CN113579677B - 一种气阀用组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种气阀用组装设备，涉及气阀生产设备的技术领域，其包括工作台、上料机构、转运机构、限位机构、送料机构和打紧机构，打紧机构包括：安装架，固定于工作台的上端；支撑架，竖直滑动连接于安装架的侧壁；套筒，竖直转动连接于安装架上、且供螺母单独卡入；驱动件，设于安装架上、且用于驱动支撑架竖直运动；控制件，设于支撑架上、且用于驱动套筒转动；其中，转运机构能够将阀体运输至套筒下方、并使螺杆与套筒对准。通过利用驱动件驱动支撑架带动套筒竖直运动，同时通过控制件驱动套筒转动，然后套筒即可自动与螺杆形成配合，从而实现螺母的自动化打紧作业，既能降低生产人员的工作负担，又能提高生产效率。

Description

一种气阀用组装设备

技术领域

本申请涉及气阀生产设备的领域，尤其是涉及一种气阀用组装设备。

背景技术

压缩机气阀是压缩机中用来控制气体及时吸入和排出气缸的重要部件。气阀通常包括阀体、竖直固定于阀体上的螺杆、套设于螺杆上的阀盖以及套设于螺杆上的螺母，螺母用于将阀盖压紧在阀体上，以实现阀体和阀盖的固定。同时，阀体上沿其周向方向贯穿有若干装配孔，以便于和其他部件连接。

相关技术中的气阀在进行组装时，先将阀体放在工作台上，并利用限位机构对阀体进行限位，以实现对阀门沿其周向方向的位置限定。随后，再将阀盖套设在阀杆上，再通过人工将螺母拧紧，从而实现气阀的组装。紧接着，对成品气阀进行气密性检测，如果成品气阀的气密性合格，即可对成品气阀进行装箱作业。

针对上述中的相关技术，通过人工对螺母进行打紧作业，增加生产人员的工作负担，有待改进。

发明内容

为了降低生产人员的工作负担，本申请提供一种气阀用组装设备。

本申请提供的一种气阀用组装设备采用如下的技术方案：

一种气阀用组装设备，包括工作台，所述工作台上设置有：上料机构，用于对阀体进行输送；转运机构，用于对所述上料机构上的阀体进行转运；限位机构，设于所述转运机构上、且能够限制阀体转动；送料机构，用于对阀盖进行输送、并使阀盖套设于螺杆上；打紧机构，包括：安装架，固定于所述工作台的上端；支撑架，竖直滑动连接于所述安装架的侧壁；套筒，竖直转动连接于所述安装架上、且供螺母单独卡入；驱动件，设于所述安装架上、且用于驱动所述支撑架竖直运动；控制件，设于所述支撑架上、且用于驱动所述套筒转动；其中，所述转运机构能够将阀体运输至所述套筒下方、并使螺杆与所述套筒对准。

通过采用上述技术方案，当需要对气阀进行生产时，通过上料机构对阀体进行上料作业，然后再通过转运机构对上料机构上的阀体进行转运，并使得螺杆位于套筒的正下方。随后，通过送料机构对阀盖进行送料作业，并使得阀盖套设于螺杆上，然后将螺母卡入套筒内。紧接着，通过驱动件驱动支撑架带动套筒竖直运动，同时通过控制件驱动套筒转动，然后螺母即可自动与螺杆形成配合。当螺母将阀盖压紧于阀体上时，即可实现气阀的组装。此设计能够实现螺母的自动化打紧作业，既能降低生产人员的工作负担，又能提高生产效率。

可选的，所述打紧机构还包括：磁铁，固定于所述套筒内壁、且供螺母抵接。

通过采用上述技术方案，通过设置磁铁，并通过磁铁对螺母进行磁吸固定，降低螺母从套筒中脱出的风险，从而提高使用稳定性。

可选的，所述上料机构包括：传送带，设于所述工作台的上端；导向板，设有两个、且分别固定于所述传送带的机体上；其中，两个所述导向板对称分布于所述传送带的料带的两侧、且两个所述导向板之间形成供阀体单独通过的导向通道。

通过采用上述技术方案，将阀体放在传送带的料带上，然后传送带的料带即可对阀体进行运输，并使得阀体单独沿着导向通道前进，以实现对阀体的连续化上料作业。通过设置结构简单、操作便捷的上料机构，实现阀体的快速上料作业，从而进一步提高生产效率。

可选的，所述转运机构包括：安装轴，竖直转动连接于所述工作台的上端；转盘，水平固定于所述安装轴的上端；限位槽，开设于所述转盘的周向侧壁、且供阀体单独进入；管控件，设于所述工作台上、且能够驱动所述安装轴间歇转动；其中，当所述限位槽对准所述传送带的运动终止端时，所述传送带运动终止端处的阀体能够滑进所述限位槽内。

通过采用上述技术方案，通过管控件驱动安装轴带动转盘间歇转动，当限位槽对准传送带的运动终止端时，位于传送带运动终止端处的阀体即可自动滑进限位槽内。随着管控件继续驱动安装轴带动转盘转动，然后阀体即可在限位槽的内壁的推动下运动，从而实现对阀体的转动能力。通过设置结构简单、操作便捷的转运机构，实现对阀体的自动化转运作业，既能进一步降低生产人员的工作负担，又能进一步提高生产效率。

可选的，所述限位机构包括：安装槽，开设于所述限位槽的槽底；限位块，竖直滑动穿设于所述安装槽内；限位柱，竖直固定于所述限位块的上端、且能够缩进所述安装槽内，所述限位柱用于插入装配孔内；管控机构，设于所述工作台与所述转盘之间、且用于驱动所述限位块竖直运动。。

通过采用上述技术方案，当阀体进入限位槽内时，通过管控机构驱动限位块带动限位柱向上运动，当限位柱插入装配孔内时，即可实现对阀体的限定，从而限制阀体发生转动。通过设置结构简单、操作便捷的限位机构，实现对阀体的快速、稳定限位，从而提高操作便利性。

可选的，所述工作台的上端固定有位于所述传送带与所述安装架之间的支撑条，所述支撑条呈弧形状、且凹面朝向所述转盘，所述支撑条的凹面的上端位置沿其周向方向固定连接有弹性的限位条，当所述转盘朝向所述限位条转动时，位于所述限位槽内的阀体能够抵紧所述限位条。

通过采用上述技术方案，当转盘带动阀体朝向套筒运动时，阀体与限位条抵紧并使得限位条发生弹性形变。此时，阀体在限位条的弹力作用下抵紧限位槽的内壁，以降低阀体出现摆动的风险，从而实现对阀体的稳定转运。同时，此设计使得每个阀体运动至套筒下方时的位置能够尽可能保持一致，从而提高螺杆与套筒的对准度，进而提高组装设备的使用精准度和使用稳定性。

如果阀体进入限位槽时，装配孔与限位柱呈错位状态时，限位柱会将阀体顶起。随着转盘带动阀体运动，限位条与阀体之间的摩擦力能够促使阀体转动，当装配孔对准限位柱时，阀体即可自动下落，并使得限位柱插入装配孔内。此设计能够实现阀体位置的自动化调整，无需生产人员对阀体进行上料作业时的位置进行约束，既能降低生产人员的工作负担，又能提高工作效率。同时，转盘带动阀体转动时，即可实现对阀体位置的自动调整，既能提高各部件之间的联动性，又能提高资源利用效率，从而具有节能环保的效果。

可选的，所述管控机构包括：安装孔，开设于所述转盘的周向侧壁、且与所述安装槽连通；控制杆，水平滑动穿设于所述安装孔内；控制块，水平滑动连接于所述安装槽的槽底、且与所述控制杆的端部固定连接；驱动斜面，设于所述控制块朝向所述限位块一侧的侧壁；导向斜面，设于所述限位块的侧壁、且与所述驱动斜面契合；管控球面，设于所述控制杆远离所述控制块的一端、且用于抵接所述支撑条的凹面；弹簧，设于所述安装槽内、且能够驱动所述控制块朝向远离所述限位块的方向滑移。

通过采用上述技术方案，当转盘带动阀体朝向套筒运动时，管控球面抵接支撑条的凹面，此时，控制杆在支撑条的推动下带动控制块朝向限位块运动，然后限位块在驱动斜面的推动下带动限位柱向上运动。当转盘带动阀体继续运动，并使控制杆脱离支撑条时，控制块在弹簧的弹力作用下复位。随后，限位块在自身重力的作用下带动限位柱向下运动并复位，从而使得限位柱从装配孔中脱出、并缩进安装槽内，然后生产人员即可将成品气阀从限位槽中取出。

通过设置结构简洁、操作便利、驱动效果稳定的管控机构，实现限位块和限位柱的快速运动，从而实现对阀体的快速限位，进一步提高生产效率。同时，此设计使得转盘带动阀体转动时，即可实现限位块和限位柱的自动运动，既能节省限位块和限位柱的驱动源，又能提高各部件之间的联动性，还能提高资源利用效率，从而具有节能环保的效果。

可选的，所述送料机构包括：承接架，固定于所述工作台的上端；支撑块，设置两个、且分别水平滑动连接于所述承接架的侧壁；定位槽，开设于每个所述支撑块的上端；调节机构，设于所述承接架和所述支撑架之间、且用于驱动两个所述支撑块相互靠近或远离；其中，当两个所述支撑块相互靠近并抵接时，阀盖能够卡入至两个所述定位槽之间，并且阀盖的中心位置与所述套筒的中心线对准。

通过采用上述技术方案，当阀体运动至套筒的下方、且螺杆与套筒对准时，通过调节机构驱动两个支撑块相互靠近并抵接，然后将阀盖卡入两个定位槽内。此时，阀盖位于螺杆的正上方，然后通过调节机构驱动两个支撑块相互远离，当阀盖与两个支撑块分离时，阀盖在自身重力的作用下竖直向下运动，然后阀盖即可套设在螺杆上，从而实现对阀盖的自动化送料作业。通过设置结构简洁、操作便利的送料机构，实现对阀盖的快速、稳定送料，进一步提高生产效率。

可选的，所述调节机构包括：双向丝杆，水平转动连接于所述承接架的侧壁、且两端分别贯穿相应的所述支撑块并与相应的所述支撑块形成螺纹配合；齿轮，固定套设于所述双向丝杆的端部；齿条，竖直固定于所述支撑架的下端、且与所述齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，当支撑架带动套筒向下运动时，齿条跟随支撑架向下运动，然后齿条驱动齿轮带动双向丝杆转动，然后双向丝杆即可驱动两个支撑块相互远离。当支撑架带动套筒向上运动时，齿条跟随支撑架向上运动，然后齿条驱动齿轮带动双向丝杆反向转动，然后双向丝杆即可驱动两个支撑块相互靠近。通过设置结构简洁、操作便利的调节机构，实现两个支撑块的快速运动，从而进一步提高工作效率。同时，当支撑架向下运动的过程中，即可实现两个支撑块的自动运动，既能节省支撑块的驱动源，又能提高各部件之间的联动性，还能提高资源利用效率，从而具有节能环保的效果。

可选的，还包括：调节斜面，分别设于两个所述支撑块相互靠近的一侧、且两个所述调节斜面的上端相互远离；其中，当阀盖脱离两个所述调节斜面时，阀盖套设于螺杆上。

通过采用上述技术方案，通过设置调节斜面，当两个支撑块相互远离时，阀盖能够沿着两个调节斜面竖直向下运动，对阀盖具有良好的导向效果，从而使得阀盖能够稳定的套设在螺杆上，进而提高使用稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过利用驱动件驱动支撑架带动套筒竖直运动，同时通过控制件驱动套筒转动，然后套筒即可自动与螺杆形成配合，从而实现螺母的自动化打紧作业，既能降低生产人员的工作负担，又能提高生产效率；

通过设置与转盘联动的管控机构，当转盘带动阀体转动时，即可实现限位块和限位柱的自动运动，既能节省限位块和限位柱的驱动源，又能提高各部件之间的联动性，还能提高资源利用效率，从而具有节能环保的效果；

通过设置于支撑架联动的调节机构，当支撑架向下运动的过程中，即可实现两个支撑块的自动运动，既能节省支撑块的驱动源，又能提高各部件之间的联动性，还能提高资源利用效率，从而具有节能环保的效果。

附图说明

图1是本申请实施例中气阀的结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例中工作台的局部剖视图。

图4是本申请实施例中转盘的局部剖视图。

图5是图4中A区域的放大示意图。

图6是本申请实施例中送料机构的结构示意图。

图7是图6中B区域的放大示意图。

图8是本申请实施例中打紧机构的结构示意图。

图9是图8中C区域的放大示意图。

图10是本申请实施例中套筒的内部结构示意图。

附图标记说明：1、阀体；2、螺杆；3、阀盖；4、螺母；5、装配孔；6、上料机构；61、传送带；62、导向板；7、转运机构；71、安装轴；72、转盘；73、管控件；8、送料机构；81、承接架；82、支撑块；83、定位槽；9、打紧机构；91、安装架；92、支撑架；93、套筒；94、驱动件；95、控制件；96、磁铁；10、限位机构；101、安装槽；102、限位块；103、限位柱；11、限位槽；12、支撑条；13、限位条；14、管控机构；141、控制块；142、驱动斜面；143、导向斜面；144、控制杆；145、管控球面；146、弹簧；15、安装孔；16、调节机构；161、双向丝杆；162、齿轮；163、齿条；17、调节斜面；18、工作台。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种气阀用组装设备。参照图1，气阀包括阀体1，阀体1上端的中心位置竖直固定连接有螺杆2，螺杆2上套设有阀盖3，并且阀盖3与阀体1共轴心。螺杆2上螺纹套设有螺母4，并且螺母4用于将阀盖3压紧在阀体1上，以实现阀体1和阀盖3的固定。同时，阀体1上沿其周向方向贯穿有四个装配孔5，以便于和其他部件连接。

参照图1和图2，气阀用组装设备包括工作台18，工作台18的上端依次设置有上料机构6、转运机构7、送料机构8和打紧机构9。上料机构6用于对阀体1进行输送，以实现对阀体1的上料作业，转运机构7用于对上料机构6上的阀体1进行转运，并使得阀体1运动至送料机构8以及打紧机构9的下方。

参照图1和图2，转运机构7上设置有限位机构10，并且限位机构10用于限制阀体1转动。送料机构8用于对阀盖3进行输送、并使阀盖3套设于螺杆2上，打紧机构9用于将螺母4与螺杆2进行螺纹配合，并使得螺母4将阀盖3压紧于阀体1上。

当需要对气阀进行生产时，通过上料机构6对阀体1进行上料作业，然后通过转运机构7对上料机构6上的阀体1进行转运，并使得螺杆2位于送料机构8以及打紧机构9的下方。随后，通过送料机构8对阀盖3进行送料作业，并使得阀盖3套设于螺杆2上，然后通过打紧机构9对螺母4进行打紧作业。当螺母4与螺杆2形成配合，并且螺母4将阀盖3压紧于阀体1上时，即可实现气阀的组装。

参照图1和图2，上料机构6包括设置于工作台18上端的传送带61，传送带61的机体上平行固定连接有两个导向板62。同时，两个导向板62对称分布于传送带61的料带的两侧，并且两个导向板62之间形成供阀体1单独通过的导向通道。当阀体1放在传送带61的料带上时，传送带61的料带即可带动阀体1运动，并使得阀体1沿导向通道前进，以实现对阀体1的快速上料作业。

参照图3和图4，转运机构7包括竖直转动连接于工作台18上端的安装轴71，安装轴71的上端水平固定连接有转盘72，并且转盘72与安装轴71共轴心。工作台18的下端设置有管控件73，管控件73采用间歇式的伺服电机，并且伺服电机的输出轴与安装轴71固定连接，以使得伺服电机能够驱动安装轴71带动转盘72间歇转动。

参照图2和图3，转盘72的周向侧壁开设有限位槽11，并且限位槽11供阀体1单独进入。同时，转盘72的周向侧壁与传送带61的料带抵接，以使得限位槽11对准传送带61的运动终止端时，位于传送带61运动终止端处的阀体1能够自动滑进限位槽11内。

参照图1和图3，工作台18的上端固定连接有弧形的支撑条12，支撑条12位于传送带61与打紧机构9之间，并且支撑条12的凹面朝向转盘72。同时，支撑条12的凹面的上端位置沿其周向方向固定粘接有橡胶材质的限位条13。

当转盘72朝向限位条13转动时，位于限位槽11内的阀体1能够抵紧限位条13并使限位条13发生弹性形变。此时，阀体1在限位条13的弹力作用下抵紧限位槽11的内壁，以实现对阀体1水平方向的位置限定，从而实现对阀体1的稳定转运。

参照图4和图5，限位机构10包括开设于限位槽11的槽底的安装槽101，安装槽101内竖直滑动连接有限位块102，并且限位块102的上端竖直固定连接有四个限位柱103。四个限位柱103能够缩进安装槽101内，并且四个限位柱103能够插入相应的装配孔5内，以限制阀体1转动。同时，工作台18与转盘72之间设置有管控机构14，并且管控机构14用于驱动限位块102带动限位柱103竖直运动。

当阀体1进入限位槽11内时，通过管控机构14驱动限位块102带动限位柱103向上运动，如果四个限位柱103刚好分别对准相应的装配孔5时，四个限位柱103即可分别插入至相应的装配孔5内，以实现对阀体1的位置限定。如果四个限位柱103与四个装配孔5错位时，四个限位柱103将阀体1顶起。随着转盘72带动阀体1运动，并使阀体1与限位条13抵紧时，限位条13与阀体1之间的摩擦力能够促使阀体1转动。当四个限位柱103分别对准相应的装配孔5时，阀体1即可自动下落，并使得四个限位柱103分别插入至相应的装配孔5内，以实现对阀体1的位置限定。

参照图4和图5，管控机构14包括水平滑动连接于安装槽101的槽底的控制块141，并且控制块141能够朝向限位块102运动。控制块141朝向限位块102一侧的侧壁一体成型有驱动斜面142，限位块102朝向控制块141一侧的侧壁一体成型有与驱动斜面142相契合的导向斜面143。

当控制块141朝向限位块102运动时，驱动斜面142能够推动限位块102带动限位柱103竖直向上运动。当控制块141朝向远离限位块102的方向运动时，限位块102即可在自身重力的作用下带动限位柱103向下运动。

参照图4和图5，转盘72的周向侧壁开设有与安装槽101相连通的安装孔15，安装孔15内水平滑动穿设有控制杆144，并且控制杆144位于安装槽101内的一端与控制块141固定连接，以使得控制杆144能够驱动控制块141水平滑移。

参照图4和图5，控制杆144位于安装孔15外部的一端一体成型有管控球面145，并且管控球面145能够抵接支撑条12的凹面，以使得转盘72转动且管控球面145与支撑条12抵接时，控制杆144即可在支撑条12的推动下带动控制块141朝向限位块102运动。

参照图4和图5，控制杆144位于安装槽101内的一端套设有弹簧146，弹簧146的一端与控制块141固定连接、且另一端与安装槽101的内壁固定连接，并且弹簧146能够驱动控制块141朝向远离限位块102的方向滑移，以实现控制块141以及控制杆144等组件的复位。

参照图6和图7，送料机构8包括固定于工作台18上端的承接架81，承接架81的侧壁水平滑动连接有两个支撑块82，并且两个支撑块82能够相互靠近或远离。两个支撑块82的上端分别开设有定位槽83，当两个支撑块82相互靠近并抵接时，阀盖3能够卡入两个定位槽83内、且阀盖3的周向侧壁与两个定位槽83的周向内壁抵接，以实现对阀盖3的定位。

参照图6和图7，转盘72能够将位于限位槽11内的阀体1运输至两个支撑块82的下方，并使得阀盖3与螺杆2对准，并且工作台18的上方设置有能够驱动两个支撑块82相互靠近或远离的调节机构16。

当阀体1运动至两个支撑块82的下方、且螺杆2与位于两个定位槽83内的阀盖3对准时，通过调节机构16驱动两个支撑块82相互远离。当阀盖3与两个支撑块82分离时，阀盖3在自身重力的作用下竖直向下运动，然后阀盖3即可套设在螺杆2上，从而实现对阀盖3的自动化送料作业。

参照图6和图7，两个支撑块82相互靠近一侧的侧壁分别一体成型有调节斜面17，并且两个调节斜面17的下端相互靠近、且上端相互远离，以使得两个支撑块82相互远离时，阀盖3能够在两个调节斜面17的导向作用下竖直向下运动。同时，当阀盖3脱离两个调节斜面17时，阀盖3刚好套设于螺杆2上，以实现对阀盖3的稳定送料作业。

参照图8和图9，打紧机构9包括固定于工作台18上端的安装架91，安装架91朝向转盘72一侧的侧壁竖直滑动连接有支撑架92，支撑架92上竖直转动连接有供螺母4单独卡入的套筒93。

参照图9和图10，当转盘72带动限位槽11内的阀体1运动，并使得阀体1位于两个支撑块82的正下方时，套筒93能够与螺杆2对准。同时，套筒93的内壁固定连接有磁铁96，并且磁铁96供螺母4抵接，以实现对螺母4的磁吸固定。

参照图8和图9，安装架91的上端设置有驱动件94，驱动件94采用气缸或电动推杆，并且气缸或电动推杆的伸缩端与支撑架92固定连接，从而为支撑架92的运动提供稳定的驱动力。

参照图9和图10，支撑架92上设置有能够驱动套筒93转动的控制件95，控制件95可以采用驱动电机，并且驱动电机的输出轴与套筒93的上端固定连接，从而为套筒93的转动提供稳定的驱动力。同时，支撑架92的下降速度和距离与螺母4的下降速度和距离相同，以使得螺母4能够稳定的拧紧于螺杆2上。

参照图8和图9，调节机构16包括水平转动连接于承接架81侧壁的双向丝杆161，双向丝杆161的两端分别贯穿相应的支撑块82并与相应的支撑块82形成螺纹配合，以使得双向丝杆161转动时，双向丝杆161即可驱动两个支撑块82相互靠近或远离。

参照图8和图9，双向丝杆161的一端固定套设有齿轮162，支撑架92的下端竖直固定连接有与齿轮162相啮合的齿条163。当支撑架92带动齿条163向下运动时，齿条163驱动齿轮162带动双向丝杆161转动，然后双向丝杆161驱动两个支撑块82相互远离。当支撑架92带动齿条163向上运动时，齿条163驱动齿轮162带动双向丝杆161反向转动，然后双向丝杆161驱动两个支撑块82相互靠近。

本申请实施例一种气阀用组装设备的实施原理为：当需要对气阀进行生产时，通过传送带61对阀体1进行上料作业，并使得位于传送带61的运动终止端处的阀体1滑入限位槽11内。随后，通过转盘72带动阀体1朝向套筒93运动，然后阀体1与限位条13抵紧，此时，限位条13发生弹性形变并将阀体1压紧于限位槽11内。与此同时，控制杆144在支撑条12的推动下带动控制块141朝向限位块102运动，然后限位块102在驱动斜面142的推动下带动限位柱103向上运动。

随着转盘72的继续运动，限位条13与阀体1之间的摩擦力促使阀体1转动，当四个限位柱103分别对准相应的装配孔5时，阀体1下落并使得限位柱103插入相应的装配孔5内。随着转盘72继续转动，当螺杆2对准套筒93时，转盘72停止转动，此时，螺杆2位于两个支撑块82的正下方。

此时，将阀盖3卡入两个定位槽83内，随后，通过驱动件94驱动支撑架92带动齿条163以及套筒93等部件向下运动。随后，齿条163驱动齿轮162带动双向丝杆161转动，然后双向丝杆161驱动两个支撑块82相互远离，此时，阀盖3沿着两个调节斜面17向下运动。当阀盖3脱离两个调节斜面17时，阀盖3即可向下运动并套设于螺杆2上。

随后，通过控制件95驱动套筒93带动螺母4转动，同时通过驱动件94继续驱动支撑架92竖直向下运动，然后螺母4即可与螺杆2形成螺纹配合，并使得螺母4将阀盖3压紧于阀体1上，以实现对气阀的组装。

随后，通过驱动件94驱动支撑架92带动齿条163以及套筒93等部件向上运动并复位，然后双向丝杆161驱动两个支撑块82相互靠近并复位。随后，继续通过转盘72对成品气阀进行运输，当成品气阀脱离限位条13，并且管控球面145脱离支撑条12时，控制块141在弹簧146的弹力作用下带动控制杆144复位。此时，限位块102带动限位柱103向下运动，并使得限位柱103从装配孔5中脱出。紧接着，生产人员即可对成品气阀进行收取，如此往复，即可实现气阀的连续化组装作业。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种气阀用组装设备，其特征在于：包括工作台(18)，所述工作台(18)上设置有：

上料机构(6)，用于对阀体(1)进行输送；

转运机构(7)，用于对所述上料机构(6)上的阀体(1)进行转运；

限位机构(10)，设于所述转运机构(7)上、且能够限制阀体(1)转动；

送料机构(8)，用于对阀盖(3)进行输送、并使阀盖(3)套设于螺杆(2)上；

打紧机构(9)，包括：

安装架(91)，固定于所述工作台(18)的上端；

支撑架(92)，竖直滑动连接于所述安装架(91)的侧壁；

套筒(93)，竖直转动连接于所述安装架(91)上、且供螺母(4)单独卡入；

驱动件(94)，设于所述安装架(91)上、且用于驱动所述支撑架(92)竖直运动；

控制件(95)，设于所述支撑架(92)上、且用于驱动所述套筒(93)转动；

其中，所述转运机构(7)能够将阀体(1)运输至所述套筒(93)下方、并使螺杆(2)与所述套筒(93)对准；

所述打紧机构(9)还包括：

磁铁(96)，固定于所述套筒(93)内壁、且供螺母(4)抵接；

所述上料机构(6)包括：

传送带(61)，设于所述工作台(18)的上端；

导向板(62)，设有两个、且分别固定于所述传送带(61)的机体上；

其中，两个所述导向板(62)对称分布于所述传送带(61)的料带的两侧、且两个所述导向板(62)之间形成供阀体(1)单独通过的导向通道；

所述转运机构(7)包括：

安装轴(71)，竖直转动连接于所述工作台(18)的上端；

转盘(72)，水平固定于所述安装轴(71)的上端；

限位槽(11)，开设于所述转盘(72)的周向侧壁、且供阀体(1)单独进入；

管控件(73)，设于所述工作台(18)上、且能够驱动所述安装轴(71)间歇转动；

其中，当所述限位槽(11)对准所述传送带(61)的运动终止端时，所述传送带(61)运动终止端处的阀体(1)能够滑进所述限位槽(11)内；

所述限位机构(10)包括：

安装槽(101)，开设于所述限位槽(11)的槽底；

限位块(102)，竖直滑动穿设于所述安装槽(101)内；

限位柱(103)，竖直固定于所述限位块(102)的上端、且能够缩进所述安装槽(101)内，所述限位柱(103)用于插入装配孔(5)内；

管控机构(14)，设于所述工作台(18)与所述转盘(72)之间、且用于驱动所述限位块(102)竖直运动；

所述工作台(18)的上端固定有位于所述传送带(61)与所述安装架(91)之间的支撑条(12)，所述支撑条(12)呈弧形状、且凹面朝向所述转盘(72)，所述支撑条(12)的凹面的上端位置沿其周向方向固定连接有弹性的限位条(13)，当所述转盘(72)朝向所述限位条(13)转动时，位于所述限位槽(11)内的阀体(1)能够抵紧所述限位条(13)。

2.根据权利要求1所述的一种气阀用组装设备，其特征在于：所述管控机构(14)包括：

安装孔(15)，开设于所述转盘(72)的周向侧壁、且与所述安装槽(101)连通；

控制杆(144)，水平滑动穿设于所述安装孔(15)内；

控制块(141)，水平滑动连接于所述安装槽(101)的槽底、且与所述控制杆(144)的端部固定连接；

驱动斜面(142)，设于所述控制块(141)朝向所述限位块(102)一侧的侧壁；

导向斜面(143)，设于所述限位块(102)的侧壁、且与所述驱动斜面(142)契合；

管控球面(145)，设于所述控制杆(144)远离所述控制块(141)的一端、且用于抵接所述支撑条(12)的凹面；

弹簧(146)，设于所述安装槽(101)内、且能够驱动所述控制块(141)朝向远离所述限位块(102)的方向滑移。

3.根据权利要求1所述的一种气阀用组装设备，其特征在于：所述送料机构(8)包括：

承接架(81)，固定于所述工作台(18)的上端；

支撑块(82)，设置两个、且分别水平滑动连接于所述承接架(81)的侧壁；

定位槽(83)，开设于每个所述支撑块(82)的上端；

调节机构(16)，设于所述承接架(81)和所述支撑架(92)之间、且用于驱动两个所述支撑块(82)相互靠近或远离；

其中，当两个所述支撑块(82)相互靠近并抵接时，阀盖(3)能够卡入至两个所述定位槽(83)之间，并且阀盖(3)的中心位置与所述套筒(93)的中心线对准。

4.根据权利要求3所述的一种气阀用组装设备，其特征在于：所述调节机构(16)包括：

双向丝杆(161)，水平转动连接于所述承接架(81)的侧壁、且两端分别贯穿相应的所述支撑块(82)并与相应的所述支撑块(82)形成螺纹配合；

齿轮(162)，固定套设于所述双向丝杆(161)的端部；

齿条(163)，竖直固定于所述支撑架(92)的下端、且与所述齿轮(162)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种气阀用组装设备，其特征在于：还包括：

调节斜面(17)，分别设于两个所述支撑块(82)相互靠近的一侧、且两个所述调节斜面(17)的上端相互远离；

其中，当阀盖(3)脱离两个所述调节斜面(17)时，阀盖(3)套设于螺杆(2)上。

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