CN112008359A

CN112008359A - 一种两片式铰链自动对接设备

Info

Publication number: CN112008359A
Application number: CN202010923006.1A
Authority: CN
Inventors: 陶仁元
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-09-04
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2020-12-01

Abstract

本发明涉及铰链装配技术领域，具体是涉及一种两片式铰链自动对接设备，包括工作台、对接载具、升降机构、公链上料机构、母链上料机构以及两组对接组件，升降机构和两组对接组件均固定设置于工作台上，两组对接机构呈对称状态分布于升降机构的两侧，公链上料机构和母链上料机构分别位于两组对接组件的上方，并且公链上料机构与母链上料机构呈对称状态固定设置于升降机构的两侧，工作台上开设有一个落料孔，工作台的底部固定设置有一个位于落料孔下方的落料斜槽，落料斜槽的下方设有一个主传送带，本发明通过对公链和母链进行逐一自动上料，并配合对接组件将二者抵紧直至完成对插过程，节约了人工成本的同时有效的提高了生效效率。

Description

一种两片式铰链自动对接设备

技术领域

本发明涉及铰链装配技术领域，具体是涉及一种两片式铰链自动对接设备。

背景技术

铰接，指用铰链连接。常用在机器、车辆、门窗、器物的两个部分的装置或零件的连接，如铰接式无轨电车、铰接式货车、铰接式客车。轴承连接、合页连接等也是目前常见的铰链。人们常见的门扇和门框是连接在一起的，所以它们是不可以分离的，但它们还是可以具有有条件的相对运动。这主要是连接它们的铰链使它们具有门扇和门框的运动特点的。后来人们就把具有门扇和门框的运动特点的连接叫做铰接。铰接在力学分析中以及实际工程中得到广泛的应用。

铰链又称合页，是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。合页主要安装于门窗上,而铰链更多安装于橱柜上，按材质分类主要分为，不锈钢铰链和铁铰链；为让人们得到更好的享受又出现了液压铰链（又称阻尼铰链），其特点是在柜门关闭时带来缓冲功能，最大程度的减小了柜门关闭时与柜体碰撞发出的噪音。

常见的铰链通过一根销穿过两个合页的连接处完成装配，一般的铰链包含两个合页和一个销，装配过程繁琐，因此出现了两片式的铰链，这种铰链通过公链插入母链完成装配，十分方便，因此需要设计一种设备能够对在这种两片式铰链进行自动对接装配的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种两片式铰链自动对接设备，本技术方案解决了两片式铰链的自动对接装配问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种两片式铰链自动对接设备，包括工作台、对接载具、升降机构、公链上料机构、母链上料机构以及两组对接组件，升降机构和两组对接组件均固定设置于工作台上，两组对接机构呈对称状态分布于升降机构的两侧，公链上料机构和母链上料机构分别位于两组对接组件的上方，并且公链上料机构与母链上料机构呈对称状态固定设置于升降机构的两侧，工作台上开设有一个落料孔，工作台的底部固定设置有一个位于落料孔下方的落料斜槽，落料斜槽的下方设有一个主传送带。

优选的，公链上料机构包括第一条形料架、第一移料传送带以及两个第一支撑架，第一条形料架通过两个第一支撑架呈水平状态固定设置于工作台的上方，第一条形料架的横截面形状为“L”型，第一条形料架的阴角侧底部固定设置有一个第一条形垫板，第一移料传送带呈水平状态设置，第一移料传送带的两端分别通过一个第一T型连接件与第一条形垫板的外侧固定连接，第一T型连接件上开设有一个用于供第一移料传送带调节高低的第一腰槽，第一移料传送带的底部与第一条形垫板的顶部留有间隙，第一移料传送带的一侧与第一条形料架的内壁之间留有间隙。

优选的，母链上料机构包括第二条形料架、第二移料传送带以及两个第二支撑架，第二条形料架通过两个第二支撑架呈水平状态固定设置于工作台的上方，第二条形料架的横截面形状为“L”型，第二条形料架的阴角侧侧壁上固定设置有一个第二条形垫板，第二移料传送带呈水平状态设置，第二移料传送带的两端分别通过一个第二T型连接件与第二条形料架的外壁固定连接，第二T型连接件上开设有用于供第二移料传送带调节高低的第二腰槽。

优选的，对接载具包括竖直支撑板和载台，载台位于竖直支撑板的底部，竖直支撑板与升降机构相连，载台呈水平设置，载台顶部设有一个横向贯通的用于容纳公链和母链的容纳槽，载台靠近公链上料机构的一端外侧设置有水平向外延伸的下支撑板，载台靠近母链上料机构的一端外侧设置有水平向外延伸的上支撑板，竖直支撑板的两侧固定设置有用于封堵公链上料机构和母链上料机构出料端的挡板，载台与竖直支撑板之间通过翻转机构连接。

优选的，升降机构包括顶板、底板、升降块、第一长轴气缸以及两个纵向导杆，底板呈水平固定设置于工作台上，两个纵向导杆均呈竖直状态固定设置于底板的两端，顶板固定架设于两个纵向导杆的顶部，升降块的两端分别活动套设于两根纵向导杆上，第一长轴气缸呈竖直状态固定设置于顶板的顶部，第一长轴气缸的输出轴向下穿过顶板并与升降块相连，竖直支撑板通过两个连接架与升降块固定连接。

优选的，翻转机构包括第二长轴气缸和两个铰接座，两个铰接座分别固定设置于竖直支撑板的背侧顶端和载台的背侧，第二长轴气缸的两端分别与两个铰接座相连，载台的背侧顶部与竖直支撑板的底部通过两个合页连接。

优选的，每个对接组件均包括丝杆滑台、橡胶推头、弹性缓冲机构和推杆，丝杆滑台呈水平状态固定设置于工作台上，推杆通过弹性缓冲机构设置于丝杆滑台的输出端上，橡胶推头与推杆的一端相连。

优选的，弹性缓冲机构包括水平支撑板、两个水平导向杆和两个弹簧，两个水平导向杆呈间隔状态设置于丝杆滑台的滑台顶部，丝杆滑台的滑台顶部两端设有向上延伸的用于供水平导向杆端部连接的挡条，两个弹簧分别套设于两个水平导向杆的一端，水平支撑板的底部通过若干个滑台与两个水平导向杆滑动连接，弹簧位于水平支撑板远离载具容器的一侧。

优选的，推杆通过来两个轴承座呈水平设置于水平支撑板的上方，橡胶推头固定套设于推杆靠近对接载具的另一端，水平支撑板上远离对接载具的一端固定设置有一个用于供推杆端部抵触的L型角座。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明通过人工将公链从一端送入第一移料传送带与第一条形垫板之间，通过第一Y型连接件上的第一腰槽来调整第一移料传送带的高度，使第一移料传送带的底部抵紧第一条形垫板上的的公链，从而使第一条形料架上的公链能够随着第一移料传送带的运行，在第一条形垫板上进行逐一前移，最前端的公链随着第一移料传送带的运行被送入对接载具中，人工将母链从一端送入第二移料传送带与第二条形垫板之间，通过第二T型连接件上的第二腰槽来调整第二移料传送带的高低，使第二移料传送带的底部抵紧第二条形垫板上的母链，从而使第二条形料架上的母链能够随着第二移料传送带的运行，在第二条形垫板上进行逐一迁移，最前端的母链随着第一移料传送带的运行被送入对接载具中。载台接到公链和母链后，第一长轴气缸的输出轴向下伸出，从而与之连接的升降块下降，升降块下降则带动与之固定连接的对接载具下降，进而带动对接载具下降至两个对接组件的中间位置，丝杆滑台带动推板平移并伸入载台的容纳槽中，通过橡胶推头抵触公链和母链，推杆通过端部的橡胶推头接触公链或母链后，丝杆滑台继续带动水平支撑板前移，此过程中推杆收到铰链的反作用力，开始压缩弹簧，公链与母链完成对插所需要的力小于弹簧的形变力，因此弹簧一方面提供了缓冲效果的同时，另一方面持续对推杆施压，从而保证推杆前端的橡胶推头能够将公链和母链对插上。两组对接组件将公链和母链对插完成对接后，第二长轴气缸的输出轴收回，带动载台以合页为旋转轴向上翻转，从而将载台上容纳槽内的铰链向下倒出，倒出的铰链经过落料孔和落料斜槽后进入主传送带运走。本发明通过对公链和母链进行逐一自动上料，并配合对接组件将二者抵紧直至完成对插过程，节约了人工成本的同时有效的提高了生效效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的母链上料机构的立体结构示意图。

图4为图3中的A处结构放大示意图。

图5为本发明的公链上料机构的立体结构示意图。

图6为图5中的B出结构放大示意图。

图7为本发明的升降机构与对接载具的立体结构示意图。

图8为本发明的升降机构、对接载具以及翻转机构的侧视图。

图9为本发明的升降机构、对接载具以及翻转机构的立体结构示意图。

图10为本发明的对接组件的平面结构示意图。

附图说明：1-工作台；2-对接载具；3-升降机构；4-公链上料机构；5-母链上料机构；6-对接组件；7-落料孔；8-落料斜槽；9-主传送带；10-第一条形料架；11-第一移料传送带；12-第一支撑架；13-第一条形垫板；14-第一T型连接件；15-第一腰槽；16-第二条形料架；17-第二移料传送带；18-第二支撑架；19-第二条形垫板；20-第二T型连接件；21-竖直支撑板；22-载台；23-容纳槽；24-下支撑板；25-上支撑板；26-挡板；27-顶板；28-底板；29-升降块；30-第一长轴气缸；31-纵向导杆；32-连接架；33-第二长轴气缸；34-铰接座；35-合页；36-丝杆滑台；37-橡胶推头；38-推杆；39-水平支撑板；40-水平导向杆；41-弹簧；42-挡条；43-轴承座；44-L型角座。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示的一种两片式铰链自动对接设备，包括工作台1、对接载具2、升降机构3、公链上料机构4、母链上料机构5以及两组对接组件6，升降机构3和两组对接组件6均固定设置于工作台1上，两组对接机构呈对称状态分布于升降机构3的两侧，公链上料机构4和母链上料机构5分别位于两组对接组件6的上方，并且公链上料机构4与母链上料机构5呈对称状态固定设置于升降机构3的两侧，工作台1上开设有一个落料孔7，工作台1的底部固定设置有一个位于落料孔7下方的落料斜槽8，落料斜槽8的下方设有一个主传送带9。通过公链上料机构4和母链上料机构5分别将公链和母链移送至对接载具2中，接着通过升降机构3带动对接载具2下降至两个对接组件6的中间处，通过两个对接组件6完成对接载具2中公链和母链的对插过程，对接完成的铰链从对接载具2中落下，经过落料孔7和落料斜槽8后，最终落在主传送带9上被送走。

公链上料机构4包括第一条形料架10、第一移料传送带11以及两个第一支撑架12，第一条形料架10通过两个第一支撑架12呈水平状态固定设置于工作台1的上方，第一条形料架10的横截面形状为“L”型，第一条形料架10的阴角侧底部固定设置有一个第一条形垫板13，第一移料传送带11呈水平状态设置，第一移料传送带11的两端分别通过一个第一T型连接件14与第一条形垫板13的外侧固定连接，第一T型连接件14上开设有一个用于供第一移料传送带11调节高低的第一腰槽15，第一移料传送带11的底部与第一条形垫板13的顶部留有间隙，第一移料传送带11的一侧与第一条形料架10的内壁之间留有间隙。人工将公链从一端送入第一移料传送带11与第一条形垫板13之间，通过第一Y型连接件上的第一腰槽15来调整第一移料传送带11的高度，使第一移料传送带11的底部抵紧第一条形垫板13上的的公链，从而使第一条形料架10上的公链能够随着第一移料传送带11的运行，在第一条形垫板13上进行逐一前移，最前端的公链随着第一移料传送带11的运行被送入对接载具2中。

母链上料机构5包括第二条形料架16、第二移料传送带17以及两个第二支撑架18，第二条形料架16通过两个第二支撑架18呈水平状态固定设置于工作台1的上方，第二条形料架16的横截面形状为“L”型，第二条形料架16的阴角侧侧壁上固定设置有一个第二条形垫板19，第二移料传送带17呈水平状态设置，第二移料传送带17的两端分别通过一个第二T型连接件20与第二条形料架16的外壁固定连接，第二T型连接件20上开设有用于供第二移料传送带17调节高低的第二腰槽。人工将母链从一端送入第二移料传送带17与第二条形垫板19之间，通过第二T型连接件20上的第二腰槽来调整第二移料传送带17的高低，使第二移料传送带17的底部抵紧第二条形垫板19上的母链，从而使第二条形料架16上的母链能够随着第二移料传送带17的运行，在第二条形垫板19上进行逐一迁移，最前端的母链随着第一移料传送带11的运行被送入对接载具2中。

对接载具2包括竖直支撑板21和载台22，载台22位于竖直支撑板21的底部，竖直支撑板21与升降机构3相连，载台22呈水平设置，载台22顶部设有一个横向贯通的用于容纳公链和母链的容纳槽23，载台22靠近公链上料机构4的一端外侧设置有水平向外延伸的下支撑板24，载台22靠近母链上料机构5的一端外侧设置有水平向外延伸的上支撑板25，竖直支撑板21的两侧固定设置有用于封堵公链上料机构4和母链上料机构5出料端的挡板26，载台22与竖直支撑板21之间通过翻转机构连接。公链上料机构4与母链上料机构5分别将公链和母链送入载台22中，公链进入容纳槽23中在下支撑板24的推举作用下保持水平，母链进入容纳槽23汇中在上支撑板25的托举作用下保持水平，二者等待对接组件6进行对接过程。

升降机构3包括顶板27、底板28、升降块29、第一长轴气缸30以及两个纵向导杆31，底板28呈水平固定设置于工作台1上，两个纵向导杆31均呈竖直状态固定设置于底板28的两端，顶板27固定架设于两个纵向导杆31的顶部，升降块29的两端分别活动套设于两根纵向导杆31上，第一长轴气缸30呈竖直状态固定设置于顶板27的顶部，第一长轴气缸30的输出轴向下穿过顶板27并与升降块29相连，竖直支撑板21通过两个连接架32与升降块29固定连接。载台22接到公链和母链后，第一长轴气缸30的输出轴向下伸出，从而与之连接的升降块29下降，升降块29下降则带动与之固定连接的对接载具2下降，进而带动对接载具2下降至两个对接组件6的中间位置。纵向导杆31用于保证升降块29只能够进行垂直移动。

翻转机构包括第二长轴气缸33和两个铰接座34，两个铰接座34分别固定设置于竖直支撑板21的背侧顶端和载台22的背侧，第二长轴气缸33的两端分别与两个铰接座34相连，载台22的背侧顶部与竖直支撑板21的底部通过两个合页35连接。两组对接组件6将公链和母链对插完成对接后，第二长轴气缸33的输出轴收回，带动载台22以合页35为旋转轴向上翻转，从而将载台22上容纳槽23内的铰链向下倒出，倒出的铰链经过落料孔7和落料斜槽8后进入主传送带9运走。

每个对接组件6均包括丝杆滑台36、橡胶推头37、弹性缓冲机构和推杆38，丝杆滑台36呈水平状态固定设置于工作台1上，推杆38通过弹性缓冲机构设置于丝杆滑台36的输出端上，橡胶推头37与推杆38的一端相连。当对接载具2下降至两个对接组件6的中间时，丝杆滑台36带动推板平移并伸入载台22的容纳槽23中，通过橡胶推头37抵触公链和母链，在丝杆滑台36持续对推杆38施压的过程中完成公链和母链的对插过程。缓冲机构用于为推杆38接触铰链的过程中提供缓冲效果。

弹性缓冲机构包括水平支撑板39、两个水平导向杆40和两个弹簧41，两个水平导向杆40呈间隔状态设置于丝杆滑台36的滑台顶部，丝杆滑台36的滑台顶部两端设有向上延伸的用于供水平导向杆40端部连接的挡条42，两个弹簧41分别套设于两个水平导向杆40的一端，水平支撑板39的底部通过若干个滑台与两个水平导向杆40滑动连接，弹簧41位于水平支撑板39远离载具容器的一侧。推杆38通过端部的橡胶推头37接触公链或母链后，丝杆滑台36继续带动水平支撑板39前移，此过程中推杆38收到铰链的反作用力，开始压缩弹簧41，公链与母链完成对插所需要的力小于弹簧41的形变力，因此弹簧41一方面提供了缓冲效果的同时，另一方面持续对推杆38施压，从而保证推杆38前端的橡胶推头37能够将公链和母链对插上。

推杆38通过来两个轴承座43呈水平设置于水平支撑板39的上方，橡胶推头37固定套设于推杆38靠近对接载具2的另一端，水平支撑板39上远离对接载具2的一端固定设置有一个用于供推杆38端部抵触的L型角座44。通过轴承座43提供了推杆38的轴向自由度，通过L型角座44为推杆38提供了抵紧公链或母链的支撑力。

工作原理：人工将公链从一端送入第一移料传送带11与第一条形垫板13之间，通过第一Y型连接件上的第一腰槽15来调整第一移料传送带11的高度，使第一移料传送带11的底部抵紧第一条形垫板13上的的公链，从而使第一条形料架10上的公链能够随着第一移料传送带11的运行，在第一条形垫板13上进行逐一前移，最前端的公链随着第一移料传送带11的运行被送入对接载具2中，人工将母链从一端送入第二移料传送带17与第二条形垫板19之间，通过第二T型连接件20上的第二腰槽来调整第二移料传送带17的高低，使第二移料传送带17的底部抵紧第二条形垫板19上的母链，从而使第二条形料架16上的母链能够随着第二移料传送带17的运行，在第二条形垫板19上进行逐一迁移，最前端的母链随着第一移料传送带11的运行被送入对接载具2中。载台22接到公链和母链后，第一长轴气缸30的输出轴向下伸出，从而与之连接的升降块29下降，升降块29下降则带动与之固定连接的对接载具2下降，进而带动对接载具2下降至两个对接组件6的中间位置，丝杆滑台36带动推板平移并伸入载台22的容纳槽23中，通过橡胶推头37抵触公链和母链，推杆38通过端部的橡胶推头37接触公链或母链后，丝杆滑台36继续带动水平支撑板39前移，此过程中推杆38收到铰链的反作用力，开始压缩弹簧41，公链与母链完成对插所需要的力小于弹簧41的形变力，因此弹簧41一方面提供了缓冲效果的同时，另一方面持续对推杆38施压，从而保证推杆38前端的橡胶推头37能够将公链和母链对插上。两组对接组件6将公链和母链对插完成对接后，第二长轴气缸33的输出轴收回，带动载台22以合页35为旋转轴向上翻转，从而将载台22上容纳槽23内的铰链向下倒出，倒出的铰链经过落料孔7和落料斜槽8后进入主传送带9运走。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种两片式铰链自动对接设备，其特征在于，包括工作台（1）、对接载具（2）、升降机构（3）、公链上料机构（4）、母链上料机构（5）以及两组对接组件（6），升降机构（3）和两组对接组件（6）均固定设置于工作台（1）上，两组对接机构呈对称状态分布于升降机构（3）的两侧，公链上料机构（4）和母链上料机构（5）分别位于两组对接组件（6）的上方，并且公链上料机构（4）与母链上料机构（5）呈对称状态固定设置于升降机构（3）的两侧，工作台（1）上开设有一个落料孔（7），工作台（1）的底部固定设置有一个位于落料孔（7）下方的落料斜槽（8），落料斜槽（8）的下方设有一个主传送带（9）。

2.根据权利要求1所述的一种两片式铰链自动对接设备，其特征在于，公链上料机构（4）包括第一条形料架（10）、第一移料传送带（11）以及两个第一支撑架（12），第一条形料架（10）通过两个第一支撑架（12）呈水平状态固定设置于工作台（1）的上方，第一条形料架（10）的横截面形状为“L”型，第一条形料架（10）的阴角侧底部固定设置有一个第一条形垫板（13），第一移料传送带（11）呈水平状态设置，第一移料传送带（11）的两端分别通过一个第一T型连接件（14）与第一条形垫板（13）的外侧固定连接，第一T型连接件（14）上开设有一个用于供第一移料传送带（11）调节高低的第一腰槽（15），第一移料传送带（11）的底部与第一条形垫板（13）的顶部留有间隙，第一移料传送带（11）的一侧与第一条形料架（10）的内壁之间留有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种两片式铰链自动对接设备，其特征在于，母链上料机构（5）包括第二条形料架（16）、第二移料传送带（17）以及两个第二支撑架（18），第二条形料架（16）通过两个第二支撑架（18）呈水平状态固定设置于工作台（1）的上方，第二条形料架（16）的横截面形状为“L”型，第二条形料架（16）的阴角侧侧壁上固定设置有一个第二条形垫板（19），第二移料传送带（17）呈水平状态设置，第二移料传送带（17）的两端分别通过一个第二T型连接件（20）与第二条形料架（16）的外壁固定连接，第二T型连接件（20）上开设有用于供第二移料传送带（17）调节高低的第二腰槽。

4.根据权利要求1所述的一种两片式铰链自动对接设备，其特征在于，对接载具（2）包括竖直支撑板（21）和载台（22），载台（22）位于竖直支撑板（21）的底部，竖直支撑板（21）与升降机构（3）相连，载台（22）呈水平设置，载台（22）顶部设有一个横向贯通的用于容纳公链和母链的容纳槽（23），载台（22）靠近公链上料机构（4）的一端外侧设置有水平向外延伸的下支撑板（24），载台（22）靠近母链上料机构（5）的一端外侧设置有水平向外延伸的上支撑板（25），竖直支撑板（21）的两侧固定设置有用于封堵公链上料机构（4）和母链上料机构（5）出料端的挡板（26），载台（22）与竖直支撑板（21）之间通过翻转机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种两片式铰链自动对接设备，其特征在于，升降机构（3）包括顶板（27）、底板（28）、升降块（29）、第一长轴气缸（30）以及两个纵向导杆（31），底板（28）呈水平固定设置于工作台（1）上，两个纵向导杆（31）均呈竖直状态固定设置于底板（28）的两端，顶板（27）固定架设于两个纵向导杆（31）的顶部，升降块（29）的两端分别活动套设于两根纵向导杆（31）上，第一长轴气缸（30）呈竖直状态固定设置于顶板（27）的顶部，第一长轴气缸（30）的输出轴向下穿过顶板（27）并与升降块（29）相连，竖直支撑板（21）通过两个连接架（32）与升降块（29）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种两片式铰链自动对接设备，其特征在于，翻转机构包括第二长轴气缸（33）和两个铰接座（34），两个铰接座（34）分别固定设置于竖直支撑板（21）的背侧顶端和载台（22）的背侧，第二长轴气缸（33）的两端分别与两个铰接座（34）相连，载台（22）的背侧顶部与竖直支撑板（21）的底部通过两个合页（35）连接。

7.根据权利要求1所述的一种两片式铰链自动对接设备，其特征在于，每个对接组件（6）均包括丝杆滑台（36）、橡胶推头（37）、弹性缓冲机构和推杆（38），丝杆滑台（36）呈水平状态固定设置于工作台（1）上，推杆（38）通过弹性缓冲机构设置于丝杆滑台（36）的输出端上，橡胶推头（37）与推杆（38）的一端相连。

8.根据权利要求7所述的一种两片式铰链自动对接设备，其特征在于，弹性缓冲机构包括水平支撑板（39）、两个水平导向杆（40）和两个弹簧（41），两个水平导向杆（40）呈间隔状态设置于丝杆滑台（36）的滑台顶部，丝杆滑台（36）的滑台顶部两端设有向上延伸的用于供水平导向杆（40）端部连接的挡条（42），两个弹簧（41）分别套设于两个水平导向杆（40）的一端，水平支撑板（39）的底部通过若干个滑台与两个水平导向杆（40）滑动连接，弹簧（41）位于水平支撑板（39）远离载具容器的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种两片式铰链自动对接设备，其特征在于，推杆（38）通过来两个轴承座（43）呈水平设置于水平支撑板（39）的上方，橡胶推头（37）固定套设于推杆（38）靠近对接载具（2）的另一端，水平支撑板（39）上远离对接载具（2）的一端固定设置有一个用于供推杆（38）端部抵触的L型角座（44）。