CN103404251B - 用于电子部件安装设备的底部接收销模块、基板底部接收设备及基板底部接收方法 - Google Patents

Abstract

一种底部接收销模块（22），其通过直立地设置在底部接收基部部分（21）上而支撑基板，该底部接收基部部分（21）具有设有磁性本体（21a）的上表面，该底部接收销模块（22）包括：基部部分（23），其内部设有能够被提升和降低的磁体构件（26），该基部部分在磁体构件（26）被降低的状态下通过磁力固定到底部接收基部部分（21）；以及中空轴构件（24），其设置成从基部部分（23）向上延伸并在上端处具有邻接基板的下表面并支撑基板的下表面的顶部构件（25）。通过借助于从抽吸孔（25c）的真空抽吸来降低/升高磁体构件（26），基部部分（23）被固定到底部接收基部部分（21）/从底部接收基部部分（21）释放。

Description

用于电子部件安装设备的底部接收销模块、基板底部接收设 备及基板底部接收方法

技术领域

本发明涉及一种用于在下部支撑基板的底部接收销模块、一种使用底部接收销模块的基板底部接收设备以及一种在电子部件安装设备中的基板底部接收方法。

背景技术

在用于将电子部件安装在基板上的部件安装工艺中，基板被定位并保持在下表面侧由底部接收部分支撑的状态下。作为基板的底部接收系统，广泛地使用底部接收销系统，允许多个底部接收销邻接在基板的下表面上使得基板被支撑。作为在底部接收销系统中销的布置方法，代替通常的方法（在该方法中，使用具有形成为格栅的形状的销附接孔的底部接收基部）（例如，参见专利文献1），采用一种通过磁体的磁力将多个自支撑类型的支撑销（底部接收销）固定到支撑框架（底部接收基部）的方法。因此，支撑销可以有利地适当地布置以便接触在基板中需要底部接收的部件而不限制销附接孔的布置位置。

相关技术文献

专利文献

专利文献1：JP-A-2003-283197

发明内容

发明要解决的问题

近年来，在电子设备的制造形式中，主要制造的是具有多种形式的小批量产品。在安装部件的领域中，根据基板种类的更换而强迫频繁地执行重布置操作。因此，由于基板种类的更换引起的底部接收销的布置改变操作需要被自动化，需要节省重布置操作的劳力且需要提高效率，通常通过操作者的手工操作执行底部接收销的布置改变操作。

然而，在通过包括在上述专利文献中公开的示例的磁力固定底部接收销的系统的基板底部接收方法中，当使底部接收销的布置改变操作被自动化时，出现下面描述的问题。即，在销的布置改变操作中，通过磁力固定到底部接收基部的底部接收销需要抵抗由磁力引起的固定力而与底部接收基部分离。此时，通常通过使用设置在电子部件安装设备中的安装头部的移动和安装功能来执行底部接收销的布置改变操作。需要通过附接到安装头部的抽吸喷嘴的吸引和保持力而将底部接收销附接到底部接收基部以及从底部接收基部分开。

通常，附接到安装头部的抽吸喷嘴是可更换的并通过指定的喷嘴夹紧力保持到安装头部使得抽吸喷嘴可以自动地更换。为了通过具有这种结构的安装头部移动底部接收销，喷嘴夹紧力需要大于用于将底部接收销固定到底部接收基部的固定力。然而，因为底部接收销需要甚至在上端部件邻接基板的下表面的状态下稳定地保持位置，因此上述的固定力具有下限。固定力的下限大于抽吸喷嘴的喷嘴夹紧力。相应地，在底部接收销由磁力固定的系统的基板底部接收方法中，有必要设置专门使用的喷嘴，该喷嘴设有在其保持力上大的机械卡盘机构以使底部接收销的布置改变操作自动化。因此，难以避免设备结构复杂化。如上所述，在由磁力固定的常用系统的底部接收销和基板底部接收中，难以通过简单结构来有效地使由于重布置操作引起的销的布置改变操作自动化。

因此，本发明的目的是提供用于能够通过简单结构有效地使销布置改变操作自动化的电子部件安装设备的底部接收销模块、基板底部接收设备和基板底部接收方法。

解决问题的方式

在本发明的用于将电子部件安装在基板上的电子部件安装设备的底部接收销模块中，用于电子部件安装设备的底部接收销模块被允许在底部接收基部部分的任意位置中直立以从下表面侧支承并支撑基板，该底部接收基部部分具有设置在至少上表面上的磁性构件。底部接收销模块包括基部部分和轴形部分，该基部部分具有在其中建立有永磁性的磁体构件，以便被自由地提升和降低并在磁体构件被降低的状态下通过磁力被固定到底部接收基部部分，该轴形部分从基部部分向上延伸并具有邻接基板的下表面以支撑基板的上端部。当磁体构件被降低和提升时，基部部分被固定到底部接收基部部分以及从底部接收基部部分松开。

在本发明的基板底部接收设备中，基板底部接收设备在电子部件安装设备中从下表面侧支承并支撑基板，所述电子部件安装设备将电子部件安装到基板上。基板底部接收设备包括具有至少设置在上表面上的磁性构件的底部接收基部部分以及被允许在底部接收基部部分的任意位置处直立以从下表面侧支撑基板的多个底部接收销模块。底部接收销模块包括基部部分和轴形部分，该基部部分具有在其中建立有永磁性的磁体构件，以便被自由地提升和降低并在磁体构件被降低的状态下通过磁力被固定到底部接收基部部分，该轴形部分从基部部分向上延伸并具有邻接基板的下表面以支撑基板的上端部。当磁体构件被降低和提升时，基部部分被固定到底部接收基部部分以及从底部接收基部部分松开。

在本发明的基板底部接收方法中，基板底部接收方法在电子部件安装设备中从下表面侧支承并支撑基板，所述电子部件安装设备将电子部件安装在基板上。基板底部接收方法使用基板底部接收设备，该基板底部接收设备包括具有至少设置在上表面上的磁性构件的底部接收基部部分以及允许在底部接收基部部分的任意位置处直立以从下表面侧支撑和支承基板的多个底部接收销模块，其中底部接收销模块包括基部部分和轴形部分，该基部部分具有在其中建立有永磁性的磁体构件，以便被自由地提升和降低并在磁性构件被降低的状态下通过磁力被固定到底部接收基部部分，该轴形部分从基部部分向上延伸并具有邻接基板的下表面以支撑基板的上端部，并且磁体构件被降低和提升以将基部部分固定到底部接收基部部分以及将基部部分与底部接收基部部分松开。

发明的效果

根据本发明，用于电子部件安装设备的底部接收销模块被允许在底部接收基部部分的任意位置处直立以从下表面侧支撑和支承基板，底部接收基部部分具有设置在至少上表面上的磁性构件。底部接收销模块包括基部部分和轴形部分，该基部部分具有在其中建立有永磁性的磁体构件，以便被自由地提升和降低并在磁体构件被降低的状态下通过磁力被固定到底部接收基部部分，该轴形部分从基部部分向上延伸并具有邻接基板的下表面以支撑基板的上端部。因此，当磁体构件被降低和提升时，基部部分能够被固定到底部接收基部部分以及从底部接收基部部分松开。因此，能够通过简单结构来使销布置改变操作有效地自动化。

附图说明

图1是示出了根据本发明一个示例性实施方式的电子部件安装设备的结构的平面图。

图2的（a）和（b）是在本发明一个示例性实施方式的电子部件安装设备中的基板输送机构和基板底部接收机构的结构解释图。

图3的（a）和（b）是在本发明一个示例性实施方式的电子部件安装设备的基板底部接收机构中使用的底部接收销模块的结构解释图。

图4的（a）和（b）是在本发明一个示例性实施方式的电子部件安装设备的基板底部接收机构中使用的底部接收销模块的功能解释图。

图5的（a）和（b）是在本发明一个示例性实施方式的电子部件安装设备的基板底部接收机构中使用的底部接收销模块的结构解释图。

图6的（a）和（b）是在本发明一个示例性实施方式的电子部件安装设备中的安装头部和抽吸喷嘴的结构解释图。

图7的（a）和（b）是抽吸喷嘴的功能解释图，该抽吸喷嘴附接到本发明一个示例性实施方式的电子部件安装设备的安装头部。

图8的（a）至（d）是在本发明一个示例性实施方式的电子部件安装方法中销布置改变方法的操作解释图。

具体实施方式

现在，通过参考附图在下面描述本发明的示例性实施方式。首先，通过参考图1以及图2的（a）和（b）将描述电子部件安装设备1的整个结构。电子部件安装设备1的功能是通过附接到安装头部的抽吸喷嘴来保持电子部件并将电子部件安装在基板上。在图1中，在基部1a的中心部分，在X方向（基板输送方向）上布置了基板输送机构2。基板输送机构2的功能是通过下面描述的部件输送从上游侧携带的基板3并将基板定位在安装操作的位置中，并且基板输送机构2包括平行布置的两个输送导轨2a。在基板输送机构2的中心部分设置了基板底部接收机构2c和按压构件2b，该基板底部接收机构2c用于从下侧支撑携带的基板3，该按压构件2b从上部部件按压和夹紧由基板底部接收机构2c抬起的基板3的两个相对侧的侧端部件。

在基板输送机构2的两侧，布置了部件供料区段4，该部件供料区段4供给作为待安装的物体的电子部件。在部件供料区段4中，平行地布置了多个带式供料机5。带式供料机5的功能是通过下面描述的部件安装机构将由承载器带子保持的部件按节距供给到取出位置。在基部1a的上表面的在X方向上的一端部分上布置了Y轴移动台6。两个X轴移动台7连接到Y轴移动台6以便在Y方向自由地滑动。安装头部8分别附接到X轴移动台7以便自由地滑动。

安装头部8为具有多个单元保持头部9的多管柱头部。作为待安装的物体的电子部件P通过吸附喷嘴35A（参见图7的（a））从带式供料机5保持在真空抽吸下，用于吸住附接到设置在单元保持头部9的下端部中的喷嘴保持器9a的部件。Y轴移动台6和X轴移动台7形成用于移动安装头部8的头部移动机构。当头部移动机构被驱动时，安装头部8在部件供料区段4和位于基板输送机构2中的基板3之间移动。当安装头部8在基板3中被提升和降低时，保持的电子部件P（参见图7的（a））被安装在基板3上。安装头部8和用于移动安装头部8的头部移动机构形成将部件从部件供料区段4取出以将部件安装在基板3上的部件安装机构。

在X轴移动台7的下表面上，分别附接了与安装头部8整体移动的基板识别照相机10。当头部移动机构被驱动以将基板识别照相机10移动到保持在基板输送机构2上的基板3的上部时，基板识别照相机10获取形成在基板3上的识别标记的图像。在部件供料区段4和基板输送机构2之间的安装头部8的移动路径中布置了部件识别照相机11、第一喷嘴容纳部件12和第二喷嘴容纳部件13。当从部件供料区段4中取出部件的安装头部8执行安装头部在指定方向上在部件识别照相机11上方经过的扫描操作时，部件识别照相机11获取由安装头部8保持的部件的图像。在第一喷嘴容纳部件12中，相应于各种部件容纳和保持了多个吸附喷嘴35A，所述多个吸附喷嘴35A附接到单元保持头部9的喷嘴保持器9a。在第二喷嘴容纳部件13中，容纳和保持了吸附喷嘴35B，该吸附喷嘴35B附接到单元保持头部9的喷嘴保持器9a。当安装头部8接近第一喷嘴容纳部件12和第二喷嘴容纳部件13以执行喷嘴更换操作时，附接到单元保持头部9的抽吸喷嘴可以根据目的和期望种类的部件来进行更换。

现在，参考图2的（a）和（b），将在下面描述基板输送机构2的结构和功能。如图2的（a）所示，基板输送机构2包括平行布置的两个输送导轨2a。在输送导轨2a内，沿输送方向设置了输送机机构2d。当输送机机构2d在基板3的两侧端部件被允许邻接输送机机构2d的上表面的状态下被驱动时，基板3在基板输送方向上被输送。而且，在输送机机构2d内部，布置了从下侧支撑基板的侧端部件的夹具部件2e以邻接底部接收基部部分21，从而在按压构件2b从基板的上部部件、侧端部件按压和夹紧时被自由地提升和降低。在基板输送机构2的中心部分中通过部件安装机构布置了相应于操作位置的基板底部接收机构2c（基板底部接收设备）。

基板底部接收机构2c具有如下结构，水平板形状的底部接收基部部分21由提升机构20提升或降低（箭头标记a）。底部接收销模块22直立在底部接收基部部分21的上表面上，底部接收销模块22从下表面侧支撑基板3。底部接收基部部分21具有如下结构，由非磁性构件比如铝制成的板构件21b的上表面涂有磁性构件21a比如钢板。在磁性构件21a上的任意位置处布置了底部接收销模块22以便接触基板3的底部接收位置，基板3作为从下表面侧待支撑的物体。

在底部接收布置状态下，由通过建立在底部接收销模块22的基部部分23中的磁体构件26（参见图3的（b））施加在底部接收销模块22和磁性构件21a之间的磁力将底部接收销模块22固定到底部接收基部部分21。底部接收基部部分21的整个部分可容易地形成有磁性材料。作为底部接收基部部分21，至少上表面可以设有磁性构件。在该状态下，如图2的（b）所示，提升机构20被驱动以提升底部接收基部部分21（箭头标记b）。因此，底部接收销模块22的上端部件和夹具部件2e的上端部件邻接基板3的下表面。因此，基板3由基板底部接收机构2c从下表面支撑，且基板3的两个端部件由按压构件2b的下表面按压以固定到位。

现在，参考图3的（a）和（b）以及图4的（a）和（b），将在下面描述在电子部件安装设备中使用的底部接收销模块22的结构和功能。如图2的（a）所示，允许底部接收销模块22在底部接收基部部分21的任意位置处直立，底部接收基部部分21具有设置在至少上表面上的磁性构件21a，并且底部接收销模块22具有从下表面侧支撑基板3的功能。如图3的（a）所示，底部接收销模块22具有如下结构，在上端部分中具有顶部构件25的中空轴构件24从邻接底部接收基部部分21的基部部分23向上延伸。

在示出了底部接收销模块22的纵向截面的图3的（b）中，基部部分23包括基部部分主体23a和覆盖构件23b，圆柱形升降室23d被设置在基部部分主体23a中，覆盖构件23b具有旋接并连接到在升降室23d的内表面的上部起作用的内螺纹部分的外螺纹部分。具有凹进部分27a的活塞27被提升到升降室23d，凹进部分27a的上部被打开，以便自由地向上和向下滑动。具有永磁性的磁体构件26固定到设置在凹进部分27a的下部中的底部部分27b的上表面侧。

升降室23d具有在下部中具有底部部分23e的底部形式。在普通状态下，活塞27邻接升降室23d中的底部部分23e。这里，底部部分27b和底部部分23e设置成尽可能薄。因此，在基部部分23安装在底部接收基部部分21上的状态下，磁体构件26和磁性构件21a之间的空间设置成尽可能小使得由磁体构件26产生的磁力被充分地施加到磁性构件21a。在基部部分主体23a中，开有通风孔23c，该通风孔23c允许升降室23d的下部与外部部分连通使得活塞27在升降室23d中的提升和下降操作不被升降室23d中的空气压力阻止。

在覆盖构件23b中，允许具有抽吸孔24a的中空轴构件24直立。抽吸孔24a通过设置在覆盖构件23b中的开口部分23f与升降室23d连通。顶部构件25固定到中空轴构件24的上端部，顶部构件25具有如下构造，该构造包括向上突出的具有小直径的邻接销25a和在横向方向延伸的吸引或吸附轴环部分25b。在从下表面侧支撑基板的时刻邻接销25a的上端部邻接在基板3的下表面上以支撑基板。抽吸孔25c被设置在邻接销25a中以在垂直方向穿过。在附接了顶部构件25的状态下，抽吸孔25c与抽吸孔24a连通。这里，顶部构件25设置为与中空轴构件24的主体分开的部件。然而，顶部构件25和中空轴构件24可以形成为整体部件。即，中空轴构件24和顶部构件25形成轴形部分，该轴形部分从基部部分23向上延伸并具有邻接基板3的下表面以支撑基板的上端部。

参考图4的（a）和（b），将描述底部接收销模块22的功能。图4的（a）示出了底部接收销模块22仅安装在底部接收基部部分21上的状态。在该状态下，活塞27由于其皮重而位于升降室23d中的底部部分23e上。因为磁体构件26的底部表面至磁性构件21a的上表面的距离D1设置成使得足够水平的磁力F1可以被施加到磁体构件26和磁性构件21a之间的部分，因此安装在底部接收基部部分21上的基部部分23通过磁力F1固定到底部接收基部部分21。

与此相比，图4的（b）示出了来自设置在顶部构件25中的抽吸孔25c的真空抽吸（箭头标记c）的状态。因此，通过抽吸孔24a从上部排空与该抽吸孔24a连通的升降室23d的内部使得活塞27在升降室23d中向上滑动（箭头d）。因此，磁体构件26的下表面和磁性构件21a的上表面之间的距离D2从图4的（a）中示出的D1逐渐增加。因而，施加到磁体构件26和磁性构件21a之间的部分的磁力F2极大地减小以释放基部部分23与底部接收基部部分21的固定状态。

即，具有上述结构的底部接收销模块22包括基部部分23以及轴形部分，该基部部分23具有在其中建立有永磁性的磁体构件26以便被自由地提升和降低并在磁体构件26被降低的状态下通过磁力固定到底部接收基部部分21，该轴形部分从基部部分23向上延伸并具有邻接基板3的下表面以支撑基板的上端部。基部部分23包括活塞27，该活塞27与磁体构件26在设置在基部部分23中的升降室23d中一起滑动以被提升和降低。当磁体构件26与活塞27一起被降低和提升时，基部部分23相对于底部接收基部部分21固定和松开。在本示例性实施方式中，允许抽吸孔25c从抽吸孔24a与附接到安装头部8的吸附喷嘴35B的抽吸或吸附孔连通，抽吸孔24c设置在轴形部分中并通向上端部中的抽空孔25c且与升降室23d连通以执行真空抽吸，使得磁体构件26与活塞27一起被提升。

在基部部分23的结构中，可以用图5的（a）和（b）示出的基部部分23A和基部部分23B。在图5的（a）示出的基部部分23A中，底部部分23e从图3的（b）中示出的底部基部部分23移除且允许活塞27A与磁性构件21a直接接触。而且，在图5的（b）示出的基部部分23B中，底部部分27b从图5的（a）中的活塞27A移除且允许磁体构件26自身与磁性构件21a直接接触。当采用这种结构时，可以通过较强的固定力将基部部分23固定到底部接收基部部分21。

现在，参考图6的（a）和（b），安装头部8和附接到安装头部8的吸附喷嘴的结构。如图6的（a）所示，安装头部8为具有平行布置的多个单元保持头部9的多管柱头部。喷嘴保持器9a被设置在每一个单元保持头部9的下部，喷嘴保持器9a具有用于可拆卸地保持吸附喷嘴的功能。如图6的（b）所示，喷嘴保持器9a具有如下结构，设置在保持器主体部分30中的配合孔30a配合到从单元保持头部9的主体部分向下延伸并具有真空抽吸孔31a的滑动轴31以便自由地上下滑动并且布置在保持器主体部分30的两侧表面上的对称位置中的两个夹具构件32由环形张力弹簧构件33向内推动。

在该结构中，当对两个夹具构件32的下接合爪部件32a施加外部力以便向外打开时，夹具构件32抵抗张力弹簧构件33的推力而在作为支撑点的上接合爪部件32b上在打开方向上旋转并移动（箭头标记e）。因此，吸附喷嘴可以被附接。在该状态下，两个夹具构件32的下接合爪部件32a通过张力弹簧构件33的推力而压紧在附接的吸附喷嘴内部。因此，吸附喷嘴被夹紧并固定到喷嘴保持器9a。

在本示例性实施方式中，根据待吸引或吸附的物体或目的而正确地使用两种吸附喷嘴35A和35B。即，图6的（b）中示出的吸附喷嘴35A是用于吸引或吸附在用于在基板3上安装电子部件的部件安装操作中使用的部件的吸附喷嘴。吸附喷嘴35B是用于当在基板底部接收机构2c中改变销的布置时移动销的吸附喷嘴，所述销用于移动底部接收销模块22。这里，因为吸附喷嘴35A和35B被选择性地附接且用于共同的单元保持头部9，所以吸附喷嘴35A和35B具有相对于喷嘴保持器9a的附接互换能力，使得在两种吸附喷嘴35A和35B中上附接部分35a具有相同的结构。

配合孔35b被设置在附接部分35a中，设置在喷嘴保持器9a中的保持器主体部分30配合到配合孔35b中。在附接部分35a的下部中，设置了侧向延伸的轴环形部分35d。而且，在附接部分35a中，在彼此相对的位置处设置了锥形表面35c。当喷嘴被附接和拆开时，喷嘴保持器9a被定位到待提升和降低的吸附喷嘴使得夹具构件32沿锥形表面35c滑动。因此，夹具构件32在支撑点上在上接合爪部件32b上打开和闭合。

形式的抽吸或吸附部件35f和35i延伸并被设置在轴环形部分35d的下部，所述形式接触待吸引或吸附物体。即，设置在吸附喷嘴35A中的抽吸或吸附部分35f具有喷嘴轴，该喷嘴轴具有满足作为待吸引或吸附的电子部件P的直径的尺寸。在抽吸或吸附部分35f中，抽吸或吸附孔35g在垂直方向上穿过，其与配合孔35b连通并通向在下端部分中的抽吸或吸附表面35h。而且，设置在吸附喷嘴35B中的抽吸或吸附部分35i设有满足吸引或吸附轴环部分25b的直径的尺寸，吸引或吸附轴环部分25b设置在作为待吸引或吸附的物体的底部接收销模块22的顶部构件25中。在下端部分中的抽吸或吸附表面35k邻接吸引或吸附轴环部分25b的上表面。在抽吸或吸附部分35i中，设置了与配合孔35b连通的抽吸或吸附孔35j。

图7的（a）和（b）示出了吸附喷嘴35A和35B的附接部件35a分别附接到喷嘴保持器9a以吸引或吸附并保持分别作为据此要吸引或吸附的物体的电子部件P和底部接收销模块22。即，如图7的（a）所示，在吸附喷嘴35A的附接部分35a附接到喷嘴保持器9a的状态下，保持器主体部分30配合到配合孔35b。而且，通过张力弹簧构件33的推力夹紧从两侧保持接合凹进部件35e和吸附喷嘴35A的夹具构件32的下接合爪部件32a。然后，在该状态下，抽吸或吸附孔35g通过配合孔35b与真空抽吸孔31a连通，以由抽吸孔31a执行真空抽吸（箭头标记g）。因此，通过抽吸或吸附孔35g中的负压吸引或吸附并保持邻接抽吸或吸附表面35h的电子部件P。

而且，如图7的（b）所示，在吸附喷嘴35B的附接部分35a附接到喷嘴保持器9a的状态下，保持器主体部分30类似地配合到配合孔35b。而且，通过张力弹簧构件33的推力夹紧从两侧保持接合凹进部件35e和吸附喷嘴35B的夹具构件32的下接合爪部件32a。然后，在该状态下，抽吸或吸附孔35j通过配合孔35b与真空抽吸孔31a连通。然后，通过从抽吸孔31a的真空抽吸（箭头标记h），通过邻接抽吸或吸附表面35h的吸引或吸附轴环部分25b由抽吸或吸附孔35j中的负压所吸引或吸附并保持底部接收销模块22。这里，抽吸或吸附部分35i的直径尺寸设定成这样的尺寸以便充分地确保能够通过真空抽吸吸引或吸附并保持底部接收销模块22的皮重的抽吸或吸附区域。

而且，通过真空抽吸，中空轴构件24的抽吸孔24a通过设置在邻接销25a中的抽吸孔25c而经历真空抽吸。因而，基部部分23中的升降室23d的真空抽吸也通过抽吸孔24a执行。此外，如上所述，磁体构件26与升降室23d中的活塞27一起被提升以减少施加到磁体构件26和底部接收基部部分21之间的部分的磁力。

关于吸引或吸附并保持底部接收模块22的吸附喷嘴35B的形式和结构，在本示例性实施方式中，可以使用各种形式和结构以及图6的（a）和（b）以及图7的（a）和（b）中示出的结构。即，可以使用如下形式和结构，可以通过设置在邻接销25a中的抽吸孔25c执行抽吸孔24a的真空抽吸并邻接吸引或吸附轴环部分25b使得可以通过真空抽吸进行吸引或吸附并保持底部接收销模块22的皮重。

如上所述形成本示例性实施方式中示出的电子部件安装设备1。现在，在由电子部件安装设备1进行的电子部件安装方法中，将描述在基板底部接收机构2c中执行的底部接收销模块22的销布置改变方法。

在由电子部件安装设备1进行的电子部件安装操作中，通过布置在基板输送机构2的基板底部接收机构2c中的多个底部接收销模块22从下表面侧支撑和保持从上游侧携带的基板3。然后，在变化作为待操作的物体的基板的种类的机器类型改变操作中，执行底部接收销模块22的数量或位置根据基板底部接收机构2c中新的基板种类改变的销布置改变过程。

参考图8的（a）至（d）描述在销布置改变过程中使用的销布置改变方法。图8的（a）示出了底部接收销模块22布置在底部接收基部部分21的指定位置中的状态。在该状态下，磁体构件26在基部部分23的升降室23d中降低且通过施加到磁性构件21a和磁体构件26之间的部分的磁力而将基部部分23固定到底部接收基部部分21。

然后，图8的（b）、（c）和（d）示出了由安装头部8移动设置成其位置固定的底部接收销模块22的过程。首先，安装头部8被移动到作为待改变位置的物体的底部接收销模块22的上部，在安装头部8中吸附喷嘴35A附接到一个单元保持头部9的喷嘴保持器9a。随后，如图8的（b）所示，附接到喷嘴保持器9a的吸附喷嘴35B被降低（箭头标记j）到底部接收销模块22的顶部构件25以允许在抽吸或吸附部分35i的下端部中的抽吸或吸附表面35k邻接吸引或吸附轴环部分25b的上表面。因而，抽吸或吸附表面35k被密封以密封抽吸或吸附孔35j。

在该状态下，如图8的（c）所示，当执行来自真空抽吸孔31a的真空抽吸（箭头标记k）时，抽吸孔24a通过抽吸或吸附孔35j和抽吸孔25c经历真空抽吸（箭头标记l）。因而，升降室的压力通过抽吸孔24a而减小以在升降室23d中提升活塞27连同磁体构件26（箭头标记m）。根据提升操作，磁体构件26与底部接收基部部分21的磁性构件21a分离以减小施加到磁体构件26和磁性构件21a之间的部分的磁力。因而，从底部接收基部部分21释放基部部分23的固定状态。

以这样的方式，在基部部分23与底部接收基部部分21松开的状态下，移动底部接收销模块22。即，如图8的（d）所示，在来自真空抽吸孔31a的真空抽吸连续地执行（箭头标记n）以减小抽吸或吸附孔35j的压力的状态下，单元保持头部9的喷嘴保持器9a在安装头部8中被提升（箭头标记o）。此时，因为基部部分23固定到底部接收基部部分21的固定状态被释放，所以仅底部接收销模块22的皮重被施加到吸附喷嘴35B，作为抽吸或吸附负载。在吸附喷嘴35B中，因为抽吸或吸附部分35i的直径尺寸设定成这样的尺寸以便通过真空抽吸充分地吸引或吸附并保持底部接收销模块22的皮重，所以底部接收销模块22被提升（箭头标记p）并从底部接收基部部分21移除。

然后，当如上描述的被拆卸的底部接收销模块22布置在新位置时，由吸附喷嘴35B吸引或吸附并保持底部接收销模块22的单元保持头部9被移动到期望位置。然后，吸附喷嘴35B被降低以允许吸引并保持的底部接收销模块22的基部部分23来邻接底部接收基部部分21。之后，来自真空抽吸孔31a的真空抽吸被取消以在基部部分23的升降室23d中降低磁体构件26连同活塞27。因此，磁力被施加到磁体构件26和磁性构件21a之间的部分以将基部部分23固定到底部接收基部部分21。

即，在上述的销布置改变方法中，底部接收销模块22由吸附喷嘴35A保持且安装头部8被移动。因此，在用于在底部接收基部部分21中布置底部接收销模块的销布置过程中，允许基部部分23邻接底部接收基部部分21以降低磁体构件26，使得基部部分23通过磁力固定到底部接收基部部分21。

然后，底部接收销模块22由吸附喷嘴35B保持以移动安装头部8。因此，在将基部部分23从底部接收基部部分21拆卸的销拆卸过程中，通过吸附喷嘴35B执行从抽吸孔24a和25c的真空抽吸，所述抽吸孔24a和25c设置在包括中空轴构件24和顶部构件25的轴形部分中并通向上端部且与升降室23d连通。因此，磁体构件26与活塞27一起提升以将基部部分23与底部接收基部部分21分离。相应地，磁体构件26和磁性构件21a之间的磁力被减小以将基部部分23从底部接收基部部分21分离。

如上所述，用于电子部件安装设备的底部接收销模块22被包括在用于在本示例性实施方式中示出的电子部件安装设备的底部接收销模块22和基板底部接收机构2c中，底部接收销模块22被允许在具有至少设置在上表面上的磁性构件21a的底部接收基部部分21的任意位置中直立以从下表面侧支撑基板3。底部接收销模块22包括具有磁体构件26的基部部分23和中空轴部分24，磁体构件26具有建立在其中的永磁性以便被自由地提升和降低并在磁体构件26被降低的状态下由磁力固定到底部接收基部部分21，中空轴部分24从基部部分23向上延伸并具有邻接基板3的下表面以支撑基板的上端部。因而，当磁体构件26被降低和提升时，基部部分23可相对于底部接收基部部分21固定和松开。相应地，可有效地通过简单结构使销布置改变操作自动化。

应理解，在不偏离本发明的要点和范围的情况下由本领域技术人员根据说明书的描述和众所周知的技术进行的各种改变和应用由本发明设想且包括在要保护的范围内。而且，上述示例性实施方式中的部件元件可在不偏离本发明的要点的范围内一起任意地组合。

本申请基于2011年8月8日提交的日本专利申请（JPA.No.2011-172781）且其内容以引用方式并入本文。

工业实用性

本发明的用于电子部件安装设备的底部接收销模块、基板底部接收设备和基板底部接收方法可以通过简单结构而使底部接收销的位置改变操作有效地高效地自动化且可用于其中操作头部在基板上提升或降低以执行操作的安装电子部件的领域中。

参考数字和符号说明

1 电子部件安装设备

2 基板输送机构

2c 基板底部接收机构

3 基板

8 安装头部

9 单元保持头部

9a 喷嘴保持器

21 底部接收基部部分

21a 磁性构件

22 底部接收销模块

23 基部部分

23d 升降室

24 中空轴构件

24a 抽吸孔

25 顶部构件

25a 邻接销

25c 抽吸孔

26 磁体构件

27 活塞

35A、35B 吸附喷嘴

Claims (6)

1.一种用于电子部件安装设备的底部接收销模块，所述电子部件安装设备将电子部件安装在基板上，所述底部接收销模块被允许在底部接收基部部分的任意位置中直立以从下表面侧支承并支撑所述基板，所述底部接收基部部分具有至少设置在上表面上的磁性构件，所述底部接收销模块包括：

基部部分，所述基部部分设置有升降室，所述基部部分具有在其中建立有永磁性的磁体构件，以便被自由地提升和降低并在所述磁体构件被降低的状态下通过磁力被固定到所述底部接收基部部分；以及

轴形部分，所述轴形部分从所述基部部分向上延伸并具有邻接所述基板的下表面以支撑所述基板的上端部；

其中所述磁体构件被降低和提升以将所述基部部分固定到所述底部接收基部部分以及将所述基部部分与所述底部接收基部部分松开，并且

从抽吸孔执行真空抽吸，所述抽吸孔被设置在所述轴形部分中并通向所述上端部且与所述升降室连通以将所述磁体构件提升。

2.根据权利要求1所述的用于电子部件安装设备的底部接收销模块，其中所述基部部分包括活塞，所述活塞与所述磁体构件在所述升降室中一起滑动以被提升和降低，并且从所述抽吸孔的所述真空抽吸被执行以将所述磁体构件与所述活塞一起提升。

3.根据权利要求2所述的用于电子部件安装设备的底部接收销模块，其中所述抽吸孔被允许与附接到所述电子部件安装设备的安装头部的吸附喷嘴的抽吸或吸附孔连通以执行所述真空抽吸。

4.一种基板底部接收设备，所述基板底部接收设备在电子部件安装设备中从下表面侧支承并支撑基板，所述电子部件安装设备将电子部件安装在所述基板上，所述基板底部接收设备包括：

底部接收基部部分，所述底部接收基部部分具有至少设置在上表面上的磁性构件；以及

多个底部接收销模块，所述多个底部接收销模块被允许在所述底部接收基部部分的任意位置处直立以从所述下表面侧支撑所述基板，其中所述底部接收销模块包括基部部分和轴形部分，所述基部部分设置有升降室，所述基部部分具有在其中建立有永磁性的磁体构件，以便被自由地提升和降低并在所述磁体构件被降低的状态下通过磁力被固定到所述底部接收基部部分，所述轴形部分从所述基部部分向上延伸并具有邻接所述基板的下表面以支撑所述基板的上端部，并且所述磁体构件被降低和提升以将所述基部部分固定到所述底部接收基部部分以及将所述基部部分与所述底部接收基部部分松开，并且从抽吸孔执行真空抽吸，所述抽吸孔被设置在所述轴形部分中并通向所述上端部且与所述升降室连通以将所述磁体构件提升。

5.根据权利要求4所述的基板底部接收设备，其中所述基部部分包括活塞，所述活塞与所述磁体构件在所述升降室中一起滑动以被提升和降低，并且从所述抽吸孔的所述真空抽吸被执行以将所述磁体构件与所述活塞一起提升。

6.一种基板底部接收方法，所述基板底部接收方法在电子部件安装设备中从下表面侧支承并支撑基板，所述电子部件安装设备将电子部件安装在所述基板上，其中：

所述基板底部接收方法使用基板底部接收设备，所述基板底部接收设备包括底部接收基部部分和多个底部接收销模块，所述底部接收基部部分具有至少设置在上表面上的磁性构件，所述多个底部接收销模块被允许在所述底部接收基部部分的任意位置处直立以从所述下表面侧支撑所述基板，其中所述底部接收销模块包括基部部分和轴形部分，所述基部部分设置有升降室，所述基部部分具有在其中建立有永磁性的磁体构件，以便被自由地提升和降低并在所述磁体构件被降低的状态下通过磁力被固定到所述底部接收基部部分，所述轴形部分从所述基部部分向上延伸并具有邻接所述基板的下表面以支撑所述基板的上端部；并且

所述磁体构件被降低和提升以将所述基部部分固定到所述底部接收基部部分以及将所述基部部分与所述底部接收基部部分松开，并且从抽吸孔执行真空抽吸，所述抽吸孔被设置在所述轴形部分中并通向所述上端部且与所述升降室连通以将所述磁体构件提升。