CN115285664A

CN115285664A - 一种自动上下料机

Info

Publication number: CN115285664A
Application number: CN202210801401.1A
Authority: CN
Inventors: 颜智德; 陈善礼; 孙明亮
Original assignee: CYG Semiconductor Equipment Zhuhai Co Ltd
Current assignee: CYG Semiconductor Equipment Zhuhai Co Ltd
Priority date: 2022-07-08
Filing date: 2022-07-08
Publication date: 2022-11-04

Abstract

本发明旨在提供了一种能自动调节流道宽度、效率高、能自主上下料的自动上下料机。本发明包括机架、上料模组、自动流道模组和下料模组，上料模组包括Y轴上料驱动组件、Y轴提篮退料驱动组件、提篮退料平台、Y轴上料推板、Z轴上料驱动组件、Z轴上料夹爪和X轴上料组件，X轴上料组件的活动端设置有上料推杆，自动流道模组包括固定轴、传动组件、活动轴和四组流道夹爪，传动组件包括丝杆电机、丝杆和两个丝杆齿轮轴，下料模组包括Y轴下料驱动组件、Y轴提篮进料驱动组件、提篮进料平台、Y轴下料挡板、Z轴下料驱动组件和Z轴下料夹爪。本发明涉及一种上下料机构。

Description

一种自动上下料机

技术领域

本发明涉及一种上下料机构，具体地涉及一种自动上下料机。

背景技术

在工业发展的过程中，生产技术的推进也在不断进行中，芯片贴装Die Binding是将IC芯片固定于封装基板或引线框架的芯片承载座上的封装工艺过程。在贴片机内对芯片贴装作业过程中，封装基板或引线框架由支架提篮装好，由人工放置于设备指定的上料台上，由上料机构对支架提篮进行自动定位装夹，再通过移载机构进行移载工作，封装基板或引线框架由上料推杆机构自动推出到传输流道上。

如公开号为CN103395598B的一项中国发明专利，其公开了一种上下料自动输送装置，该申请中通过托料机构、驱动气缸、链条副以及减速电机对物体进行驱动转送，其有益效果是可以根据加工工件的长度改变运输轨道的长度，但是无法根据改变运输轨道的宽度，因此不能适用于需要满足不同宽度轨道的产品进行上下料的需求。

而在于传统的芯片贴装上下料机，由于芯片贴装具有不同宽度的规格，因此往往需要不同尺寸的支架提篮进行便捷运输，再通过设备将待加工的芯片料框从支架提篮中放置到传输轨道上，料框的尺寸会根据加工需求有所变化，因此料框在宽度方向的调节需要由人工调节螺杆旋钮进行调节，输送轨道道宽度的调节也需要由人工进行调节，人力成本高，自动化程度较低，调节耗时比较长从而影响加工周期，并且人为调节过程中，手动操作对精度的把握不够准确，容易造成过大或过小的宽度调节，导致加工流道无法正常使用，从而严重影响了加工进度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能自动调节流道宽度、效率高、能自主上下料的自动上下料机，来解决现有自动上下料机需要手动调节流道宽度、效率低下、上下料自动化程度不高等问题。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括机架、上料模组、自动流道模组和下料模组，所述上料模组包括Y轴上料驱动组件、Y轴提篮退料驱动组件、提篮退料平台、Y轴上料推板、Z轴上料驱动组件、Z轴上料夹爪和X轴上料组件，所述Y轴上料驱动组件、所述Y轴提篮退料驱动组件、提篮退料平台和所述X轴上料组件均设置在所述机架上，所述Y轴上料推板设置在所述Y轴上料驱动组件的活动端，所述Z轴上料驱动组件设置在所述Y轴提篮退料驱动组件的活动端，所述提篮退料平台与所述Z轴上料夹爪相配合，所述Z轴上料夹爪设置在所述Z轴上料驱动组件的活动端，所述X轴上料组件的活动端设置有上料推杆，所述自动流道模组包括固定轴、传动组件、活动轴和四组流道夹爪，所述固定轴和所述传动组件均设置在所述机架上，所述传动组件包括丝杆电机、丝杆和两个丝杆齿轮轴，所述丝杆与所述丝杆电机转动连接，所述丝杆齿轮轴与丝杆相啮合配合，所述活动轴两侧底部均与所述丝杆齿轮轴连接，所述活动轴上设置有驱动电缸模组，所述流道夹爪设置在所述驱动电缸模组的驱动端，所述下料模组包括Y轴下料驱动组件、Y轴提篮进料驱动组件、提篮进料平台、Y轴下料挡板、Z轴下料驱动组件和Z轴下料夹爪，所述Y轴下料驱动组件、所述Y轴提篮进料驱动组件和所述提篮进料平台均设置在所述机架上，所述Y轴下料挡板设置在所述Y轴下料驱动组件的活动端，所述Z轴下料驱动组件设置在所述Y轴提篮进料驱动组件的活动端，所述Z轴下料夹爪设置在所述Z轴下料驱动组件的活动端，所述提篮退料平台与所述Z轴下料夹爪相配合。

一个优选方案是，所述Z轴上料夹爪包括夹爪板、夹爪驱动组件和上夹爪，所述夹爪板设置在所述Z轴上料驱动组件的活动端，所述夹爪驱动组件设置在所述夹爪板上，所述上夹爪设置在所述夹爪驱动组件的活动端，所述夹爪板上设置有与所述上夹爪相配合的下夹爪，所述夹爪板中部还设置有提篮识别传感器。

一个优选方案是，所述X轴上料组件的活动端还设置有推料安装块，所述推料安装块设置有安装槽和限位滑槽，所述上料推杆设置有限位旋钮，所述上料推杆配合设置在所述安装槽内，所述限位旋钮配合设置在所述限位滑槽内。

一个优选方案是，所述流道夹爪包括夹爪臂、夹爪电机、双偏心凸轮、夹爪导轴、主爪和副爪，所述夹爪臂设置在所述驱动电缸模组的驱动端上，所述夹爪电机设置在所述夹爪臂上，所述双偏心凸轮与所述夹爪电机的输出端传动连接，所述夹爪臂上设置有夹爪导轴，所述主爪和所述副爪均滑动设置在所述夹爪导轴上，所述主爪上设置有与所述双偏心凸轮限位配合的低从动柱，所述副爪上设置有与所述双偏心凸轮限位配合的高从动柱，所述主爪和所述副爪之间设置有拉簧。

进一步，所述活动轴上设置有第一滑轨和第二滑轨，所述夹爪臂上设置有分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨相滑动配合的第一滑块和第二滑块。

本发明的有益效果：

本发明在工作过程中，先将待加工的封装基板放入到提篮中，将该提篮放入至所述上料模组中的下层，由所述Y轴上料驱动组件带动所述Y轴上料推板推动放有代加工封装基板的提篮靠近所述Z轴上料驱动组件，所述Z轴上料夹爪夹取提篮上升至提篮底部与所述固定轴水平，再由所述X轴上料组件带动所述上料推杆将封装基板推入至所述固定轴和所述活动轴之间，所述Y轴提篮退料驱动组件带动所述Z轴上料驱动组件向所述提篮退料平台移动，将空的提篮放置到所述提篮退料平台上，封装基板分别通过四组所述流道夹爪依次进行入料、加工、检测以及出料四个工序，完成加工及检测的封装基板送入至所述下料模组，与所述上料模组工作原理相反，所述Y轴下料挡板将空的提篮推至所述Z轴下料驱动组件，由所述Z轴下料夹爪夹取提篮上升至提篮底部与所述固定轴水平，所述流道夹爪将加工后的封装基板推入至提篮，所述Y轴提篮进料驱动组件带动所述Z轴下料驱动组件，最后将装有加工后封装基板的提篮推入至所述提篮进料平台，因此可以通过所述上料模组和所述下料模组的配合从而上下料的自动化。

在实际应用中，若待加工产品的宽度发生变化，则可以通过所述丝杆电机带动所述丝杆，通过两个所述丝杆齿轮轴拉动所述活动轴自动调节流道宽度，从而适应不同宽度的产品，大大减小了人工调节的时间，并且提高了调节的精确度，使生产效率得到了有效的保障。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是所述上料模组的立体结构示意图；

图3是所述Y轴上料驱动组件和所述Y轴提篮退料驱动组件结构示意图；

图4是所述Z轴上料驱动组件和所述Z轴上料夹爪结构示意图；

图5是所述X轴上料组件的立体结构示意图；

图6是所述自动流道模组的立体结构示意图；

图7是四组所述流道夹爪的立体结构示意图；

图8是所述流道夹爪部分立体结构的爆炸图；

图9是所述下料模组的立体结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚的理解本发明的特征和优点，下面通过实例并结合附图1至附图9对本发明进行进一步的说明。在本实施例中，本发明包括机架1、上料模组2、自动流道模组3和下料模组4，所述上料模组2包括Y轴上料驱动组件21、Y轴提篮退料驱动组件22、提篮退料平台23、Y轴上料推板24、Z轴上料驱动组件25、Z轴上料夹爪26和X轴上料组件27，所述Y轴上料驱动组件21、所述Y轴提篮退料驱动组件22、提篮退料平台23和所述X轴上料组件27均设置在所述机架1上，所述Y轴上料推板24设置在所述Y轴上料驱动组件21的活动端，所述Z轴上料驱动组件25设置在所述Y轴提篮退料驱动组件22的活动端，所述Z轴上料夹爪26设置在所述Z轴上料驱动组件25的活动端，所述提篮退料平台23与所述Z轴上料夹爪26相配合，所述X轴上料组件27的活动端设置有上料推杆271，所述自动流道模组3包括固定轴31、传动组件32、活动轴33和四组流道夹爪34，所述固定轴31和所述传动组件32均设置在所述机架1上，所述传动组件32包括丝杆电机321、丝杆322和两个丝杆齿轮轴323，所述丝杆322与所述丝杆电机321转动连接，所述丝杆齿轮轴323与丝杆322相啮合配合，所述活动轴33两侧底部均与所述丝杆齿轮轴323连接，所述活动轴33上设置有驱动电缸模组331，所述流道夹爪34设置在所述驱动电缸模组331的驱动端，所述下料模组4包括Y轴下料驱动组件41、Y轴提篮进料驱动组件42、提篮进料平台43、Y轴下料挡板44、Z轴下料驱动组件45和Z轴下料夹爪46，所述Y轴下料驱动组件41、所述Y轴提篮进料驱动组件42和所述提篮进料平台43均设置在所述机架上，所述Y轴下料挡板44设置在所述Y轴下料驱动组件41的活动端，所述Z轴下料驱动组件45设置在所述Y轴提篮进料驱动组件42的活动端，所述Z轴下料夹爪46设置在所述Z轴下料驱动组件45的活动端，所述提篮进料平台43与所述Z轴下料夹爪46相配合。

在本实施例中，所述Z轴上料夹爪26包括夹爪板261、夹爪驱动组件262和上夹爪263，所述夹爪板261设置在所述Z轴上料驱动组件25的活动端，所述夹爪驱动组件262设置在所述夹爪板261上，所述上夹爪263设置在所述夹爪驱动组件262的活动端，所述夹爪板261上设置有与所述上夹爪263相配合的下夹爪264，所述夹爪板261中部还设置有提篮识别传感器265。

在本实施例中，所述X轴上料组件27的活动端还设置有推料安装块272，所述推料安装块272设置有安装槽和限位滑槽2721，所述上料推杆271设置有限位旋钮2711，所述上料推杆271配合设置在所述安装槽内，所述限位旋钮2711配合设置在所述限位滑槽2721内。

在本实施例中，所述流道夹爪34包括夹爪臂341、夹爪电机342、双偏心凸轮343、夹爪导轴344、主爪345和副爪346，所述夹爪臂341设置在所述驱动电缸模组331的驱动端上，所述夹爪电机342设置在所述夹爪臂341上，所述双偏心凸轮343与所述夹爪电机342的输出端传动连接，所述夹爪臂341上设置有夹爪导轴3411，所述主爪345和所述副爪346均滑动设置在所述夹爪导轴347上，所述主爪345上设置有与所述双偏心凸轮343限位配合的低从动柱3451，所述副爪346上设置有与所述双偏心凸轮343限位配合的高从动柱3461，所述主爪345和所述副爪346之间设置有拉簧347。

在本实施例中，所述活动轴33上设置有第一滑轨332和第二滑轨333，所述夹爪臂341上设置有分别与所述第一滑轨332和所述第二滑轨333相滑动配合的第一滑块3412和第二滑块3413。

本发明的工作原理：

本发明工作时，先将待加工的封装基板放入到提篮中，将该提篮放入至所述上料模组2中的下层，由所述Y轴上料驱动组件21带动所述Y轴上料推板24推动放有待加工封装基板的提篮靠近所述Z轴上料驱动组件25，所述Z轴上料夹爪26夹取提篮上升至提篮底部与所述固定轴31水平，再由所述X轴上料组件带动所述上料推杆将封装基板推入至所述固定轴31和所述活动轴33之间，所述Y轴提篮退料驱动组件22带动所述Z轴上料驱动组件25向所述提篮退料平台23移动，将空的提篮放置到所述提篮退料平台23上，封装基板分别通过四组所述流道夹爪34依次进行入料、加工、检测以及出料四个工序，完成加工及检测的封装基板送入至所述下料模组4，与所述上料模组2工作原理相反，所述Y轴下料挡板44将空的提篮推至所述Z轴下料驱动组件45，由所述Z轴下料夹爪46夹取提篮上升至提篮底部与所述固定轴31水平，所述流道夹爪34将加工后的封装基板推入至提篮，所述Y轴提篮进料驱动组件42带动所述Z轴下料驱动组件45，最后将装有加工后封装基板的提篮推入至所述提篮进料平台43，因此可以通过所述上料模组2和所述下料模组的配合从而上下料的自动化。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims

1.一种自动上下料机，其特征在于，它包括机架（1）、上料模组（2）、自动流道模组（3）和下料模组（4），所述上料模组（2）包括Y轴上料驱动组件（21）、Y轴提篮退料驱动组件（22）、提篮退料平台（23）、Y轴上料推板（24）、Z轴上料驱动组件（25）、Z轴上料夹爪（26）和X轴上料组件（27），所述Y轴上料驱动组件（21）、所述Y轴提篮退料驱动组件（22）、提篮退料平台（23）和所述X轴上料组件（27）均设置在所述机架（1）上，所述Y轴上料推板（24）设置在所述Y轴上料驱动组件（21）的活动端，所述Z轴上料驱动组件（25）设置在所述Y轴提篮退料驱动组件（22）的活动端，所述Z轴上料夹爪（26）设置在所述Z轴上料驱动组件（25）的活动端，所述提篮退料平台（23）与所述Z轴上料夹爪（26）相配合，所述X轴上料组件（27）的活动端设置有上料推杆（271），所述自动流道模组（3）包括固定轴（31）、传动组件（32）、活动轴（33）和四组流道夹爪（34），所述固定轴（31）和所述传动组件（32）均设置在所述机架（1）上，所述传动组件（32）包括丝杆电机（321）、丝杆（322）和两个丝杆齿轮轴（323），所述丝杆（322）与所述丝杆电机（321）转动连接，所述丝杆齿轮轴（323）与丝杆（322）相啮合配合，所述活动轴（33）两侧底部均与所述丝杆齿轮轴（323）连接，所述活动轴（33）上设置有驱动电缸模组（331），所述流道夹爪（34）设置在所述驱动电缸模组（331）的驱动端，所述下料模组（4）包括Y轴下料驱动组件（41）、Y轴提篮进料驱动组件（42）、提篮进料平台（43）、Y轴下料挡板（44）、Z轴下料驱动组件（45）和Z轴下料夹爪（46），所述Y轴下料驱动组件（41）、所述Y轴提篮进料驱动组件（42）和所述提篮进料平台（43）均设置在所述机架上，所述Y轴下料挡板（44）设置在所述Y轴下料驱动组件（41）的活动端，所述Z轴下料驱动组件（45）设置在所述Y轴提篮进料驱动组件（42）的活动端，所述Z轴下料夹爪（46）设置在所述Z轴下料驱动组件（45）的活动端，所述提篮进料平台（43）与所述Z轴下料夹爪（46）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述Z轴上料夹爪（26）包括夹爪板（261）、夹爪驱动组件（262）和上夹爪（263），所述夹爪板（261）设置在所述Z轴上料驱动组件（25）的活动端，所述夹爪驱动组件（262）设置在所述夹爪板（261）上，所述上夹爪（263）设置在所述夹爪驱动组件（262）的活动端，所述夹爪板（261）上设置有与所述上夹爪（263）相配合的下夹爪（264），所述夹爪板（261）中部还设置有提篮识别传感器（265）。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述X轴上料组件（27）的活动端还设置有推料安装块（272），所述推料安装块（272）设置有安装槽和限位滑槽（2721），所述上料推杆（271）设置有限位旋钮（2711），所述上料推杆（271）配合设置在所述安装槽内，所述限位旋钮（2711）配合设置在所述限位滑槽（2721）内。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述流道夹爪（34）包括夹爪臂（341）、夹爪电机（342）、双偏心凸轮（343）、夹爪导轴（344）、主爪（345）和副爪（346），所述夹爪臂（341）设置在所述驱动电缸模组（331）的驱动端上，所述夹爪电机（342）设置在所述夹爪臂（341）上，所述双偏心凸轮（343）与所述夹爪电机（342）的输出端传动连接，所述主爪（345）和所述副爪（346）均滑动设置在所述夹爪导轴（344）上，所述主爪（345）上设置有与所述双偏心凸轮（343）限位配合的低从动柱（3451），所述副爪（346）上设置有与所述双偏心凸轮（343）限位配合的高从动柱（3461），所述主爪（345）和所述副爪（346）之间设置有拉簧（347）。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料机，其特征在于，所述活动轴（33）上设置有第一滑轨（332）和第二滑轨（333），所述夹爪臂（341）上设置有分别与所述第一滑轨（332）和所述第二滑轨（333）相滑动配合的第一滑块（3412）和第二滑块（3413）。