工生产线，其特征在于：所述爬坡皮带总成（21）由传送带组成，所述链传动机构（22）由链条和链轮组成。

4.根据权利要求3所述的一种木材码垛自动加工生产线，其特征在于：所述气缸（33）通过光电感应开关（34）控制启停，所述光电感应开关（34）安装在所述阻挡杆（32）的表面用来感应其上方是否有木材。

5.根据权利要求1所述的一种木材码垛自动加工生产线，其特征在于：所述电动升降主叉（41）包括竖直安装在所述支撑腿架（48）上的链轮机构（411）和滑动包裹在所述支撑腿架（48）两侧表面的导轮（412），所述导轮（412）的底座表面还固定连接有承重杆（413），所述承重杆（413）的一侧表面固定连接有托杆（414）。

6.根据权利要求5所述的一种木材码垛自动加工生产线，其特征在于：所述托杆（414）上的木材随着所述导轮（412）上下升降，所述导轮（412）与所述链轮机构（411）中的链条表面固定连接，所述链轮机构（411）中的链轮轴心处固定套接有转轴（415），所述转轴（415）的中部表面通过所述第三电机（45）驱动转动，进而实现整个电动升降主叉（41）的升降动作。

7.根据权利要求6所述的一种木材码垛自动加工生产线，其特征在于：所述电动升降副叉（42）包括固定在所述支撑腿架（48）中横杆上的安装座（421），所述安装座（421）的上顶部还固定连接有固定导轨（422），所述固定导轨（422）与所述安装座（421）之间的空隙处滑动插接有副叉（423），所述副叉（423）的下表面开设有齿槽（424），所述安装座（421）的底部通过轴承安装有与所述齿槽（424）啮合的驱动齿轮（425），多个所述驱动齿轮（425）之间通过连接轴串联，所述第四电机（46）通过连接轴带动所述驱动齿轮（425）转动，进而驱动所述副叉（423）沿水平方向上移动。

8.根据权利要求1所述的一种木材码垛自动加工生产线，其特征在于：其中两个所述方管（431）平行分布后与另一个所述方管（431）垂直固定成一体，所述驱动轴（432）的两端均通过皮带轮机构（433）实现传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种木材码垛自动加工生产线，其特征在于：所述方管（431）的下表面通过滑轨滑动连接有拉管（434），所述拉管（434）的两端均固定连接有连接扣（435），所述皮带轮机构（433）中的皮带剪断后固定在所述连接扣（435）上，进而实现皮带轮机构（433）转动时带动所述拉管（434）沿所述方管（431）的长度方向上滑动；

所述拉管（434）的外侧表面通过直线轴承滑动插接有导向杆（436），所述导向杆（436）的外端与垂直分布的所述方管（431）下表面均固定连接有带有加强筋的整理板（437），所述导向杆（436）上的整理板（437）随着所述拉管（434）向内滑动后对木材的长度方向实现整理动作；

所述拉管（434）的上表面还固定安装有用于推拉所述整理板（437）的推拉气缸（438），所述推拉气缸（438）的活塞杆与所述整理板（437）的顶部中部活动铰接。

10.根据权利要求1所述的一种木材码垛自动加工生产线，其特征在于：所述木材宽度夹紧机构（44）包括呈镜像分布的内夹紧装置和外夹紧装置，所述内夹紧装置间隔安装在所述爬坡分层输送设备（2）的出料端，所述内夹紧装置包括安装在所述爬坡分层输送设备（2）的出料端支架侧面的内气缸（441），所述内气缸（441）的活塞杆尾端固定连接有内推板（442），所述外夹紧装置包括安装在所述支撑腿架（48）顶部表面的吊座（443），其中一个所述吊座（443）的下表面铰接有吊杆（444），所述吊杆（444）的底部通过销轴铰接有推杆（445），所述推杆（445）的尾部固定连接有外推板（446），另一个所述吊座（443）的下表面通过轴承座安装有吊轴（447），所述吊轴（447）的表面活动套接有吊板（448），所述吊板（448）的底端与所述推杆（445）的中部铰接与所述吊杆（444）平行，其中一个所述吊座（443）的下表面铰接有外气缸（449），所述外气缸（449）的活塞杆尾部通过凸轮（4410）与所述吊轴（447）的表面铰接。

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