JPS59115145A - 螺子類の自動供給装置 - Google Patents

螺子類の自動供給装置

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Publication number
JPS59115145A
JPS59115145A JP57232220A JP23222082A JPS59115145A JP S59115145 A JPS59115145 A JP S59115145A JP 57232220 A JP57232220 A JP 57232220A JP 23222082 A JP23222082 A JP 23222082A JP S59115145 A JPS59115145 A JP S59115145A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
screws
screw
plate
transfer plate
transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57232220A
Other languages
English (en)
Inventor
Yukio Miyaki
宮木　幸雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP57232220A priority Critical patent/JPS59115145A/ja
Publication of JPS59115145A publication Critical patent/JPS59115145A/ja
Priority to US06/810,845 priority patent/US4947982A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/002—Article feeders for assembling machines orientating the articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明はボルト、ビス、リベット等の機械的締付部材の
自動供給装置に関するものである。
〈従来技術〉 ボルト、ビス、リベット、ピン等の機械的締付部材（以
下便宜上螺子類と称す）の自動供給方式としては、一般
的に、ホッパー内の扇状の櫛刃を上下揺動させて螺子類
を首吊状態に整列させた後、取出部へ供給するホッパー
揺動式あるいはホッパーに振動を付与して螺子類を搬送
しながら螺子類の頭部を首吊状態に整列させた後、取出
部へ供給する振動供給方式があり、振動供給方式として
は円形又は直進形パーツフィーダを用いたものがある。
取出部へ供給された螺子類は個々にパイプを通過させて
締付部へ搬送するパイプフィーダ方式、個々に分離整列
された螺子類を真空吸引して締付部へ搬送する吸着取出
方式等がある。しかしながらこれらの方式に於いて、螺
子を首吊状態に整列させて供給するためには螺子の頭径
と螺子の長さとの間に形状寸法の制約があり、一般Ｋ（
螺子の長さ：■）≧１．３Ｘ（螺子の頭径：Ｄ）の条件
を満たすことが必要である。Ｉ（１，３Ｄであれば、ホ
ッパー内の櫛刃あるいはパーツフィーダ内での螺子の異
方向配置に起因する詰まり等により首吊状態での整列が
困難となり、パイプフィーダ方式ではパイプ内での螺子
の異方向配置に起因する詰まり等によって搬送が不可能
となる。また、■≧１．８　Ｄの条件を満たすものであ
っても、例えば螺子の頭の形状が皿頭、ツバ何頭等のも
のは螺子全首吊状態で整列させた後に螺子類が隣接する
ものとの間で相互に重なり易く、搬送上あるいは螺子取
出土のトラブルが多発する結果となる。
〈発明の目的〉 本発明は、上記問題点に鑑み、技術的手段を駆使するこ
とにより、螺子類の種類、長さ等に関係なく確実に螺子
類を取出部へ搬送することのできる新規有用な螺子類の
自動供給装置を提供することを目的とするものである。
〈実施例〉 第１図は本発明の１実施例を示す螺子類の自動供給装置
の平面図である。第２図は第１図の側断面図である。ま
た、第３図は動作説明に供する説明図である。
螺子類として例えばビスを皿形のパーツフィーダｌの底
に供給する。パーツフィーダ１は振動によりビスを受皿
周囲の搬送路に沿って上昇させ、図中に矢印で示す方向
へ移送する。搬送路の最上位へ移送されてきたビスは受
皿よりパーツフィーダ１に付設された転送板２へ移され
、転送板２に形成された整列溝３へ首下部分が挿入され
て首吊状態で一列に順次整列される。転送板２はボルト
４によりパーツフィーダ１の側縁部に固着され、パーツ
フィーダ１に連動して振動する。転送板２の整列溝３の
幅はビスの頭径よりも小さくビスの首下径よりも大きく
設定されているため、転送板２上へ多数群集されたビス
は、転送板２上で移動する際、首下部分が整列溝３を横
切る時に整列溝３内へ落下し、頭部を整列溝３で支承さ
れた首吊状態となる。
パーツフィーダｌに並設して転送板２とビス取出部を結
ぶ回転搬送板５が配置されている。回転搬送板５は周縁
にビス挿入孔６が多数列設され、モータベース板７に固
定されたモータ８に直結されて回転する。パーツフィー
ダ１の底部とモータベース板７は基板９で連結されてい
る。ビス挿入孔６は転送板２の整列溝３の直下に配置さ
れ、整列溝４はビス挿入孔６の配列軌跡に即して成形さ
れている。
整列溝３内へ首下部分が挿入されたビスの首下先端は第
３図に示す如く回転搬送板５の上面に摺接し、回転搬送
板５の回転運動にともなってビス挿入孔６と係合しなが
ら整列溝３の端へ移動する。
整列溝３の端でビスは転送板２から離脱し、回転搬送板
５のビス挿入孔６へ転送挿入される。ビス挿入孔６へ挿
入されなかったビスは回転搬送板５の上面に載置された
状態で搬送されるが、搬送途中に介設されているエアー
ホース１０のノズルから外周方向へ吹出す送風により回
転搬送板５の上面を転動してパーツフィーダ１の底部へ
帰還される。従ってエアーホース１０の位置より先へ搬
送されるビスは全て回転搬送板５のビス挿入孔６へ挿入
された状態でビス取出位置Ａまで送られる。
ビス取出位置Ａの直前にはビスの有無を検出する検出器
１１が設置され、ビス挿入孔６内へビスが挿入されてい
るか否かを検出する。検出器１１としては光センサ−、
磁気センサー等がある。ビスが鮎されているビス挿入孔
６のみがビス取出位置Ａへ送られた時に同期して回転搬
送板５は停止し、真空吸引ノズルあるいは磁気吸着板そ
の他でビス挿入孔６からビスが抜き出され、所定の締付
部へ送られる。尚、ビスの取出時に回転搬送板５は必ず
しも停止させる必要はない。回転搬送板５は１分間に１
〜１５回転程度に設定するが本実施例では４回転程度と
した。ビス挿入孔６よりビスを抜き出すタイミングとビ
ス挿入孔６のビスがビス取出位置Ａへ送られるタイミン
グは１対１に同期させる必要はなく、ビスがビス取出位
置Ａへ２〜５回送られる毎にビスを抜き出すようにして
も良い。この場合には抜き出されなかったビスはそのま
まビス挿入孔６に挿入されて送られ、転送板２直下を経
由して１回転し、再びビス取出位置Ａへ配置される。
ビスが■≧１．３Ｄの場合には第１図に示す転送板２を
使用するが、Ｉ（１，３Ｄの場合には整列溝３のない転
送板を使用する。転送板はボルト４を着脱することによ
り容易に交換することが可能である。
整列溝３のない転送板を用いた場合にはビスは転送板で
首吊り状態に整列されることはなく、ランダムに回転搬
送板５上へ落下する０ビスの首下部分が短かいためビス
は回転搬送板５上面で転動５れ易く、確率的にその中の
１本が順次ビス挿入孔６へ挿入される。ビス挿入孔６の
径はビスの首下部分の径より大きく頭径よりも小さく設
定されているため、首下部分のみがビス挿入孔６へ挿入
されて搬送される。
回転搬送板５は容易に着脱可能に構成されており、搬送
する螺子類の種類に応じて適宜交換される０ 〈発明の効果〉 本発明によれば螺子類の種類や長さに制約されることな
く非常に広範囲の螺子類を任意に選定して自動供給する
ことができる。またビス挿入孔を有する搬送板を用いて
ビスを挿入孔に挿入した状態で整列搬送するため螺子類
相互の重なり等に起因する詰まりが解消され、確実に螺
子類を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の１実施例を示す螺子類の自動供給装置
の平面図である。第２図は第１図の側断面図である。第
３図は動作説明に供する説明図である。 １・・・パーツフィーダ　２・・・転送板　８・・・整
列溝５・・・回転搬送板　６・・・ビス挿入孔　８・・
・モータ１０・・・エアーホース　１１・・・検出器代
理人　弁理士　福　士　愛　彦　（他２名）第２　図 め３　図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、螺子類を群集させて搬送する搬送路と、該搬送路出
    口より落下する前記螺子類を下方で受け、取出位置まで
    搬送する搬送板と、該搬送板に整列された前記螺子類の
    挿入孔と、該挿入孔に挿入されなかった前記螺子類を前
    記搬送板上より除去する手段と、前記取出位置で前記螺
    子類を前記挿入孔より取り出す手段と、を具備して成る
    ことを特徴とする螺子類の自動供給装置０
JP57232220A 1982-12-23 1982-12-23 螺子類の自動供給装置 Pending JPS59115145A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57232220A JPS59115145A (ja) 1982-12-23 1982-12-23 螺子類の自動供給装置
US06/810,845 US4947982A (en) 1982-12-23 1985-12-20 Device for automatically supplying screws

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57232220A JPS59115145A (ja) 1982-12-23 1982-12-23 螺子類の自動供給装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59115145A true JPS59115145A (ja) 1984-07-03

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ID=16935862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57232220A Pending JPS59115145A (ja) 1982-12-23 1982-12-23 螺子類の自動供給装置

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JP (1) JPS59115145A (ja)

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US4947982A (en) 1990-08-14

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