CN109333047A - 一种螺母拧紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种螺母拧紧装置，包括送料机构、旋拧机构和出料机构，送料机构用来将顶部预装有螺母的工件运输至出料机构，旋拧机构用来将预装的螺母旋拧在工件上，出料机构用来将旋拧好的工件运出，涉及五金加工应用技术领域。有益效果是：利用圆盘来转动运输需要加工的工件有效的提高了工件的加工效率，而且在工件旋转运输至漏斗的正上方时，工件会经套环上的通孔掉落至漏斗内，然后由漏斗掉落至收纳盒内收集保存，方便工件收纳保存；通过设置丝杆，从而使用者可以通过转动转把转动丝杆来上下微调安装板的位置，保证安装板上的夹头能够卡合固定不同高度的工件，使得装置能够适用于不同规格的工件加工，提高了装置的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及五金加工应用技术领域，尤其涉及到一种螺母拧紧装置。
背景技术
螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属等几大类型，螺母属于五金材料，有时在加工螺母的过程中，需要将螺母旋拧在工件上。
但是现有的螺母拧紧装置在使用的时候仍然存在一定的缺陷，现有的螺母拧紧装置存在送料出料效率低的问题，影响了螺母拧紧的效率，延长了加工周期。因此我们有必要对现有的螺母拧紧装置进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种螺母拧紧装置。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺母拧紧装置，包括送料机构、旋拧机构和出料机构，所述送料机构的末端连接出料机构，且所述旋拧机构设于出料机构的上方；
所述送料机构包括送料柜和设于送料柜顶部的振动送料盘，所述振动送料盘的出料口水平连接送料板，所述送料板左右两端的底部分别垂直焊接支架和支脚，所述送料板的前后两侧均垂直设置挡板，所述送料板的正上方平行设置履带，且所述挡板位于履带的两侧，所述履带的左端设有主动轴，所述主动轴通过皮带转动连接传动马达；
所述旋拧机构包括第一气缸、伺服电机和垂直固定的两个支杆，所述支杆一侧竖直设置安装板，所述安装板外侧壁的顶部和底部均水平焊接第一固定板，两个所述第一固定板之间平行连接两个限位杆，且所述第一气缸垂直固定在安装板外侧壁顶部的第一固定板上，且所述气缸的伸缩杆穿过此固定板固定连接第二固定板，且所述第二固定板活动连接限位杆，所述伺服电机垂直卡合固定在第二固定板顶部，且所述伺服电机的转轴一端穿过第二固定板固定连接夹头；
所述出料机构包括出料柜、通过固定杆固定在出料柜正上方的套环和与套环相适配的圆盘，所述圆盘的侧壁上均匀开设若干卡槽，且所述卡槽与工件相适配，所述出料柜的内部固定有顶部开口的收纳盒，所述收纳盒的正上方设置漏斗，所述漏斗固定在出料柜的顶部，且所述套环位于漏斗正上方的部位贯穿设置通孔，所述出料柜的顶部通过卡座水平固定第二气缸，且所述第二气缸通过伸缩杆活动连接夹板，且所述夹板的位置与夹头的位置相对应，所述套环的中心位置设置固定座，所述固定座顶端焊接圆盘，且所述固定座通过底部卡合的转轴转动连接减速电机。
优选的，所述安装板的后侧壁垂直固定两根连杆，且两根所述连杆的底端分别伸入到两根支杆的内部，两根所述支杆之间固定有卡块，所述卡块通过螺纹旋接丝杆，且所述丝杆顶部固定连接安装板，且所述丝杆伸出安装板的部位焊接转把。
优选的，所述支脚呈“工”字形结构，所述支脚的上端面通过螺栓固定连接送料板，且所述支脚的下端面通过螺栓固定连接送料柜。
优选的，所述套环呈环形结构，所述套环与送料板的连接处设置正方形结构的缺口，所述套环由底盘和挡圈两部分组成，所述底盘焊接在挡圈的底部，所述圆盘位于底盘的正上方，且所述圆盘的直径小于挡圈的内径。
优选的，两根所述支杆呈对称设置，所述支杆的顶部开设呈圆柱体结构的凹槽，所述支杆通过底部的若干螺栓垂直固定在出料柜的上方。
优选的，所述夹头呈圆柱体结构，且所述夹头的下端面凹设有与螺母相适配的固定槽。
本发明的优点在于：
利用圆盘来转动运输需要加工的工件有效的提高了工件的加工效率，而且在工件旋转运输至漏斗的正上方时，工件会经套环上的通孔掉落至漏斗内，然后由漏斗掉落至收纳盒内收集保存，方便工件收纳保存；通过设置丝杆，从而使用者可以通过转动转把转动丝杆来上下微调安装板的位置，保证安装板上的夹头能够卡合固定不同高度的工件，使得装置能够适用于不同规格的工件加工，提高了装置的适用性。
附图说明
图1是本发明提出的一种螺母拧紧装置的整体结构示意图。
图2是本发明提出的一种螺母拧紧装置的送料机构结构示意图。
图3是本发明提出的一种螺母拧紧装置的旋拧机构前视结构示意图。
图4是本发明提出的一种螺母拧紧装置的旋拧机构后视结构示意图。
图5是本发明提出的一种螺母拧紧装置的出料机构结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：1、送料结构；2、旋拧机构；3、出料机构；11、送料柜；12、振动送料盘；13、传动马达；14、皮带；15、送料板；16、履带；17、挡板；18、支脚；19、支架；110、主动轴；21、第一气缸；22、伺服电机；23、支杆；24、安装板；25、第一固定板；26、第二固定板；27、限位杆；28、夹头；29、连杆；210、丝杆；211、卡块；212、转把；31、出料柜；32、圆盘；33、收纳盒；34、漏斗；35、套环；36、固定座；37、固定杆；38、卡座；39、第二气缸；310、夹板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1-5所示，本发明提出的一种螺母拧紧装置，包括送料机构1、旋拧机构2和出料机构3，送料机构1的末端连接出料机构3，且旋拧机构2设于出料机构3的上方，并且送料机构1用来将顶部预装有螺母的工件运输至出料机构3，旋拧机构2用来将预装的螺母旋拧在工件上，出料机构3用来将旋拧好的工件运出；
送料机构1包括送料柜11和设于送料柜11顶部的振动送料盘12，振动送料盘12的出料口水平连接送料板15，送料板15左右两端的底部分别垂直焊接支架19和支脚18，送料板15的前后两侧均垂直设置挡板17，送料板15的正上方平行设置履带16，且挡板17位于履带16的两侧，履带的左端设有主动轴110，主动轴110通过皮带14转动连接传动马达13，并且在送料的时候，首先将顶部预装由螺母的工件放置在振动送料盘12内，启动振动送料盘12，振动送料盘12将工件有序振动运输至送料板15上方的履带16上，给传动马达13通电，传动马达13通过皮带14带动主动轴110转动，主动轴110带动履带16水平向右运输工件，其中挡板17的作用是保证工件不会从履带16上掉落下来；
旋拧机构2包括第一气缸21、伺服电机22和垂直固定的两个支杆23，支杆23一侧竖直设置安装板24，安装板24外侧壁的顶部和底部均水平焊接第一固定板25，两个第一固定板25之间平行连接两个限位杆27，且第一气缸21垂直固定在安装板24外侧壁顶部的第一固定板25上，且气缸21的伸缩杆穿过此固定板25固定连接第二固定板26，且第二固定板26活动连接限位杆27，伺服电机22垂直卡合固定在第二固定板26顶部，且伺服电机22的转轴一端穿过第二固定板26固定连接夹头28，并且旋拧机构2在工作的时候，首先第一气缸21通过伸缩杆驱动第二固定板26沿着限位杆27垂直向下移动，在夹头28卡合螺母的时候，给伺服电机22通电，伺服电机22通过转轴带动夹头28以一定的速度旋转将螺母与工件旋拧牢固；
出料机构3包括出料柜31、通过固定杆37固定在出料柜31正上方的套环35和与套环35相适配的圆盘32，圆盘32的侧壁上均匀开设若干卡槽，且卡槽32与工件相适配，出料柜31的内部固定有顶部开口的收纳盒33，收纳盒33的正上方设置漏斗34，漏斗34固定在出料柜31的顶部，且套环35位于漏斗34正上方的部位贯穿设置通孔，出料柜31的顶部通过卡座38水平固定第二气缸39，且第二气缸39通过伸缩杆活动连接夹板310，且夹板310的位置与夹头28的位置相对应，套环35的中心位置设置固定座36，固定座36顶端焊接圆盘32，且固定座36通过底部卡合的转轴转动连接减速电机，并且在出料机构3工作的时候，首先送料机构1将工件送至圆盘32的卡槽上卡合，然后给减速电机通电，减速电机通过固定座36带动圆盘32旋转将工件移动至旋拧机构2处进行旋拧加工，加工完成后，圆盘32继续转动将工件运输至漏斗34的上方，然后工件由通孔掉落至漏斗34内，最后由漏斗34掉落至收纳盒33内进行收纳保存。
实施例2
请继续参考图1-5区别上述实施例，进一步的，安装板24的后侧壁垂直固定两根连杆29，且两根连杆29的底端分别伸入到两根支杆23的内部，两根支杆23之间固定有卡块211，卡块211通过螺纹旋接丝杆210，且丝杆210顶部固定连接安装板24，且丝杆210伸出安装板24的部位焊接转把212。
通过采用上述技术方案，从而使用者可以通过转动转把212转动丝杆210来上下微调安装板24的位置，保证安装板24上的夹头28能够卡合固定不同高度的工件。
进一步的，支脚18呈“工”字形结构，支脚18的上端面通过螺栓固定连接送料板15，且支脚18的下端面通过螺栓固定连接送料柜11。
通过采用上述技术方案，从而可以利用支脚18将送料板15的右端固定牢固，保证送料时候送料板的稳定性。
进一步的，套环35呈环形结构，套环35与送料板15的连接处设置正方形结构的缺口，套环35由底盘和挡圈两部分组成，底盘焊接在挡圈的底部，圆盘32位于底盘的正上方，且圆盘32的直径小于挡圈的内径。
通过采用上述技术方案，从而可以利用底盘来将工件底部固定支撑，利用挡圈可以保证工件不会从圆盘32上脱落下来，保证了运输过程中工件的稳定性。
进一步的，两根支杆23呈对称设置，支杆23的顶部开设呈圆柱体结构的凹槽，支杆23通过底部的若干螺栓垂直固定在出料柜31的上方。
通过采用上述技术方案，从而可以利用支杆23将整个旋拧机构2固定牢固稳定，且通过支杆23顶部的凹槽可以保证连杆29能够上下活动调节安装板24的位置。
进一步的，夹头28呈圆柱体结构，且夹头28的下端面凹设有与螺母相适配的固定槽。
通过采用上述技术方案，从而可以利用夹头28底部的固定槽来卡合固定螺母，使得夹头28在旋转的时候螺母能够随着夹头28一同旋转。
本发明在使用时，首先将顶部预装由螺母的工件放置在振动送料盘12内，启动振动送料盘12，振动送料盘12将工件有序振动运输至送料板15上方的履带16上，给传动马达13通电，传动马达13通过皮带14带动主动轴110转动，主动轴110带动履带16水平向右运输工件，其中挡板17的作用是保证工件不会从履带16上掉落下来，工件由套环35上的缺口与圆盘32上的卡槽卡合固定，给减速电机通电，减速电机通过固定座36带动圆盘32旋转将工件移动至旋拧机构2处进行旋拧加工，第一气缸21通过伸缩杆驱动第二固定板26沿着限位杆27垂直向下移动，在夹头28卡合螺母的时候，给伺服电机22通电，伺服电机22通过转轴带动夹头28以一定的速度旋转将螺母与工件旋拧牢固，圆盘32继续转动将工件运输至漏斗34的上方，然后工件由通孔掉落至漏斗34内，最后由漏斗34掉落至收纳盒33内进行收纳保存。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种螺母拧紧装置，包括送料机构(1)、旋拧机构(2)和出料机构(3)，其特征在于：所述送料机构(1)的末端连接出料机构(3)，且所述旋拧机构(2)设于出料机构(3)的上方；
所述送料机构(1)包括送料柜(11)和设于送料柜(11)顶部的振动送料盘(12)，所述振动送料盘(12)的出料口水平连接送料板(15)，所述送料板(15)左右两端的底部分别垂直焊接支架(19)和支脚(18)，所述送料板(15)的前后两侧均垂直设置挡板(17)，所述送料板(15)的正上方平行设置履带(16)，且所述挡板(17)位于履带(16)的两侧，所述履带的左端设有主动轴(110)，所述主动轴(110)通过皮带(14)转动连接传动马达(13)；
所述旋拧机构(2)包括第一气缸(21)、伺服电机(22)和垂直固定的两个支杆(23)，所述支杆(23)一侧竖直设置安装板(24)，所述安装板(24)外侧壁的顶部和底部均水平焊接第一固定板(25)，两个所述第一固定板(25)之间平行连接两个限位杆(27)，且所述第一气缸(21)垂直固定在安装板(24)外侧壁顶部的第一固定板(25)上，且所述气缸(21)的伸缩杆穿过此固定板(25)固定连接第二固定板(26)，且所述第二固定板(26)活动连接限位杆(27)，所述伺服电机(22)垂直卡合固定在第二固定板(26)顶部，且所述伺服电机(22)的转轴一端穿过第二固定板(26)固定连接夹头(28)；
所述出料机构(3)包括出料柜(31)、通过固定杆(37)固定在出料柜(31)正上方的套环(35)和与套环(35)相适配的圆盘(32)，所述圆盘(32)的侧壁上均匀开设若干卡槽，且所述卡槽(32)与工件相适配，所述出料柜(31)的内部固定有顶部开口的收纳盒(33)，所述收纳盒(33)的正上方设置漏斗(34)，所述漏斗(34)固定在出料柜(31)的顶部，且所述套环(35)位于漏斗(34)正上方的部位贯穿设置通孔，所述出料柜(31)的顶部通过卡座(38)水平固定第二气缸(39)，且所述第二气缸(39)通过伸缩杆活动连接夹板(310)，且所述夹板(310)的位置与夹头(28)的位置相对应，所述套环(35)的中心位置设置固定座(36)，所述固定座(36)顶端焊接圆盘(32)，且所述固定座(36)通过底部卡合的转轴转动连接减速电机。
2.根据权利要求1所述的一种螺母拧紧装置，其特征在于：所述安装板(24)的后侧壁垂直固定两根连杆(29)，且两根所述连杆(29)的底端分别伸入到两根支杆(23)的内部，两根所述支杆(23)之间固定有卡块(211)，所述卡块(211)通过螺纹旋接丝杆(210)，且所述丝杆(210)顶部固定连接安装板(24)，且所述丝杆(210)伸出安装板(24)的部位焊接转把(212)。
3.根据权利要求1所述的一种螺母拧紧装置，其特征在于：所述支脚(18)呈“工”字形结构，所述支脚(18)的上端面通过螺栓固定连接送料板(15)，且所述支脚(18)的下端面通过螺栓固定连接送料柜(11)。
4.根据权利要求1所述的一种螺母拧紧装置，其特征在于：所述套环(35)呈环形结构，所述套环(35)与送料板(15)的连接处设置正方形结构的缺口，所述套环(35)由底盘和挡圈两部分组成，所述底盘焊接在挡圈的底部，所述圆盘(32)位于底盘的正上方，且所述圆盘(32)的直径小于挡圈的内径。
5.根据权利要求1所述的一种螺母拧紧装置，其特征在于：两根所述支杆(23)呈对称设置，所述支杆(23)的顶部开设呈圆柱体结构的凹槽，所述支杆(23)通过底部的若干螺栓垂直固定在出料柜(31)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种螺母拧紧装置，其特征在于：所述夹头(28)呈圆柱体结构，且所述夹头(28)的下端面凹设有与螺母相适配的固定槽。
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