KR200490231Y1 - 전자부품 압접 유닛 및 이에 응용되는 테스트 분류 설비 - Google Patents

전자부품 압접 유닛 및 이에 응용되는 테스트 분류 설비 Download PDF

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KR200490231Y1
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친-신 츠샤이
치아-춘 창
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혼. 프리시즌, 인코포레이티드
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Abstract

본 고안은 압출 기구(31)와 제1방향 모터(32) 그리고 변조 기구(33)를 포함하는 것으로, 상기 압출 기구(31)는 적어도 하나의 리드 스크류(312)의 구동에 의하여 변위되는 압출기(313)가 마련되어 있고, 상기 변조 기구(33)는 제1방향 모터(32)의 출력축과 압출 기구(31)의 리드 스크류(312) 사이에 적어도 두 개의 구동 세트를 설치하고, 각 구동 세트의 주동륜(3311, 3321) 및 종동륜(3312, 3322)이 각기 다른 상대적인 회전속도비를 갖는 한편, 상기 변조 기구(33)의 클러치 구조는 접합 부재(334)와 두 개의 구동 세트의 연결 방식에 의한 구동이나 분리를 제어하여 제1방향 모터(32)와 리드 스크류(312)가 접합 부재(334)의 변환을 통하여 각기 다른 구동 세트에 연결되어 압출기(313)의 압접 역량 및 변위 속도를 변조시키도록 함으로써 각기 다른 유형의 전자부품에 대한 테스트 작업 요구 사항에 대처하여 생산 효능을 높이고 원가를 절감하는 실용적인 효과를 이루도록 하는 전자부품 압접 유닛(30)을 제시한다.

Description

전자부품 압접 유닛 및 이에 응용되는 테스트 분류 설비{PRESSING UNIT FOR ELECTRONIC COMPONENTS AND TESTING CLASSIFICATION EQUIPMENT USING THE SAME}
본 고안은 다양한 유형의 전자부품에 대한 테스트 작업 요구 사항에 대처하며, 더 나아가 생산 효능을 높이고 원가를 절감토록 하는 압출기의 압접 역량 및 변위 속도를 변조시킬 수 있는 전자부품 접압 유닛을 제공한다.
현재, 전자부품(예컨대 솔더 볼을 지닌 IC)은 개략적으로 로직 IC, 메모리 IC,아날로그 IC 및 미세원소 IC 등 각기 다른 유형으로 분류되며, 각기 다른 유형의 전자부품에 따른 접점의 위치 및 수량이 모두 동일한 것은 아니지만 어떤 유형의 전자부품을 막론하고 모두 불량품을 걸러내어 제품의 품질을 확보하도록 반드시 시험설비에서 테스트 작업이 이루어져야 한다.
도1 및 도2를 참조하면, 종래의 시험설비는 기계 본체에 시험 장치(10) 및 압접 유닛(11)이 배치되는 것으로, 상기 시험 장치(10)는 전기적으로 연결된 회로판(101) 및 복수 개의 테스트 소켓(102)이 마련되어 있고 아울러 각 테스트 소켓(102) 내부에는 복수 개의 프로브(103)가 마련되어 있으며, 상기 각 프로브(103)의 하단에는 스프링(104)이 마련되어 각 프로브(103)로 하여금 탄력 있게 신축하면서 변위하도록 하고, 상기 접압 유닛(11)에는 복수 개의 전자부품을 선택 및 배치할 수 있는 압출기(111)가 설치되어 있고 아울러 구동 기구로 복수 개의 압출기(111)를 구동하여 제1방향(예컨대 Z방향)으로 변위하도록 하는데, 여기서, 상기 구동 기구는 모터(112)가 마련되어 있고, 상기 모터(112)의 출력축은 풀리 세트(113)로 연결하여 Z방향으로 배치되는 리드 스크류(114)를 구동하고, 상기 리드 스크류(114) 위의 버클은 적재 부재(115)에 연결되고, 상기 적재 부재(115)는 제1방향(예컨대 Y방향)으로 변위할 수 있는 운반구(116)가 장착되도록 마련되고, 상기 운반구(116)는 복수 개의 압출기(111)가 장착되도록 마련되어 압출기(111)가 Z-Y방향으로 변위할 수 있도록 한다. 도3 및 도4를 참조하면, 테스트 작업 수행 시, 상기 압접 유닛(11)의 압출기(111)가 전자부품(20)을 시험 장치(10) 상단으로 옮기면 상기 모터(112)는 풀리 세트(113)를 경유하여 리드 스크류(114)가 회전하도록 구동하여 리드 스크류(114)로 하여금 적재 부재(115) 및 운반구(116)를 이용하여 압출기(111)를 Z방향으로 아래를 향하여 변위시켜 전자부품(20)을 테스트 소켓(102)으로 옮겨 넣어 전자부품(20)의 접점(201)이 테스트 소켓(102) 내의 프로브(103)에 접촉토록 한다. 그러나, 전자부품(20)의 접점(201)이 확실히 테스트 소켓(102) 내의 프로브(103)에 접촉토록 하기 위하여 압접 유닛(11)의 압출기(111)는 전자부품(20)을 지속적으로 미리 설정된 작업 위치로 눌러 전자부품(20)의 각 접점(201)과 테스트 소켓(102) 내의 각 프로브(103)가 서로 접촉토록 하고, 더 나아가 복수 개의 전자부품(20)에 대한 테스트 작업 수행을 확보토록 한다. 하지만, 압출기(111)가 전자부품(20)을 아래로 누를 때, 각 프로브(103)로 하여금 전자부품(103)의 각 접점(201)으로부터 전달되는 압력을 받아 스프링(104)을 압축시킬 수 있도록 하기 위하여 상기 구동 기구의 모터(112)는 반드시 충분한 토크를 출력하여 압출기(111)의 아래로 누르는 힘이 모든 스프링(104)으로부터 생성되는 반작용력을 극복하도록 하여야만 비로소 전자부품(20)의 각 접점(201)과 테스트 소켓(102) 내의 각 프로브(103)가 접촉하는 것을 확보할 있다. 따라서, 모터(112)를 설택하여 배치할 때에는, 압출기(111)로 하여금 빠른 속도로 승강하면서 변위하여 작업의 효율을 높이도록 반드시 모터(112)로부터 출력되는 회전속도를 감안하여야 할 뿐 아니라 압출기(111)의 아래로 누르는 힘이 모든 스프링(104)으로부터 생성되는 반작용력을 충분히 극복하도록 모터(112)로부터 출력되는 토크 또한 감안하여 회전속도 및 토크를 모두 감안한 상태에서 적당한 모터(112)를 선택하여 배치하여야 한다. 다만, 전자부품은 유형이 다양하고 각기 다른 유형의 전자부품에 따른 접점의 위치 및 수량이 모두 동일한 것은 아니기 때문에 각기 다른 유형의 전자부품에 대한 테스트 작업을 수행할 때, 테스트 대기 중인 전자부품의 접점(201) 수량이 비교적 적을 경우에는 기계 본체 위에 적당한 시험 장치(10)를 장착하여야 하는데, 이 경우, 테스트 소켓(102) 내의 프로브(103) 및 스프링(104)은 전자부품(20)의 접점(201) 수량에 맞추어 상대적으로 줄어들어, 즉 모든 스프링(104)으로부터 생성되는 반작용력이 줄어들어 모터(112)가 압출기(111)를 움직이게 하면서 생성되는 아래로 누르는 힘이 여전히 모든 스프링(104)으로부터 생성되는 반작용력을 충분히 극복할 수 있으므로 테스트 작업을 수행할 수 있으나, 반대로, 각기 다른 유형의 테스트 대기 중인 전자부품의 접점 수량이 비교적 많을 경우에는, 반드시 기계 본체 위에 다른 적당한 시험 장치로 교체하여 장착하여야 하는데, 이 경우, 이러한 시험 장치에 따른 테스트 소켓의 프로브 및 스프링 수량은 전자부품의 접점 수량에 맞추어 상대적으로 증가하여, 즉 모든 스프링의 반작용력이 높아져 모터(112)가 압출기(111)를 움직이게 하면서 생성되는 아래로 누르는 힘이 모든 스프링으로부터 생성되는 반작용력을 극복할 수 없게 되는 상황이 발생할 수 있고, 이로 인하여 압출기(111)가 전자부품을 각 프로브로 지속적으로 눌러 각 스프링을 압축시키는 것에 어려움이 있기 때문에 전자부품의 각 접점과 테스트 소켓 내의 각 프로브의 접촉을 확보할 수 없게 되며, 더 나아가 테스트 결과에 영향을 미치는 문제점이 있다.
상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위해서는 기계 본체 위에 비교적 큰 토크가 출력되는 모터를 장착함으로써 각기 다른 다양한 전자부품에 대한 테스트 작업 요구 사항에 대처할 수 있으나, 모터는 출력되는 토크가 클수록 원가가 높을 뿐 아니라 부피가 비교적 커서 배치를 위한 공간 확보에 불리한 문제점이 있다. 또한, 모터는 출력되는 토크가 클수록 출력되는 회전속도가 느려지고, 상대적으로 압출기를 승강 방식으로 변위시키는 모터의 속도가 느려져 전체적인 테스트 작업에 따른 생산능력에 영향을 미치는 문제점이 있다. 따라서, 각기 다른 다앙한 전자부품에 대한 테스트 작업 요구 사항 및 테스트 작업에 따른 생산능력을 모두 감안한 상황에서는 반드시 각기 다른 토크를 출력하는 다양한 모터를 구비한 시험설비를 구매하고 배치하여야 하며, 각기 다른 다양한 전자부품에 대한 테스트 작업 요구 사항에 따라 각기 다른 시험설비상에서 테스트 작업을 진행하여야 하는데, 이는 각 시험설비의 사용 효능을 떨어뜨릴 뿐 아니라 설비의 원가를 크게 증가시키는 문제점도 있다.
본 고안은 압출 기구와 제1방향 모터 그리고 변조 기구를 포함하는 것으로, 상기 압출 기구는 적어도 하나의 리드 스크류의 구동에 의하여 변위되는 압출기가 설치되어 있고, 상기 변조 구조는 제1방향 모터의 출력축과 압출 기구의 리드 스크류 사이에 적어도 두 개의 구동 세트를 설치하며, 각 구동 세트의 주동륜 및 종동륜이 각기 다른 상대적인 회전속도비를 갖는 한편, 상기 변조 기구의 클러치 구조는 접합 부재와 두 개의 구동 세트의 연결 방식에 의한 구동이나 분리를 제어하여 제1방향 모터와 리드 스크류가 접합 부재의 변환을 통하여 각기 다른 구동 세트에 연결되어 압출기의 압접 역량 및 변위 속도를 변조시키도록 함으로써 각기 다른 다양한 유형의 전자부품에 대한 테스트 작업 요구 사항에 대처하며, 더 나아가 생산 효능을 높이는 실용적인 효과를 이루도록 하는 전자부품 압접 유닛을 제공함으로 제1목적으로 한다.
본 고안은 본 고안에 따른 전자부품 접압 유닛에 있어서, 상기 변조 기구의 클러치 구조는 접합 부재 및 각 구동 세트의 연결 방식에 의한 구동이나 분리를 제어하여 제1방향 모터와 리드 스크류가 접합 부재의 변환을 통하여 각기 다른 구동 세트에 연결되어 리드 스크류로부터 출력되는 토크 및 회전속도를 바꾸도록 하고 아울러 압출기의 접압 역량 및 변위 속도를 변조시키고, 더 나아가 원래의 기계 본체 위에서 모터를 교체할 필요 없이 적당한 압접 역량 및 변위 속도를 제공함으로써 각기 다른 유형의 전자부품에 대한 테스트 작업 요구 사항에 대처하여 설비의 원가를 줄이는 실용적인 효과를 이루도록 할 수 있는 전자부품 압접 유닛을 제공함으로 제2목적으로 한다.
본 고안은 기계 본체, 소재 공급 장치, 소재 회수 장치, 시험 장치, 수송 장치 그리고 중앙 제어 장치를 포함하는 것으로, 상기 소재 공급 장치는 기계 본체 위에 배치되고 아울러 적어도 하나의 테스트 대기 중인 전자부품을 수용하기 위한 소재 공급용 홀더가 설치되어 있고, 상기 소재 회수 장치는 기계 본체 위에 배치되고 아울러 적어도 하나의 테스트 작업이 완료된 전자부품을 수용하기 위한 소재 회수용 홀더가 설치되어 있고, 상기 시험 장치는 기계 본체 위에 배치되고 아울러 적어도 하나의 전자부품에 대하여 테스트 작업을 수행하는 시험기가 설치되어 있고, 상기 수송 장치는 기계 본체 위에 배치되고 아울러 전자부품에 대한 이송 및 압축 작업을 수행하도록 적어도 하나의 본 고안에 따른 압접 유닛이 설치되어 있고, 상기 중앙 제어 장치는 자동화 작업을 수행하도록 각 장치의 작동을 제어하고 통합하여 작업의 효능을 높이는 실용적인 효과를 이루도록 하는 전자부품 압접 유닛의 테스트 분류 설비를 제공함을 제3목적으로 한다.
도1은 종래의 전자부품 시험설비의 사시도이다.
도2는 도1에 따른 시험 장치의 확대사시도이다.
도3은 종래의 전자부품 시험설비의 사용상태도이다.
도4는 도3의 시험 장치의 확대사시도이다.
도5는 본 고안의 제1실시예에 따른 압접 유닛의 사시도이다.
도6은 본 고안의 제1실시예에 따른 압접 유닛의 부분외관도이다.
도7은 본 고안의 제1실시예에 따른 압접 유닛의 부분사시도이다.
도8은 본 고안의 제1실시예에 따른 압접 유닛과 시험 장치의 사시도이다.
도9는 도8의 시험 장치의 확대사시도이다.
도10은 본 고안의 제1실시예에 따른 제1사용상태도이다.
도11은 본 고안의 제1실시예에 따른 제2사용상태도이다.
도12는 본 고안의 제1실시예에 따른 제3사용상태도이다.
도13은 본 고안의 제1실시예에 따른 다른 제1사용상태도이다.
도14는 본 고안의 제1실시예에 따른 다른 제2사용상태도이다.
도15는 본 고안의 제1실시예에 따른 다른 제3사용상태도이다.
도16은 본 고안의 제2실시예에 따른 압접 유닛의 사시도이다.
도17은 본 고안의 제2실시예에 따른 압접 유닛의 부분외관도이다.
도18은 본 고안의 제2실시예에 따른 압접 유닛의 부분사디도이다.
도19는 본 고안의 제2실시예에 따른 압접 유닛과 시험 장치의 사시도이다.
도20은 도19의 시험 장치의 확대사시도이다.
도21은 본 고안의 제2실시예에 따른 제1사용상태도이다.
도22는 본 고안의 제2실시예에 따른 제2사용상태도이다.
도23은 본 고안의 제2실시예에 따른 제3사용상태도이다.
도24는 본 고안의 제2실시예에 따른 다른 제1사용상태도이다.
도25는 본 고안의 제2실시예에 따른 다른 제2사용상태도이다.
도26은 본 고안의 제2실시예에 따른 다른 제3사용상태도이다.
도27은 본 고안에 따른 접압 유닛이 테스트 분류 설비에 응용되는 것을 도시한 사시도이다.
이하에서는 이러한 효과 달성을 위한 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.
도5, 도6 및 도7을 참조하면, 본 고안의 제1실시예에 따른 전자부품 압접유닛(30)은 압출 기구(31)와 제1방향 모터(32) 그리고 변조 기구(33)를 포함하는 것으로, 상기 압출 기구(31)는 기계 본체(311) 위에 적어도 하나의 제1방향(예컨대 Z방향)으로 배치되는 리드 스크류(312)가 설치되고 아울러 적어도 하나의 리드 스크류(312)의 구동에 의하여 Z방향으로 변위되는 압출기(313)가 마련되어 있고, 게다가 상기 압출기(313)는 다른 구동기(미도시)의 구동에 의하여 제2방향(예컨대 Y방향)으로 변위할 수 있으나, 다른 구동기는 본 고안의 기술적 특징이 아니므로 이에 대한 설명은 생략한다. 본 실시예에서, 상기 리드 스크류(312)는 버클(3121)로 적재 부재(314)를 Z방향으로 변위시키고, 상기 적재 부재(314)는 Y방향으로의 변위가 가능한 운반구(315)가 장착되도록 마련되고 아울러 상기 운반구(315)의 하단부에 복수 개의 전자부품을 선택 및 배치하는 압출기(313)를 설치하여 리드 스크류(312)가 회전하여 작동할 때 버클(3121), 적재 부재(314) 및 운반구(315)를 경유하여 압출기(313)를 Z방향으로 변위시킬 수 있고 아울러 상기 압출 기구(31)가 다른 구동기를 이용하여 운반구(315)를 구동하여 압출기(313)를 Y방향으로 변위시켜 압출기(313)가 Z-Y방향으로 변위하도록 하고, 상기 제1방향 모터(32)는 압출 기구(31)의 프레임(311) 위에 배치되고, 상기 변조 기구(33)는 상기 압출 기구(31)의 리드 스크류(312)와 제1방향 모터(32)의 출력축 사이에 적어도 두 개의 구동 세트가 연결 방식으로 설치되고, 각 구동 세트는 제1방향 모터(32)의 출력축에 주동륜이 각각 설치되고 아울러 상기 각 주동륜은 리드 스크류(312) 위의 종동륜에 연결되고, 각 구동 세트의 주동륜 및 종동륜은 각기 다른 상대적인 회전속도비를 갖는데, 본 실시예에서는 1차 구동 세트 및 2차 구동 세트를 설치하고, 상기 1차 구동 세트는 제1방향 모터(32)의 출력축에 1차 주동륜(3311)이 설치되어 있고 아울러 1차 주동륜(3311)은 벨트로 이루어지는 1차 가요성 부재(3313)로 연결되어 베어링을 이용하여 리드 스크류(312)에 장착되는 1차 종동륜(3312)을 움직이게 하고, 상기 2차 구동 세트는 제1방향 모터(32)의 출력축에 2차 주동륜(3321)이 설치되어 있고 아울러 2차 주동륜(3321)은 벨트로 이루어지는 2차 가요성 부재(3323)로 연결되어 베어링을 이용하여 리드 스크류(312)에 장착되는 2차 종동륜(3322)을 움직이게 하고, 상기 1차 구동 세트의 1차 주동륜(3311) 및 1차 종동륜(3312)과 2차 구동 세트의 2차 주동륜(3321) 및 2차 종동륜(3322)은 각기 다른 상대적인 회전속도비를 갖는데, 예컨대 1차 구동 세트의 1차 주동륜(3311)과 1차 종동륜(3312)의 외경이 6:3의 비율로 이루어지면 1차 구동 세트의 1차 주동륜(3311)과 1차 종동륜(3312)의 회전속도비는 2:1의 비율로 이루어지는 한편, 상기 2차 구동 세트의 2차 주동륜(3321) 및 2차 종동륜(3322)의 외경이 6:4의 비율로 이루어지면 상기 2차 구동 세트의 2차 주동륜(3321) 및 2차 종동륜(3322)의 회전속도비는 1.5:1의 비율로 이루어진다. 또한, 1차 구동 세트의 1차 주동륜(3311)과 2차 구동 세트의 2차 주동륜(3321)의 동축이 제1방향 모터(32)의 출력축에 장착되어 동일한 회전속도를 갖기 때문에 1차 구동 세트의 1차 주동륜(3311), 1차 종동륜(3312)과 2차 구동 세트의 상대적인 회전속도비는 6:3의 비율로 이루어지며, 2차 구동 세트의 2차 주동륜(3321), 2차 종동륜(3322)과 1차 구동 세트의 상대적인 회전속도비는 6:4의 비율로 이루어진다. 다시 말해, 1차 구동 세트는 낮은 회전속도에 높은 토크를 갖는 특성이 있으며, 2차 구동 세트는 높은 회전속도에 낮은 토크를 갖는 특성이 있다. 한편, 상기 변조 기구(33)는 적어도 하나의 접합 부재를 구비하는 클러치 구조를 설치함으로써 상기 접합 부재와 2차 구동 세트의 연결 방식에 의한 구동이나 분리를 제어하도록 하는데, 본 실시예에서, 상기 클러치 구조는 각 구동 세트의 종동륜에 적어도 하나의 적재부가 설치되어 접합 부재를 이용하여 리드 스크류(312)를 연결하고 아울러 접합 부재와 각 구동 세트의 종동륜의 적재부의 연결 방식에 의한 구동이나 분리를 제어하여 제1방향 모터(32)와 리드 스크류(312)로 하여금 접합 부재의 변환을 통하여 각기 다른 구동 세트에 연결되어 압출기(313)의 압접 역량 및 변위 속도는 변조시키도록 하고, 게다가 상기 클러치 구조는 수동이나 자동 조작이 가능한 것으로 리드 스크류(312) 위에 적어도 하나의 스위칭 부재가 설치되어 접합 부재로 하여금 스위칭 부재를 경유하여 리드 스크류(312)를 연결하여 구동 세트가 접합 부재 및 스위칭 부재를 경유하여 리드 스크류(312)를 회전시키도록 하는데, 본 실시예에서, 상기 클러치 구조는 1차 종동륜(3312)의 하단부에 복수 개의 외접 기어를 구비하는 1차 적재부(3314), 그리고 2차 종동륜(3322)의 상단부에 복수 개의 외접 기어를 구비하는 2차 적재부(3324)가 설치되어 있는 한편, 리드 스크류(312) 위에는 적어도 하나의 복수 개의 외접 기어를 구비하는 스위칭 부재(333)가 고정 설치되고, 상기 접합 부재(334)는 스위칭 부재(333) 외부에 씌워지고 아울러 내부에 복수 개의 내접 기어를 구비하고 스위칭 부재(333)와는 서로 맞물리는 연결부(3341)가 설치되어 접합 부재(334)로 하여금 연결부(3341)를 이용하여 스위칭 부재(333)와 서로 맞물림을 유지하면서 Z방향으로 변위토록 하여 리드 스크류(312)를 동기화 방식으로 회전시키는 한편, 상기 접합 부재(334)는 제1단에 복수 개의 내접 기어를 구비하는 1차 접합부(3342)가 설치되어1차 접합부(3342)를 이용하여 1차 구동 세트의 1차 종동륜(3312) 쪽의 1차 적재부(3314)와 연결 방식으로 구동하거나 분리되도록 하고, 상기 접합 부재(334)의 제2단에는 복수 개의 내접 기어를 구비하는 2차 접합부(3343)가 설치되어 2차 접합부(3324)를 이용하여 2차 구동 세트의 2차 종동륜(3322) 쪽의 2차 적재부(3324)와 연결 방식으로 구동하거나 분리되도록 한다. 또한, 상기 클러치 구조가 수동으로 조작되는 경우, 1차 종동륜(3312)에 적어도 하나의 1차 자성 부재, 그리고 2차 종동륜(3322)에 적어도 하나의 2차 자성 부재를 설치하여 접합 부재(334)의 1차 접합부(3342)가 연결 방식으로 1차 종동륜(3312)의 1차 적재부(3314)를 구동할 때, 1차 자성 부재를 이용하여 접합 부재(334)를 자력으로 흡착하여 포지셔닝시킬 수 있고, 또는 접합 부재(334)의 2차 접합부(3343)가 연결 방식으로 2차 종동륜(3322)의 2차 적재부(3324)를 구동할 때, 2차 자성 부재를 이용하여 접합 부재(334)를 자력으로 흡착하여 포지셔닝시킬 수 있는데, 본 실시예에서, 상기 변조 기구(33)의 클러치 구조는 자동으로 조작되는 것으로 이루어지고 아울러 프레임(311) 위에는 접합 부재(334)를 Z방향으로 변위시키도록 픽스처(335)에 의하여 실린더(336)로 이루어지는 구동원이 장착되는데, 본 실시예에서, 상기 접합 부재(334)는 외곽면에 홈으로 이루어지는 지탱부(3344)가 설치되어 있고, 상기 픽스처(335)는 측판(3351)에 포트(3352)가 마련되어 있고 아울러 측판(3351)에는 적어도 하나의 교차되고 포트(3352)로 통하며 적어도 하나의 위치 제한 부재(3354)가 삽입되도록 구비되는 삽치구(335)가 설치되어 있고, 상기 실린더(336)의 피스톤 로드는 제동 부재(337)를 연결하고, 상기 제동 부재(337)는 대략적으로 Y 자 형상을 띄고 있는 것으로, 그 제1단은 픽스처(335)의 포트(3352)을 관통하여 실린더(336)의 피스톤 로드를 연결하며 제2단은 U자 형상을 띈 푸싱부(3371)가 마련되어 있고 아울러 접합 부재(334)의 지탱부(3344)에 씌워져 클러치 구조의 실린더(336)로 하여금 제동 부재(337)의 푸싱부(3371)를 경유하여 접합 부재(334)를 Z방향으로 위를 향하여 변위시켜 접합 부재(334)의 1차 접합부(3342)로 하여금 맞물림에 의한 연결 방식으로 1차 종동륜(3312) 쪽의 2차 적재부(3314)을 구동하여 1차 구동 세트로 하여금 접합 부재(334) 및 스위칭 부재(333)를 경유하여 리드 스크류(312)를 동기화 방식으로 회전시킬 수 있도록 하고, 상기 위치 제한 부재(3354)는 제동 부재(337)의 하단에서 위치를 제한할 수 있고, 또는 상기 클러치 구조의 실린더(336)가 제동 부재(337)의 푸싱부(3371)를 경유하여 접합 부재(334)를 Z방향으로 아래를 향하여 변위시켜 접합 부재(334)의 1차 접합부(3342)가 1차 종동륜(3312) 쪽의 2차 적재부(3314)를 이탈하고 아울러 2차 접합부(3343)가 맞물림에 의한 연결 방식으로 2차 종동륜(3322) 쪽의 2차 적재부(3324)를 구동하여 2차 구동 세트로 하여금 접합 부재(334) 및 스위칭 부재(333)를 경유하여 리드 스크류(312)를 동기화 방식으로 회전시킬 수 있도록 하며, 상기 위치 제한 부재(3354)는 제동 부재(337)의 상단에서 위치를 제한할 수 있다. 또한, 상기 클러치 구조는 1차 종동륜(3312)의 하단면에는 접합 부재(334)의 1차 접합부(3342)가 맞물림 방식으로 1차 종동륜(3312)의 1차 적재부(3314)에 연결될 때, 접합 부재(334)가 Z방향으로 위를 향하여 변위하도록 자력으로 흡착하여 지탱부(3344)의 상단면이 제동 부재(337)의 지탱부(3371)를 이탈토록 하여 지탱부(3344)와 제동 부재(337)가 서로 마손되는 것을 피하도록 할 수 있는 적어도 하나의 1차 자성 부재(3315)가 마련되어 있는 한편, 2차 종동륜(3322)의 상단면에는 접합 부재(334)의 2차 접합부(3343)가 맞물림 방식으로 2차 종동륜(3322)의 2차 적재부(3324)에 연결될 때, 접합 부재(334)가 Z방향으로 아래를 향하여 변위하도록 자력으로 흡착하여 지탱부(3344)의 하단면이 제동 부재(337)의 지탱부(3371)를 이탈토록 하여 지탱부(3344)와 제동 부재(337)가 서로 마손되는 것을 피하도록 할 수 있는 적어도 하나의 2차 자성 부재(3325)가 마련되어 있다. 따라서, 상기 클러치 구조는 접합 부재(334)와 1차 구동 세트의 1차 종동륜(3312) 또는 2차 구동 세트의 2차 종동륜(3322)의 연결 방식에 의한 구동이나 분리를 제어하여 제1방향 모터(32)와 리드 스크류(312)로 하여금 1차 구동 세트 혹은 2차 구동 세트를 통하여 연결 방식을 변환하면서 동력을 전달토록 하는데, 1차 구도 세트의 1차 주동륜(3311), 1차 종동륜(3312)과 2차 구동 세트의 2차 주동륜(3321), 2차 종동륜(3322)은 각기 다른 상대적인 회전속도비를 갖기 때문에 리드 스크류(312)으로부터 출력되는 토크 및 회전속도를 바꾸며, 더 나아가 각종 유형의 전자부품에 대한 테스트 작업 요구 사항에 대처하도록 압출기(313)의 압접 역량 및 변위 속도를 변조시킬 수 있다. 다시 말해, 클러치 구조가 접합 부재(334)와 1차 구동 세트의 1차 종동륜(3312)의 연결 방식에 의한 구동을 제어하고 접합 부재(334)가 2차 구동 세트의 2차 종동륜(3322)와 분리되도록 제어하는 경우, 상기 제1방향 모터(32)와 리드 스크류(312)는 1차 구동 세트를 통하여 연결 방식으로 구동하여 리드 스크류(312)로 하여금 비교적 큰 토크 및 비교적 낮은 회전속도를 출력토록 할 수 있으며, 클러치 구조가 접합 부재(334)와 1차 구동 세트의 1차 종동륜(3312)이 분리되도록 제어하고 접합 부재(334)와 2차 구동 세트의 2차 중동륜(3322)의 연결 방식에 의한 구동을 제어하는 경우, 상기 제1방향 모터(32)와 리드 스크류(312)는 2차 구동 세트를 통하여 연결 방식으로 구동하여 리드 스크류(312)로 하여금 비교적 작은 토크 및 비교적 높은 회전속도를 출력토록 할 수 있다.
도8 및 도9를 참조하면, 이들 도면은 본 고안의 제1실시예에 따른 압접 유닛(30)과 기계 본체(40)상의 시험 장치(50)의 배치 사시도로, 상기 시험 장치(50)는 전기적으로 연결되는 회로판(51) 및 복수 개의 테스트 소켓(52)이 마련되고, 각 테스트 소켓(52)은 테스트 대기 중인 전자부품(53)의 접점(531) 수량에 따라 대응하는 복수 개의 프로브(521)가 마련되고, 각 프로브(521)의 하단은 스프링(522)이 각각 마련되어 각 프로브(521)가 Z방향으로 탄력 있게 신축하면서 변위토록 할 수 있고, 상기 압접 유닛(30)의 압출기(313)는 테스트 작업을 수행하도록 Y방향으로 변위하면서 접점(531)의 테스트 대기 중인 전자부품(53)을 시험 장치(50) 상단으로 옮길 수 있다.
도10, 도11 및 도12를 참조하면, 테스트 대기 중인 전자부품(53)의 접점(531) 및 테스트 소켓(52)의 프로브(521)의 수량이 비료적 많을 경우, 작업자는 요구되는 테스트 작업에 따라 원래의 기계 본체(40) 위에서 본 고안에 따른 압접 유닛(30)을 이용하여 리드 스크류(312)로 하여금 비교적 큰 토크 및 비교적 낮은 회전속도를 출력토록 하여 압출기(313)가 테스트 대기 중인 전자부품(53)을 아래로 누르면서 테스트 작업을 수행토록 할 수 있다. 사용 시, 작업자는 먼저 압접 유닛(30)의 픽스처(335) 위의 위치 제한 부재(3354)를 꺼내고 클러치 구조에 따른 실린더(336)를 이용하여 제어 부재(337)를 Z방향으로 위를 향하여 변위시켜 제어 부재(337)의 지탱부(3371)로 하여금 접합 부재(334)가 Z방향으로 위를 향하여 변위하도록 밀어올릴 수 있는데, 이때, 상기 접합 부재(334)의 2차 접합부(3343)는 2차 구동 세트의 2차 종동륜(3322)의 2차 적재부(3324)를 이탈하고 아울러 1차 접합부(3342)로 1차 구동 세트의 1차 종동륜(3312)의 1차 적재부(3314)에 맞물리는 방식으로 연결되고, 상기 1차 자성 부재(3315)는 다시 접합 부재(334)가 Z방향으로 위를 향하여 약간 변위하도록 자력으로 흡착하여 지탱부(3315)의 상단면이 제동 부재(337)의 지탱부(3371)를 이탈하여 마손을 피하도록 하고, 다시 위치 제한 부재(3354)를 픽스처(335)의 삽치구(3353)에 삽입시켜 위치 제한 부재(3354)가 제동 부재(337)의 하단에 포지셔닝되도록 함으로써 접합 부재(334)가 1차 종동륜(3312)의 1차 적재부(3314)에 확실히 맞물리도록 하는데, 이 경우, 접합 부재(334)의 연결부(3341)는 연결 방식으로 상기 스위칭 부재(333)에 대한 구동을 유지하고 게다가 상기 스위칭 부재(333)는 연결 방식으로 상기 리드 스크류(312)를 구동하기 때문에 접합 부재(334)로 하여금 1차 접합부(3342) 및 연결부(3341)를 이용하여 연결에 의한 구동으로 1차 구동 세트의 1차 종동륜(3312) 및 리드 스크류(312)를 동기화 방식으로 회전시킬 수 있도록 하며, 클러치 구조가 1차 구동 세트로 리드 스크류(312)에 연결된 상태에서 구동하는 작업이 완료되면, 상기 제1방향 모터(32)의 출력축은 1차 구동 세트의 1차 주동륜(3311) 및 2차 구동 세트의 2차 주동륜(3321)을 동기화 방식으로 회전시키는데, 이때, 1차 주동륜(3311)은 1차 가요성 부재(3313)를 경우하여 1차 종동륜(3312)을 회전시키며, 2차 주동륜(3321)는 2차 가요성 부재(3323)를 경유하여 2차 종동륜(3322)을 회전시킨다. 이 경우, 2차 구동 세트의 2차 종동륜(3322)의 2차 접합부(3324)와 접합 부재(334)의 2차 접합부(3343)는 이탈하기 때문에, 2차 종동륜(3322)는 리드 스크류(312)에서 자유롭게 회전하게 되고, 상기 1차 구동 세트의 1차 종동륜(3312)는 1차 적재부(3314) 및 1차 접합부(3342)를 경우하여 접합 부재(334)를 회전시키고, 상기 접합 부재(334)는 다시 연결부(3341) 및 스위칭 부재(333)를 경유하여 리드 스크류(312)를 회전시켜 리드 스크류(312)로 하여금 버클(3121)로 적재 부재(314) 및 운반구(315)를 Z방향으로 아래를 향하여 변위시켜 운반구(315) 하단부의 압출기(313)로 하여금 테스트 대기 중인 전자부품(53)을 시험 장치(50)의 테스트 소켓(52)으로 옮겨 놓토록 하여 전자부품(53)의 접점(531)이 테스트 소켓(52)의 프로브(521)에 접촉토록 하는데, 이때, 전자부품(53)의 접점(531) 수량이 비교적 많아 상대적으로 테스트 소켓(52)의 프로브(521) 및 스프링(522) 수량 또한 비교적 많아지기 때문에 압출기(313)에 필요한 압접 역량 또한 비교적 커지게 된다. 따라서, 압접 유닛(30)이 1차 구동 세트로 리드 스크류(312)에 연결되어 구동하는 경우, 상기 1차 구동 세트는 낮은 회전속도에 높은 토크를 갖는 특성이 있기 때문에 리드 스크류(312)로 하여금 비교적 큰 토크 및 비교적 낮은 회전속도를 출력토록 하며, 더 나아가 압출기(313)에 비교적 큰 압접 역량 및 비교적 느린 변위 속도를 제공하여 전자부품(53)의 전체 접점(531)이 테스트 소켓(52)의 전체 프로브(521)에 확실히 접촉토록 하고 전체 스프링(522)을 효과적으로 압축하여 전자부품(53)에 대한 테스트 작업이 확실히 이루어지도록 하여 테스트와 생산능력을 높이는 실용적인 효과를 이룰 수 있도록 한다.
도13, 도14 및 도15를 참조하면, 그 밖의 각기 다른 유형의 전자부품(54)에 대한 테스트 작업을 수행하는 경우, 전자부품(54)의 접점(541) 수량이 비교적 적어 상대적으로 테스트 소켓(55)의 프로브(551) 및 스프링(552) 수량 또한 비교적 적어져 압출기(313)에 필요한 압접 역량 또한 비교적 적어지기 때문에 작업자는 다른 시험설비로 교체할 필요 없이 필요한 테스트 작업에 따라 원래의 기계 본체(40) 위에서 본 고안에 따른 압접 유닛(30)을 이용하여 리드 스크류(312)로 하여금 비교적 작은 토크 및 비교적 빠른 회전속도를 출력토록 하여 압출기(312)가 테스트 대기 중인 전자부품(54)을 움직여 테스트 작업을 수행하도록 한다. 사용 시, 작업자는 먼저 압접 유닛(30)의 픽스처(335) 위의 위치 제한 부재(3354)를 꺼내고 클러치 구조에 따른 실린더(336)를 이용하여 제어 부재(337)를 Z방향으로 아래를 향하여 변위시켜 제어 부재(337)의 지탱부(3371)로 하여금 접합 부재(334)가 Z방향으로 아래를 향하여 변위하도록 밀어올릴 수 있는데, 이때, 상기 접합 부재(334)의 1차 접합부(3342)는 1차 구동 세트의 1차 종동륜(3312)의 1차 적재부(3314)를 이탈하고 아울러 2차 접합부(3343)로 상기 2차 구동 세트의 2차 종동륜(3322)의 2차 적재부(3324)에 맞물리는 방식으로 연결되고, 상기 2차 자성 부재(3325)는 다시 접합 부재(334)가 Z방향으로 아래를 향하여 약간 변위하도록 자력으로 흡착하여 지탱부(3344)의 하단면이 제동 부재(337)의 지탱부(3371)를 이탈하여 마손을 피하도록 하고, 다시 위치 제한 부재(3354)를 픽스처(335)의 삽치구(3353)에 삽입시켜 위치 제한 부재(3354)가 제동 부재(337)의 상단에 포지셔닝되도록 함으로써 접합 부재(334)가 2차 종동륜(3322)의 2차 적재부(3324)에 확실히 맞물리도록 하는데, 이 경우, 접합 부재(334)의 연결부(3341)는 연결 방식으로 상기 스위칭 부재(333)에 대한 구동을 유지하고 게다가 상기 스위칭 부재(333)는 연결 방식으로 상기 리드 스크류(312)를 구동하기 때문에 접합 부재(334)로 하여금 1차 접합부(3342) 및 연결부(3341)를 이용하여 연결에 의한 구동으로 2차 구동 세트의 2차 종동륜(3322) 및 리드 스크류(312)를 동기화 방식으로 회전시킬 수 있도록 하며, 클러치 구조가 2차 구동 세트로 리드 스크류(312)에 연결된 상태에서 구동하는 작업이 완료되면, 상기 제1방향 모터(32)의 출력축은 1차 구동 세트의 1차 주동륜(3311) 및 2차 구동 세트의 2차 주동륜(3321)을 동기화 방식으로 회전시키는데, 이때, 1차 주동륜(3311)은 1차 가요성 부재(3313)를 경우하여 1차 종동륜(3312)을 회전시키며, 2차 주동륜(3321)는 2차 가요성 부재(3323)를 경유하여 2차 종동륜(3322)을 회전시킨다. 이 경우, 1차 구동 세트의 1차 종동륜(3312)의 1차 접합부(3314)와 접합 부재(334)의 1차 접합부(3342)는 이탈하기 때문에, 1차 종동륜(3312)는 리드 스크류(312)에서 자유롭게 회전하게 되고, 상기 2차 구동 세트의 2차 종동륜(3322)는 2차 적재부(3324) 및 2차 접합부(3343)를 경우하여 접합 부재(334)를 회전시키고, 상기 접합 부재(334)는 다시 연결부(3341) 및 스위칭 부재(333)를 경유하여 리드 스크류(312)를 회전시켜 리드 스크류(312)로 하여금 버클(3121)로 적재 부재(314) 및 운반구(315)를 Z방향으로 아래를 향하여 변위시켜 운반구(315) 하단부의 압출기(313)로 하여금 테스트 대기 중인 전자부품(53)을 시험 장치(50)의 테스트 소켓(55)으로 옮겨 놓토록 하여 전자부품(54)의 접점(541)이 테스트 소켓(55)의 프로브(551)에 접촉토록 하는데, 이때, 전자부품(54)의 접점(541) 수량이 비교적 적어 상대적으로 테스트 소켓(55)의 프로브(551) 및 스프링(552) 수량 또한 비교적 적어지기 때문에 압출기(313)에 필요한 압접 역량 또한 비교적 작이지게 된다. 따라서, 압접 유닛(30)이 2차 구동 세트로 리드 스크류(312)에 연결되어 구동하는 경우, 상기 2차 구동 세트는 높은 회전속도에 낮은 토크를 갖는 특성이 있기 때문에 리드 스크류(312)로 하여금 비교적 작은 토크 및 비교적 빠른 회전속도를 출력토록 하여 압출기(313)에 비교적 작은 압접 역량 및 비교적 빠른 변위 속도를 제공하여 전자부품(54)의 전체 접점(541)이 테스트 소켓(55)의 전체 프로브(551)에 확실히 접촉토록 하고 전체 스프링(552)을 효과적으로 압축하여 전자부품(54)에 대한 테스트 작업이 확실히 이루어지도록 하여 테스트와 생산능력을 높이는 실용적인 효과를 이룰 수 있도록 한다. 따라서, 본 고안의 제1실시예에 따른 압접 유닛(30)은 클러치 구조를 이용하여 접합 부재(334)와 1차 구동 세트 혹은 2차 구동 세트의 연결 방식에 의한 구동이나 분리를 제어하여 제1방향 모터(32)와 리드 스크류(312)가 1차 구동 세트 혹은 2차 구동 세트를 통하여 연결 방식을 변환하면서 동력을 전달토록 하여 압출기(313)의 압접 역량 및 변위 속도를 변조시킴으로써 원래의 기계 본체에서 모터를 교체할 필요가 없는 요건하에서 각기 다른 유형의 전자부품에 대한 테스트 작업 요구 사항에 대처하고 우수한 테스트 결과를 확보하여 생산 효능을 높이고 설비의 원가를 절감하는 실용적인 효과를 이루도록 할 수 있다.
도16, 도17 및 도18을 참조하면, 본 고안의 제2실시예에 따른 전자부품 압접 유닛(60)은 압출 기구(61)와 제1방향 모터(62) 그리고 변조 기구(63)를 포함하는 것으로, 상기 압출 기구(61)는 기계 본체(611) 위에 적어도 하나의 제1방향(예컨대 Z방향)으로 배치되는 리드 스크류(612)가 설치되고 아울러 적어도 하나의 리드 스크류(612)의 구동에 의하여 Z방향으로 변위되는 압출기(613)가 마련되어 있고, 게다가 상기 압출기(613)는 다른 구동기(미도시)의 구동에 의하여 제2방향(예컨대 Y방향)으로 변위할 수 있으나, 다른 구동기는 본 고안의 기술적 특징이 아니므로 이에 대한 설명은 생략한다. 본 실시예에서, 상기 리드 스크류(612)는 버클(6121)로 적재 부재(614)를 Z방향으로 변위시키고, 상기 적재 부재(614)는 Y방향으로의 변위가 가능한 운반구(615)가 장착되도록 마련되고 아울러 상기 운반구(615)의 하단부에 복수 개의 전자부품을 선택 및 배치하는 압출기(613)를 설치하여 리드 스크류(612)가 회전하여 작동할 때 버클(6121), 적재 부재(614) 및 운반구(615)를 경유하여 압출기(613)를 Z방향으로 변위시킬 수 있고 아울러 상기 압출 기구(61)가 다른 구동기를 이용하여 운반구(615)를 구동하여 압출기(613를 Y방향으로 변위시켜 압출기(613)가 Z-Y방향으로 변위토록 하고, 상기 제1방향 모터(62)는 압출 기구(61)의 프레임(611) 위에 배치되고, 상기 변조 기구(63)는 상기 압출 기구(61)의 리드 스크류(612)와 제1방향 모터(62)의 출력축 사이에 적어도 두 개의 구동 세트가 연결 방식으로 설치되고, 각 구동 세트는 제1방향 모터(62)의 출력축에 주동륜이 각각 설치되고 아울러 상기 각 주동륜은 리드 스크류(612) 위의 종동륜에 연결되고, 각 구동 세트의 주동륜 및 종동륜은 각기 다른 상대적인 회전속도비를 갖는데, 본 실시예에서는 1차 구동 세트 및 2차 구동 세트를 설치하고, 상기 1차 구동 세트는 제1방향 모터(62)의 출력축에 1차 주동륜(6311)이 설치되어 있고 아울러 1차 주동륜(6311)은 벨트로 이루어지는 1차 가요성 부재(6313)로 연결되어 베어링을 이용하여 리드 스크류(6612)에 장착되는 1차 종동륜(6312)을 움직이게 하고, 상기 2차 구동 세트는 제1방향 모터(62)의 출력축에 2차 주동륜(6321)이 설치되어 있고 아울러 2차 주동륜(6321)은 벨트로 이루어지는 2차 가요성 부재(6323)로 연결되어 베어링을 이용하여 리드 스크류(6612)에 장착되는 2차 종동륜(6322)을 움직이게 하고, 상기 1차 구동 세트의 1차 주동륜(6311) 및 1차 종동륜(6312)과 2차 구동 세트의 2차 주동륜(6321) 및 2차 종동륜(6322)은 각기 다른 상대적인 회전속도비를 갖는데, 예컨대 1차 구동 세트의 1차 주동륜(6311)과 1차 종동륜(6312)의 외경이 6:4의 비율로 이루어지면 1차 구동 세트의 1차 주동륜(6311)과 1차 종동륜(66312)의 회전속도비는 1:1.5의 비율로 이루어지는 한편, 상기 2차 구동 세트의 2차 주동륜(6321) 및 2차 종동륜(6322)의 외경이 3:6의 비율로 이루어지면 상기 2차 구동 세트의 2차 주동륜(6321) 및 2차 종동륜(6322)의 회전속도비는 2:1의 비율로 이루어진다. 또한, 1차 구동 세트의 1차 주동륜(6311)과 2차 구동 세트의 2차 주동륜(6321)의 동축이 제1방향 모터(62)의 출력축에 장착되어 동일한 회전속도를 갖기 때문에 1차 구동 세트의 1차 주동륜(6311), 1차 종동륜(6312)과 2차 구동 세트의 상대적인 회전속도비는 6:9의 비율로 이루어지며, 2차 구동 세트의 2차 주동륜(6321), 2차 종동륜(6322)과 1차 구동 세트의 상대적인 회전속도비는 6:3의 비율로 이루어진다. 다시 말해, 1차 구동 세트는 높은 회전속도에 낮은 토크를 갖는 특성이 있으며, 2차 구동 세트는 낮은 회전속도에 높은 토크를 갖는 특성이 있다. 한편, 상기 변조 기구(63)는 적어도 하나의 접합 부재를 구비하는 클러치 구조를 설치함으로써 상기 접합 부재와 2차 구동 세트의 연결 방식에 의한 구동이나 분리를 제어하도록 하는데, 본 실시예에서, 상기 클러치 구조는 각 구동 세트의 종동륜에 적어도 하나의 적재부가 설치되어 종동륜을 이용하여 리드 스크류(612)를 연결하고 아울러 복수 개의 접합 부재와 복소 개의 구동 세트의 종동륜의 적재부의 연결 방식에 의한 구동이나 분리를 제어하여 제1방향 모터(62)와 리드 스크류(612)로 하여금 각기 다른 구동 세트의 변환을 통하여 압출기(613)의 압접 역량 및 변위 속도는 변조시키도록 하고, 게다가 상기 클러치 구조는 수동이나 자동 조작이 가능한 것으로 상기 제1방향 모터(62)의 출력축 위에 적어도 하나의 스위칭 부재가 설치되어 접합 부재로 하여금 스위칭 부재를 경유하여 제1방향 모터(62)의 출력축을 연결하여 제1방향 모터(62)의 출력축이 스위칭 부재 및 접합 부재를 경유하여 구동 세트 및 리드 스크류(612)를 움직이도록 하는데, 본 실시예에서, 상기 클러치 구조는 수동으로 작동되는 것이고 아울러 1차 주동륜(6311)의 상단부에 복수 개의 기어 블록을 구비하는 1차 적재부(6314), 그리고 2차 주동륜(6321)의 하단부에 복수 개의 기어 블록을 구비하는 2차 적재부(6324)가 설치되어 있는 한편, 제1방향 모터(62)의 출력축에 1차 스위칭 부재(644) 및 2차 스위칭 부재(634)가 고정 설치되고, 1차 스위칭 부재(633) 및 2차 스위칭 부재(634)는 기어 블록으로 이우러질 수 있는 1차 연결부(6331) 및 2차 연결부(6341)가 각각 마련되어 있는데, 그 중 하나는 1차 스위칭 부재(633) 외부에 설치되고 Z방향으로의 변위가 가능한 1차 접합 부재(635)로 그 내부에는 기어 블록으로 이루어질 수 있는 1차 철접부(6351)가 마련되어 1차 스위칭 부재(633)의 1차 연결부(6331)와 맞물림을 유지하도록 하고 아울러 1차 주동륜(6311)의 1차 적재부(6314)와 맞물리는 연결 방식으로 구동되거나 분리될 수 있으며, 다른 하나는 2차 스위칭 부재(634) 외부에 설치되고 Z방향으로의 변위가 가능한 2차 접합 부재(636)로 그 내부에는 기어 블록으로 이루어질 수 있는 2차 제동 부재(6361)가 마련되어 2차 스위칭 부재(634)의 2차 연결부(6341)와 맞물림을 유지하도록 하고 아울러 2차 주동륜(6321)의 2차 적재부(6324)와 맞물리는 연결 방식으로 구동되거나 분리될 수 있다. 한편, 상기 1차 스위칭 부재(633)와 1차 접합 부재(635) 사이에는 1차 접합 부재(635)가 포지셔닝되도록 구비되는 적어도 하나의 1차 포지셔닝 부재가 마련되어 있으며, 게다가 상기 1차 스위칭 부재(633)는 복수 개의 포지셔닝홀이 마련되어 있고, 상기 1차 접합 부재(635)는 상기 1차 스위칭 부재(633)의 포지셔닝홀에 삽입되도록 구비되는 1차 포지셔닝 부재가 마련되어 있는데, 본 실시예에서는, 1차 스위칭 부재(633)의 외곽면에 1차 포지셔닝홀(6332) 및 2차 포지셔닝홀(6333)이 마련되어 있고 아울러 1차 접합 부재(635)에는 1차 포지셔닝 부재(6352)이 관통하여 설치되어 있고, 상기 1차 포지셔닝 부재(6352)은 1차 스위칭 부재(633)의 1차 포지셔닝홀(6352) 또는 2차 포지셔닝홀(6333)에 삽입하여 설치할 수 있는 한편, 상기 2차 스위칭 부재(634)와 2차 접합 부재(636)의 사이에는 2차 접합 부재(636)가 포지셔닝되도록 구비되는 적어도 하나의 2차 포지셔닝 부재가 마련되어 있으며, 게다가 상기 2차 스위칭 부재(634)는 복수 개의 포지셔닝홀이 마련되어 있고, 상기 2차 접합 부재(636)는 2차 스위칭 부재(634)의 포지셔닝홀에 삽입되도록 구비되는 2차 포지셔닝 부재가 마련되어 있는데, 본 실시예에서는, 2차 스위칭 부재(634)의 외곽면에 3차 포지셔닝홀(6342) 및 4차 포지셔닝홀(6343)이 마련되어 있고 아울러 2차 접합 부재(636)에는 2차 포지셔닝 부재(6362)가 관통하여 설치되고 있고, 상기 2차 포지셔닝 부재(6362)는 2차 스위칭 부재(634)의 3차 포지셔닝홀(6342) 또는 4차 포지셔닝홀(5343)에 삽입하여 설치할 수 있다. 따라서, 1차 포지셔닝 부재(6352)를 1차 스위칭 부재(633)의 2차 포지셔닝홀(6333)에 삽입 설치하는 경우, 상기 1차 접합 부재(635)의 1차 철접부(6351)는 1차 스위칭 부재(633)의 1차 연결부(6331) 및 1차 주동륜(6311)의 1차 적재부(6314)에 맞물리는 연결 방식으로 구동하여 제1방향 모터(62)로 하여금 1차 스위칭 부재(633), 1차 접합 부재(635) 및 1차 구동 세트를 통하여 리드 스크류(612) 및 2차 종동륜(6322)을 동기화 방식으로 회전시키도록 하는데, 이때, 2차 포지셔닝 부재(6362)은 2차 스위칭 부재(634)의 3차 포지셔닝홀(6342)에 삽입 설치되어 2차 접합 부재(636)의 2차 철접부(6361)로 하여금 2차 주동륜(6321)의 2차 적재부(6324)를 이탈토록 하기 때문에 2차 종동륜(6322)으로 하여금 베어링을 이용하여 제1방향 모터(62)의 출력축에서 자유롭게 회전토록 할 수 있고 아울러 2차 중동륜(6322)을 구동하지 않는다. 반대로, 1차 포지셔닝 부재(6352)를 1차 스위칭 부재(66633)의 1차 포지셔닝홀(6332)에 삽입 설치하는 경우, 상기 1차 접합 부재(635)의 1차 철접부(6351)는 1차 주동륜(6311)의 1차 적재부(314)를 이탈하여 1차 주동륜(6311)으로 하여금 베어링을 이융하여 제1방향 모터(62)의 출력축에서 자유롭게 회전토록 하고 아울러 1차 종동륜(6312)을 구동하지 않도록 하며, 2차 포지셔닝 부재(6362)는 2차 스위칭 부재(634)의 4차 포지셔닝홍(6343)에 삽입하여 2차 접합 부재(636)의 2차 철접부(6361)로 하여금 맞물리는 연결 방식으로 2차 스위칭 부재(634)의 2차 연결부(6341) 및 2차 주동륜(6321)의 2차 적재부(6324)을 구동하여 제1방향 모터(62)로 하여금 2차 스위칭 부재(634), 2차 접합 부재(636) 및 2차 구동 세트를 경우하여 리드 스크류(612) 및 1차 종동륜(6312)을 동기화 방식으로 회전시키도록 한다. 이에 따라, 상기 클러치 구조는 1차 접합 부재(635)와 1차 구동 세트의 1차 주동륜(6311)의 연결 방식에 의한 구동이나 분리를 제어하거나, 또는 2차 접합 부재(636)와 2차 구동 세트의 2차 주동륜(6321)의 연결 방식에 의한 구동이나 분리를 제어하여 제1방향 모터(62)와 리드 스크류(612)가 1차 구동 세트 또는 2차 구동 세트를 통하여 연결 방식에 의한 구동을 변환토록 할 수 있는데, 1차 구동 세트의 1차 주동륜(6311), 1차 종동륜(6312)과 상기 2차 구동 세트의 2차 주동륜(6321), 2차 종동륜(6322)은 각기 다른 상대적인 회전속도비를 갖기 때문에 리드 스크류(612)로부터 출려고디는 토크 및 회전속도를 바꾸며, 더 나아가 압출기(613)의 압접 역량 및 변위 속도를 변토시켜 각종 유형의 전자부품에 대한 테스트 작업 요구 사항에 대처할 수 있도록 한다. 다시 말해, 클러치 구조가 1차 접합 부재(635)와 1차 구동 세트의 1차 주동륜(6311)의 연결 방식에 의한 구동을 제어하고 2차 접합 부재(636)와 2차 구동 세트의 2차 주동륜(6321)을 분리시키는 경우, 상기 제1방향 모터(62)와 리드 스크류(612)는 1차 구동 세트를 통하여 연결 방식으로 구동하여 리드 스크류(612)로 하여금 비교적 작은 토크 및 비교적 높은 회전속도를 출력토록 할 수 있으며, 클러치 구조가 2차 접합 부재(636)와 2차 구동 세트의 2차 주동륜(6321)의 연결 방식에 의한 구동을 제어하고 1차 접합 부재(635)와 1차 구동 세트의 1차 주동륜(6311)을 분리시키는 경우, 상기 제1방향 모터(62)와 리드 스크류(612)는 2차 구동 세트를 통하여 연결 방식으로 구동하여 리드 스크류(612)로 하여금 비교적 큰 토크 및 비교적 낮은 회전속도를 출력토록 할 수 있다.
도19 및 도20을 참조하면, 이들 도면은 본 고안의 제2실시예에 따른 압접 유닛(60)과 기계 본체(70)상의 시험 장치(80)의 배치 사시도로, 상기 시험 장치(80)는 전기적으로 연결되는 회로판(81) 및 복수 개의 테스트 소켓(82)이 마련되고, 각 테스트 소켓(82)은 테스트 대기 중인 전자부품(83)의 접점(831) 수량에 따라 대응하는 복수 개의 프로브(821)가 마련되고, 각 프로브(821)의 하단은 스프링(822)이 각각 마련되어 각 프로브(821)가 Z방향으로 탄력 있게 신축하면서 변위토록 할 수 있고, 상기 압접 유닛(60)에 따른 압출 기구(61)의 복수 개의 압출기(613)는 테스트 작업을 수행하도록 Y방향으로 변위하면서 접점(831)의 테스트 대기 중인 전자부품(83)을 시험 장치(50) 상단으로 옮길 수 있다.
도21, 도22 및 도23을 참조하면, 테스트 대기 중인 전자부품(83)의 접점(831) 및 테스트 소켓(82)의 프로브(821)의 수량이 비료적 많을 경우, 작업자는 요구되는 테스트 작업에 따라 원래의 기계 본체(70) 위에서 본 고안에 따른 압접 유닛(60)을 이용하여 리드 스크류(612)로 하여금 비교적 큰 토크 및 비교적 낮은 회전속도를 출력토록 하여 압출기(613)가 테스트 대기 중인 전자부품(83)을 아래로 누르면서 테스트 작업을 수행토록 할 수 있다. 사용 시, 작업자는 먼저 1차 접합 부재(635)를 Z방향으로 위를 향하여 변위시키고 아울러 1차 포지셔닝 부재(6352)를 1차 스위칭 부재(633)의 1차 포지셔닝홀(6332)에 삽입하여 1차 접합 부재(635)의 1차 철접부(6351)로 하여금 1차 주동륜(6311)의 1차 적재부(6314)를 이탈토록 하여 1차 주동륜(6311)으로 하여금 베어링을 이용하여 제1방향 모터(62)의 출력축에서 자유롭게 회전토록 하고 아울러 1차 가요성 부배(6313)를 경우하여 1차 종동륜(6312)을 구동하지 않도록 한 뒤 다시 2차 접합 부재(636)를 Z방향으로 위를 향하여 변위시키고 아울러 2차 포지셔닝 부재(6362)를 2차 스위칭 부재(634)의 4차 포지셔닝홀(6343)에 삽입하여 2차 접합 부재(636)의 2차 철접부(6361)로 하여금 맞물리는 방식으로 2차 스위칭 부재(634)의 2차 연결부(6341) 및 2차 주동륜(6321)의 2차 적재부(6324)를 구동하도록 하는데, 2차 스위칭 부재(634)가 제1방향 모터(62)의 출력축에 고정된 방식으로 연결되어 있기 때문에 2차 접합 부재(636)로 하여금 연결 방식으로 제1방향 모터(62) 및 2차 구동 세트의 2차 주동륜(6321)를 구동하여 리드 스크류(612) 및 2차 종동륜(6322)이 동기화 방식으로 회전하도록 하며, 변조 기구(63)의 클러치 구조가 2차 구동 세트로 제1방향 모터(62)의 출력축 및 리드 스크류(612)에 연결된 상태에서 구동하는 작업이 완료되면, 상기 제1방향 모터(62)의 출력축은 2차 접합 부재(634)의 2차 연결부(6341)를 이용하여 연결 방식으로 2차 접합 부재(636)의 2차 철접부(6361)를 구동하고, 상기 2차 접합 부재(636)는 다시 2차 철접부(6361)를 이용하여 연결 방식으로 2차 구동 세트의 2차 주동륜(6321)의 2차 적재부(6324)를 구동하여 2차 주동륜(6321)으로 하여금 2차 가요성 부재(6323)를 경유하여 2차 종동륜(6322)을 회전시키도록 하는데, 1차 접합 부재(635)의 1차 철접부(6351)가 1차 주동륜(6311)의 1차 적재부(6314)를 이탈하여 1차 주동륜(6311)으로 하여금 베어링을 이용하여 제1방향 모터(62)의 출력축에서 자유롭게 회전토록 하기 때문에 1차 가요성 부재(6313)를 경유하여 1차 종동륜(6312)을 구동하지 않으며, 게다가 상기 1차 종동륜(6312)은 리드 스크류(612)에 고정되어 2차 구동 세트의 2차 종동륜(6322)은 리드 스크류(612) 및 1차 종동륜(6312)을 동기화 방식으로 회전시키기 때문에, 리드 스크류(612)는 버클(6121)로 적재 부재(614) 및 운반구(615)를 Z방향으로 아래를 향하여 변위시켜 운반구(615) 하단부의 압출기(613)로 하여금 테스트 대기 중인 전자부품(83)을 시험 장치(80)의 테스트 소켓(82)으로 옮겨 전자부품(83)의 접점(831)이 테스트 소켓(82)의 프로브(821)에 접촉하도록 하는데, 전자부품(83)의 접점(831) 수량이 비교적 많을 경우 상대적으로 테스트 소켓(82)의 프로브(821) 및 스프링(822) 수량 또한 비교적 많기 때문에 압출기(613)에 필요한 압접 역량 또한 비교적 커지게 된다. 따라서, 압접 유닛(60)이 2차 구동 세트로 리드 스크류(612)에 연결되어 구동하는 경우, 상기 2차 구동 세트는 낮은 회전속도에 높은 토크를 갖는 특성이 있기 때문에 리드 스크류(612)로 하여금 비교적 큰 토크 및 비교적 낮은 회전속도를 출력토록 하며, 더 나아가 압출기(613)에 비교적 큰 압접 역량 및 비교적 느린 변위 속도를 제공하여 전자부품(83)의 전체 접점(831)이 테스트 소켓(82)의 전체 프로브(821)에 확실히 접촉토록 하고 전체 스프링(822)을 효과적으로 압축하여 전자부품(83)에 대한 테스트 작업이 확실히 이루어지도록 하여 테스트와 생산능력을 높이는 실용적인 효과를 이룰 수 있도록 한다.
도24, 도25 및 도26을 참조하면, 그 밖의 각기 다른 유형의 전자부품(84)에 대한 테스트 작업을 수행하는 경우, 전자부품(84)의 접점(841) 수량이 비교적 적어 상대적으로 테스트 소켓(85)의 프로브(851) 및 스프링(852) 수량 또한 비교적 적어져 압출기(613)에 필요한 압접 역량 또한 비교적 적어지기 때문에 작업자는 다른 시험설비로 교체할 필요 없이 필요한 테스트 작업에 따라 원래의 기계 본체(70) 위에서 본 고안에 따른 압접 유닛(60)을 이용하여 리드 스크류(6612)로 하여금 비교적 작은 토크 및 비교적 빠른 회전속도를 출력토록 하여 압출기(612)가 테스트 대기 중인 전자부품(84)을 움직여 테스트 작업을 수행하도록 한다. 사용 시, 작업자는 먼저 2차 접합 부재(636)를 Z방향으로 위를 향하여 변위시키고 아울러 2차 포지셔닝 부재(6362)를 2차 스위칭 부재(634)의 3차 포지셔닝홀(6342)에 삽입하여 2차 접합 부재(636)의 2차 철접부(63661)로 하여금 2차 주동륜(6321)의 2차 적재부(6324)를 이탈토록 하여 2차 주동륜(6321)으로 하여금 베어링을 이용하여 제1방향 모터(62)의 출력축에서 자유롭게 회전토록 하고 아울러 2차 가요성 부배(6323)를 경우하여 2차 종동륜(6322)을 구동하지 않도록 한 뒤 다시 1차 접합 부재(635)를 Z방향으로 위를 향하여 변위시키고 아울러 1차 포지셔닝 부재(6352)를 1차 스위칭 부재(633)의 2차 포지셔닝홀(6333)에 삽입하여 1차 접합 부재(635)의 1차 철접부(6351)로 하여금 맞물리는 방식으로 1차 스위칭 부재(633)의 1차 연결부(6311) 및 1차 주동륜(6311)의 1차 적재부(6314)를 구동하도록 하는데, 1차 스위칭 부재(633)가 제1방향 모터(62)의 출력축에 고정된 방식으로 연결되어 있기 때문에 1차 접합 부재(635)로 하여금 연결 방식으로 제1방향 모터(62) 및 1차 구동 세트의 1차 주동륜(6311)를 구동하여 리드 스크류(612) 및 1차 종동륜(6312)이 동기화 방식으로 회전하도록 하며, 변조 기구(63)의 클러치 구조가 1차 구동 세트로 제1방향 모터(62)의 출력축 및 리드 스크류(612)에 연결된 상태에서 구동하는 작업이 완료되면, 상기 제1방향 모터(62)의 출력축은 1차 접합 부재(633)의 1차 연결부(6331)를 이용하여 연결 방식으로 1차 접합 부재(635)의 1차 철접부(6351)를 구동하고, 상기 1차 접합 부재(635)는 다시 1차 철접부(6351)를 이용하여 연결 방식으로 1차 구동 세트의 1차 주동륜(6311)의 1차 적재부(6314)를 구동하여 1차 주동륜(6311)으로 하여금 1차 가요성 부재(6313)를 경유하여 1차 종동륜(6312)을 회전시키도록 하는데, 2차 접합 부재(636)의 2차 철접부(6361)가 2차 주동륜(6321)의 2차 적재부(6324)를 이탈하여 2차 주동륜(6321)으로 하여금 베어링을 이용하여 제1방향 모터(62)의 출력축에서 자유롭게 회전토록 하기 때문에 2차 가요성 부재(6323)를 경유하여 2차 종동륜(6322)을 구동하지 않으며, 게다가 상기 2차 종동륜(6322)은 리드 스크류(612)에 고정되어 1차 구동 세트의 1차 종동륜(6312)은 리드 스크류(612) 및 2차 종동륜(6322)을 동기화 방식으로 회전시키기 때문에, 리드 스크류(612)는 버클(6121)로 적재 부재(614) 및 운반구(615)를 Z방향으로 아래를 향하여 변위시켜 운반구(615) 하단부의 압출기(613)로 하여금 테스트 대기 중인 전자부품(84)을 시험 장치(80)의 테스트 소켓(85)으로 옮겨 전자부품(84)의 접점(841)이 테스트 소켓(85)의 프로브(851)에 접촉하도록 하는데, 전자부품(84)의 접점(841) 수량이 비교적 적을 경우 상대적으로 테스트 소켓(85)의 프로브(851) 및 스프링(852) 수량 또한 비교적 적기 때문에 압출기(613)에 필요한 압접 역량 또한 비교적 작아지게 된다. 따라서, 압접 유닛(60)이 1차 구동 세트로 리드 스크류(612)에 연결되어 구동하는 경우, 상기 1차 구동 세트는 높은 회전속도에 낮은 토크를 갖는 특성이 있기 때문에 리드 스크류(612)로 하여금 비교적 작은 토크 및 비교적 빠른 회전속도를 출력토록 하며, 더 나아가 압출기(613)에 비교적 작은 압접 역량 및 비교적 빠른 변위 속도를 제공하여 전자부품(84)의 전체 접점(841)이 테스트 소켓(85)의 전체 프로브(851)에 확실히 접촉토록 하고 전체 스프링(852)을 효과적으로 압축하여 전자부품(84)에 대한 테스트 작업이 확실히 이루어지도록 하여 테스트와 생산능력을 높이는 실용적인 효과를 이룰 수 있도록 한다. 따라서, 본 고안의 제2실시에에 따른 압접 유닛(60)은 클러치 구조를 이용하여 1차 접합 부재(635) 및 2차 접합 부재(636)가 1차 구동 세트의 1차 주동륜(6311) 및 2차 구동 세트의 2차 주동륜(6321)와 각각 연결 방식으로 구동되거나 분리되도록 제어하여 제1방향 모터(62) 및 리드 스크류(612)로 하여금 1차 구동 세트 또는 2차 구동 세트를 통하여 연결 방식에 의한 구동을 변환토록 하여 압출기(613)의 압접 역량 및 변위 속도를 변조시킴으로써 원래의 기계 본체(70)에서 모터 교환이 필요하지 않은 요건하에서 각종 유형의 전자부품에 대한 테스트 작업 요구 사항에 대처하고 우수한 테스트 결과를 확보하여 제품 효능을 높이고 설비의 원가를 절감하는 실용적인 효과를 이룰 수 있도록 한다.
도27을 참조하면, 이는 본 고안의 제1실시예에 따른 전자부품 압접 유닛 혹은 제2실시예에 따른 전자부품 압접 유닛이 테스트 분류 설비에 응용되는 사시도로, 상기 테스트 분류 설비는 기계 본체(90) 위에 소재 공급 장치(91), 소재 회수 장치(92), 수송 장치(93), 적어도 하나의 압접 유닛(30)(60), 시험 장치(94) 및 중앙 제어 장치(미도시)를 포함하는 것으로, 상기 소재 공급 장치(91)는 기계 본체(90) 위에 베치되고 아울러 적어도 하나의 테스트 대기 중인 전자부품을 수용하기 위한 소재 공급용 홀더(911)가 마련되어 있고, 상기 소재 회수 장치(92)는 기계 본체(90) 위에 배치되고 아울러 적어도 하나의 테스트 작업이 완료된 전자부품을 수용하기 위한 소재 회수용 홀더(921)가 마련되어 있고, 상기 시험 장치(94)는 기계 본체(90) 위에 배치되고 아울러 적어도 하나의 전자부품에 대하여 테스트 작업을 수행하는 시험기가 설치되어 있는데, 본 실시예에서, 상기 시험기는 전기적으로 연결되는 회포판(941) 및 테스트 소켓(942)이 마련되어 있고 아울러 테스트 소켓(942)으로 전자부품을 적재 및 테스트하고, 상기 수송 장치(93)는 기계 본체(90) 위에 배치되고 아울러 전자부품을 옮기기 위한 적어도 하나의 본 고안에 따른 압접 유닛(30)(60)이 마련되어 있는데, 본 실시예에서, 상기 수송 장치(93)는 시험 장치(94) 쪽에 두 개의 본 고안에 따른 압접 유닛(30)(60)이 마련되어 있고 아울러 1차 소재이송기로 송재 공급 장치(91)의 소재 공급용 홀더(911)에서 테스트 대기 중인 전자부품으로 꺼내고 이를 1차 인렛 스테이지(932) 및 2차 인렛 스테이지(933)로 옮기고, 상기 1차 인렛 스테이지(932) 및 2차 인렛 스테이지(933)은 테스트 대기 중인 전자부품을 시험 장치(94) 쪽으로 각각 옮기고, 두 개의 본 고안에 따른 압접 유닛(30)(60)은 1차 인렛 스테이지(932) 및 2차 인렛 스테이지(933) 위에서 테스트 대기 중인 전자부품을 시험 장치(94)로 옮겨 테스트 작업을 수행하고 그리고 시험 장치(94)에서 이미 테스트가 완료된 전자부품을 1차 아웃렛 스테이지(934) 및 2차 아웃렛 스테지이(935)로 옮기며, 1차 아웃렛 스테이지(934) 및 2차 아웃렛 스테이지(935)로 이미 테스트가 완료된 전자부품을 외부로 옮기고, 또한 상기 수송 장치(93)는 1차 아웃렛 스테이지(934) 및 2차 아웃렛 스테이지(935)에서 이미 테스트가 완료된 전자부품을 꺼내고 아울러 테스트 결과에 따라 이미 테스트가 완료된 전자부품을 소재 회수 장치(92)의 소재 회수용 홀더(921)로 옮겨 분류하여 수용하기 위한 2차 소재이송기(936)가 마련되어 있고, 상기 중앙 제어 장치는 자동화 작업을 수행하도록 각 장치의 작동을 제어하고 통합하여 작업의 효능을 높이는 실용적인 효과를 이루도록 한다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
[종래]
10: 시험 장치 101: 회로판
102: 테스트 소켓 103: 프로브
104: 스프링 11: 압접 유닛
111: 압출기 112: 모터
113: 풀리 세트 114: 리드 스크류
115: 적재 부재 116: 운반구
20: 전자부품 201: 접점
[본 고안]
30: 접압 유닛 31: 압출 기구
311: 프레임 312: 리드 스크류
3121: 버클 313: 압출기
314: 적재 부재 315: 운반구
32: 제1방향 모터 33: 변조 기구
3311: 1차 주동륜 3312: 1차 종동륜
3313: 1차 가요성 부재 3314: 1차 적재부
3315: 1차 자성 부재
3321: 2차 주동륜 3322: 2차 종동륜
3323: 2차 가요성 부재 3324: 2차 적재부
3325: 2차 자성 부재
333: 스위칭 부재
334: 접합부 3341: 연결부
3342: 1차 접합부 3343: 2차 접합부
335: 픽스처 3351: 측판
3352: 포트 3353: 삽치구
3354: 위치 제한 부재
336: 실린더
337: 제동 부재 3371: 푸싱부
50: 시험 장치 51: 회로판
52: 테스트 소켓 521: 프로브
522: 스프링 53: 전자부품
531: 접점 54: 전자부품
541: 접점 55: 테스트 소켓
551: 프로브 552: 스프링
60: 접압 유닛 61: 압출 기구
611: 프레임 612: 리드 스크류
6121: 버클 613: 압출기
614: 적재 부재 615: 운반구
62: 제1방향 모터 63: 변조 기구
6311: 1차 주동륜 6312: 1차 종동륜
6313: 1차 가요성 부재 6314: 1차 적재부
6321: 2차 주동륜 6322: 2차 종동륜
6323: 2차 가요성 부재 6324: 3차 적재부
633: 1차 스위칭 부재 6331: 1차 연결부
6332: 1차 포지셔닝홀 6333: 2차 포지셔닝홀
634: 2차 스위칭 부재 6341: 2차 연결부
6342: 3차 포지셔닝홀 6343: 4차 포지셔닝홀
635: 1차 접합 부재 6351: 1차 철접부
6352: 1차 포지셔닝 부재 636: 2차 접합 부재
63661: 2차 철접부 6362: 2차 포지셔닝 부재
70: 기계 본체
80: 시험 장치 81: 회로판
82: 테스트 소켓
821: 프로브 822: 스프링
83: 전자부품 831: 접점
84: 전자부품 841: 접점
85: 테스트 소켓
851: 프로브 852: 스프링
90: 기계 본체
91: 소재 공급 장치 911: 소재 공급용 홀더
92: 소재 회수 장치 921: 소재 회수용 홀더
93: 수송 장치
931: 1차 소재이송기 932: 1차 인렛 스테이지
933: 2차 인렛 스테이지 934: 1차 아웃렛 스테이지
935: 2차 아웃렛 스테이지 936: 2차 소재이송기
94; 시험 장치
941: 회로판 942: 테스트 소켓
[색인어]
311: 프레임 312: 리드 스크류
32: 제1방향 모터 33: 변조 기구
3311: 1차 주동륜 3312: 1차 종동륜
3313: 1차 가요성 부재 3314: 1차 적재부
3315: 1차 자성 부재 3321: 2차 주동륜
3322: 2차 종동륜 3323: 2차 가요성 부재
3324: 2차 적재부 3325: 2차 자성 부재
333: 스위칭 부재 334: 접합 부재
3341: 연결부 3342: 1차 접합부
3343: 2차 접합부 3344: 지탱부
335: 픽스처 3351: 측판
3352: 포트 3353: 삽치부
3354: 위치 제한 부재 3366: 실린더
337: 제동 부재 3371: 푸싱 부재

Claims (15)

  1. 프레임(311, 611) 위에 제1방향으로 배치되는 리드 스크류(312, 612)가 장착되고, 상기 리드 스크류(312, 612)는 연결 방식으로 적어도 하나의 전자부품의 압출기(313, 613)를 움직이게 하는 구성으로 이루어지는 압출 기구(31, 61);
    출력출이 마련되는 제1방향 모터(32, 62); 및
    상기 압출 기구(31, 61)의 상기 리드 스크류(312, 612)와 상기 제1방향 모터(32, 62)의 사이에 적어도 두 개의 구동 세트가 연결 방식으로 설치되고, 상기 각 구동 세트는 상기 제1방향 모터(32, 62)의 출력축에 주동륜(3311, 3321, 6311, 6321)이 설치되고 아울러 상기 각 주동륜(3311, 3321, 6311, 6321)은 연결 방식으로 상기 리드 스크류(312, 612) 위의 종동륜(3312, 3322, 6312, 6322)을 구동하고, 상기 각 구동 세트의 주동륜(3311, 3321, 6311, 6321) 및 상기 종동륜(3312, 3322, 6312, 6322)은 각기 다른 상대적인 회전속도비를 가져 , 상기 각 구동 세트가 낮은 회전속도에 높은 토크를 가지거나 , 높은 회전속도에 낮은 토크를 가지도록 하고, 또한 적어도 하나의 접합 부재(334, 635, 636)를 구비하는 클러치 구조가 설치되고, 상기 접합 부재(334, 635, 636)는 상기 각 구동 세트와 연결 방식으로 구동되거나 분리되는 구성으로 이루어지는 변조 기구(33, 63);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 압접 유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 변조 기구(33)의 각 구동 세트의 종동륜(3312, 3322)은 적재부(3314, 3324)를 각각 구비하고, 상기 접합 부재(334)는 상기 리드 스크류(312)에 연결되고 아울러 상기 각 구동 세트의 종동륜(3312, 3322)의 적재부(3314, 3324)와 연결 방식으로 구동되거나 분리되는 것을 특징으로 하는 전자부품 압접 유닛.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 변조 기구(33)는 상기 압출 기구(31)의 리드 스크류(312)와 상기 제1방향 모터(32)의 출력축 사이에 1차 구동 세트 및 2차 구동 세트가 연결 방식으로 설치되고, 상기 1차 구동 세트는 상기 제1방향 모터(32)의 출력축에 1차 주동륜(3311)이 마련되어 있고 아울러 상기 1차 주동륜(3311)은 1차 가요성 부재(3313)로 연결되어 상기 리드 스크류(312)에 장착되는 1차 종동륜(3312)을 움직이게 하고, 상기 2차 구동 세트는 상기 제1방향 모터(32)의 출력축에 2차 주동륜(3321)이 마련되어 있고 아울러 상기 2차 주동륜(3321)은 2차 가요성 부재(3323)로 연결되어 상기 리드 스크류(312)에 장착되는 2차 종동륜(3322)을 움직이에 하는 것을 특징으로 하는 전자부품 압접 유닛.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 변조 기구(33)의 클러치 구조는 상기 1차 종동륜(3312)에 1차 적재부(3314), 그리고 상기 2차 종동륜(3322)에 2차 적재부(3324)가 마련되어 있고, 상기 접합 부재(334)는 제1단에 1차 접합부(3342)가 마련되어 있고, 상기 1차 접합부(3342)는 상기 1차 종동륜(3312)의 1차 적재부(3314)와 연결 방식으로 구동되거나 분리되고, 상기 접합 부재(334)는 제2단에 2차 접합부(3343)가 마련되어 있고, 상기 2차 접합부(3343)는 상기 2차 종동륜(3322)의 2차 적재부(3324)와 연결 방식으로 구동되거나 분리되는 것을 특징으로 하는 전자부품 압접 유닛.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 변조 기구(33)의 클러치 구조는 상기 리드 스크류(312)에 적어도 하나의 스위칭 부재(333)가 설치되어 있고, 상기 스위칭 부재(333)는 연결 방식으로 상기 접합 부재(334) 및 상기 리드 스크류(312)를 구동하는 것을 특징으로 하는 전자부품 압접 유닛.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 변조 기구(33)의 클러치 구조는 상기 프레임(311) 위에 적어도 하나의 픽스처(335)로 구동원(336)을 장착하고, 상기 구동원(336)은 상기 접합 부재(334)를 제1방향으로 움직이게 하는 것을 특징으로 하는 전자부품 압접 유닛.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 클러치 구조의 접합 부재(334)는 외곽면에 지탱부(3344)가 마련되어 있고, 상기 구동원(336)은 적어도 하나의 제동 부재(337)를 구동하여 제1방향으로 변위시키고, 상기 제동 부재(337)는 상기 접합 부재(334)의 지탱부(3344)를 밀고 떠받치도록 구비되는 적어도 하나의 푸싱 부재(3371)가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 전자부품 압접 유닛.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 클러치 구조의 픽스처(335)는 적어도 하나의 상기 제동 부재(337)가 관통하여 연장되도록 구비되는 포트(3352)가 마련되어 있고 아울러 적어도 하나의 상기 제동 부재(337)의 위치를 제한하도록 구비되는 위치 제한 부재(3354)가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 전자부품 압접 유닛.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 변조 기구(33)의 각 구동 세트의 주동륜(6311, 6321)은 적재부(6314, 6324)를 각각 구비하고, 상기 접합 부재(635, 636)는 상기 제1방향 모터(62)의 출력축에 연결되고 아울러 각 구동 세트의 주동륜(6311, 6321)의 적재부(6314, 6324)와 연결 방식으로 구동되건나 분리되는 것을 특징으로 하는 전자부품 압접 유닛.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 변조 기구(63)는 상기 압출 기구(61)의 리드 스크류(612)와 상기 제1방향 모터(62)의 출력축 사이에 1차 구동 세트 및 2차 구동 세트가 연결 방식으로 설치되고, 상기 1차 구동 세트는 상기 제1방향 모터(62)의 출력축에 1차 주동륜(6311)이 마련되어 있고 아울러 상기 1차 주동륜(6311)은 1차 가요성 부재(6313)로 연결되어 상기 리드 스크류(612)에 장착되는 1차 종동륜(6312)을 움직이게 하고, 상기 2차 구동 세트는 상기 제1방향 모터(62)의 출력축에 2차 주동륜(6321)이 마련되어 있고 아울러 상기 2차 주동륜(6321)은 2차 가요성 부재(6323)로 연결되어 상기 리드 스크류(612)에 장착되는 2차 종동륜(6322)을 움직이에 하는 것을 특징으로 하는 전자부품 압접 유닛.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 변조 기구(63)의 클러치 구조는 상기 1차 주동륜(6311)에 1차 적재부(6314), 그리고 상기 2차 주동륜(6321)에 2차 적재부(6324)가 마련되어 있고, 또 상기 클러치 구조는 1차 접합 부재(635) 및 2차 접합 부재(636)가 설치되어 있고, 상기 1차 접합 부재(635)는 1차 철접부(6351)가 마련되어 있고, 상기 1차 철접부(6351)는 상기 1차 주동륜(6311)의 1차 적재부(6314)와 연결 방식으로 구동되거나 분리되고, 상기 2차 접합 부재(636)는 2차 철접부(6361)가 마련되어 있고, 상기 2차 철접부(6361)는 상기 2차 주동륜(6321)의 2차 적재부(6324)와 연결 방식으로 구동되거나 분리되는 것을 특징으로 하는 전자부품 압접 유닛.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 변조 기구(63)의 클러치 구조는 상기 제1방향 모터(62)의 출력축에 1차 스위칭 부재(633) 및 2차 스위칭 부재(634)가 마련되어 있고, 상기 1차 스위칭 부재(633)는 연결 방식으로 상기 1차 접합 부재(635)의 1차 철접부(6351)를 구동하도록 구비되는 1차 연결부(6331)가 마련되어 있고, 상기 2차 스위칭 부재(634)는 연결 방식으로 상기 2차 접합 부재(636)의 2차 철접부(6361)를 구동하도록 구비되는 2차 연결부(6341)가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 전자부품 압접 유닛.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 1차 스위칭 부재(633)와 상기 1차 접합 부재(635)의 사이에는 적어도 하나의 1차 포지셔닝 부재(6352)이 마련되어 있고, 상기 2차 스위칭 부재(634)와 상기 2차 접합 부재(636)의 사이에는 적어도 하나의 2차 포지셔닝 부재(6362)가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 전자부품 압접 유닛.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 1차 스위칭 부재(633)는 복수 개의 포지셔닝홀(6332, 6333)이 마련되어 있고, 상기 1차 접합 부재(635)는 상기 1차 스위칭 부재(633)의 포지셔닝홀(6332, 6333)에 삽입되도록 구비되는 상기 1차 포지셔닝 부재(6352)가 설치되어 있고, 상기 2차 스위칭 부재(636)는 복수 개의 포지셔닝홀(6342, 6343)이 마련되어 있고, 상기 2차 접합 부재(636)는 상기 2차 스위칭 부재(634)의 포지셔닝홀(6342, 6343)에 삽입되도록 구비되는 상기 2차 포지셔닝 부재(6362)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전자부품 압접 유닛.
  15. 기계 본체(90);
    상기 기계 본체(90) 위에 배치되고 아울러 적어도 하나의 테스트 대기 중인 전자부품을 수용하기 위한 적어도 하나의 소재 공급용 홀더(911)가 마련되어 있는 소재 공급 장치(91);
    상기 기계 본체(90) 위에 배치되고 아울러 적어도 하나의 이미 테스트가 완료된 전자부품을 수용하기 위한 적어도 하나의 소재 회수용 홀더(921)가 마련되어 있는 소재 회수 장치(92);
    상기 기계 본체(90) 위에 배치되고 전자부품에 대한 테스트 작업을 수행하도록 구비되는 적어도 하나의 시험기가 마련되어 있는 시험 장치(94);
    상기 기계 본체(90) 위에 배치되고 전자부품을 옮기도록 구비되는 적어도 하나의 본 고안의 청구항1에 다른 전자부품 압접 유닛(30)이 마련되어 있는 수송 장치(93); 및
    자동화 작업을 수행하도록 각 장치의 작동을 제어하고 통합하기 위한 중앙 제어 장치;
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자부품 압접 유닛(30, 60)에 응용되는 테스트 분류 설비.
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