CN210388178U - 一种装配设备的上盖自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装配设备的上盖自动上料机构，包括上盖上料震动盘、上盖上料直震台、上盖上料定位模组、及上盖上料模块，上盖上料模块包括上盖上料支架、上盖上料X轴模组、第一上盖Z轴模组及第二上盖Z轴模组，第一上盖Z轴模组上设置有第一上盖上料装置，第二上盖Z轴模组上设置有第二上盖上料装置，上盖上料震动盘用于将上盖输送给上盖上料直震台，第一上盖上料装置用于将上盖上料直震台上的上盖输送到上盖上料定位模组上，第二上盖上料装置用于将定位在上盖上料定位模组上的上盖输送到装配设备的装配工位上。该种装配设备的上盖自动上料机构具有自动化程度高、上料效率高、人工成本低、劳动强度低、实施容易等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料机构，特别是一种装配设备的上盖自动上料机构。
背景技术
在尺寸较小的元器件的装配生产过程中，普遍采用人工上料的方式完成上料过程，该种上料方法存在生产效率低下、人工成本高的缺点。而一些采用设备上料的方式则普遍存在自动化程度低、上料机构复杂的缺点，增加了设备成本，不利于企业的经济效益。
为此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种装配设备的上盖自动上料机构，解决了现有技术存在的自动化程度低、上料效率低、上料设备结构复杂、设备成本高、组装维护困难等技术缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种装配设备的上盖自动上料机构，包括上盖上料震动盘、上盖上料直震台、上盖上料定位模组、及上盖上料模块，所述上盖上料模块包括上盖上料支架、安装在上盖上料支架上的上盖上料X轴模组、安装在上盖上料X轴模组上的第一上盖Z轴模组及第二上盖Z轴模组，所述第一上盖Z轴模组上设置有第一上盖上料装置，所述第二上盖Z轴模组上设置有第二上盖上料装置，上盖上料震动盘用于将上盖输送给上盖上料直震台，所述第一上盖上料装置用于将上盖上料直震台上的上盖输送到上盖上料定位模组上，所述第二上盖上料装置用于将定位在上盖上料定位模组上的上盖输送到装配设备的装配工位上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上盖上料X轴模组包括固定安装在上盖上料支架上的上盖上料X轴安装板、安装在上盖上料X 轴安装板上的上盖上料X轴导轨、上盖上料X轴驱动气缸及通过上盖上料X轴滑座安装到上盖上料X轴导轨上的上盖上料X轴滑动板，所述上盖上料X轴驱动气缸的输出端连接到上盖上料X轴滑动板并可驱动上盖上料X轴滑动板在上盖上料X轴导轨上滑动，所述第一上盖Z 轴模组及第二上盖Z轴模组均安装在所述上盖上料X轴滑动板上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上盖Z轴模组包括固定设置在上盖上料X轴滑动板上的第一上盖Z轴导轨、第一上盖Z轴驱动气缸及通过第一上盖Z轴滑座安装到第一上盖Z轴导轨上的第一上盖Z轴滑动板，所述第一上盖Z轴驱动气缸出端连接到第一上盖Z 轴滑动板并可驱动第一上盖Z轴滑动板在第一上盖Z轴导轨上滑动，所述第一上盖上料装置安装在所述第一上盖Z轴滑动板上；所述第二上盖Z轴模组包括固定设置在上盖上料X轴滑动板上的第二上盖Z轴导轨、第二上盖Z轴驱动气缸及通过第二上盖Z轴滑座安装到第二上盖Z轴导轨上的第二上盖Z轴滑动板，所述第二上盖Z轴驱动气缸的输出端连接到第二上盖Z轴滑动板并可驱动第二上盖Z轴滑动板在第二上盖Z轴导轨上滑动，所述第二上盖上料装置安装在所述第二上盖 Z轴滑动板上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上盖上料装置包括固定在第一上盖Z轴模组输出端的第一装置安装板及设置在第一装置安装板上的上盖上料旋转气缸，所述上盖上料旋转气缸的输出端设置有上盖上料旋转座，所述上盖上料旋转座上安装有上盖上料吸盘。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二上盖上料装置包括固定安装在第二上盖Z轴模组输出端的第二装置安装板及设置在第二装置安装板上的第二装置推开气缸，第二装置安装板底部通过第二装置连接杆连接安装有第二装置卡板块，所述第二装置卡板块底部设置有用于插入上盖上的对应槽位的卡板凸起，第二装置卡板块可通过其底部的卡板凸起将上盖卡紧在其底部，第二装置卡板块内部开设有导向滑槽，所述导向滑槽中设置有推上盖滑块，所述第二装置推开气缸的输出端连接到所述推上盖滑块的上端并可驱动推上盖滑块在导向滑槽内滑动，推上盖滑块的下端部可将卡紧在卡板凸起上的上盖推离第二装置卡板块。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上盖上料模块还包括上盖扣紧斜推组件，所述上盖扣紧斜推组件包括斜推组件安装架及设置在斜推组件安装架上的斜推气缸、斜推滑槽块，所述斜推滑槽块具有斜推滑槽且其斜推滑槽内设置有斜推块，所述斜推气缸的输出端连接到斜推块并可驱动斜推块在斜推滑槽块的斜推滑槽内滑动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上盖上料定位模组包括上盖定位支架及设置在上盖定位支架上的上盖上料定位座，所述上盖上料定位座上开设有用于定位上盖的上盖定位槽。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种装配设备的上盖自动上料机构，该种装配设备的上盖自动上料机构通过上盖上料震动盘、上盖上料直震台、上盖上料定位模组、上盖上料X轴模组、上盖上料X轴模组、第一上盖Z轴模组、第二上盖Z轴模组、第一上盖上料装置及第二上盖上料装置实现上盖的自动化上料，上料自动化高、上料效率高，极大降低了人工成本及劳动强度，有利于大规模自动化生产。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的装配示意图；
图2是本实用新型中上盖上料模块的装配示意图；
图3是本实用新型中上盖上料X轴模组与第一上盖Z轴模组、第二上盖Z轴模组的装配示意图；
图4是本实用新型中第一上盖上料装置的装配示意图；
图5是本实用新型中第二上盖上料装置的装配示意图；
图6是本实用新型中第二上盖上料装置另一装配示意图；
图7是本实用新型中上盖扣紧斜推组件的装配示意图；
图8是本实用新型中上盖上料定位模组的装配示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-8。
参照图1，一种装配设备的上盖自动上料机构，包括上盖上料震动盘11、上盖上料直震台12、上盖上料定位模组13、及上盖上料模块，所述上盖上料模块包括上盖上料支架14、安装在上盖上料支架14上的上盖上料X轴模组2、安装在上盖上料X轴模组2上的第一上盖Z轴模组3及第二上盖Z轴模组4，所述第一上盖Z轴模组3上设置有第一上盖上料装置5，所述第二上盖Z轴模组4上设置有第二上盖上料装置6，上盖上料震动盘11用于将上盖95输送给上盖上料直震台12，所述第一上盖上料装置5用于将上盖上料直震台12上的上盖95输送到上盖上料定位模组13上，所述第二上盖上料装置6用于将定位在上盖上料定位模组13上的上盖95输送到装配设备的装配工位上。
具体参照图2、图3，所述上盖上料X轴模组2包括固定安装在上盖上料支架14上的上盖上料X轴安装板21、安装在上盖上料X轴安装板21上的上盖上料X轴导轨22、上盖上料X轴驱动气缸23及通过上盖上料X轴滑座24安装到上盖上料X轴导轨22上的上盖上料 X轴滑动板25，所述上盖上料X轴驱动气缸23的输出端连接到上盖上料X轴滑动板25并可驱动上盖上料X轴滑动板25在上盖上料X轴导轨22上滑动，所述第一上盖Z轴模组3及第二上盖Z轴模组4均安装在所述上盖上料X轴滑动板25上。
优选地，所述第一上盖Z轴模组3包括固定设置在上盖上料X轴滑动板25上的第一上盖Z轴导轨31、第一上盖Z轴驱动气缸32及通过第一上盖Z轴滑座33安装到第一上盖Z轴导轨31上的第一上盖 Z轴滑动板34，所述第一上盖Z轴驱动气缸32的输出端连接到第一上盖Z轴滑动板34并可驱动第一上盖Z轴滑动板34在第一上盖Z轴导轨31上滑动，所述第一上盖上料装置5安装在所述第一上盖Z轴滑动板34上；所述第二上盖Z轴模组4包括固定设置在上盖上料X 轴滑动板25上的第二上盖Z轴导轨41、第二上盖Z轴驱动气缸42 及通过第二上盖Z轴滑座43安装到第二上盖Z轴导轨41上的第二上盖Z轴滑动板44，所述第二上盖Z轴驱动气缸42的输出端连接到第二上盖Z轴滑动板44并可驱动第二上盖Z轴滑动板44在第二上盖Z 轴导轨41上滑动，所述第二上盖上料装置6安装在所述第二上盖Z 轴滑动板44上。
具体参照图4，所述第一上盖上料装置5包括固定在第一上盖Z 轴模组3输出端的第一装置安装板51及设置在第一装置安装板51上的上盖上料旋转气缸52，所述上盖上料旋转气缸52的输出端设置有上盖上料旋转座53，所述上盖上料旋转座53上安装有上盖上料吸盘 54。
具体参照图5、图6，所述第二上盖上料装置6包括固定安装在第二上盖Z轴模组4输出端的第二装置安装板61及设置在第二装置安装板61上的第二装置推开气缸62，第二装置安装板61底部通过第二装置连接杆63连接安装有第二装置卡板块64，所述第二装置卡板块64底部设置有用于插入上盖95上的对应槽位的卡板凸起641，第二装置卡板块64可通过其底部的卡板凸起641将上盖95卡紧在其底部，第二装置卡板块64内部开设有导向滑槽642，所述导向滑槽 642中设置有推上盖滑块65，所述第二装置推开气缸62的输出端连接到所述推上盖滑块65的上端并可驱动推上盖滑块65在导向滑槽 642内滑动，推上盖滑块65的下端部可将卡紧在卡板凸起641上的上盖95推离第二装置卡板块64。
具体参照图7，所述上盖上料模块还包括上盖扣紧斜推组件7，所述上盖扣紧斜推组件7包括斜推组件安装架71及设置在斜推组件安装架71上的斜推气缸72、斜推滑槽块73，所述斜推滑槽块73具有斜推滑槽且其斜推滑槽内设置有斜推块74，所述斜推气缸72的输出端连接到斜推块74并可驱动斜推块74在斜推滑槽块73的斜推滑槽内滑动。
具体参照图8，所述上盖上料定位模组13包括上盖定位支架131 及设置在上盖定位支架131上的上盖上料定位座132，所述上盖上料定位座132上开设有用于定位上盖95的上盖定位槽。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种装配设备的上盖自动上料机构，其特征在于：包括上盖上料震动盘(11)、上盖上料直震台(12)、上盖上料定位模组(13)、及上盖上料模块，所述上盖上料模块包括上盖上料支架(14)、安装在上盖上料支架(14)上的上盖上料X轴模组(2)、安装在上盖上料X轴模组(2)上的第一上盖Z轴模组(3)及第二上盖Z轴模组(4)，所述第一上盖Z轴模组(3)上设置有第一上盖上料装置(5)，所述第二上盖Z轴模组(4)上设置有第二上盖上料装置(6)，上盖上料震动盘(11)用于将上盖(95)输送给上盖上料直震台(12)，所述第一上盖上料装置(5)用于将上盖上料直震台(12)上的上盖(95)输送到上盖上料定位模组(13)上，所述第二上盖上料装置(6)用于将定位在上盖上料定位模组(13)上的上盖(95)输送到装配设备的装配工位上。
2.根据权利要求1所述的一种装配设备的上盖自动上料机构，其特征在于：所述上盖上料X轴模组(2)包括固定安装在上盖上料支架(14)上的上盖上料X轴安装板(21)、安装在上盖上料X轴安装板(21)上的上盖上料X轴导轨(22)、上盖上料X轴驱动气缸(23)及通过上盖上料X轴滑座(24)安装到上盖上料X轴导轨(22)上的上盖上料X轴滑动板(25)，所述上盖上料X轴驱动气缸(23)的输出端连接到上盖上料X轴滑动板(25)并可驱动上盖上料X轴滑动板(25)在上盖上料X轴导轨(22)上滑动，所述第一上盖Z轴模组(3)及第二上盖Z轴模组(4)均安装在所述上盖上料X轴滑动板(25)上。
3.根据权利要求2所述的一种装配设备的上盖自动上料机构，其特征在于：所述第一上盖Z轴模组(3)包括固定设置在上盖上料X轴滑动板(25)上的第一上盖Z轴导轨(31)、第一上盖Z轴驱动气缸(32)及通过第一上盖Z轴滑座(33)安装到第一上盖Z轴导轨(31)上的第一上盖Z轴滑动板(34)，所述第一上盖Z轴驱动气缸(32)的输出端连接到第一上盖Z轴滑动板(34)并可驱动第一上盖Z轴滑动板(34)在第一上盖Z轴导轨(31)上滑动，所述第一上盖上料装置(5)安装在所述第一上盖Z轴滑动板(34)上；所述第二上盖Z轴模组(4)包括固定设置在上盖上料X轴滑动板(25)上的第二上盖Z轴导轨(41)、第二上盖Z轴驱动气缸(42)及通过第二上盖Z轴滑座(43)安装到第二上盖Z轴导轨(41)上的第二上盖Z轴滑动板(44)，所述第二上盖Z轴驱动气缸(42)的输出端连接到第二上盖Z轴滑动板(44)并可驱动第二上盖Z轴滑动板(44)在第二上盖Z轴导轨(41)上滑动，所述第二上盖上料装置(6)安装在所述第二上盖Z轴滑动板(44)上。
4.根据权利要求1所述的一种装配设备的上盖自动上料机构，其特征在于：所述第一上盖上料装置(5)包括固定在第一上盖Z轴模组(3)输出端的第一装置安装板(51)及设置在第一装置安装板(51)上的上盖上料旋转气缸(52)，所述上盖上料旋转气缸(52)的输出端设置有上盖上料旋转座(53)，所述上盖上料旋转座(53)上安装有上盖上料吸盘(54)。
5.根据权利要求1所述的一种装配设备的上盖自动上料机构，其特征在于：所述第二上盖上料装置(6)包括固定安装在第二上盖Z轴模组(4)输出端的第二装置安装板(61)及设置在第二装置安装板(61)上的第二装置推开气缸(62)，第二装置安装板(61)底部通过第二装置连接杆(63)连接安装有第二装置卡板块(64)，所述第二装置卡板块(64)底部设置有用于插入上盖(95)上的对应槽位的卡板凸起(641)，第二装置卡板块(64)可通过其底部的卡板凸起(641)将上盖(95)卡紧在其底部，第二装置卡板块(64)内部开设有导向滑槽(642)，所述导向滑槽(642)中设置有推上盖滑块(65)，所述第二装置推开气缸(62)的输出端连接到所述推上盖滑块(65)的上端并可驱动推上盖滑块(65)在导向滑槽(642)内滑动，推上盖滑块(65)的下端部可将卡紧在卡板凸起(641)上的上盖(95)推离第二装置卡板块(64)。
6.根据权利要求1所述的一种装配设备的上盖自动上料机构，其特征在于：所述上盖上料模块还包括上盖扣紧斜推组件(7)，所述上盖扣紧斜推组件(7)包括斜推组件安装架(71)及设置在斜推组件安装架(71)上的斜推气缸(72)、斜推滑槽块(73)，所述斜推滑槽块(73)具有斜推滑槽且其斜推滑槽内设置有斜推块(74)，所述斜推气缸(72)的输出端连接到斜推块(74)并可驱动斜推块(74)在斜推滑槽块(73)的斜推滑槽内滑动。
7.根据权利要求1所述的一种装配设备的上盖自动上料机构，其特征在于：所述上盖上料定位模组(13)包括上盖定位支架(131)及设置在上盖定位支架(131)上的上盖上料定位座(132)，所述上盖上料定位座(132)上开设有用于定位上盖(95)的上盖定位槽。
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| CN201920848376.6U CN210388178U (zh) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | 一种装配设备的上盖自动上料机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114309300A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-12 | 广东嘉和微特电机股份有限公司 | 一种刷盒支架和接线片自动铆接装置 |
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