CN112318429B - 一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车摆臂装配领域，具体是涉及一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备，包括工作台、两组呈对称状态设置于工作台上的夹具工装、两组对称设置于工作台两侧的推进机构以及四组逐一输送胶套的落料机构，每组推进机构均包括平移机构和两个用于推动胶套的推杆，两个推杆位于对应的落料机构的出料端正下方，落料机构包括落料槽和设置于落料槽的下端的多功能放料机构，本发明通过两套夹具工装一次夹紧两个摆臂，配合四个落料机构对胶套进行输送就位，再辅以推进机构同时将四个胶套装入两个摆臂的两端，从而一次性完成两个两个摆臂上胶套的安装，本发明的结构相对简单，操作方便，有效的提高了摆臂胶套的装配效率。

Description

一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备

技术领域

本发明涉及汽车摆臂装配领域，具体是涉及一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备。

背景技术

悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。典型的悬挂系统结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。悬挂系统是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，轿车悬挂系统仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬挂系统既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。

在悬架系统中摆臂起到起到连接各支撑的作用，而摆臂在生产过程中需要在其两端塞入胶套，通过胶套在悬挂运作时提供缓冲以及消除异响，而要将胶套塞入摆臂中十分费力，需要借助许多工具，十分麻烦，因此有必要设计一种能够自动装入胶套的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备，本技术方案解决了汽车摆臂胶套的高效装配问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备，包括工作台、两组呈对称状态设置于工作台上的夹具工装、两组对称设置于工作台两侧的推进机构以及四组逐一输送胶套的落料机构，四组落料机构呈两两一组分别设置于工作台的两侧，每一侧两组落料机构均对称设置于推进机构的两侧，每组推进机构均包括平移机构和两个用于推动胶套的推杆，两个推杆位于对应的落料机构的出料端正下方，落料机构包括落料槽和设置于落料槽的下端的多功能放料机构。

优选的，落料槽由倾斜料槽和垂直料槽组成，倾斜料槽的底部间隔设有两个竖直的支撑柱，倾斜料槽的下端与垂直料槽的上端相连，垂直料槽的下端设置有一个用于承托胶套且水平贯通的载具，多功能放料机构设置于垂直料槽的下半部。

优选的，多功能放料机构包括迷你气缸、侧板和气缸支架，侧板呈竖直状态闭合设置于垂直料槽的下端侧壁上，侧板的中部与垂直料槽的两侧壁轴接，气缸支架固定设置于垂直料槽的下端外壁上，并且气缸支架位于侧板的外侧，迷你气缸呈水平状态固定设置于气缸支架的外侧，并且迷你气缸的输出轴穿过气缸支架与侧板的下半部相连，侧板的下半部外壁上设有一个用于供迷你气缸的输出轴铰接的铰接座。

优选的，每组推进机构中的两个推杆均呈水平且平行的状态设置于平移机构的输出端上，推杆的前端固定设置有一个触头，两个推杆分别与对应的载具共轴线设置。

优选的，平移机构包括支撑架和一个丝杆滑台，支撑架位于工作台的旁侧，丝杆滑台呈水平状态固定设置于支撑架的顶部，丝杆滑台的输出端上设有一个缓冲机构，两个推杆均设置于缓冲机构上。

优选的，缓冲机构包括底板、矩形平台和两个缓冲弹簧，底板呈水平状态设置于丝杆滑台的输出端顶部，底板的顶部设有两个间隔且水平的导向杆，矩形平台呈水平状态设置并且其底部滑动设置于两个导向杆上，两个缓冲弹簧分别套设于两个导向杆远离触头的一端，弹簧的两端分别抵触底板的侧边和矩形平台，每个推杆均通过两个设置于端部的轴座与矩形平台连接，矩形平台上还设有两个分别用于抵触推杆远离触头一端的固定角座。

优选的，每组夹具工装均包括一个头端夹具、一个裆部夹具和两个角端夹具，头端夹具固定设置于工作台的一端，裆部夹具和两个角端夹具均设置于工作台的中部，并且两个角端夹具对称设置于两个角端夹具的两侧。

优选的，头端夹具包括第一气缸、H型连杆、限位板和两个第一夹指和T型座，第一气缸呈竖直设置并且其输出端朝上与呈水平状态的H型连杆的中部铰接，两个T型座分别呈竖直状态固定设置于第一气缸的两端，两个第一夹指分别位于两个T型座的上端，每个第一夹指的下端均通过两个第一短连杆与下方的T型座轴接，H型连杆的两端分别与两个第一夹指的中部铰接，限位板呈竖直状态固定设置于第一气缸靠近裆部夹具的一侧，限位板的顶部设有一个橡胶缓冲头。

优选的，裆部夹具包括第二气缸和第二夹指，第二气缸呈竖直状态设置并且其输出端向上，第二夹指的一端与第二气缸的输出端铰接，第二夹指的中部通过一个第一连接块和两个第二短连杆与第二气缸的顶部连接，第一连接块固定设置于第二气缸的顶部，两个第二短连杆分别位于第一连接块的两侧，并且每个短连杆的上下端均分别与第二夹指的中部和第一连接块轴接。

优选的，每个角端夹具均包括第三气缸、第三夹指、第二连接块和两个第三短连杆，第三气缸呈竖直状态设置并且其输出端向上，第二连接块固定设置于第三连接块的顶部，两个第三短连杆分别位于第二连接块的两侧并且第三短连杆的下端与第二连接块轴接，第三夹指的一端与第三气缸的输出轴铰接，两个第三短连杆的上端分别与第三夹指的中部两侧铰接，相邻的两个角端夹具的外侧均固定设置有一个用于承托摆臂两端的承托块，承托块上设有两个与相靠近的角端夹具配合的弧形托槽。

本发明的有益效果：通过两套夹具工装一次夹紧两个摆臂，配合四个落料机构对胶套进行输送就位，再辅以推进机构同时将四个胶套装入两个摆臂的两端，从而一次性完成两个两个摆臂上胶套的安装，本发明的结构相对简单，操作方便，有效的提高了摆臂胶套的装配效率。

附图说明

图1为汽车摆臂与胶套的结构示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明的俯视示意图。

图4为本发明的工作台、摆臂以及两组夹具工装的立体结构示意图。

图5为本发明的工作台以及两组夹具工装的结构示意图。

图6为本发明的头端夹具的立体结构示意图。

图7为本发明的裆部夹具的立体结构示意图。

图8为本发明的承托块以及两组角端夹具的立体结构示意图。

图9为本发明的局部立体结构示意图。

图10为本发明的落料机构的立体结构示意图。

图11为本发明的多功能放料机构的原理示意图。

图12为本发明的推进机构的立体结构示意图。

图中标号为：1-摆臂；2-胶套；3-工作台；4-推进机构；5-落料机构；6-平移机构；7-推杆；8-落料槽；9-多功能放料机构；10-倾斜料槽；11-垂直料槽；12-支撑柱；13-载具；14-迷你气缸；15-侧板；16-气缸支架；17-铰接座；18-触头；19-支撑架；20-底板；21-矩形平台；22-缓冲弹簧；23-轴座；24-固定角座；25-头端夹具；26-裆部夹具；27-角端夹具；28-第一气缸；29-H型连杆；30-限位板；31-第一夹指；32-T型座；33-第一短连杆；34-橡胶缓冲头；35-第二气缸；36-第二夹指；37-第一连接块；38-第二短连杆；39-第三气缸；40-第三夹指；41-第二连接块；42-第三短连杆；43-承托块；44-弧形托槽。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图12所示的一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备，包括工作台3、两组呈对称状态设置于工作台3上的夹具工装、两组对称设置于工作台3两侧的推进机构4以及四组逐一输送胶套2的落料机构5，四组落料机构5呈两两一组分别设置于工作台3的两侧，每一侧两组落料机构5均对称设置于推进机构4的两侧，每组推进机构4均包括平移机构6和两个用于推动胶套2的推杆7，两个推杆7位于对应的落料机构5的出料端正下方，落料机构5包括落料槽8和设置于落料槽8的下端的多功能放料机构9。通过人工依次将两个摆臂1放在两个夹具工装上进行固定，接着通过落料槽8将胶套2逐一向下输送至摆臂1两端等待装配，接着通过两侧的平移机构6分别带动四个推杆7移动，从而通过推杆7将胶套2塞入摆臂1的端部，以此方式一次性同时完成两个摆臂1一共四个胶套2的塞入装配。最后夹具工装松开摆臂1人工取走即可。

落料槽8由倾斜料槽10和垂直料槽11组成，倾斜料槽10的底部间隔设有两个竖直的支撑柱12，倾斜料槽10的下端与垂直料槽11的上端相连，垂直料槽11的下端设置有一个用于承托胶套2且水平贯通的载具13，多功能放料机构9设置于垂直料槽11的下半部。胶套2在倾斜料槽10中受自身重力作用朝着垂直料槽11滑动，接着胶套2逐一堆叠在垂直料槽11中，最底部的胶套2被多功能放料机构9释放，从而落至载具13中，该胶套2被推杆7从载具13中推出直至塞入摆臂1的端部。

多功能放料机构9包括迷你气缸14、侧板15和气缸支架16，侧板15呈竖直状态闭合设置于垂直料槽11的下端侧壁上，侧板15的中部与垂直料槽11的两侧壁轴接，气缸支架16固定设置于垂直料槽11的下端外壁上，并且气缸支架16位于侧板15的外侧，迷你气缸14呈水平状态固定设置于气缸支架16的外侧，并且迷你气缸14的输出轴穿过气缸支架16与侧板15的下半部相连，侧板15的下半部外壁上设有一个用于供迷你气缸14的输出轴铰接的铰接座17。如图11所示，当迷你气缸14的输出轴收回，则带动侧板15的下半部向外转动，从而使最底部的胶套2落下至载具13中，同时侧板15的上半部向内旋转，从而将第二个胶套2抵紧，防止上方的胶套2下坠，当迷你气缸14的输出轴伸出时，带动侧板15的下半部朝着垂直料槽11的内侧移动，此过程中上方的胶套2下落直至被侧板15的下半部抵紧在垂直料槽11内，进而使上方所有堆叠起来的胶套2不会下坠。

每组推进机构4中的两个推杆7均呈水平且平行的状态设置于平移机构6的输出端上，推杆7的前端固定设置有一个触头18，两个推杆7分别与对应的载具13共轴线设置。胶套2落在载具13中就位之后，通过平移机构6带动推杆7将胶套2从载具13中推出，由于载具13贴近摆臂1的端部，因此胶套2被推出后继续被塞入摆臂1的端部。触头18用于增加与胶套2的接触面积，有利与胶套2的塞入。

平移机构6包括支撑架19和一个丝杆滑台，支撑架19位于工作台3的旁侧，丝杆滑台呈水平状态固定设置于支撑架19的顶部，丝杆滑台的输出端上设有一个缓冲机构，两个推杆7均设置于缓冲机构上。通过丝杆滑台带动缓冲机构上的推杆7进行平移，从而完成胶套2的塞入，当胶套2塞入摆臂1后，缓冲机构用于为推杆7提供弹性缓冲，避免推杆7过度前推而降胶套2又从摆臂1上推出。

缓冲机构包括底板20、矩形平台21和两个缓冲弹簧22，底板20呈水平状态设置于丝杆滑台的输出端顶部，底板20的顶部设有两个间隔且水平的导向杆，矩形平台21呈水平状态设置并且其底部滑动设置于两个导向杆上，两个缓冲弹簧22分别套设于两个导向杆远离触头18的一端，弹簧的两端分别抵触底板20的侧边和矩形平台21，每个推杆7均通过两个设置于端部的轴座23与矩形平台21连接，矩形平台21上还设有两个分别用于抵触推杆7远离触头18一端的固定角座24。当丝杆滑台带动推杆7将胶套2从载具13中推出并完全塞入摆臂1的端部，此时胶套2完全嵌入摆臂1的端部会完全就位牢固，此时推杆7若继续其前移，则推杆7的一端抵紧固定角座24，通过固定角座24带动矩形平台21在底板20上向后滑移，并通过缓冲弹簧22为矩形平台21的滑移提供缓冲，直至丝杆滑台停下，以此方式来防止推杆7继续前移而降刚塞入的胶套2又再次顶出。胶套2塞入摆臂1所需的推力不会使缓冲弹簧22完全压缩，而使胶套2从摆臂1中推出的力则大于缓冲弹簧22的弹力，因此在胶套2塞入的过程中缓冲弹簧22不会完全压缩，从而为后续过程提供缓冲余地。

每组夹具工装均包括一个头端夹具25、一个裆部夹具26和两个角端夹具27，头端夹具25固定设置于工作台3的一端，裆部夹具26和两个角端夹具27均设置于工作台3的中部，并且两个角端夹具27对称设置于两个角端夹具27的两侧。每个摆臂1均通过一组夹具工装来固定，每组夹具工装均通过头端夹具25来对摆臂1的一端进行固定，摆臂1需要嵌入胶套2的两端分别通过两个角端夹具27来固定，再通过裆部夹具26来对摆臂1的中部进行固定，从而将摆臂1完全固定。

头端夹具25包括第一气缸28、H型连杆29、限位板30和两个第一夹指31和T型座32，第一气缸28呈竖直设置并且其输出端朝上与呈水平状态的H型连杆29的中部铰接，两个T型座32分别呈竖直状态固定设置于第一气缸28的两端，两个第一夹指31分别位于两个T型座32的上端，每个第一夹指31的下端均通过两个第一短连杆33与下方的T型座32轴接，H型连杆29的两端分别与两个第一夹指31的中部铰接，限位板30呈竖直状态固定设置于第一气缸28靠近裆部夹具26的一侧，限位板30的顶部设有一个橡胶缓冲头34。通过第一气缸28的输出轴向下收缩，从而带动H型连杆29下降，而第一夹指31的下端通过第一短连杆33与下方的T型座32相连，则随着H型连杆29带动第一夹指31的中部下降的同时，两个第一夹指31的上端相互靠近直至夹紧摆臂1的一端。

裆部夹具26包括第二气缸35和第二夹指36，第二气缸35呈竖直状态设置并且其输出端向上，第二夹指36的一端与第二气缸35的输出端铰接，第二夹指36的中部通过一个第一连接块37和两个第二短连杆38与第二气缸35的顶部连接，第一连接块37固定设置于第二气缸35的顶部，两个第二短连杆38分别位于第一连接块37的两侧，并且每个短连杆的上下端均分别与第二夹指36的中部和第一连接块37轴接。通过第二气缸35的输出轴向上伸出，从而带动与之连接的第二夹指36的一端上扬，由于第二夹指36的中部通过第二短连杆38和第一连接块37相连，因此随着第二夹指36的一端上扬，另一端会下降直至压紧摆臂1的中部。

每个角端夹具27均包括第三气缸39、第三夹指40、第二连接块41和两个第三短连杆42，第三气缸39呈竖直状态设置并且其输出端向上，第二连接块41固定设置于第三连接块的顶部，两个第三短连杆42分别位于第二连接块41的两侧并且第三短连杆42的下端与第二连接块41轴接，第三夹指40的一端与第三气缸39的输出轴铰接，两个第三短连杆42的上端分别与第三夹指40的中部两侧铰接，相邻的两个角端夹具27的外侧均固定设置有一个用于承托摆臂1两端的承托块43，承托块43上设有两个与相靠近的角端夹具27配合的弧形托槽44。摆臂1的两端分别通过弧形托槽44置于承托块43上，用于防止摆臂1的两端在承托块43上产生滑移。通过第三气缸39的输出轴带动与之连接的第三夹指40的一端上扬，由于第三夹指40的中部通过第三短连杆42与第二连接块41相连，因此随着第三夹指40的一端上扬，另一端会下降直至将摆臂1的一端押金在承托块43上。

工作原理：将每个摆臂1均通过一组夹具工装来固定，先将摆臂1置于夹具工装上，使摆臂1的两端置于两侧承托块43上的弧形托槽44内，在使摆臂1的另一端置于橡胶缓冲头34上，接着通过第三气缸39的输出轴带动与之连接的第三夹指40的一端上扬，由于第三夹指40的中部通过第三短连杆42与第二连接块41相连，因此随着第三夹指40的一端上扬，另一端会下降直至将摆臂1的一端押金在承托块43上；通过第一气缸28的输出轴向下收缩，从而带动H型连杆29下降，而第一夹指31的下端通过第一短连杆33与下方的T型座32相连，则随着H型连杆29带动第一夹指31的中部下降的同时，两个第一夹指31的上端相互靠近直至夹紧摆臂1的一端；通过第二气缸35的输出轴向上伸出，从而带动与之连接的第二夹指36的一端上扬，由于第二夹指36的中部通过第二短连杆38和第一连接块37相连，因此随着第二夹指36的一端上扬，另一端会下降直至压紧摆臂1的中部，从而使摆臂1且全部被夹紧固定。接着通过迷你气缸14的输出轴收回，带动侧板15的下半部向外转动，从而使最底部的胶套2落下至载具13中，接着胶套2落在载具13中就位之后，通过平移机构6带动推杆7将胶套2从载具13中推出，由于载具13贴近摆臂1的端部，因此胶套2被推出后继续被塞入摆臂1的端部，以此方式一次性同时完成两个摆臂1一共四个胶套2的塞入装配。最后夹具工装松开摆臂1人工取走即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备，其特征在于，包括工作台(3)、两组呈对称状态设置于工作台(3)上的夹具工装、两组对称设置于工作台(3)两侧的推进机构(4)以及四组逐一输送胶套(2)的落料机构(5)，四组落料机构(5)呈两两一组分别设置于工作台(3)的两侧，每一侧两组落料机构(5)均对称设置于推进机构(4)的两侧，每组推进机构(4)均包括平移机构(6)和两个用于推动胶套(2)的推杆(7)，两个推杆(7)位于对应的落料机构(5)的出料端正下方，落料机构(5)包括落料槽(8)和设置于落料槽(8)的下端的多功能放料机构(9)；

每组夹具工装均包括一个头端夹具(25)、一个裆部夹具(26)和两个角端夹具(27)，头端夹具(25)固定设置于工作台(3)的一端，裆部夹具(26)和两个角端夹具(27)均设置于工作台(3)的中部，并且两个角端夹具(27)对称设置于两个角端夹具(27)的两侧；

头端夹具(25)包括第一气缸(28)、H型连杆(29)、限位板(30)和两个第一夹指(31)和T型座(32)，第一气缸(28)呈竖直设置并且其输出端朝上与呈水平状态的H型连杆(29)的中部铰接，两个T型座(32)分别呈竖直状态固定设置于第一气缸(28)的两端，两个第一夹指(31)分别位于两个T型座(32)的上端，每个第一夹指(31)的下端均通过两个第一短连杆(33)与下方的T型座(32)轴接，H型连杆(29)的两端分别与两个第一夹指(31)的中部铰接，限位板(30)呈竖直状态固定设置于第一气缸(28)靠近裆部夹具(26)的一侧，限位板(30)的顶部设有一个橡胶缓冲头(34)；

裆部夹具(26)包括第二气缸(35)和第二夹指(36)，第二气缸(35)呈竖直状态设置并且其输出端向上，第二夹指(36)的一端与第二气缸(35)的输出端铰接，第二夹指(36)的中部通过一个第一连接块(37)和两个第二短连杆(38)与第二气缸(35)的顶部连接，第一连接块(37)固定设置于第二气缸(35)的顶部，两个第二短连杆(38)分别位于第一连接块(37)的两侧，并且每个短连杆的上下端均分别与第二夹指(36)的中部和第一连接块(37)轴接；

每个角端夹具(27)均包括第三气缸(39)、第三夹指(40)、第二连接块(41)和两个第三短连杆(42)，第三气缸(39)呈竖直状态设置并且其输出端向上，第二连接块(41)固定设置于第三连接块的顶部，两个第三短连杆(42)分别位于第二连接块(41)的两侧并且第三短连杆(42)的下端与第二连接块(41)轴接，第三夹指(40)的一端与第三气缸(39)的输出轴铰接，两个第三短连杆(42)的上端分别与第三夹指(40)的中部两侧铰接，相邻的两个角端夹具(27)的外侧均固定设置有一个用于承托摆臂(1)两端的承托块(43)，承托块(43)上设有两个与相靠近的角端夹具(27)配合的弧形托槽(44)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备，其特征在于，落料槽(8)由倾斜料槽(10)和垂直料槽(11)组成，倾斜料槽(10)的底部间隔设有两个竖直的支撑柱(12)，倾斜料槽(10)的下端与垂直料槽(11)的上端相连，垂直料槽(11)的下端设置有一个用于承托胶套(2)且水平贯通的载具(13)，多功能放料机构(9)设置于垂直料槽(11)的下半部。

3.根据权利要求2所述的一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备，其特征在于，多功能放料机构(9)包括迷你气缸(14)、侧板(15)和气缸支架(16)，侧板(15)呈竖直状态闭合设置于垂直料槽(11)的下端侧壁上，侧板(15)的中部与垂直料槽(11)的两侧壁轴接，气缸支架(16)固定设置于垂直料槽(11)的下端外壁上，并且气缸支架(16)位于侧板(15)的外侧，迷你气缸(14)呈水平状态固定设置于气缸支架(16)的外侧，并且迷你气缸(14)的输出轴穿过气缸支架(16)与侧板(15)的下半部相连，侧板(15)的下半部外壁上设有一个用于供迷你气缸(14)的输出轴铰接的铰接座(17)。

4.根据权利要求2所述的一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备，其特征在于，每组推进机构(4)中的两个推杆(7)均呈水平且平行的状态设置于平移机构(6)的输出端上，推杆(7)的前端固定设置有一个触头(18)，两个推杆(7)分别与对应的载具(13)共轴线设置。

5.根据权利要求4所述的一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备，其特征在于，平移机构(6)包括支撑架(19)和一个丝杆滑台，支撑架(19)位于工作台(3)的旁侧，丝杆滑台呈水平状态固定设置于支撑架(19)的顶部，丝杆滑台的输出端上设有一个缓冲机构，两个推杆(7)均设置于缓冲机构上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车底盘下摆臂的胶套自动装配设备，其特征在于，缓冲机构包括底板(20)、矩形平台(21)和两个缓冲弹簧(22)，底板(20)呈水平状态设置于丝杆滑台的输出端顶部，底板(20)的顶部设有两个间隔且水平的导向杆，矩形平台(21)呈水平状态设置并且其底部滑动设置于两个导向杆上，两个缓冲弹簧(22)分别套设于两个导向杆远离触头(18)的一端，弹簧的两端分别抵触底板(20)的侧边和矩形平台(21)，每个推杆(7)均通过两个设置于端部的轴座(23)与矩形平台(21)连接，矩形平台(21)上还设有两个分别用于抵触推杆(7)远离触头(18)一端的固定角座(24)。

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