CN110615290A - 一种制砖行业用码垛生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于制砖技术领域，尤其为一种制砖行业用码垛生产线，包括上料机构、第二拔机构和推板机构，所述上料机构的右侧安装有上架机构，且上架机构的右端连接有第一次编位机构，并且第一次编位机构安装在第一拔机构的左侧，所述第二拔机构连接在第一拔机构的外侧，且第二拔机构的左侧连接有第三拔机构，并且第三拔机构的外部连接有第二次编位机构，所述第二次编位机构的上部安装有堆垛机构，且堆垛机构的下方连接有出垛机构，所述推板机构和第一次编位机构的右端相连接。该制砖行业用码垛生产线，解决了传统设备必须人工的一层一层将砖块与托板分开，再人工的堆放成垛，之后才能打包发货，导致生产效率低，人工成本高的问题。

Description

一种制砖行业用码垛生产线

技术领域

本发明涉及制砖技术领域，具体为一种制砖行业用码垛生产线。

背景技术

经市场调查，目前国内一些砖厂的制砖设备(例如：震动型砖机)所生 产出的砖必须要用托板一层一层的堆放，经过凉干后，发货时，必须人工的 一层一层将砖块与托板分开，再人工的堆放成垛，之后才能打包发货，生产 效率非常低，人工成本高。

综上所述，现有的制砖设备在使用时存在着生产效率低和人工成本高的 缺点。针对上述问题，急需在原有制砖设备的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制砖行业用码垛生产线，以解决上述背景技 术中提出生产效率低和人工成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种制砖行业用码垛生产 线，包括上料机构、第二拔机构和推板机构，所述上料机构的右侧安装有上 架机构，且上架机构的右端连接有第一次编位机构，并且第一次编位机构安 装在第一拔机构的左侧，所述第二拔机构连接在第一拔机构的外侧，且第二 拔机构的左侧连接有第三拔机构，并且第三拔机构的外部连接有第二次编位 机构，所述第二次编位机构的上部安装有堆垛机构，且堆垛机构的下方连接 有出垛机构，所述推板机构和第一次编位机构的右端相连接，且推板机构的右侧安装有下板机构，并且下板机构的下部连接有出板机构。

优选的，所述制砖行业用码垛生产线具体组成部分为：

上料机构主体为可调宽度的输送机架A，输送机架A上安装有、第一输送 链、功能链轮和工作传动轴，输送机架A上径向开有两缺口，缺口边侧安装 有活动链轮，当需要用叉车将带多层托板砖垛放上第一输送链时，可从径向 方向进入放下，同时可以从轴向方向进入放下。

上架机构主体为第一龙门式框架，第一龙门式框架四个第一立柱下端装 有活动导轮和传动导轮，活动导轮和传动导轮与角钢配合，延角钢方向前后 移动，传动导轮通过工作链轮B、链条B和第一龙门式框架上方传动轴B联动， 传动轴B通过工作链轮D、链条D与电机B联动，第一龙门式框架前后两个第 一立柱内侧装有第一上下滑动组件，第一上下滑动组件上装有前后滑动组件 和左气缸和右气缸，第一上下滑动组件通过工作链轮A、链条A与第一龙门式 框架上方传动轴A联动，传动轴A通过工作链轮C、链条C与电机A联动。

第一次编位机构主体为输送机架B，输送机架B上装有电机C、第二输送 链、链轮E，输送机架B上还装有红外感应器，通过红外感应器的信号，结合 控制程序，控制电机C的动停。

第一拔机构主体为第一L型机架，第一L型机架的横梁A上方焊有第一 齿条，下方焊有第一角钢导轨，分别用第一齿轮和导轮A连接有第一前后移 动架，第一前后移动架一侧装有电机D，另一侧装有气缸A，气缸A上连接有 第一上下移动架，第一上下移动架上装有第一推砖板。

第二拔机构分上下两部份，上面部份同第一拔机构结构相同，下面部份 主体为丁字型机架，通过第一螺栓连接固定在上面部份的第二L型机架的第 一竖向立柱上，丁字型机架上面焊有两条第一槽钢，通过导轮C装有第一移 动平台，第一移动平台与丁字型机架之间用气缸C联接传动。

第三拔机构分上下两部份，上面部份和第一拔机构结构相同，下面部份 主体为圆孔机架，通过第二螺栓连接固定在上面部份的第三L型机架的第二 竖向立柱上，圆孔机架中间通过第一轴承装有转动圆盘，转动圆盘下端焊有 圆周链条，圆孔机架上装有电机F，通过链轮F传动到转动圆盘，使其转动。

第二次编位机构主体为第四L型机架，第四L型机架上面由两支第二槽 钢组成，第二槽钢一端通过第三螺栓固定在第一堆垛机构上，第二槽钢上通 过导轮E装有第二移动平台，第二移动平台下面装有链条扣，链条扣接有链 条E，链条E一端通过链轮G、传动轴C接有电机G，另一端通过张紧链轮A 接在第一堆垛机构上，通过程序控制，可以使用电机G将第二移动平台移动 到任意位置。

第二堆垛机构主体是第二龙门式框架，第二龙门式框架前面两根第二立 柱正面上装有第一上下滑座，第一上下滑座连接有前挡架，前挡架上面接有 前挡气缸，前挡气缸安装在第二龙门式框架上，前挡架上装有电动推杆，电 动推杆前端装有前挡板。

第二龙门式框架四根立柱内侧通过连接块装有两支导杆，导杆上通过第 一滑动轴承装有左右夹座，左边夹座接有左夹紧气缸，右边夹座接有右夹紧 气缸，右夹紧气缸和左夹紧气缸装在龙门式框架横梁D底面。

第二龙门式框架四根立柱内侧连接块下方，装有第二上下滑座，前后第 二上下滑座之间通过第二滑动轴承接有上下挡架，在左右上下挡架之间通过 调节轴和锁定座装有留孔挡板，在上下挡架中间上方接有上下挡气缸，上下 挡气缸装在龙门式框架横梁D上面。

第二龙门式框架前后两个立柱内侧装有第二上下滑动组件，外侧焊有同 步齿条，第二上下滑动组件上装有第一同步轴和同步齿轮本体，第二上下滑 动组件通过链轮J、S形链条与第二龙门式框架上方传动轴D连接，上方左右 的传动轴D通过链轮I、张紧链轮B、链条G与同步齿轮箱联动，同步齿轮箱 通过链轮H、链条F与电机I联动，左右的第二上下滑动组件之间装有工作托 架，当电机I动作时，通过各传动件，工作托架作上下运动。

出垛机构主体是平面框架，平面框架上焊有第三槽钢，第三槽钢上装有 光轴，光轴上穿有第二轴承，在平面框架两边装有链轮K、链条H，一端链轮 M是固定的，另一端链轮L中装有传动轴E，传动轴E输入端通过另一套链轮 K、链条H联接有电机J，在平面框架两边的链条I，通过连接件，装有转换 托架，通过电机J动作，转换托架能在第二轴承上面来回运动。

推板机构位于第一次编位机构后端，主体是输送机架C，输送机架C前端 上面装有链轮N、链条J，中间装有电机K，电机K与上面的链轮N通过另一 套链轮O、链条K、传动轴F联接传动，输送机架C中间下方装有气缸E，气 缸E两侧装有导向轴，导向轴上套有滑动块，滑动块与气缸活塞杆联接，由 气缸E带动它来回运动，滑动块上装有推板叉。

下板机构位于推板机构后方，主体为可调左右宽度的第三龙门式框架， 龙门式框架固定边立柱上方内侧装有第二同步轴和第一同步链轮，下方内侧 装有输入第一输入传动轴和张紧链轮C，第一同步链轮与张紧链轮C之间用链 条L联接传动，链条L上装有第一托板组件，输入第一输入传动轴前端装有 第一传动链轮。

同样，龙门式框架可调边立柱上方内侧装有第三同步轴和第一同步链轮， 下方内侧装有输入第二输入传动轴和张紧链轮D，第一同步链轮1与张紧链轮 D之间用链条M联接传动，链条M上装有第二托板组件，输入第二输入传动轴 前端装有第二传动链轮。

在龙门式框架可调边立柱外侧装有电机L，通过链轮P、可调链条、可调 链轮将可调边和固定边的第一传动链轮/第二传动链轮联接起来，当电机L动 作时，两边的第一托板组件/第二托板组件能同步的进行运动。

出板机构主体为输送机架D，输送机架D上装有电机M、链轮Q、第三输 送链、传动轴G，输送机架D后方有一活动机架，活动机架上装有滚动轴承。

优选的，所述制砖行业用码垛生产线产品动作为：

1、用叉车将带多层托板砖垛叉上第一输送链上，工作电机带动带多层托 板砖垛移动到设定位置。

2、电机B带动第一龙门式框架后移到设定位置，右气缸和左气缸处于缩 回状态，电机A带动右气缸和左气缸下移到设定高度，右气缸和左气缸伸出， 将一层的砖垛加托板夹住，电机A带动右气缸和左气缸上移到设定高度，左 气缸伸出，同时右气缸缩回，带动一层的砖垛加托板右移，电机B带动第一 龙门式框架前移到设定位置，电机A带动右气缸和左气缸下移到设定位置， 一层的砖垛加托板落在下一工序的第二输送链上，左气缸缩回，电机B带动 第一龙门式框架后移到设定位置。

3、电机C用于输送一层的砖垛加托板前移，前移距离由红外感应器加程 序设定，工作人员可以站在站台上，检查一层的砖垛加托板上砖垛的质量和 排列情况，该工序有控制器，可控制整个生产线的动停。

4、当第3工序的砖垛列数前移达到程序设定值时，气缸A下行，电机D 动作前移，第一推砖板将所需砖垛列推拔到设定位置上，气缸A上升，电机D 后移复位。

5、当第4工序的第一砖垛列推进来后，气缸C伸出，将第一移动平台上 面的第一砖垛列移到第二拔机构的第二推砖板范围内，气缸B下行，电机E 动作前移，第二推砖板将第一砖垛列推拔到设定位置上，气缸B上升，电机E 后移复位。

6、当第5工序的第二砖垛列推进来后，气缸D下行，电机H动作前移， 第三推砖板将第二砖垛列推拔到设定位置上，气缸D上升，电机H后移复位。 当程序需要时，电机F动作，转动圆盘转动，可以将推进来第二砖垛列转动 90度后，再推拔到设定位置。

7、当第6工序的第二砖垛列推进来后，电机G动作，第二移动平台将第 二砖垛列送入下一工序工位，前移距离由程序设定，当下工序的前挡板将第 二砖垛列挡住后，电机G动作，第二移动平台向后拉，使第二砖垛列落在下 工序的托架上或者托架上的砖垛列上。

在需要留叉车孔位层时：当上一工序的砖垛列A推进来后，电机G动作， 第二移动平台带着砖垛列A按程序设定前移一定距离，之后，上工序再推一 个砖垛列B进来，如此，使砖垛列A与B之间留有设定间隙，之后，电机G 再次动作，第二移动平台再次带着砖垛列A和B按程序设定前移一定距离， 之后，上工序再推一个砖垛列C进来，之后，电机G再次动作，第二移动平 台带着砖垛列A、B、C进入下一工序工位。

8、当非留叉车孔层砖垛列进入工位后，前挡气缸下行，前挡板挡在砖垛 列后方，第7工序电机G向后拉设定距离，之后左夹紧气缸和右夹紧气缸夹 紧，电机I带着工作托架上升到设定位置，第7工序电机G后拉，左夹紧气 缸和右夹紧气缸松开，使砖垛列落在工作托架上，之后，电机I带着工作托 架下降到设定位置，前挡气缸上升，第7工序电机G动作，再次送入砖垛列， 之后，重复上述动作。

当留叉车孔层砖垛列进入工位后，前挡气缸下行，上下挡气缸下行，留 孔挡板插入砖垛列A\B\C之间间隙，第7工序电机G向后拉设定距离，之后 左夹紧气缸和右夹紧气缸夹紧，电机I带着工作托架上升到设定位置，第7 工序电机G后拉，左夹紧气缸和右夹紧气缸松开，使砖垛列A/B/C落在工作 托架上，之后，电机I带着工作托架下降到设定位置，前挡气缸上升，上下 挡气缸上升。

当上下各层砖垛列需要调整前后距离时，电动推杆可以伸出设定距离， 予以调整。

9、当第8工序所堆垛的砖垛层数或高度达到设定值时，第8工序的电机 I动作，第8工序的工作托架带着砖垛下降到设定高度位置，电机J动作，使 转换托架前行，插入第8工序的工作托架内，第8工序的工作托架下降，使 其托面低于转换托架托面，使砖垛落在转换托架上，电机J动作，将转换托 架及其上面的砖垛后移拉出，之后，用打包带打包，之后，再用叉车叉走。

10、当没砖的托板被推前移，被感应器感应到时，电机K动作，带动托 板快速前移，之后，气缸E动作，推板叉将托板推出，落在下一工序的第一 托板组件/第二托板组件上。

11、该工序位于第10工序后方，电机L带动第一托板组件和第二托板组 件将上工序所推出的托板接住，之后下降，放到下工序的第三输送链上。

12、该工序位于第11工序下后方，当第11工序放在第三输送链上的托 板积累高度或层数达到设定值时，电机M动作，将托板输出到活动机架上， 之后再用叉车叉走。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用了新型的结构技术，只需用叉车将带多层托板的砖垛放上生产线、 经过生产线操作后，生产出可以直接打包、可以直接用叉车运走、无需托板 砖垛；

1、本码垛生产线采用机械和程序结合，用机械代替人工操作，只需人工 用叉车将带多层托板的砖垛放上生产线、经过生产线操作后，就可以生产出 可以直接打包的、可以直接用叉车运走的、无托板的砖垛，自动化程度高， 生产效率高，只需要2-3人操作，人工成本低；

2、本码垛生产线在需要生产留叉车孔的砖垛列时，采用在第一编位机构 时推出所需单个砖垛列，在第二编位机构采用向前位移方式，使单个砖垛列 之间留出叉车孔间隙，之后再堆垛的方法生产出留有叉车孔的砖垛；

3、本码垛生产线在堆垛时，采用电机驱动托架直接接住各层砖垛列，并 在累计砖垛列达到要求后，通过转换手机架将砖垛拉出，之后打包，而砖垛 底下无托板，节省了成本。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明上料机构结构示意图；

图3为本发明上架机构结构示意图；

图4为本发明第一次编位机构结构示意图；

图5为本发明第一拔机构结构示意图；

图6为本发明第二拔机构正视结构示意图；

图7为本发明第二拔机构仰视结构示意图；

图8为本发明第三拔机构正视结构示意图；

图9为本发明第三拔机构仰视结构示意图；

图10为本发明第二次编位机构正视结构示意图；

图11为本发明第二次编位机构仰视结构示意图；

图12为本发明第二堆垛机构正视结构示意图；

图13为本发明第二堆垛机构仰视结构示意图；

图14为本发明出垛机构结构示意图；

图15为本发明推板机构结构示意图；

图16为本发明下板机构结构示意图；

图17为本发明出板机构结构示意图；

图18为本发明砖垛列第一运动状态结构示意图；

图19为本发明砖垛列第二运动状态结构示意图；

图20为本发明砖垛列第三运动状态结构示意图；

图21为本发明砖垛列成品结构示意图。

图中：1、上料机构；101、缺口；102、活动链轮；103、第一输送链； 104、带多层托板砖垛；105、工作电机；106、工作传动轴；107、功能链轮； 108、输送机架A；2、上架机构201、角钢；202、活动导轮；203、传动导轮； 204、工作链轮B；205、链条B；206、右气缸；207、前后滑动组件；208、 第一上下滑动组件；209、链条C；2010、工作链轮C；2011、传动轴B；2012、 电机A；2013、传动轴A；2014、电机B；2015、工作链轮D；2016、链条D； 2017、工作链轮A；2018、链条A；2019、第一龙门式框架；2020、左气缸； 2021、第一立柱；2022、一层的砖垛加托板；3、第一次编位机构；301、输 送机架B；302、链轮E；303、第二输送链；304、电机C；305、红外感应器；306、站台；4、第一拔机构；401、第一角钢导轨；402、第一推砖板；403、 导轮A；404、第一上下移动架；405、气缸A；406、第一前后移动架；407、 电机D；408、第一L型机架；409、第一齿轮；4010、横梁A；4011、第一齿 条；5、第二拔机构；501、第二角钢导轨；502、第二推砖板；503、导轮B； 504、第二上下移动架；505、气缸B；506、第二前后移动架；507、电机E； 508、第二L型机架；509、第二齿轮；510、横梁B；5011、第二齿条；5012、 第一砖垛列；5013、第一竖向立柱；5014、第一螺栓；5015、导轮C；5016、 丁字型机架；5017、第一移动平台；5018、第一槽钢；5019、气缸C；6、第 三拔机构；601、第三角钢导轨；602、第三推砖板；603、导轮D；604、第三上下移动架；605、气缸D；606、第三前后移动架；607、电机H；608、第三 L型机架；609、第三齿轮；6010、横梁C；6011、第三齿条；6012、第二砖 垛列；6013、第一轴承；6014、转动圆盘；6015、圆周链条；6016、第二竖 向立柱；6017、第二螺栓；6018、链轮F；6019、圆孔机架；6020、电机F； 7、第二次编位机构；701、链条扣；702、第四L型机架；703、第二槽钢； 704、第三螺栓；705、第一堆垛机构；706、电机G；707、传动轴C；708、 链轮G；709、链条E；7010、张紧链轮A；7011、第二移动平台；7012、导轮 E；8、第二堆垛机构；801、第二立柱；802、工作托架；803、夹座；804、 第一滑动轴承；805、前挡板；806、电动推杆；807、前挡架；808、第一上 下滑座；809、连接块；8010、前挡气缸；8011、导杆；8012、上下挡气缸； 8013、链轮H；8014、链条F；8015、同步齿轮箱；8016、电机I；8017、链 条G；8018、张紧链轮B；8019、链轮I；8020、第二龙门式框架；8021、链 轮J；8022、传动轴D；8023、第二上下滑动组件；8024、同步齿轮本体；8025、 同步齿条；8026、第一同步轴；8027、S形链条；8028、留孔挡板；8029、锁 定座；8030、调节轴；8031、上下挡架；8032、第二滑动轴承；8033、第二 上下滑座；8034、左夹紧气缸；8035、横梁D；8036、右夹紧气缸；9、出垛 机构；901、平面框架；902、第三槽钢；903、链条H；904、电机J；905、 链轮K；906、传动轴E；907、链轮L；908、连接件；909、转换托架；9010、 链条I；9011、第二轴承；9012、光轴；9013、链轮M；10、推板机构；1001、 输送机架C；1002、链条J；1003、电机K；1004、链轮N；1005、气缸活塞 杆；1006、推板叉；1007、滑动块；1008、导向轴；1009、气缸E；10010、 链条K；10011、链轮O；10012、传动轴F；11、下板机构；1101、第二同步轴；1102、第一同步链轮；1103、第一托板组件；1104、链条L；1105、第一 传动链轮；1106、第一输入传动轴；1107、张紧链轮C；1108、固定边立柱； 1109、第三龙门式框架；11010、可调边立柱；11011、张紧链轮D；11012、 第二输入传动轴；11013、第二传动链轮；11014、链轮P；11015、可调链条； 11016、电机L；11017、可调链轮；11018、第二托板组件；11019、链条M；11020、第三同步轴；11021、第二同步链轮；12、出板机构；1201、输送机 架D；1202、第三输送链；1203、传动轴G；1204、活动机架；1205、滚动轴 承；1206、链轮Q；1207、电机M。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种制砖行业用码垛生产线， 包括上料机构1、上架机构2、第一次编位机构3、第一拔机构4、第二拔机 构5、第三拔机构6、第二次编位机构7、堆垛机构8、出垛机构9、推板机构 10、下板机构11和出板机构12，上料机构1的右侧安装有上架机构2，且上 架机构2的右端连接有第一次编位机构3，并且第一次编位机构3安装在第一 拔机构4的左侧，第二拔机构5连接在第一拔机构4的外侧，且第二拔机构5的左侧连接有第三拔机构6，并且第三拔机构6的外部连接有第二次编位机构 7，第二次编位机构7的上部安装有堆垛机构8，且堆垛机构8的下方连接有 出垛机构9，推板机构10和第一次编位机构3的右端相连接，且推板机构10 的右侧安装有下板机构11，并且下板机构11的下部连接有出板机构12。

本实施例中上料机构1主体为可调宽度的输送机架A108，输送机架A108 上安装有105、第一输送链103、功能链轮107和工作传动轴106，输送机架 A108上径向开有两缺口101，缺口101边侧安装有活动链轮102，当需要用叉 车将带多层托板砖垛104放上第一输送链103时，可从径向方向进入放下， 同时可以从轴向方向进入放下；

上架机构2主体为第一龙门式框架2019，第一龙门式框架2019四个第一 立柱2021下端装有活动导轮202和传动导轮203，活动导轮202和传动导轮 203与角钢201配合，延角钢201方向前后移动，传动导轮203通过工作链轮 B204、链条B205和第一龙门式框架2019上方传动轴B2011联动，传动轴B2011 通过工作链轮D2015、链条D2016与电机B2014联动，第一龙门式框架2019 前后两个第一立柱2021内侧装有第一上下滑动组件208，第一上下滑动组件 208上装有前后滑动组件207和左气缸2020和右气缸206，第一上下滑动组 件208通过工作链轮A2017、链条A2018与第一龙门式框架2019上方传动轴 A2013联动，传动轴A2013通过工作链轮C2010、链条C209与电机A2012联 动；

第一次编位机构3主体为输送机架B301，输送机架B301上装有电机C304、 第二输送链303、链轮E302，输送机架B301上还装有红外感应器305，通过 红外感应器305的信号，结合控制程序，控制电机C304的动停；

第一拔机构4主体为第一L型机架408，第一L型机架408的横梁A4010 上方焊有第一齿条4011，下方焊有第一角钢导轨401，分别用第一齿轮409 和导轮A403连接有第一前后移动架406，第一前后移动架406一侧装有电机 D407，另一侧装有气缸A405，气缸A405上连接有第一上下移动架404，第一 上下移动架404上装有第一推砖板402；

第二拔机构5分上下两部份，上面部份同第一拔机构4结构相同，下面 部份主体为丁字型机架5016，通过第一螺栓5014连接固定在上面部份的第二 L型机架508的第一竖向立柱5013上，丁字型机架5016上面焊有两条第一槽 钢5018，通过导轮C5015装有第一移动平台5017，第一移动平台5017与丁 字型机架5016之间用气缸C5019联接传动；

第三拔机构6分上下两部份，上面部份和第一拔机构4结构相同，下面 部份主体为圆孔机架6019，通过第二螺栓6017连接固定在上面部份的第三L 型机架608的第二竖向立柱6016上，圆孔机架6019中间通过第一轴承6013 装有转动圆盘6014，转动圆盘6014下端焊有圆周链条6015，圆孔机架6019 上装有电机F6020，通过链轮F6018传动到转动圆盘6014，使其转动；

第二次编位机构7主体为第四L型机架702，第四L型机架702上面由两 支第二槽钢703组成，第二槽钢703一端通过第三螺栓704固定在第一堆垛 机构705上，第二槽钢703上通过导轮E7012装有第二移动平台7011，第二 移动平台7011下面装有链条扣701，链条扣701接有链条E709，链条E709 一端通过链轮G708、传动轴C707接有电机G706，另一端通过张紧链轮A7010 接在第一堆垛机构705上，通过程序控制，可以使用电机G706将第二移动平台7011移动到任意位置；

第二堆垛机构8主体是第二龙门式框架8020，第二龙门式框架8020前面 两根第二立柱801正面上装有第一上下滑座808，第一上下滑座808连接有前 挡架807，前挡架807上面接有前挡气缸8010，前挡气缸8010安装在第二龙 门式框架8020上，前挡架807上装有电动推杆806，电动推杆806前端装有 前挡板805；

第二龙门式框架8020四根立柱内侧通过连接块809装有两支导杆8011， 导杆8011上通过第一滑动轴承804装有左右夹座803，左边夹座803接有左 夹紧气缸8034，右边夹座803接有右夹紧气缸8036，右夹紧气缸8036和左 夹紧气缸8034装在龙门式框架横梁D8035底面；

第二龙门式框架8020四根立柱内侧连接块809下方，装有第二上下滑座 8033，前后第二上下滑座8033之间通过第二滑动轴承8032接有上下挡架 8031，在左右上下挡架8031之间通过调节轴8030和锁定座8029装有留孔挡 板8028，在上下挡架8031中间上方接有上下挡气缸8012，上下挡气缸8012 装在龙门式框架横梁D8035上面；

第二龙门式框架8020前后两个立柱内侧装有第二上下滑动组件8023，外 侧焊有同步齿条8025，第二上下滑动组件8023上装有第一同步轴8026和同 步齿轮本体8024，第二上下滑动组件8023通过链轮J8021、S形链条8027与 第二龙门式框架8020上方传动轴D8022连接，上方左右的传动轴D8022通过 链轮I8019、张紧链轮B8018、链条G8017与同步齿轮箱8015联动，同步齿 轮箱8015通过链轮H8013、链条F8014与电机I8016联动，左右的第二上下滑动组件8023之间装有工作托架802，当电机I8016动作时，通过各传动件， 工作托架802作上下运动；

出垛机构9主体是平面框架901，平面框架901上焊有第三槽钢902，第 三槽钢902上装有光轴9012，光轴9012上穿有第二轴承9011，在平面框架 901两边装有链轮K905、链条H903，一端链轮M9013是固定的，另一端链轮 L907中装有传动轴E906，传动轴E906输入端通过另一套链轮K905、链条H903 联接有电机J904，在平面框架901两边的链条I9010，通过连接件908，装有 转换托架909，通过电机J904动作，转换托架909能在第二轴承9011上面来回运动；

推板机构10位于第一次编位机构3后端，主体是输送机架C1001，输送 机架C1001前端上面装有链轮N1004、链条J1002，中间装有电机K1003，电 机K1003与上面的链轮N1004通过另一套链轮O10011、链条K10010、传动轴 F10012联接传动，输送机架C1001中间下方装有气缸E1009，气缸E1009两 侧装有导向轴1008，导向轴1008上套有滑动块1007，滑动块1007与气缸活 塞杆1005联接，由气缸E1009带动它来回运动，滑动块1007上装有推板叉1006；

下板机构11位于推板机构10后方，主体为可调左右宽度的第三龙门式 框架1109，龙门式框架固定边立柱1108上方内侧装有第二同步轴1101和第 一同步链轮1102，下方内侧装有输入第一输入传动轴1106和张紧链轮C1107， 第一同步链轮1102与张紧链轮C1107之间用链条L1104联接传动，链条L1104 上装有第一托板组件1103，输入第一输入传动轴1106前端装有第一传动链轮 1105；

同样，龙门式框架可调边立柱11010上方内侧装有第三同步轴11020和 第一同步链轮1102，下方内侧装有输入第二输入传动轴11012和张紧链轮 D11011，第一同步链轮11021与张紧链轮D11011之间用链条M11019联接传 动，链条M11019上装有第二托板组件11018，输入第二输入传动轴11012前 端装有第二传动链轮11013；

在龙门式框架可调边立柱11010外侧装有电机L11016，通过链轮P11014、 可调链条11015、可调链轮11017将可调边和固定边的第一传动链轮1105/第 二传动链轮11013联接起来，当电机L11016动作时，两边的第一托板组件 1103/第二托板组件11018能同步的进行运动；

出板机构12主体为输送机架D1201，输送机架D1201上装有电机M1207、 链轮Q1206、第三输送链1202、传动轴G1203，输送机架D1201后方有一活动 机架1204，活动机架1204上装有滚动轴承1205；

制砖行业用码垛生产线产品动作为：

1、用叉车将带多层托板砖垛104叉上第一输送链103上，工作电机105 带动带多层托板砖垛104移动到设定位置；

2、电机B2014带动第一龙门式框架2019后移到设定位置，右气缸206 和左气缸2020处于缩回状态，电机A2012带动右气缸206和左气缸2020下 移到设定高度，右气缸206和左气缸2020伸出，将一层的砖垛加托板2022 夹住，电机A2012带动右气缸206和左气缸2020上移到设定高度，左气缸2020 伸出，同时右气缸206缩回，带动一层的砖垛加托板2022右移，电机B2014 带动第一龙门式框架2019前移到设定位置，电机A2012带动右气缸206和左 气缸2020下移到设定位置，一层的砖垛加托板2022落在下一工序的第二输 送链303上，左气缸2020缩回，电机B2014带动第一龙门式框架2019后移 到设定位置；

3、电机C304用于输送一层的砖垛加托板2022前移，前移距离由红外感 应器305加程序设定，工作人员可以站在站台306上，检查一层的砖垛加托 板2022上砖垛的质量和排列情况，该工序有控制器，可控制整个生产线的动 停；

4、当第3工序的砖垛列数前移达到程序设定值时，气缸A405下行，电 机D407动作前移，第一推砖板402将所需砖垛列推拔到设定位置上，气缸A405 上升，电机D407后移复位；

5、当第4工序的第一砖垛列5012推进来后，气缸C5019伸出，将第一 移动平台5017上面的第一砖垛列5012移到第二拔机构5的第二推砖板502 范围内，气缸B505下行，电机E507动作前移，第二推砖板502将第一砖垛 列5012推拔到设定位置上，气缸B505上升，电机E507后移复位；

6、当第5工序的第二砖垛列6012推进来后，气缸D605下行，电机H607 动作前移，第三推砖板602将第二砖垛列6012推拔到设定位置上，气缸D605 上升，电机H607后移复位，当程序需要时，电机F6020动作，转动圆盘6014 转动，可以将推进来第二砖垛列6012转动90度后，再推拔到设定位置；

7、当第6工序的第二砖垛列6012推进来后，电机G706动作，第二移动 平台7011将第二砖垛列6012送入下一工序工位，前移距离由程序设定，当 下工序的前挡板805将第二砖垛列6012挡住后，电机G706动作，第二移动 平台7011向后拉，使第二砖垛列6012落在下工序的托架上或者托架上的砖 垛列上；

在需要留叉车孔位层时：当上一工序的砖垛列A推进来后，电机G706动 作，第二移动平台7011带着砖垛列A按程序设定前移一定距离，之后，上工 序再推一个砖垛列B进来，如此，使砖垛列A与B之间留有设定间隙，之后， 电机G706再次动作，第二移动平台7011再次带着砖垛列A和B按程序设定 前移一定距离，之后，上工序再推一个砖垛列C进来，之后，电机G706再次 动作，第二移动平台7011带着砖垛列A、B、C进入下一工序工位；

8、当非留叉车孔层砖垛列进入工位后，前挡气缸8010下行，前挡板805 挡在砖垛列后方，第7工序电机G706向后拉设定距离，之后左夹紧气缸8034 和右夹紧气缸8036夹紧，电机I8016带着工作托架802上升到设定位置，第 7工序电机G706后拉，左夹紧气缸8034和右夹紧气缸8036松开，使砖垛列 落在工作托架802上，之后，电机I8016带着工作托架802下降到设定位置， 前挡气缸8010上升，第7工序电机G706动作，再次送入砖垛列，之后，重 复上述动作；

当留叉车孔层砖垛列进入工位后，前挡气缸8010下行，上下挡气缸8012 下行，留孔挡板8028插入砖垛列A\B\C之间间隙，第7工序电机G706向后 拉设定距离，之后左夹紧气缸8034和右夹紧气缸8036夹紧，电机I8016带 着工作托架802上升到设定位置，第7工序电机G706后拉，左夹紧气缸8034 和右夹紧气缸8036松开，使砖垛列A/B/C落在工作托架802上，之后，电机 I8016带着工作托架802下降到设定位置，前挡气缸8010上升，上下挡气缸8012上升；

当上下各层砖垛列需要调整前后距离时，电动推杆806可以伸出设定距 离，予以调整；

9、当第8工序所堆垛的砖垛层数或高度达到设定值时，第8工序的电机 I8016动作，第8工序的工作托架802带着砖垛下降到设定高度位置，电机 J904动作，使转换托架909前行，插入第8工序的工作托架802内，第8工 序的工作托架802下降，使其托面低于转换托架909托面，使砖垛落在转换 托架909上，电机J904动作，将转换托架909及其上面的砖垛后移拉出，之 后，用打包带打包，之后，再用叉车叉走；

10、当没砖的托板被推前移，被感应器感应到时，电机K1003动作，带 动托板快速前移，之后，气缸E1009动作，推板叉1006将托板推出，落在下 一工序的第一托板组件1103/第二托板组件11018上；

11、该工序位于第10工序后方，电机L11016带动第一托板组件1103和 第二托板组件11018将上工序所推出的托板接住，之后下降，放到下工序的 第三输送链1202上；

12、该工序位于第11工序下后方，当第11工序放在第三输送链1202上 的托板积累高度或层数达到设定值时，电机M1207动作，将托板输出到活动 机架1204上，之后再用叉车叉走；

本技术方案只需用叉车将带多层托板的砖垛放上生产线、经过生产线操 作后，生产出可以直接打包、可以直接用叉车运走、无需托板砖垛；

装置上砖垛列运动状态如下：

其中由图18所示：

F1力将砖垛列推至F2力工位；

F2力根据程序要求，将一行或者多行砖垛列推至F3力工位；

F3力根据所推进的一.行或者多行砖垛列情况，推平台向前位移，使各行 砖垛列之间形成间隙之后送入下工序进行堆垛；

其中由图19所示：

F1力将砖垛列推至F2力工位；

F2力根据程序要求，将多行砖垛列推至F3力工位；

F3力推平台带着砖垛列向前位移，送入下工序进行堆垛；

其中由图20所示：

F1力将砖垛列推至F2力工位；

先F21力根据程序要求，将多行砖垛列转动90度；

后F22力根据程序要求，将多行砖垛列推至F3力工位；

F3力推平台带着砖垛列向前位移，送入下工序进行堆垛。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (3)

1.一种制砖行业用码垛生产线，包括上料机构(1)、第二拔机构(5)和推板机构(10)，其特征在于：所述上料机构(1)的右侧安装有上架机构(2)，且上架机构(2)的右端连接有第一次编位机构(3)，并且第一次编位机构(3)安装在第一拔机构(4)的左侧，所述第二拔机构(5)连接在第一拔机构(4)的外侧，且第二拔机构(5)的左侧连接有第三拔机构(6)，并且第三拔机构(6)的外部连接有第二次编位机构(7)，所述第二次编位机构(7)的上部安装有堆垛机构(8)，且堆垛机构(8)的下方连接有出垛机构(9)，所述推板机构(10)和第一次编位机构(3)的右端相连接，且推板机构(10)的右侧安装有下板机构(11)，并且下板机构(11)的下部连接有出板机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种制砖行业用码垛生产线，其特征在于：所述制砖行业用码垛生产线具体组成部分为：

上料机构(1)主体为可调宽度的输送机架A(108)，输送机架A(108)上安装有(105)、第一输送链(103)、功能链轮(107)和工作传动轴(106)，输送机架A(108)上径向开有两缺口(101)，缺口(101)边侧安装有活动链轮(102)，当需要用叉车将带多层托板砖垛(104)放上第一输送链(103)时，可从径向方向进入放下，同时可以从轴向方向进入放下。

上架机构(2)主体为第一龙门式框架(2019)，第一龙门式框架(2019)四个第一立柱(2021)下端装有活动导轮(202)和传动导轮(203)，活动导轮(202)和传动导轮(203)与角钢(201)配合，延角钢(201)方向前后移动，传动导轮(203)通过工作链轮B(204)、链条B(205)和第一龙门式框架(2019)上方传动轴B(2011)联动，传动轴B(2011)通过工作链轮D(2015)、链条D(2016)与电机B(2014)联动，第一龙门式框架(2019)前后两个第一立柱(2021)内侧装有第一上下滑动组件(208)，第一上下滑动组件(208)上装有前后滑动组件(207)和左气缸(2020)和右气缸(206)，第一上下滑动组件(208)通过工作链轮A(2017)、链条A(2018)与第一龙门式框架(2019)上方传动轴A(2013)联动，传动轴A(2013)通过工作链轮C(2010)、链条C(209)与电机A(2012)联动。

第一次编位机构(3)主体为输送机架B(301)，输送机架B(301)上装有电机C(304)、第二输送链(303)、链轮E(302)，输送机架B(301)上还装有红外感应器(305)，通过红外感应器(305)的信号，结合控制程序，控制电机C(304)的动停。

第一拔机构(4)主体为第一L型机架(408)，第一L型机架(408)的横梁A(4010)上方焊有第一齿条(4011)，下方焊有第一角钢导轨(401)，分别用第一齿轮(409)和导轮A(403)连接有第一前后移动架(406)，第一前后移动架(406)一侧装有电机D(407)，另一侧装有气缸A(405)，气缸A(405)上连接有第一上下移动架(404)，第一上下移动架(404)上装有第一推砖板(402)。

第二拔机构(5)分上下两部份，上面部份同第一拔机构(4)结构相同，下面部份主体为丁字型机架(5016)，通过第一螺栓(5014)连接固定在上面部份的第二L型机架(508)的第一竖向立柱(5013)上，丁字型机架(5016)上面焊有两条第一槽钢(5018)，通过导轮C(5015)装有第一移动平台(5017)，第一移动平台(5017)与丁字型机架(5016)之间用气缸C(5019)联接传动。

第三拔机构(6)分上下两部份，上面部份和第一拔机构(4)结构相同，下面部份主体为圆孔机架(6019)，通过第二螺栓(6017)连接固定在上面部份的第三L型机架(608)的第二竖向立柱(6016)上，圆孔机架(6019)中间通过第一轴承(6013)装有转动圆盘(6014)，转动圆盘(6014)下端焊有圆周链条(6015)，圆孔机架(6019)上装有电机F(6020)，通过链轮F(6018)传动到转动圆盘(6014)，使其转动。

第二次编位机构(7)主体为第四L型机架(702)，第四L型机架(702) 上面由两支第二槽钢(703)组成，第二槽钢(703)一端通过第三螺栓(704)固定在第一堆垛机构(705)上，第二槽钢(703)上通过导轮E(7012)装有第二移动平台(7011)，第二移动平台(7011)下面装有链条扣(701)，链条扣(701)接有链条E(709)，链条E(709)一端通过链轮G(708)、传动轴C(707)接有电机G(706)，另一端通过张紧链轮A(7010)接在第一堆垛机构(705)上，通过程序控制，可以使用电机G(706)将第二移动平台(7011)移动到任意位置。

第二堆垛机构(8)主体是第二龙门式框架(8020)，第二龙门式框架(8020)前面两根第二立柱(801)正面上装有第一上下滑座(808)，第一上下滑座(808)连接有前挡架(807)，前挡架(807)上面接有前挡气缸(8010)，前挡气缸(8010)安装在第二龙门式框架(8020)上，前挡架(807)上装有电动推杆(806)，电动推杆(806)前端装有前挡板(805)。

第二龙门式框架(8020)四根立柱内侧通过连接块(809)装有两支导杆(8011)，导杆(8011)上通过第一滑动轴承(804)装有左右夹座(803)，左边夹座(803)接有左夹紧气缸(8034)，右边夹座(803)接有右夹紧气缸(8036)，右夹紧气缸(8036)和左夹紧气缸(8034)装在龙门式框架横梁D(8035)底面。

第二龙门式框架(8020)四根立柱内侧连接块(809)下方，装有第二上下滑座(8033)，前后第二上下滑座(8033)之间通过第二滑动轴承(8032)接有上下挡架(8031)，在左右上下挡架(8031)之间通过调节轴(8030)和锁定座(8029)装有留孔挡板(8028)，在上下挡架(8031)中间上方接有上下挡气缸(8012)，上下挡气缸(8012)装在龙门式框架横梁D(8035)上面。

第二龙门式框架(8020)前后两个立柱内侧装有第二上下滑动组件(8023)，外侧焊有同步齿条(8025)，第二上下滑动组件(8023)上装有第一同步轴(8026)和同步齿轮本体(8024)，第二上下滑动组件(8023)通过链轮J(8021)、S形链条(8027)与第二龙门式框架(8020)上方传动轴D(8022)连接，上方左右的传动轴D(8022)通过链轮I(8019)、张紧链轮B(8018)、链条G(8017)与同步齿轮箱(8015)联动，同步齿轮箱(8015)通过链轮H(8013)、链条F(8014)与电机I(8016)联动，左右的第二上下滑动组件(8023)之间装有工作托架(802)，当电机I(8016)动作时，通过各传动件，工作托架(802)作上下运动。

出垛机构(9)主体是平面框架(901)，平面框架(901)上焊有第三槽钢(902)，第三槽钢(902)上装有光轴(9012)，光轴(9012)上穿有第二轴承(9011)，在平面框架(901)两边装有链轮K(905)、链条H(903)，一端链轮M(9013)是固定的，另一端链轮L(907)中装有传动轴E(906)，传动轴E(906)输入端通过另一套链轮K(905)、链条H(903)联接有电机J(904)，在平面框架(901)两边的链条I(9010)，通过连接件(908)，装有转换托架(909)，通过电机J(904)动作，转换托架(909)能在第二轴承(9011)上面来回运动。

所述推板机构(10)位于第一次编位机构(3)后端，主体是输送机架C(1001)，输送机架C(1001)前端上面装有链轮N(1004)、链条J(1002)，中间装有电机K(1003)，电机K(1003)与上面的链轮N(1004)通过另一套链轮O(10011)、链条K(10010)、传动轴F(10012)联接传动，输送机架C(1001)中间下方装有气缸E(1009)，气缸E(1009)两侧装有导向轴(1008)，导向轴(1008)上套有滑动块(1007)，滑动块(1007)与气缸活塞杆(1005)联接，由气缸E(1009)带动它来回运动，滑动块(1007)上装有推板叉(1006)。

所述下板机构(11)位于推板机构(10)后方，主体为可调左右宽度的第三龙门式框架(1109)，龙门式框架固定边立柱(1108)上方内侧装有第二同步轴(1101)和第一同步链轮(1102)，下方内侧装有输入第一输入传动轴(1106)和张紧链轮C(1107)，第一同步链轮(1102)与张紧链轮C(1107)之间用链条L(1104)联接传动，链条L(1104)上装有第一托板组件(1103)，输入第一输入传动轴(1106)前端装有第一传动链轮(1105)。

同样，龙门式框架可调边立柱(11010)上方内侧装有第三同步轴(11020)和第一同步链轮(1102)，下方内侧装有输入第二输入传动轴(11012)和张紧链轮D(11011)，第一同步链轮(1102)1与张紧链轮D(11011)之间用链条M(11019)联接传动，链条M(11019)上装有第二托板组件(11018)，输入第二输入传动轴(11012)前端装有第二传动链轮(11013)。

在龙门式框架可调边立柱(11010)外侧装有电机L(11016)，通过链轮P(11014)、可调链条(11015)、可调链轮(11017)将可调边和固定边的第一传动链轮(1105)/第二传动链轮(11013)联接起来，当电机L(11016)动作时，两边的第一托板组件(1103)/第二托板组件(11018)能同步的进行运动。

出板机构(12)主体为输送机架D(1201)，输送机架D(1201)上装有电机M(1207)、链轮Q(1206)、第三输送链(1202)、传动轴G(1203)，输送机架D(1201)后方有一活动机架(1204)，活动机架(1204)上装有滚动轴承(1205)。

3.根据权利要求1所述的一种制砖行业用码垛生产线，其特征在于：所述制砖行业用码垛生产线产品动作为：

1、用叉车将带多层托板砖垛(104)叉上第一输送链(103)上，工作电机(105)带动带多层托板砖垛(104)移动到设定位置。

2、电机B(2014)带动第一龙门式框架(2019)后移到设定位置，右气缸(206)和左气缸(2020)处于缩回状态，电机A(2012)带动右气缸(206)和左气缸(2020)下移到设定高度，右气缸(206)和左气缸(2020)伸出，将一层的砖垛加托板(2022)夹住，电机A(2012)带动右气缸(206)和左气缸(2020)上移到设定高度，左气缸(2020)伸出，同时右气缸(206)缩回，带动一层的砖垛加托板(2022)右移，电机B(2014)带动第一龙门式框架(2019)前移到设定位置，电机A(2012)带动右气缸(206)和左气缸(2020)下移到设定位置，一层的砖垛加托板(2022)落在下一工序的第二输送链(303)上，左气缸(2020)缩回，电机B(2014)带动第一龙门式框架(2019)后移到设定位置。

3、电机C(304)用于输送一层的砖垛加托板(2022)前移，前移距离由红外感应器(305)加程序设定，工作人员可以站在站台(306)上，检查一层的砖垛加托板(2022)上砖垛的质量和排列情况，该工序有控制器，可控制整个生产线的动停。

4、当第3工序的砖垛列数前移达到程序设定值时，气缸A(405)下行，电机D(407)动作前移，第一推砖板(402)将所需砖垛列推拔到设定位置上，气缸A(405)上升，电机D(407)后移复位。

5、当第4工序的第一砖垛列(5012)推进来后，气缸C(5019)伸出，将第一移动平台(5017)上面的第一砖垛列(5012)移到第二拔机构(5)的第二推砖板(502)范围内，气缸B(505)下行，电机E(507)动作前移，第二推砖板(502)将第一砖垛列(5012)推拔到设定位置上，气缸B(505)上升，电机E(507)后移复位。

6、当第5工序的第二砖垛列(6012)推进来后，气缸D(605)下行，电机H(607)动作前移，第三推砖板(602)将第二砖垛列(6012)推拔到设定位置上，气缸D(605)上升，电机H(607)后移复位。当程序需要时，电机F(6020)动作，转动圆盘(6014)转动，可以将推进来第二砖垛列(6012)转动90度后，再推拔到设定位置。

7、当第6工序的第二砖垛列(6012)推进来后，电机G(706)动作，第二移动平台(7011)将第二砖垛列(6012)送入下一工序工位，前移距离由程序设定，当下工序的前挡板(805)将第二砖垛列(6012)挡住后，电机G(706)动作，第二移动平台(7011)向后拉，使第二砖垛列(6012)落在下工序的托架上或者托架上的砖垛列上。

在需要留叉车孔位层时：当上一工序的砖垛列A推进来后，电机G(706)动作，第二移动平台(7011)带着砖垛列A按程序设定前移一定距离，之后，上工序再推一个砖垛列B进来，如此，使砖垛列A与B之间留有设定间隙，之后，电机G(706)再次动作，第二移动平台(7011)再次带着砖垛列A和B按程序设定前移一定距离，之后，上工序再推一个砖垛列C进来，之后，电机G(706)再次动作，第二移动平台(7011)带着砖垛列A、B、C进入下一工序工位。

8、当非留叉车孔层砖垛列进入工位后，前挡气缸(8010)下行，前挡板(805)挡在砖垛列后方，第7工序电机G(706)向后拉设定距离，之后左夹紧气缸(8034)和右夹紧气缸(8036)夹紧，电机I(8016)带着工作托架(802)上升到设定位置，第7工序电机G(706)后拉，左夹紧气缸(8034)和右夹紧气缸(8036)松开，使砖垛列落在工作托架(802)上，之后，电机I(8016)带着工作托架(802)下降到设定位置，前挡气缸(8010)上升，第7工序电机G(706)动作，再次送入砖垛列，之后，重复上述动作。

当留叉车孔层砖垛列进入工位后，前挡气缸(8010)下行，上下挡气缸(8012)下行，留孔挡板(8028)插入砖垛列A\B\C之间间隙，第7工序电机G(706)向后拉设定距离，之后左夹紧气缸(8034)和右夹紧气缸(8036)夹紧，电机I(8016)带着工作托架(802)上升到设定位置，第7工序电机G(706)后拉，左夹紧气缸(8034)和右夹紧气缸(8036)松开，使砖垛列A/B/C落在工作托架(802)上，之后，电机I(8016)带着工作托架(802)下降到设定位置，前挡气缸(8010)上升，上下挡气缸(8012)上升。

当上下各层砖垛列需要调整前后距离时，电动推杆(806)可以伸出设定距离，予以调整。

9、当第8工序所堆垛的砖垛层数或高度达到设定值时，第8工序的电机I(8016)动作，第8工序的工作托架(802)带着砖垛下降到设定高度位置，电机J(904)动作，使转换托架(909)前行，插入第8工序的工作托架(802)内，第8工序的工作托架(802)下降，使其托面低于转换托架(909)托面，使砖垛落在转换托架(909)上，电机J(904)动作，将转换托架(909)及其上面的砖垛后移拉出，之后，用打包带打包，之后，再用叉车叉走。

10、当没砖的托板被推前移，被感应器感应到时，电机K(1003)动作，带动托板快速前移，之后，气缸E(1009)动作，推板叉(1006)将托板推出，落在下一工序的第一托板组件(1103)/第二托板组件(11018)上。

11、该工序位于第10工序后方，电机L(11016)带动第一托板组件(1103)和第二托板组件(11018)将上工序所推出的托板接住，之后下降，放到下工序的第三输送链(1202)上。

12、该工序位于第11工序下后方，当第11工序放在第三输送链(1202)上的托板积累高度或层数达到设定值时，电机M(1207)动作，将托板输出到活动机架(1204)上，之后再用叉车叉走。