CN219521171U - 一种管夹的装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管夹的装配设备，包括操作台，操作台上通过驱动电机转动设有转盘，转盘上固设有固定管夹的管夹治具，操作台上还设有第一输送机构、第二输送机构、螺丝紧固机构和管夹取出机构，第一输送机构将第二夹臂输送至管夹治具上，第二输送机构将第一夹臂输送至管夹治具上，使第一夹臂与第二夹臂相对设置且上下对齐，螺丝紧固机构将第一夹臂与第二夹臂通过锁紧螺丝进行锁紧固定，管夹取出机构用于将紧固为一体的第一夹臂和第二夹臂从管夹治具上脱除并取出。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，具有管夹装配高效精准、节省人工成本、利于管夹工业化生产的效果。

Description

一种管夹的装配设备

技术领域

本实用新型涉及管夹自动装配技术领域，特别涉及一种管夹的装配设备。

背景技术

如图1所示，涉及一种锁紧塑料硬管的管夹7，包括第一夹臂72、第二夹臂71和两侧的螺纹孔73，两侧的螺纹孔73分别通过锁紧螺丝进行紧固，使第一夹臂72与第二夹臂71固定成一体，在使用时可以拧松锁紧螺丝使管夹7能够套入硬管的管壁上，然后拧紧锁紧螺丝使管夹7牢固地锁紧在硬管的管壁上。

现有这种管夹通常采用人工打螺丝方式进行组装，生产效率极低，而且造成了人力的较大浪费，一些工厂采用了一些简单的机械方式进行辅助管夹的装配，如现有公告号为CN216178224U的中国专利，公开了一种用于橡胶管的卡箍装配机构，包括底座、肘夹、涡轮段和卡箍安装台，所述涡轮段滑动安装在所述底座上，所述底座下方还设有驱动所述涡轮段转动的蜗杆，所述卡箍安装台与所述涡轮段的内壁连接，所述卡箍安装台包括连接板，所述肘夹安装在所述连接板上，所述连接板上对应安装有上卡箍块和下卡箍块，所述上卡箍块固定连接有上齿条，所述上卡箍块固定连接有下齿条，所述上齿条与所述下齿条之间连接有传动齿轮，所述上齿条与所述下齿条始终同步反向移动。

但上述的卡箍装配机构存在以下缺点：该装配机构上下料需要人工操作，且其装配的过程中需要推动肘夹，而且其结构比较复杂，操作比较麻烦，效率也不够高，不利于工业化生产，故现在亟待研发一种能够自动上下料进行装配的管夹装配设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管夹的装配设备，具有管夹装配高效精准、节省人工成本、利于管夹工业化生产的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管夹的装配设备，包括有操作台，所述操作台上设有：

转盘，所述转盘通过驱动电机转动连接于所述操作台上；

管夹治具，固设于所述转盘上，使管夹固定于管夹治具上且能随转盘同步转动；

第一输送机构，所述第一输送机构将第二夹臂输送至管夹治具上；

第二输送机构，所述第二输送机构将第一夹臂输送至管夹治具上，使第一夹臂与第二夹臂相对设置且上下对齐；

螺丝紧固机构，所述螺丝紧固机构将第一夹臂与第二夹臂通过锁紧螺丝进行锁紧固定；

管夹取出机构，所述管夹取出机构用于将紧固为一体的第一夹臂和第二夹臂从管夹治具上脱除并取出。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机驱使转盘转动至管夹治具与第一输送机构对齐，通过第一输送机构将第二夹臂输送至管夹治具上，使第二夹臂的开口朝上固定于管夹治具上，转盘继续转动使管夹治具与第二输送机构对齐，将第一夹臂通过第二输送机构输送至管夹治具上，使第一夹臂开口朝下对齐第二夹臂并固定于管夹治具上，转盘继续转动使管夹治具转至与螺丝紧固机构对齐，螺丝紧固机构通过锁紧螺丝将第一夹臂和第二夹臂锁紧固定，实现管夹的装配，最后驱动电机驱动转盘转动使管夹治具对齐管夹取出机构，通过管夹取出机构将转盘上管夹治具里装配完成的管夹取出，之后再次重复上述的过程，实现管夹的自动化装配，具有管夹装配高效精准、节省人工成本、利于管夹工业化生产的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述管夹治具包括若干等间隔固设于所述转盘上的定位块，每一所述定位块均对应管夹开设有卡槽。

通过采用上述技术方案，当管夹的第一夹臂和第二夹臂放置到定位块上时，第一夹臂和第二夹臂的两端通过卡槽固定于定位块上。

本实用新型的进一步设置为：所述第一输送机构包括翻转电机、第一夹爪气缸和第一振动盘，第一夹爪气缸固设于所述翻转电机的输出轴端部，且所述翻转电机设于所述转盘和第一振动盘之间，所述第一夹爪气缸夹取第一振动盘上料的第二夹臂，并通过所述翻转电机控制所述第一夹爪气缸将第二夹臂翻转并放置于所述管夹治具上。

通过采用上述技术方案，由于第一振动盘上料的第二夹臂为了保证输送过程的稳定性，第二夹臂是开口朝下输送过来的，故需要采用翻转电机带动第一夹爪气缸对第二夹臂进行翻转和转移，第一夹爪气缸首先夹取第二夹臂，然后翻转气缸带动第一夹爪气缸翻转180°，同时带动第二夹臂翻转相同角度，使第二夹臂开口朝上放置到管夹治具上。

本实用新型的进一步设置为：所述第二输送机构包括第二振动盘、第一伸缩气缸、第一升降气缸和第二夹爪气缸，所述第一伸缩气缸通过固定架固设于所述操作台，所述第一伸缩气缸的气杆端部固设有滑移座，所述第一升降气缸固设于所述滑移座上，所述第二夹爪气缸固设于所述第一升降气缸的气杆端部。

通过采用上述技术方案，为了保证第二振动盘上料的第一夹臂输送过程的稳定性，第一夹臂是开口朝下输送过来的，通过第一伸缩气缸带动第一升降气缸横移，然后第一升降气缸竖直控制第二夹爪气缸夹取第一夹臂并将其转移至管夹治具上，使第一夹臂开口朝下对齐第二夹臂固定于管夹治具上。

本实用新型的进一步设置为：所述第二振动盘一侧设有横推机构，所述横推机构包括横推气缸和待转台，所述待转台固设于所述操作台，所述横推气缸固设于所述待转台上，且所述横推气缸的气杆端部对应第一夹臂固设有推动块，所述待转台对应第一夹臂开设有滑槽，所述推动块与所述滑槽导向配合。

通过采用上述技术方案，通过横推气缸逐个推动第一夹臂使其推至待转台上，方便第二夹爪气缸对第一夹臂进行夹取和转移，滑槽与推动块的导向配合提高了推动块对第一夹臂推动方向的一致性，保证第二夹爪对每个第一夹臂的精准夹取，提高本实用新型的操作精准度。

本实用新型的进一步设置为：所述固定架设有滑轨，所述滑移座对应所述滑轨开设有滑道，所述滑轨与所述滑道导向配合。

通过采用上述技术方案，通过滑轨与滑道的导向配合，可以使滑移座的水平滑移方向更加一致，同时也将滑移座本身的重力通过固定架的滑轨进行承重，可以防止第一伸缩气缸的气杆发生因为滑移座的压应力导致变形损坏，提高本实用新型的使用寿命。

本实用新型的进一步设置为：所述螺丝紧固机构包括伸缩旋转气缸和螺丝上料模组，所述伸缩旋转气缸的气杆端部固设有打螺丝尖头，所述螺丝上料模组与所述伸缩旋转气缸配合将所述锁紧螺丝拧紧于所述管夹上。

通过采用上述技术方案，螺丝上料模组可以对锁紧螺丝逐个上料，使锁紧螺丝落入第一夹臂和第二夹臂的螺纹孔内，然后通过伸缩旋转气缸带动打螺丝尖头对准锁紧螺丝进行拧紧，进而旋紧锁紧螺丝将第二夹臂紧固与第二夹臂上，实现管夹的装配。

本实用新型的进一步设置为：所述螺丝上料模组包括螺丝上料管以及套管，所述套管通过固定座设于所述操作台上，所述打螺丝尖头活动穿设于所述套管内，所述螺丝上料管与所述套管侧壁连通，所述套管端部两侧转动连接有棘爪，每一所述棘爪与套管之间均设有弹性件，两侧所述弹性件始终有驱使两侧所述棘爪的端部相抵紧的运动趋势。

通过采用上述技术方案，螺丝上料模组对锁紧螺丝逐个上料，使其通过螺丝上料管落入到套管内，由于两侧棘爪的阻挡使锁紧螺丝不会从套管内落下，当需要对第一夹臂和第二夹臂进行装配时，通过伸缩旋转气缸带动打螺丝尖头下压，使两侧棘爪从初始状态向两侧相对张开，从而使锁紧螺丝落入第一夹臂和第二夹臂的螺纹孔内，之后伸缩旋转气缸带动打螺丝尖头将锁紧螺丝拧紧在第一夹臂和第二夹臂的螺纹孔内，实现管夹的装配，最后伸缩旋转气缸复位带动打螺丝尖头上移，两侧棘爪通过弹性件的弹力恢复至初始状态。

本实用新型的进一步设置为：所述螺丝紧固机构包括第一紧固机构和第二紧固机构，所述第一紧固机构用以将锁紧螺丝紧固管夹一侧的螺纹孔，所述第二紧固机构用以将锁紧螺丝紧固管夹另一侧的螺纹孔。

通过采用上述技术方案，通过第一紧固机构对管夹一侧的螺纹孔进行锁紧螺丝固定，然后转盘带动管夹治具内的管夹转动至第二紧固机构位置，然后第二紧固机构对管夹另一侧的螺纹孔进行锁紧螺丝紧固，实现管夹两侧的螺纹孔固定。

本实用新型的进一步设置为：所述管夹取出机构包括第二伸缩气缸、第二升降气缸和第三夹爪气缸，所述第二伸缩气缸通过支撑架固设于所述操作台上，所述第二伸缩气缸的气杆端部固设有所述第二升降气缸，所述第二升降气缸的气杆端部固设有所述第三夹爪气缸，所述支撑架侧壁对应所述第三夹爪气缸固设有出料框。

通过采用上述技术方案，当管夹装配结束后，驱动电机带动转盘转动，使管夹治具转动至管夹取出机构位置，通过第二伸缩气缸带动第二升降气缸平移，同时第二升降气缸带动第三夹爪气缸上下移动，使第三夹爪气缸对夹爪治具内的管夹进行夹取并放置到出料框内，使管夹通过出料框滑出。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：采用在操作台上设置固设有管夹治具的转盘，并在转盘周向依次设置第一输送机构、第二输送机构、螺丝紧固机构和管夹取出机构，将管夹的第二夹臂、第一夹臂输送至管夹治具上，然后对第一夹臂和第二夹臂用锁紧螺丝紧固，最后将管夹从管夹治具取出，实现管夹的放料、装配、取出自动化操作，提高工业化生产水平，具有管夹装配高效精准、节省人工成本、利于管夹工业化生产的效果。

附图说明

图1是本实用新型涉及的夹管产品的爆炸图。

图2是本实用新型的整体结构图。

图3是本实用新型的第一输送机构的结构图。

图4是本实用新型的第二输送机构的结构图。

图5是本实用新型的螺丝紧固机构的结构图。

图6是本实用新型第一紧固机构或第二紧固机构的纵向剖视图。

图7是本实用新型图6中A区域的的局部放大图。

图8是本实用新型管夹取出机构的结构图。

图中：1、操作台；2、转盘；21、驱动电机；22、定位块；221、卡槽；31、翻转电机；32、第一夹爪气缸；33、第一振动盘；41、第二振动盘；42、第一伸缩气缸；43、第一升降气缸；44、第二夹爪气缸；45、固定架；451、滑轨；46、滑移座；461、滑道；47、横推气缸；472、推动块；48、待转台；481、滑槽；5a、第一紧固机构；5b、第二紧固机构；51、伸缩旋转气缸；511、打螺丝尖头；52、螺丝上料管；53、固定座；54、套管；55、棘爪；56、弹性件；61、第二伸缩气缸；62、第二升降气缸；63、第三夹爪气缸；64、支撑架；65、出料框；7、管夹；71、第二夹臂；72、第一夹臂；73、螺纹孔；74、锁紧螺丝。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

一种管夹的装配设备，如图2所示，包括操作台1，所述操作台1上设有转盘2，所述转盘2通过驱动电机21转动连接于所述操作台1上，所述转盘2上等间隔固设有管夹治具，管夹治具能随转盘2同步转动，所述管夹治具包括五个等间隔固设于所述转盘2上的定位块22，每一所述定位块22均对应管夹7开设有卡槽221，当管夹7的第一夹臂71和第二夹臂72放置到定位块22上时，第一夹臂71和第二夹臂72的两端通过卡槽221固定于定位块22上；操作台1上还设有第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构将第二夹臂72以开口朝上的状态输送至管夹治具上，所述第二输送机构将第一夹臂71以开口朝下的状态输送至管夹治具上，使第一夹臂71与第二夹臂72相对设置且上下对齐；操作台1上还设有螺丝紧固机构和管夹取出机构，所述螺丝紧固机构将第一夹臂71与第二夹臂72通过锁紧螺丝74进行锁紧固定，所述管夹取出机构用于将紧固为一体的第一夹臂71和第二夹臂72从管夹治具上脱除并取出。

如图3所示，所述第一输送机构包括翻转电机31、第一夹爪气缸32和第一振动盘33，第一夹爪气缸32固设于所述翻转电机31的输出轴端部，且所述翻转电机31设于所述转盘2和第一振动盘33之间，所述第一夹爪气缸32夹取第一振动盘33上料的第二夹臂72，并通过所述翻转电机31控制所述第一夹爪气缸32将第二夹臂72翻转并放置于所述管夹治具上，由于第一振动盘33上料的第二夹臂72为了保证输送过程的稳定性，第二夹臂72是开口朝下输送过来的，故需要采用翻转电机31带动第一夹爪气缸32对第二夹臂72进行翻转和转移，第一夹爪气缸32首先夹取第二夹臂72，然后翻转气缸带动第一夹爪气缸32翻转180°，同时带动第二夹臂72翻转相同角度，使第二夹臂72开口朝上放置到管夹治具上。

如图4所示，所述第二输送机构包括第二振动盘41、第一伸缩气缸42、第一升降气缸43和第二夹爪气缸44，所述第一伸缩气缸42通过固定架45固设于所述操作台1，所述第一伸缩气缸42的气杆端部固设有滑移座46，所述第一升降气缸43固设于所述滑移座46上，所述第二夹爪气缸44固设于所述第一升降气缸43的气杆端部，为了保证第二振动盘41上料的第一夹臂71输送过程的稳定性，第一夹臂71是开口朝下输送过来的，通过第一伸缩气缸42带动第一升降气缸43横移，然后第一升降气缸43竖直控制第二夹爪气缸44夹取第一夹臂71并将其转移至管夹治具上，使第一夹臂71开口朝下对齐第二夹臂72固定于管夹治具上；所述固定架45设有滑轨451，所述滑移座46对应所述滑轨451开设有滑道461，所述滑轨451与所述滑道461导向配合，通过滑轨451与滑道461的导向配合，可以使滑移座46的水平滑移方向更加一致，同时也将滑移座46本身的重力通过固定架45的滑轨451进行承重，可以防止第一伸缩气缸42的气杆发生因为滑移座46的压应力导致变形损坏，提高本实用新型的使用寿命。

如图4所示，所述第二振动盘41一侧设有横推机构，所述横推机构包括横推气缸47和待转台48，所述待转台48固设于所述操作台1，所述横推气缸47固设于所述待转台48上，且所述横推气缸47的气杆端部对应第一夹臂71固设有推动块471，所述待转台48对应第一夹臂71开设有滑槽481，所述推动块471与所述滑槽481导向配合，通过横推气缸47逐个推动第一夹臂71使其推至待转台48上，方便第二夹爪气缸44对第一夹臂71进行夹取和转移，滑槽481与推动块471的导向配合提高了推动块471对第一夹臂71推动方向的一致性，保证第二夹爪对每个第一夹臂71的精准夹取，提高本实用新型的操作精准度。

如图5-7所示，所述螺丝紧固机构包括伸缩旋转气缸51和螺丝上料模组，螺丝上料模组为现有技术在此不再赘述，所述伸缩旋转气缸51的气杆端部固设有打螺丝尖头511，所述螺丝上料模组与所述伸缩旋转气缸51配合将所述锁紧螺丝74拧紧于所述管夹7上，螺丝上料模组可以对锁紧螺丝74逐个上料，使锁紧螺丝74落入第一夹臂71和第二夹臂72的螺纹孔73内，然后通过伸缩旋转气缸51带动打螺丝尖头511对准锁紧螺丝74进行拧紧，进而旋紧锁紧螺丝74将第二夹臂72紧固与第二夹臂72上，实现管夹7的装配；所述螺丝上料模组包括螺丝上料管52以及套管54，所述套管54通过固定座53设于所述操作台1上，所述打螺丝尖头511活动穿设于所述套管54内，所述螺丝上料管52与所述套管54侧壁连通，所述套管54端部两侧转动连接有棘爪55，每一所述棘爪55与套管54之间均设有弹性件56，两侧所述弹性件56始终有驱使两侧所述棘爪55的端部相抵紧的运动趋势，螺丝上料模组对锁紧螺丝74逐个上料，使其通过螺丝上料管52落入到套管54内，由于两侧棘爪55的阻挡使锁紧螺丝74不会从套管54内落下，当需要对第一夹臂71和第二夹臂72进行装配时，通过伸缩旋转气缸51带动打螺丝尖头511下压，使两侧棘爪55从初始状态向两侧相对张开，从而使锁紧螺丝74落入第一夹臂71和第二夹臂72的螺纹孔73内，之后伸缩旋转气缸51带动打螺丝尖头511将锁紧螺丝74拧紧在第一夹臂71和第二夹臂72的螺纹孔73内，实现管夹7的装配，最后伸缩旋转气缸51复位带动打螺丝尖头511上移，两侧棘爪55通过弹性件56的弹力恢复至初始状态；所述螺丝紧固机构包括第一紧固机构5a和第二紧固机构5b，所述第一紧固机构5a用以将锁紧螺丝74紧固管夹7一侧的螺纹孔73，所述第二紧固机构5b用以将锁紧螺丝74紧固管夹7另一侧的螺纹孔73，通过第一紧固机构5a对管夹7一侧的螺纹孔73进行锁紧螺丝74固定，然后转盘2带动管夹治具内的管夹7转动至第二紧固机构5b位置，然后第二紧固机构5b对管夹7另一侧的螺纹孔73进行锁紧螺丝74紧固，实现管夹7两侧的螺纹孔73固定。

如图8所示，所述管夹取出机构包括第二伸缩气缸61、第二升降气缸62和第三夹爪气缸63，所述第二伸缩气缸61通过支撑架64固设于所述操作台1上，所述第二伸缩气缸61的气杆端部固设有所述第二升降气缸62，所述第二升降气缸62的气杆端部固设有所述第三夹爪气缸63，所述支撑架64侧壁对应所述第三夹爪气缸63固设有出料框65，当管夹7装配结束后，驱动电机21带动转盘2转动，使管夹治具转动至管夹取出机构位置，通过第二伸缩气缸61带动第二升降气缸62平移，同时第二升降气缸62带动第三夹爪气缸63上下移动，使第三夹爪气缸63对夹爪治具内的管夹7进行夹取并放置到出料框65内，使管夹7通过出料框65滑出。

本实用新型的基本工作原理为：通过驱动电机21驱使转盘2转动至管夹治具与第一输送机构对齐，通过第一输送机构将第二夹臂72输送至管夹治具上，使第二夹臂72的开口朝上固定于管夹治具上，转盘2继续转动使管夹治具与第二输送机构对齐，将第一夹臂71通过第二输送机构输送至管夹治具上，使第一夹臂71开口朝下对齐第二夹臂72并固定于管夹治具上，转盘2继续转动使管夹治具转至与螺丝紧固机构对齐，螺丝紧固机构通过锁紧螺丝74将第一夹臂71和第二夹臂72锁紧固定，实现管夹7的装配，最后驱动电机21驱动转盘2转动使管夹治具对齐管夹取出机构，通过管夹取出机构将转盘2上管夹治具里装配完成的管夹7取出，之后再次重复上述的过程，实现管夹7的自动化装配，具有管夹7装配高效精准、节省人工成本、利于管夹7工业化生产的效果。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种管夹的装配设备，包括有操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)上设有：

转盘(2)，所述转盘(2)通过驱动电机(21)转动连接于所述操作台(1)上；

管夹治具，固设于所述转盘(2)上，使管夹(7)固定于管夹治具上且能随转盘(2)同步转动；

第一输送机构，所述第一输送机构将第二夹臂(71)输送至管夹治具上；

第二输送机构，所述第二输送机构将第一夹臂(72)输送至管夹治具上，使第一夹臂(72)与第二夹臂(71)相对设置且上下对齐；

螺丝紧固机构，所述螺丝紧固机构将第一夹臂(72)与第二夹臂(71)通过锁紧螺丝(74)进行锁紧固定；

管夹取出机构，所述管夹(7)取出机构用于将紧固为一体的第一夹臂(72)和第二夹臂(71)从管夹(7)治具上脱除并取出。

2.根据权利要求1所述的一种管夹的装配设备，其特征在于：所述管夹治具包括若干等间隔固设于所述转盘(2)上的定位块(22)，每一所述定位块(22)均对应管夹(7)开设有卡槽(221)。

3.根据权利要求1所述的一种管夹的装配设备，其特征在于：所述第一输送机构包括翻转电机(31)、第一夹爪气缸(32)和第一振动盘(33)，第一夹爪气缸(32)固设于所述翻转电机(31)的输出轴端部，且所述翻转电机(31)设于所述转盘(2)和第一振动盘(33)之间，所述第一夹爪气缸(32)夹取第一振动盘(33)上料的第二夹臂(71)，并通过所述翻转电机(31)控制所述第一夹爪气缸(32)将第二夹臂(71)翻转并放置于所述管夹治具上。

4.根据权利要求1所述的一种管夹的装配设备，其特征在于：所述第二输送机构包括第二振动盘(41)、第一伸缩气缸(42)、第一升降气缸(43)和第二夹爪气缸(44)，所述第一伸缩气缸(42)通过固定架(45)固设于所述操作台(1)，所述第一伸缩气缸(42)的气杆端部固设有滑移座(46)，所述第一升降气缸(43)固设于所述滑移座(46)上，所述第二夹爪气缸(44)固设于所述第一升降气缸(43)的气杆端部。

5.根据权利要求4所述的一种管夹的装配设备，其特征在于：所述第二振动盘(41)一侧设有横推机构，所述横推机构包括横推气缸(47)和待转台(48)，所述待转台(48)固设于所述操作台(1)，所述横推气缸(47)固设于所述待转台(48)上，且所述横推气缸(47)的气杆端部对应第一夹臂(72)固设有推动块(472)，所述待转台(48)对应第一夹臂(72)开设有滑槽(481)，所述推动块(472)与所述滑槽(481)导向配合。

6.根据权利要求4所述的一种管夹的装配设备，其特征在于：所述固定架(45)设有滑轨(451)，所述滑移座(46)对应所述滑轨(451)开设有滑道(461)，所述滑轨(451)与所述滑道(461)导向配合。

7.根据权利要求1所述的一种管夹的装配设备，其特征在于：所述螺丝紧固机构包括伸缩旋转气缸(51)和螺丝上料模组，所述伸缩旋转气缸(51)的气杆端部固设有打螺丝尖头(511)，所述螺丝上料模组与所述伸缩旋转气缸(51)配合将所述锁紧螺丝(74)拧紧于所述管夹(7)上。

8.根据权利要求7所述的一种管夹的装配设备，其特征在于：所述螺丝上料模组包括螺丝上料管(52)以及套管(54)，所述套管(54)通过固定座(53)设于所述操作台(1)上，所述打螺丝尖头(511)活动穿设于所述套管(54)内，所述螺丝上料管(52)与所述套管(54)侧壁连通，所述套管(54)端部两侧转动连接有棘爪(55)，每一所述棘爪(55)与套管(54)之间均设有弹性件(56)，两侧所述弹性件(56)始终有驱使两侧所述棘爪(55)的端部相抵紧的运动趋势。

9.根据权利要求7所述的一种管夹的装配设备，其特征在于：所述螺丝紧固机构包括第一紧固机构(5a)和第二紧固机构(5b)，所述第一紧固机构(5a)用以将锁紧螺丝(74)紧固管夹(7)一侧的螺纹孔(73)，所述第二紧固机构(5b)用以将锁紧螺丝(74)紧固管夹(7)另一侧的螺纹孔(73)。

10.根据权利要求1所述的一种管夹的装配设备，其特征在于：所述管夹取出机构包括第二伸缩气缸(61)、第二升降气缸(62)和第三夹爪气缸(63)，所述第二伸缩气缸(61)通过支撑架(64)固设于所述操作台(1)上，所述第二伸缩气缸(61)的气杆端部固设有所述第二升降气缸(62)，所述第二升降气缸(62)的气杆端部固设有所述第三夹爪气缸(63)，所述支撑架(64)侧壁对应所述第三夹爪气缸(63)固设有出料框(65)。