CN209190205U - 一种尼龙管接头涂油打螺丝设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种尼龙管接头涂油打螺丝设备,包括机台,所述机台上设有防护罩,所述机台侧边设有振动盘,所述机台上设有转动圆盘,所述转动圆盘四周排列设置有上料机构、涂油机构、打螺丝机构和下料机构,所述转动盘圆上设有四个承载座,本设备使用时,通过转盘式的结构,实现了四个工位同时进行,能够自动输送传感器部件以及尼龙管接头,定位准确,自动完成上下料,喷油以及锁螺丝的步骤,大大提高工作效率,且锁螺丝时,稳定性强,保证螺丝锁定稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及尼龙管辅助加工设备领域,尤其涉及尼龙管接头涂油打螺丝设备。
背景技术
在汽车领域内,发动机内结构即为复杂,需要设置进气歧管、冷却管等等形状各异的管件,而很多尼龙管端部的接头上需要安装传感器,其结构如图1所示,接头41边缘设置有螺纹孔,传感器40上原设有螺丝42,安装时,需要将传感器下表面喷涂润滑油,随后放置于接头位置,将螺丝锁入螺纹孔内后锁螺丝固定,即可实现两者的连接,但上述步骤若使用人工操作,自动化程度较低,进而导致效率极低。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提出了一种尼龙管接头涂油打螺丝设备,包括机台,所述机台上设有防护罩,所述机台侧边设有振动盘,所述机台上设有转动圆盘,所述转动圆盘四周排列设置有上料机构、涂油机构、打螺丝机构和下料机构,所述转动圆盘上设有四个承载座;
所述上料机构包括第一输送机构、位于所述第一输送机构上的第一夹爪,所述第一夹爪下部设有滑动载块,所述滑动载块与所述振动盘的输出端连接;
所述涂油机构包括第二输送机构、传感器承载机构、位于所述第二输送机构上的转动气缸,所述转动气缸输出端连接有第二夹爪,所述传感器承载机构端部设有雾化喷油机;
所述打螺丝机构包括第三输送机构、位于所述第三输送机构上的电批、固定于所述转动圆盘中心的下压定位机构;
所述下料机构包括第四输送机构、位于所述第四输送机构上的第四夹爪,所述第四夹爪下部设有下料滑道。
优选的,所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构结构相同,包括立柱,所述立柱上设有水平固定板,所述水平固定板上设有水平气缸和两根平行设置的水平滑轨,所述水平滑轨上卡合有水平滑动板,所述水平气缸输出端连接于所述水平滑动板上,所述水平滑动板上设有两根竖直设置的竖直滑轨和竖直气缸,所述竖直滑轨上卡合有竖直滑动板,所述竖直气缸的输出端连接于所述竖直滑动板上。
优选的,所述滑动载块包括支撑架,所述支撑架上设有滑动气缸,所述滑动气缸上连接有载块本体,所述载块本体上设有十字形内陷槽,所述十字形内陷槽靠近所述振动盘输出端的一端设有阶梯形卡槽。
优选的,所述雾化喷油机包括支架,所述支架上设有喷油箱,下部设有油桶,所述喷油箱内设有油泵,所述油泵输出端连接有雾化喷嘴,所述雾化喷嘴固定于所述喷油箱上。
优选的,所述传感器承载机构包括输送带,所述输送带端部设有支撑台,所述支撑台上设有转移气缸,所述转移气缸上连接有C形载槽,所述C形载槽与所述输送带连通。
优选的,所述下压定位机构包括固定于所述转动圆盘中心的连接板,所述连接板伸于所述转动圆盘上方,并连接有固定柱,所述固定柱上设有下压气缸,所述下压气缸输出端连接有固定压板,所述固定压板下部通过导柱连接有活动压板,所述导柱上套有弹簧。
本实用新型提出的尼龙管接头涂油打螺丝设备有以下有益效果:本设备使用时,通过转盘式的结构,实现了四个工位同时进行,能够自动输送传感器部件以及尼龙管接头,定位准确,自动完成上下料,喷油以及锁螺丝的步骤,大大提高工作效率,且锁螺丝时,稳定性强,保证螺丝锁定稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为现有技术中产品的示意图;
图2为本实用新型的整机立体结构示意图;
图3为本实用新型的上料机构结构示意图;
图4为本实用新型的涂油机构的示意图;
图5为本实用新型的打螺丝机构的示意图;
图6为本实用新型的雾化喷油机的侧面剖视图;
其中,1、机台;2、振动盘;3、转动圆盘;4、上料机构;5、涂油机构;6、打螺丝机构;7、下料机构;8、承载座;9、立柱;10、水平固定板;11、水平气缸;12、水平滑轨;13、水平滑动板;14、竖直滑轨;15、竖直气缸;16、竖直滑动板;17、第一夹爪;18、载块本体;19、十字形内陷槽;20、滑动气缸; 21、阶梯形卡槽;22、支架;23、输送带;24、支撑台;25、转移气缸;26、C 形载槽;27、转动气缸;28、第二夹爪;29、喷油箱;30、雾化喷嘴;31、油泵; 32、电批;33、连接板;34、固定柱;35、下压气缸;36、活动压板;37、导柱; 38、弹簧;39、固定压板;40、传感器;41、螺丝;42、接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图2~图5所示,本实用新型提出了一种尼龙管接头涂油打螺丝设备,包括机台1,所述机台1上设有防护罩,防护罩未在图中画出,其作用是,防止工作时外部环境影响设备,所述机台1侧边设有振动盘2,所述机台1上设有转动圆盘3,所述转动圆盘3四周排列设置有上料机构4、涂油机构5、打螺丝机构6 和下料机构7,所述转动圆盘上设有四个承载座8;振动盘2为现有技术中购买设备,其作用是将尼龙管接头42排列输送至上料机构4位置,而转动圆盘3是可以在机台1上转动,实现转动圆盘3上四个承载座8在不同工位之间传送,转动圆盘3的驱动方式是齿式回转驱动和蜗轮蜗杆式回转驱动,两种方式都为现有技术,则不再复述其原理。以下具体的说明设备的工作方式:
首先振动盘2的输出端下料至上料机构4位置,所述上料机构4包括第一输送机构、位于所述第一输送机构上的第一夹爪17,所述第一夹爪17下部设有滑动载块,所述滑动载块与所述振动盘2的输出端连接,所述滑动载块包括支撑架,所述支撑架上设有滑动气缸20,所述滑动气缸20上连接有载块本体18,所述载块本体18上设有十字形内陷槽19,所述十字形内陷槽19靠近所述振动盘2输出端的一端设有阶梯形卡槽21,初始状态时,滑动气缸20带动载块本体18靠近振动盘2的输出端,能够接收振动盘2输出端的第一个尼龙管接头42,尼龙管接头42能够卡于十字形内陷槽19内,特别设置的阶梯形卡槽21能够限定尼龙管接头42后部的位置,当确定好尼龙管接头42后,滑动气缸20带动载块本体18远离振动盘2方向,并且通过第一输送机构抓取至转动圆盘3的承载座8 上,接头42能够卡于承载座8上,随后转动圆盘3转动,将抓取的接头42转动至涂油机构5对应的工位上。
所述涂油机构5包括第二输送机构、传感器40承载机构、位于所述第二输送机构上的转动气缸27,所述转动气缸27输出端连接有第二夹爪28,转动气缸 27能够调整第二夹爪28的角度,便于将传感器40抓取至接头42位置时,能够转动一定角度,以对准螺孔,所述传感器40承载机构端部设有雾化喷油机;所述雾化喷油机包括支架22,所述支架22上设有喷油箱29,下部设有油桶,所述喷油箱29内设有油泵31,所述油泵31输出端连接有雾化喷嘴30,所述雾化喷嘴30固定于所述喷油箱29上,通过第二夹爪28将传感器40承载机构上的传感器40抓取至喷油箱29上,所述传感器40承载机构包括输送带23,所述输送带 23端部设有支撑台24,所述支撑台24上设有转移气缸25,所述转移气缸25上连接有C形载槽26,所述C形载槽26与所述输送带23连通,输送带23一端也可设置振动盘2,能够有序将传感器40进行输送,同时,C形载槽26能够通过下部的转移气缸25将进入至C形载槽26的传感器40输送至第二夹爪28下部,并且能够与排列的传感器40错开,防止第二夹爪28误爪,导致无法继续下步工序,当抓取后输送至转动圆盘3上,C形载槽26回位,继续下一个抓取工序,第二夹爪28将传感器40抓取至喷油箱29上的通孔处,通孔内设有雾化喷嘴30,雾化喷嘴30是润滑油用雾化喷嘴30,能够将油泵31输出的润滑油雾化,并喷涂于传感器40下部,雾化后的润滑油量均匀,随后通过第二夹爪28抓取至转动圆盘3的承载座8上,转动圆盘3继续转动至打螺丝机构6对应的工位上。
所述打螺丝机构6包括第三输送机构、位于所述第三输送机构上的电批32、固定于所述转动圆盘3中心的下压定位机构;所述下压定位机构包括固定于所述转动圆盘3中心的连接板33,连接板33是固定在圆盘中心的固定轴上的,由于转动圆盘3是通过齿式回转驱动和蜗轮蜗杆式回转驱动的,锁于中心的固定轴不会转动,所以连接板33也不会转动,所述连接板33伸于所述转动圆盘3上方,并连接有固定柱34,所述固定柱34上设有下压气缸35,所述下压气缸35输出端连接有固定压板39,所述固定压板39下部通过导柱37连接有活动压板36,所述导柱37上套有弹簧38,首先通过下压气缸35下压,将活动压板36压于工件上,由于设置了弹簧38,保证活动压板36下压时,通过弹簧38缓冲,不会压动过度,导致损坏传感器40,同时能够固定工件,而传感器40的螺丝41为突出部分,并未压住,随后通过第三输送机构将电批32输送至螺丝41上方,下压通过电批32将螺丝41锁定,当完成后,转动圆盘3继续转动,将锁好螺丝 41的工件转动至下料机构7对应的工位上。
所述下料机构7包括第四输送机构、位于所述第四输送机构上的第四夹爪,所述第四夹爪下部设有下料滑道,通过第四夹爪抓取并放置下料滑道上,实现下料。
要说明的是,所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构结构相同,包括立柱9,所述立柱9上设有水平固定板10,所述水平固定板 10上设有水平气缸11和两根平行设置的水平滑轨12,所述水平滑轨12上卡合有水平滑动板13,所述水平气缸11输出端连接于所述水平滑动板13上,所述水平滑动板13上设有两根竖直设置的竖直滑轨14和竖直气缸15,所述竖直滑轨14上卡合有竖直滑动板16,所述竖直气缸15的输出端连接于所述竖直滑动板16上,当要实现水平方向上不同夹爪在两个位置上来回拉动时,则通过水平气缸11拉动水平滑动板13,而需要实现夹爪或者电批32上下运动的,则启动竖直气缸15拉动竖直滑动板16在竖直滑轨14上来回滑动,其中的第一夹爪17,第二夹爪28和第三夹爪以及电批32分别固定在竖直滑动板16上。
上述过程中,四个承载座8上可同步上料,大大提高工作效率。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种尼龙管接头涂油打螺丝设备,包括机台,所述机台上设有防护罩,其特征在于,所述机台侧边设有振动盘,所述机台上设有转动圆盘,所述转动圆盘四周排列设置有上料机构、涂油机构、打螺丝机构和下料机构,所述转动圆盘上设有四个承载座;
所述上料机构包括第一输送机构、位于所述第一输送机构上的第一夹爪,所述第一夹爪下部设有滑动载块,所述滑动载块与所述振动盘的输出端连接;所述涂油机构包括第二输送机构、传感器承载机构、位于所述第二输送机构上的转动气缸,所述转动气缸输出端连接有第二夹爪,所述传感器承载机构端部设有雾化喷油机;
所述打螺丝机构包括第三输送机构、位于所述第三输送机构上的电批、固定于所述转动圆盘中心的下压定位机构;
所述下料机构包括第四输送机构、位于所述第四输送机构上的第四夹爪,所述第四夹爪下部设有下料滑道。
2.根据权利要求1所述的尼龙管接头涂油打螺丝设备,其特征在于,所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构结构相同,包括立柱,所述立柱上设有水平固定板,所述水平固定板上设有水平气缸和两根平行设置的水平滑轨,所述水平滑轨上卡合有水平滑动板,所述水平气缸输出端连接于所述水平滑动板上,所述水平滑动板上设有两根竖直设置的竖直滑轨和竖直气缸,所述竖直滑轨上卡合有竖直滑动板,所述竖直气缸的输出端连接于所述竖直滑动板上。
3.根据权利要求1所述的尼龙管接头涂油打螺丝设备,其特征在于,所述滑动载块包括支撑架,所述支撑架上设有滑动气缸,所述滑动气缸上连接有载块本体,所述载块本体上设有十字形内陷槽,所述十字形内陷槽靠近所述振动盘输出端的一端设有阶梯形卡槽。
4.根据权利要求1所述的尼龙管接头涂油打螺丝设备,其特征在于,所述雾化喷油机包括支架,所述支架上设有喷油箱,下部设有油桶,所述喷油箱内设有油泵,所述油泵输出端连接有雾化喷嘴,所述雾化喷嘴固定于所述喷油箱上。
5.根据权利要求1所述的尼龙管接头涂油打螺丝设备,其特征在于,所述传感器承载机构包括输送带,所述输送带端部设有支撑台,所述支撑台上设有转移气缸,所述转移气缸上连接有C形载槽,所述C形载槽与所述输送带连通。
6.根据权利要求1所述的尼龙管接头涂油打螺丝设备,其特征在于,所述下压定位机构包括固定于所述转动圆盘中心的连接板,所述连接板伸于所述转动圆盘上方,并连接有固定柱,所述固定柱上设有下压气缸,所述下压气缸输出端连接有固定压板,所述固定压板下部通过导柱连接有活动压板,所述导柱上套有弹簧。
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