CN112568254A - 一种蛋挞成型全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蛋挞成型全自动生产线，包括有机架，机架上架设有循环输送链，循环输送链上从进料端至出料端依次设置有下铝托工位、面坯下料工位、模具成型工位、脱盘工位，循环输送链的进料端为供盘工位，出料端为出盘工位，供盘工位上架设有与循环输送链对接的平盘放置架，下铝托工位上架设有下铝托装置，面坯下料工位包括有两间隔设置的定量切片机，模具成型工位上架设有两间隔设置的蛋挞冲压成型装置，脱盘工位上架设有蛋挞成型后的脱盘装置，出盘工位上架设有出料架。本发明集下铝托装置、定量切片机、蛋挞冲压成型装置以及脱盘装置为一体，形成一条生产线，从铝托的进料，面坯的下料以及蛋挞的成型和脱料，不需要人工参与，自动化强度高。

Description

一种蛋挞成型全自动生产线

技术领域：

本发明涉及蛋挞生产加工领域，主要涉及一种蛋挞成型全自动生产线。

背景技术：

蛋挞是一种非常普遍的糕点，制作方法简单，是大多数人都喜欢的一道点心。其成型时是将切好的挤放在蛋挞模进行按压成型,面皮低一定要薄,边缘厚度均匀,按压完后蛋挞模低跟之前一样平，其深受广大客户的喜爱，然而目前蛋挞皮的生产还没有实现自动化生产，生产设备都是半自动化的，整个生产过程需要人工的参与，而人工参与不可避免会带来人力成本较大；产品出现人为污染，误差大，产品质量标准不统一等问题，随着自动化的发展，因此各行各业都在向着自动化行业发展，因此蛋挞的自动化加工生产也是必然。

专利：201710743060.6，其公开了一种全自动蛋挞皮生产成形设备其结构包括机架、以及装设于机架上的输送机构、自动给杯装置、定量切割装置、成形装置、自动起杯装置以及后段输送装置，其中，输送机构设置成能够沿着机架往复运动，并在沿机架从前向后运动过程中先后经过自动给杯装置、定量切割装置、挤压成形装置以及自动起杯装置，且输送机构上设置有沿运动方向分布的多排置杯栏，自动给杯装置设置成能够自动向置杯栏中提供挞杯，定量切割装置设置成能够自动向置杯栏中的挞杯里提供切割成块的蛋挞皮原料，挤压成形装置设置成能够自动将挞杯内的成块的蛋挞皮原料挤压成形，自动起杯装置设置成能够自动将置杯栏中装有挤压成形后蛋挞皮的挞杯从置杯栏中顶起并推入到后段输送装置上；其结构设计虽然一定程度上实现了蛋挞的自动化生产，但其生产过程中存在很多弊端，从而影响产品质量和连续加工生产的正常运行，具体弊端如下：

(1)、其循环输送带采用了简单的循环输送链沿运动方向上布置多排置杯栏，每排置杯栏上设置有六个横向均匀分布的置杯孔的连续循环输送的形式，其置杯栏与循环输送链固定，其一条线只能加工一种型号的蛋挞，通用性差，当对不同型号或者不同形状的蛋挞进行加工时，需要更换整条循环输送链，其更换比较麻烦，而且由于生产线上对应的各加工设备的位置的设定，因此在其连续生产时需要达到设定的位置，才能实现相应的功能，因此还需要反复调试，更换操作调试工作量比较大，成本高。

(2)、其采用的自动给杯装置虽然能够实现给杯的过程，但由于给杯栏的底端采用了弹性钢片的结构，弹片设置成能够在真空吸嘴向下拉动所吸合的挞杯时从初始状态变为变形状态以允许挞杯脱离这些弹片，并且一旦挞杯脱离这些弹片，这些弹片又从变形状态恢复到初始状态，从而避免下一个挞杯随同所吸合的挞杯一同脱离的原理，但在实际操作过程中，由于铝托的材质比较软，叠加时两者又是紧密贴合的，弹片虽然具有一定的阻止作用，但其限位性能差，因此当下面的铝托受力变形下行时，其上方的铝托也会受力变形，如变形量过大，则会随着下面的铝托直接下落，如变形量过小，有时还会卡在弹片复位的位置上，从而造成变形严重，导致坏杯的现象；

(3)、对比文件中采用了挤压成型的结构，其采用的是普通的成型结构，虽然可以实现压模成型的过程，但现有的模具结构简单，其生产加工过程中，会存在如下问题：一方面由于蛋挞的铝膜比较轻，其卡装在下模成型凹腔时的不稳定，从而影响面坯的放置和成型；另一方面蛋挞坯件在成型时，由于坯件比较容易粘，在下压成型时容易粘在上模的模芯上，不方便起模，而且影响蛋挞质量，并且如发生起模时模芯上有沾粘现象，还需要对其进行及时的处理，给生产带来了麻烦，从而影响了正产的加工生产，生产效率低；

(4)、自动起杯装置中虽然也采用了上下配合的顶出和移料的机构，能够完成取出操作，但其采用了直接顶出的机构，蛋挞顶出的瞬间稳定性差，容易滑落，同时取出时是将推送至的蛋挞推至到输送带上，其在推动操作过程中，蛋挞的稳定性差，而且其下落至成品输送带上的顺序会出现杂乱现象，从而影响后面的自动化包装工序，需要人工辅助对其进行整理，人工劳动强度大，而且人工参与接触式生产，一定程度上会影响产品的质量，不能满足批量加工生产的要求。

综上，在实际操作的自动化生产中，对比文件存在严重不足，因此需要对其改进，从而满足大批量自动化生产的需要。

发明内容：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种蛋挞成型全自动生产线，目的在于解决了上述背景技术提出的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种蛋挞成型全自动生产线，包括有机架，所述机架上架设有循环输送链，所述循环输送链上从进料端至出料端依次设置有下铝托工位、面坯下料工位、模具成型工位、脱盘工位，所述循环输送链的进料端为供盘工位，出料端为出盘工位，所述供盘工位上架设有与循环输送链对接的平盘放置架，所述下铝托工位上架设有下铝托装置，所述面坯下料工位包括有两间隔设置的定量切片机，所述模具成型工位上架设有两间隔设置的蛋挞冲压成型装置，所述脱盘工位上架设有蛋挞成型后的脱盘装置，所述出盘工位上架设有出料架；

所述下铝托装置包括有架设在循环输送链上方的上部铝托固定机构，以及架设在循环输送链上方的下部吸附式取蛋托机构，所述上部铝托固定机构和下部吸附式取蛋托机构之间的循环输送链上循环输送有平盘，待平盘输送至上部铝托固定机构整下放时，下部吸附式取蛋托机构启动进行吸附取料操作；所述上部铝托固定机构包括有固定板，所述固定板上安装有间隔设置的用于集中放置铝托的铝托架，所述铝托架的底端部对应的固定板上分别设有对其对应配合的漏料孔，所述铝托架的底端部安装有用于阻挡相邻层铝托下滑的双层涡形弹簧；所述下部吸附式取蛋托机构包括有可升降的固定座，所述固定座上分布有间隔设置的与漏料孔一一对应的吸附孔，所述吸附孔上分别安装有吸头，所述固定座的升降由其下方的摆臂连杆机构驱动；

两所述定量切片机的配合实现为平盘成排交错间隔连续的供坯模式；

两所述蛋挞冲压成型装置的配合使蛋挞的成型更加完整美观，所述蛋挞冲压成型装置包括有机架，所述机架上架设有可升降的上模固定梁和下模固定梁，所述上模固定梁上安装有上模组件，所述上模组件包括有包括有上模固定板，所述上模固定板的底端通过弹性导向连接组件安装有上模体，所述上模体包括有双模外套，所述双模外套上分别设有两间隔设置且与上方成型凹腔一一对应配合的安装孔，所述安装孔内分别安装有双模外套，所述双模外套内分别安装有与其配合的内模导套，所述内模导套的底端部分别安装有成型模芯，所述成型模芯的中部分别安装有方便脱模的顶出机构；所述下模固定梁上安装有下模组件，所述下模组件包括有下模固定板，所述下模固定板上端面安装有间隔设置的的下模体，所述下模体的中部分别设有成型凹腔，所述成型凹腔的底端面上分布有用于吸附蛋挞铝膜的负压吸附孔；

所述脱盘装置包括有垂直架设在循环输送链上方的产品输送机构，以及位于平盘下方的设有下部升降负压吸附机构和位于平盘上方可移动的上部升降抓取机构，所述下部升降负压吸附机构位于产品输送机构的前方，所述上部升降抓取机构在下部升降负压吸附机构和产品输送机构之间导向移动，所述下部升降负压吸附机构包括有固定座二，所述固定座二上安装有间隔设置的与输送平盘卡装孔对应的吸头，所述固定座二的升降由其底端一侧的升降驱动组件驱动，所述的上部升降抓取机构包括有沿输送机构方向移动的移动架，所述移动架的下方安装有可升降的用于卡挂蛋挞的下挂组件，所述下挂组件的升降通过升降气缸驱动，所述移动架的移动通过齿轮齿条机构驱动。

所述的平盘放置架包括有支架，所述支架上两侧设有循环输送链两侧固定梁对接的边梁，所述边梁内侧分别设有用于卡放平盘的台阶，所述边梁之间安装有间隔设置的固定轴，所述固定轴上安装有轴套，所述轴套上端面略凸出台阶位置处；所述的循环输送链上设有用于卡装固定蛋挞平盘的定位块，所述的产品输送机构包括有循环输送带，所述循环输送带通过支架架设在循环输送链上方，且循环输送带的底端面与循环输送链的上端面间隔一定距离供蛋挞平盘穿过；所述的出料架的结构与平盘放置架的结构相同；所述定量切片机、蛋挞冲压成型装置和脱盘装置上分别罩有罩壳，所述罩壳上端面分布有百叶窗。

所述的铝托架包括有上端口固定板，所述上端口固定板上分布有与漏料孔一一对应的下料口，所述下料口周边的固定板与其上方的上端口固定板之间安装有多个间隔设置的导柱，所述导柱之间构成叠加放置铝托的放置通道，所述导柱的底端部分别安装有双层涡形弹簧，所述的双面涡形弹簧包括有上部锥形弹簧和下部锥形弹簧，所述上部锥形弹簧和下部锥形弹簧的结构相同，且其大端部对接连接为一体。

所述的摆臂连杆机构包括有位于固定座下方的传动轴，所述传动轴的两端分别转动安装在支架上，所述传动轴两端安装处的内侧分别安装有升降摆臂，所述升降摆臂的端部安装有升降连杆，所述升降连杆的端部与滑座连接，所述传动轴的传动通过其一端的驱动组件驱动，所述驱动组件包括有安装在支架上的气缸，所述气缸倾斜向下设置，所述气缸的活塞杆伸出端安装有摆臂，所述摆臂与传动轴一端的端部连接，所述气缸活塞杆伸出端的一侧安装有光电位置传感器。

所述弹性导向连接组件包括有安装在上模固定板底端面的导向活塞杆座，所述的导向活塞杆座内安装有导向活塞杆，所述导向活塞杆的伸出端底端部固定安装有中空的连接座，所述连接座的中部设有中空的通道，所述连接座的底端部安装在内膜导套的上端面上，所述顶出机构包括有顶杆，所述顶杆安装在成型模芯的底端部中部，所述成型模芯的上端中部分别设有内腔，所述内腔与内膜导套以及连接座的中部通道连通为一体构成气流通道，所述气流通道内通过隔套将其隔开成两间隔的通道，其外侧的通道用于加热成型模芯的加热气流通道，其内侧的通道用于安装推动顶杆顶出动作的模内通气管道。

所述的连接座的通道对应的外侧壁上设有与其连通的进水口和出水口，所述导向活塞杆伸出端的底端面上设有与连接座通道对应配合的凹腔，所述隔套卡装固定在凹腔内，且隔套中部设有台阶孔，且卡装固定有模内通气管道，所述活塞导向杆的底端部设有与模内通气管道连通的进气通道，所述进气通道的进气管口处安装有电磁控制阀；所述的模内通气管道的底端部设有台阶孔，所述台阶孔与成型模芯上端部的卡装孔对应连通构成顶杆导向孔，所述顶杆卡装固定在顶杆导向孔内，且卡装段安装有弹簧；所述导向活塞杆的底端部安装有与双模外套对应配合的双导套固定板，所述双模外套与双导套固定板两侧分别通过多个间隔设置的弹性导杆连接固定，所述弹性导杆的底端部分别固定在双模外套上，所述弹性导杆的上端部分别穿过对应位置双导套固定板，且其伸出端端部分别安装有导杆滑套，所述双模外套与双导套固定板之间的弹性导杆上分别套装有压力调节弹簧。

所述上模组件和下模组件的对合或分离通过上模固定梁和下模固定梁的升降动作实现，所述机架的两侧设置有上下间隔设置的上模导杆和下模导杆，所述上模固定梁的两端分别通过上模滑座与上模导杆导向安装，所述下模固定梁的两端分别通过下模滑座与下模导杆导向安装，所述上模固定梁和下模固定梁的上将通过其两端部的摆臂连杆式驱动组件驱动；所述摆臂连杆式驱动组件包括有位于机架底端部的从动轴、与上模滑座外侧面连接的上模升降连杆以及与下模滑座外侧面的连接的下模升降连杆，所述从动轴的两端分别转动安装在机架上，所述从动轴的两端端部分别安装有凸轮盘，所述上模升降连杆和下模升降连杆的底端部分别与凸轮盘连接，所述从动轴的转动通过驱动组件驱动，所述驱动组件包括有安装在从动轴两端部内侧分别安装有从动摆臂，所述从动摆臂通过动力连杆与电机输出轴端的动力摆臂连接。

所述的固定座的底端设有与各吸头连通的腔室，所述腔室的出气口通过管道连接至真空发生器，所述升降驱动组件包括有安装在机架下方的驱动轴，所述驱动轴的通过升降连杆与固定座两端的滑座连接，所述滑座上安装有与机架两侧导轨对应的滑块，所述驱动轴的转动通过其一端的倾斜设置的气缸驱动，所述气缸的活塞杆伸出端安装有摆臂，所述摆臂安装在驱动轴上.

所述的平盘循环输送链上架设有架设有固定梁，固定梁上分布有齿条，所述移动架的上方两侧安装有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮之间通过传动轴连接，所述传动轴的两端转动安装在移动架上，所述传动轴的转动通过其一侧的电机驱动；固定梁齿条的下方设有导轨，所述移动架的两侧设有与导轨导向配合的导块。

所述的下挂组件包括有卡座，所述卡座上分布有间隔设置的开槽，所述卡槽正下方的两侧分别设有挂板，所述挂板两侧分别设有多组两间隔设置的用于卡挂铝托口部的卡勾，且卡勾均对应设置，所述卡座的上端面两端分别安装有导向杆，所述移动架的两端部分别设有与导向杆配合的导向孔，所述卡座的移动通过其两端部的升降气缸驱动，所述升降气缸固定安装在移动架的两端部。

其原理是：通过本申请中的平盘的结构，通过循环输送链带动其在生产线上循环输送，从而实现平盘的连续供应，通过平盘和循环输送链分体的结构，在对不同型号的蛋挞进行加工时，只需要更换相应的平盘即可，不需要再经过拆装、调试的操作，省时省力，而且独立的平盘结构方便各个工序的加工定位，加工调试和操作都比较省时省力；

下铝托装置通过上部铝托固定机构和下部吸附式取蛋托机构的配合实现了连续间隔式取料铝托的操作，首先铝托堆叠放置到对应的铝托架内，利用吸附原理，通过下方的固定座的升降实现吸头取料和放料，通过铝托架底端部的双层涡形弹簧的结构，其结构可保证最下方铝托的下料的同时阻挡相邻层铝托下滑，实现了单一式取料的操作过程，避免出现卡位现象，吸头吸附之后，固定座下降至一定位置，待铝托的底端位于循环输送平盘的位置时，吸头停止吸附动作，铝托落入到输送平盘内，即完成了取料放料的过程，重复上述操作，即可对下一工位的输送平盘进行放料，其整体设计合理，可实现铝托的自动取料和放料操作，不需要人工辅助，省时省力，工作效率高，而且也不会出现铝托底部卡位的问题，位置通过导轨和滑座导向配合，定位准确，成品率可达99.9％,能够满足连续供料的要求。

两所述定量切片机的配合实现为平盘成排交错间隔连续的供坯模式

两所述蛋挞冲压成型装置的配合使蛋挞的成型更加完整美观，其成型时通过下模体成型凹腔底端面分布的负压吸附孔的结构，利用吸气原理，可将铝膜吸附固定在成型凹腔内，实现对铝模底端部的固定，保证其位置以及稳定性，通过上模组件的成型模芯与成型凹腔的配合，实现了冲压成型的过程，通过成型模芯中部的顶出机构的设计，当其脱模时上模升起的同时启动顶出机构，可对成型后的坯件有一定的顶力，从而完成顺利脱模，其结构设计合理，对铝膜进行吸附固定，保证了面坯的放置和成型，通过成型模芯自带的顶出机构，在不影响坯件成型的同时，在其脱模时，可通过顶出机构方便脱模，解决了现有技术中存在的放置和脱模所存在的问题，保证了生产时连续冲压的要求，满足了批量自动化生产加工的要求。

所述脱盘装置，通过产品输送机构的设置，可将脱盘之后的蛋挞输送至产品输送机构上，平盘则从平盘输送机构输出，通过下部升降负压吸附机构和上部升降抓取机构的结合，下顶上挂卡的形式实现对蛋挞的托盘动作同时完成产品的输送，其具体动作是，当成型好的平盘输送至正确位置时作短暂停顿，下方的升降负压吸附装置快速升起，并牢牢吸附住铝托顶出输送平盘；此时上部抓取机构快速移动至偏心位置并下落至最低点，使下挂组件位于蛋挞端口的下方，回移正位后，由于蛋挞结构的特性，上大下小的结构，其端口处则悬挂在下挂组件上，之后下部负压升降装置停止吸附，下挂组件开始提升，之后下部负压升降装置下落复位，空平盘则被输送至皮带上，被抓起的铝托回移至待输送产品的皮带上方，下落至最低点，退移一定位置后，使铝托落入产品输送带上，然后下挂组件提升复位，分离出来的蛋挞被输带输送出去，完成所需工作，如此往复循环，即完成了自动化生产线上的蛋挞的脱盘操作。

综上满足了大批量加工生产的使用要求。

本发明的优点是：

本发明，通过循环输送链带动其在生产线上循环输送，从而实现平盘的连续供应，通过平盘和循环输送链分体的结构，在对不同型号的蛋挞进行加工时，只需要更换相应的平盘即可，不需要再经过拆装、调试的操作，省时省力，而且独立的平盘结构方便各个工序的加工定位，加工调试和操作都比较省时省力，集下铝托装置、定量切片机、蛋挞冲压成型装置以及脱盘装置为一体，形成一条生产线，从铝托的进料，面坯的下料以及蛋挞的成型和脱料，都不需要人工参与，其自动化强度高，过程中避免了铝托卡位、模具成型不稳定，不容易脱模，脱料时不稳定的现象，满足了大批量加工生产的使用要求。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A处的结构放大图。

图3为图1中B处的结构放大图。

图4为图1中C处的结构放大图。

图5为图1中D处的结构放大图。

图6为图1中E处的结构放大图。

图7为下铝托装置的结构示意图。

图8为铝托架的侧视图。

图9为双层涡形弹簧的结构示意图。

图10为蛋挞冲压成型装置的结构示意图。

图11为上模组件的结构示意图。

图12为上模组件的截面剖视图。

图13为下模组件的结构示意图。

图14为上模组件和下模组件驱动的结构示意图。

图15为托盘装置的主视图。

图16为上部升降抓取机构的结构示意图。

图17为图16中A处的结构放大图。

图18为下挂组件的结构示意图。

附图标记：

1、机架；2、循环输送链；3、平盘放置架；4、下铝托装置；5、定量切片机；6、蛋挞冲压成型装置；7、脱盘装置；8、出料架；9、上部铝托固定机构；10、下部吸附式取蛋托机构；11、平盘；12、固定板；13、铝托架；14、双层涡形弹簧；15、固定座；16、吸头；17、摆臂连杆机构；18、上模固定梁；19、下模固定梁；20、上模组件；201、上模固定板；202、弹性导向连接组件；203、上模体；2032、双模外套；2033、内模导套；2034、成型模芯；2035、顶出机构；21、下模组件；211、下模固定板；212、下模体；213、成型凹腔；214、负压吸附孔；22、产品输送机构；23、下部升降负压吸附机构；24、上部升降抓取机构；231、固定座二；232、吸头；233、升降驱动组件；241、移动架；242、下挂组件；243、升降气缸；13-1、上端口固定板；13-2、下料口；13-3、导柱；17-1、传动轴；17-2、升降摆臂；17-3、升降连杆；17-4、气缸；17-5、摆臂；25、导向活塞杆座；26、导向活塞杆；27、连接座；28、隔套；29、加热气流通道；30、模内通气管道；31、进水口；32、出水口；33、双导套固定板；34、弹性导杆；35、压力调节弹簧；36、上模导杆；37、下模导杆；38、上模滑座；39、下模滑座；40、从动轴；41、上模升降连杆；42下模升降连杆、；43、凸轮盘；44、驱动轴；45、升降连杆；46、滑座；2421、卡座；2422、开槽；2423、挂板；2424、卡勾；2425、导向杆；47、固定梁；48、齿条；49、齿轮；50、传动轴；51、电机；52、导轨；53、导块。

具体实施方式：

参见附图。

一一种蛋挞成型全自动生产线，包括有机架1，机架1上架设有循环输送链2，循环输送链2上从进料端至出料端依次设置有下铝托工位、面坯下料工位、模具成型工位、脱盘工位，循环输送链2的进料端为供盘工位，出料端为出盘工位，供盘工位上架设有与循环输送链2对接的平盘放置架3，下铝托工位上架设有下铝托装置4，面坯下料工位包括有两间隔设置的定量切片机5，模具成型工位上架设有两间隔设置的蛋挞冲压成型装置6，脱盘工位上架设有蛋挞成型后的脱盘装置7，出盘工位上架设有出料架8；

下铝托装置4包括有架设在循环输送链2上方的上部铝托固定机构9，以及架设在循环输送链2上方的下部吸附式取蛋托机构10，上部铝托固定机构9和下部吸附式取蛋托机构10之间的循环输送链2上循环输送有平盘11，待平盘11输送至上部铝托固定机构9整下放时，下部吸附式取蛋托机构10启动进行吸附取料操作；上部铝托固定机构9包括有固定板12，固定板12上安装有间隔设置的用于集中放置铝托的铝托架13，铝托架13的底端部对应的固定板12上分别设有对其对应配合的漏料孔，铝托架13的底端部安装有用于阻挡相邻层铝托下滑的双层涡形弹簧14；下部吸附式取蛋托机构10包括有可升降的固定座15，固定座15上分布有间隔设置的与漏料孔一一对应的吸附孔，吸附孔上分别安装有吸头16，固定座15的升降由其下方的摆臂连杆机构17驱动；

两定量切片机5的配合实现为平盘成排交错间隔连续的供坯模式；

两蛋挞冲压成型装置6的配合使蛋挞的成型更加完整美观，蛋挞冲压成型装置6包括有机架，机架上架设有可升降的上模固定梁18和下模固定梁19，上模固定梁18上安装有上模组件20，上模组件20包括有包括有上模固定板201，上模固定板201的底端通过弹性导向连接组件202安装有上模体203，上模体203包括有双模外套2031，双模外套2031上分别设有两间隔设置且与上方成型凹腔一一对应配合的安装孔，安装孔内分别安装有双模外套2032，双模外套2032内分别安装有与其配合的内模导套2033，内模导套2033的底端部分别安装有成型模芯2034，成型模芯2034的中部分别安装有方便脱模的顶出机构2035；下模固定梁19上安装有下模组件21，下模组件21包括有下模固定板211，下模固定板211上端面安装有间隔设置的的下模体212，下模体212的中部分别设有成型凹腔213，成型凹腔213的底端面上分布有用于吸附蛋挞铝膜的负压吸附孔214；

脱盘装置7包括有垂直架设在循环输送链2上方的产品输送机构22，以及位于平盘11下方的设有下部升降负压吸附机构23和位于平盘11上方可移动的上部升降抓取机构24，下部升降负压吸附机构23位于产品输送机构22的前方，上部升降抓取机构24在下部升降负压吸附机构23和产品输送机构22之间导向移动，下部升降负压吸附机构23包括有固定座二231，固定座二231上安装有间隔设置的与平盘卡装孔对应的吸头232，固定座二的升降由其底端一侧的升降驱动组件233驱动，上部升降抓取机构24包括有沿输送机构方向移动的移动架241，移动架241的下方安装有可升降的用于卡挂蛋挞的下挂组件242，下挂组件242的升降通过升降气缸243驱动，移动架241的移动通过齿轮齿条机构驱动。

进一步，平盘放置架3包括有支架，支架上两侧设有循环输送链两侧固定梁对接的边梁，边梁内侧分别设有用于卡放平盘的台阶，边梁之间安装有间隔设置的固定轴，固定轴上安装有轴套，轴套上端面略凸出台阶位置处；循环输送链2上设有用于卡装固定蛋挞平盘的定位块，产品输送机构22包括有循环输送带，循环输送带通过支架架设在循环输送链2上方，且循环输送带的底端面与循环输送链2的上端面间隔一定距离供蛋挞平盘穿过；出料架8的结构与平盘放置架3的结构相同；定量切片机5、蛋挞冲压成型装置6和脱盘装置7上分别罩有罩壳，罩壳上端面分布有百叶窗。

进一步，铝托架13包括有上端口固定板13-1，上端口固定板13-1上分布有与漏料孔一一对应的下料口13-2，下料口13-2周边的固定板与其上方的上端口固定板之间安装有多个间隔设置的导柱13-3，导柱13-3之间构成叠加放置铝托的放置通道，导柱13-3的底端部分别安装有双层涡形弹簧14，双面涡形弹簧14包括有上部锥形弹簧和下部锥形弹簧，上部锥形弹簧和下部锥形弹簧的结构相同，且其大端部对接连接为一体。通过上端口固定板的结构将各个独立的铝托架连接为一体，增强了整体结构的稳定性，通过导柱构成的放置通道，铝托卡装在放置通道内，稳定性好，导柱的底端分别安装双层涡形弹簧，在保证双层涡形弹簧功能的功能，可方便双层涡形弹簧的安装固定；通过双锥形弹簧，由于弹簧弹性，可保证铝托顺利下料的同时，可对相邻上层的铝托进行限位，避免其受力直接下滑，导柱卡位。

进一步，摆臂连杆机构17包括有位于固定座下方的传动轴17-1，传动轴17-1的两端分别转动安装在支架上，传动轴17-1两端安装处的内侧分别安装有升降摆臂17-2，升降摆臂17-2的端部安装有升降连杆17-3，升降连杆17-3的端部与滑座连接，传动轴17-1的传动通过其一端的驱动组件驱动，驱动组件包括有安装在支架上的气缸17-4，气缸17-4倾斜向下设置，气缸的活塞杆伸出端安装有摆臂17-5，摆臂17-5与传动轴17-1一端的端部连接，气缸活塞杆伸出端的一侧安装有光电位置传感器。通过气缸驱动摆臂转动，摆臂转动带动传动轴转动，传动轴转动带动升降摆臂转动，升降摆动转动带动升降连杆运动，升降连杆运动带动滑座沿着导轨移动，从而实现了固定座的升降。

进一步，弹性导向连接组件202包括有安装在上模固定板201底端面的导向活塞杆座25，导向活塞杆座25内安装有导向活塞杆26，导向活塞杆26的伸出端底端部固定安装有中空的连接座27，连接座27的中部设有中空的通道，连接座的底端部安装在内模导套2033的上端面上，顶出机构2035包括有顶杆，顶杆安装在成型模芯的底端部中部，成型模芯2034的上端中部分别设有内腔，内腔与内膜导套以及连接座的中部通道连通为一体构成气流通道，气流通道内通过隔套28将其隔开成两间隔的通道，其外侧的通道用于加热成型模芯的加热气流通道29，其内侧的通道用于安装推动顶杆顶出动作的模内通气管道30。通过导向活塞杆在导向活塞座内的导向移动的结构，一方面实现了连接座与上模固定板之间的连接，另一方面保证了上模冲压动作是浮动冲压，不是硬冲压，保证了坯件的成型质量，通过顶杆的结构设计，其具有顶出成型后的蛋挞坯，其顶出动作通过气流通道驱动，同时不影响成型模芯加热气流通道的设置，加热气流通道的设计，更加完善了脱模的设置，由于蛋挞上有很多油，通过加热气流通道的设置，可一定程度上对成型模芯进行加热，从而容易脱模。

进一步，连接座27的通道对应的外侧壁上设有与其连通的进水口31和出水口32，导向活塞杆26伸出端的底端面上设有与连接座通道对应配合的凹腔，隔套28卡装固定在凹腔内，且隔套中部设有台阶孔，且卡装固定有模内通气管道30，活塞导向杆26的底端部设有与模内通气管道连通的进气通道，进气通道的进气管口处安装有电磁控制阀；通过连接座上的进水口的设计实现对加热气流通道供热水，通过出水口的设计实现对加热气流通道的水进行回流，实现了一个热水循环的过程，通过膜内通气管道的设置，一方面实现了加热气流通道与气流通道的隔绝，其进气和水循环相互独立，互不影响，保证了两者的顺利进行，满足了顶出动作和加热成型模芯的使用要求。模内通气管道30的底端部设有台阶孔，台阶孔与成型模芯2034上端部的卡装孔对应连通构成顶杆导向孔，顶杆卡装固定在顶杆导向孔内，且卡装段安装有弹簧；导向活塞杆26的底端部安装有与双模外套2032对应配合的双导套固定板33，双模外套2031与双导套固定板33两侧分别通过多个间隔设置的弹性导杆34连接固定，弹性导杆34的底端部分别固定在双模外套2302上，弹性导杆34的上端部分别穿过对应位置双导套固定板33，且其伸出端端部分别安装有导杆滑套，双模外套2302与双导套固定板33之间的弹性导34杆上分别套装有压力调节弹簧35。通过双模外套与双导向固定板之间的压力调节弹簧的结构，辅助成型模芯在保压冲压过程中的弹性动作，同时在成型之后，保证成型模芯的弹性脱模动作。

进一步，上模组件20和下模组件21的对合或分离通过上模固定梁18和下模固定梁19的升降动作实现，机架的两侧设置有上下间隔设置的上模导杆36和下模导杆37，上模固定梁18的两端分别通过上模滑座38与上模导杆36导向安装，下模固定梁19的两端分别通过下模滑座39与下模导杆37导向安装，上模固定梁18和下模固定梁19的上将通过其两端部的摆臂连杆式驱动组件驱动；摆臂连杆式驱动组件包括有位于机架底端部的从动轴40、与上模滑座38外侧面连接的上模升降连杆41以及与下模滑座39外侧面的连接的下模升降连杆42，从动轴40的两端分别转动安装在机架上，从动轴40的两端端部分别安装有凸轮盘43，上模升降连杆41和下模升降连杆42的底端部分别与凸轮盘43连接，从动轴40的转动通过驱动组件驱动，驱动组件包括有安装在从动轴两端部内侧分别安装有从动摆臂，从动摆臂通过动力连杆与电机输出轴端的动力摆臂连接。通过上模固定梁和下模固定梁带动上模体和下模体运动，其整体性能好，保证了合模冲压成型和脱模的同步性，上模固定梁和下模固定梁的两端分别通过上模滑座和下模滑座在上模导杆和下模导杆上导向移动，其升降过程中的稳定性好，且其升降不是采用现有技术中的气压或液压直接硬驱动的方式，而是采用摆臂连杆式驱动组件驱动，连杆式缓冲冲压的方式，其驱动的动力力度合适，能够保证面坯在铝托内很好的成型。

进一步，固定座二231的底端设有与各吸头232连通的腔室，腔室的出气口通过管道连接至真空发生器，升降驱动组件233包括有安装在机架下方的驱动轴44，驱动轴44的通过升降连杆45与固定座二两端的滑座46连接，滑座46上安装有与机架两侧导轨对应的滑块，驱动轴44的转动通过其一端的倾斜设置的气缸驱动，气缸的活塞杆伸出端安装有摆臂，摆臂安装在驱动轴上。通过吸头的结构，一方面通过升降的吸头实现了下顶的操作，另一方面通过吸头具有吸附功能，从而保证了蛋挞在被顶出时的稳定性，方便上部升降抓取机构的取料，通过真空发生器对吸头进行抽气，其保证了吸附的稳定性。

进一步，平盘循环输送链上架设有架设有固定梁47，固定梁47上分布有齿条48，移动架241的上方两侧安装有与齿条48啮合的齿轮49，齿轮49之间通过传动轴50连接，传动轴50的两端转动安装在移动架241上，传动轴50的转动通过其一侧的电机51驱动；固定梁47齿条的下方设有导轨52，移动架241的两侧设有与导轨52导向配合的导块53。通过齿条结构驱动移动架水平移动，其驱动结构设计合理，保证了移动架从取料位置到产品输送带位置之间运行的稳定性，同时其结构满足了在下挂组件挂卡蛋挞上端口和放置时的偏心移动和复位的往复移动的要求。

进一步，下挂组件242包括有卡座2421，卡座2421上分布有间隔设置的开槽2422，卡槽2422正下方的两侧分别设有挂板2423，挂板2423两侧分别设有多组两间隔设置的用于卡挂铝托口部的卡勾2424，且卡勾2424均对应设置，卡座2421的上端面两端分别安装有导向杆2425，移动架241的两端部分别设有与导向杆配合的导向孔，卡座2421的移动通过其两端部的升降气缸驱动，升降气缸固定安装在移动架的两端部。通过卡座的结构实现了下方挂板的固定，通过开槽的结构，方便挂板的设置，通过挂板两侧的卡钩的结构，从而使得将蛋挞铝托与卡勾错位偏心时，其蛋挞可穿过挂板，移位后，蛋挞则可通过两挂板上相邻的两卡勾的蛋挞的上端口进行卡挂，一个蛋挞通过四个卡勾进行稳定的固定，从而实现了蛋挞的同步抓料的过程，通过升降气缸驱动移动架在竖直方向上升降，完成抓料和放料的过程，通过导向杆进行导向，保证了下挂组件移动过程中的稳定性。

上述生产线在生产时的具体步骤如下：

1.将空平盘放置于前供盘输送之上，将铝托放置于下铝托装置的铝托架上，将解冻好的面制品分别放置于各切片机的输送槽内，冲压模具供水系统加热至需要温度。

2.空盘向前输送，准确过渡被链条上的卡销定位，完成链条程序控制输送，经下铝托装时，暂停，下装好铝托，如此装好的铝托的平继续前进，行进至定量切片机下方时，上铝托间停时刻，第一个定量切片机完成首排切片自动落托，以及与其检测的陈列的奇数排的切片落料，行至第二个定量切片机时，完成次排切片以及与其检测的陈列的偶数排的切片落料。

3.装好切片的铝托平盘，行至第一个蛋挞冲压成型装置时，蛋挞冲压成型装置完成首次冲压成型，再经第二个蛋挞冲压成型装置时复压修复成型。

4.冲压好的铝托，经过脱盘装置，完成成型好的蛋挞料坯与平盘的分离，然后分别进入各自下道工序。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种蛋挞成型全自动生产线，包括有机架，所述机架上架设有循环输送链，所述循环输送链上从进料端至出料端依次设置有下铝托工位、面坯下料工位、模具成型工位、脱盘工位，所述循环输送链的进料端为供盘工位，出料端为出盘工位，所述供盘工位上架设有与循环输送链对接的平盘放置架，所述下铝托工位上架设有下铝托装置，所述面坯下料工位包括有两间隔设置的定量切片机，所述模具成型工位上架设有两间隔设置的蛋挞冲压成型装置，所述脱盘工位上架设有蛋挞成型后的脱盘装置，所述出盘工位上架设有出料架；

所述下铝托装置包括有架设在循环输送链上方的上部铝托固定机构，以及架设在循环输送链上方的下部吸附式取蛋托机构，所述上部铝托固定机构和下部吸附式取蛋托机构之间的循环输送链上循环输送有平盘，待平盘输送至上部铝托固定机构整下放时，下部吸附式取蛋托机构启动进行吸附取料操作；所述上部铝托固定机构包括有固定板，所述固定板上安装有间隔设置的用于集中放置铝托的铝托架，所述铝托架的底端部对应的固定板上分别设有对其对应配合的漏料孔，所述铝托架的底端部安装有用于阻挡相邻层铝托下滑的双层涡形弹簧；所述下部吸附式取蛋托机构包括有可升降的固定座，所述固定座上分布有间隔设置的与漏料孔一一对应的吸附孔，所述吸附孔上分别安装有吸头，所述固定座的升降由其下方的摆臂连杆机构驱动；

两所述定量切片机的配合实现为平盘成排交错间隔连续的供坯模式；

两所述蛋挞冲压成型装置的配合使蛋挞的成型更加完整美观，所述蛋挞冲压成型装置包括有机架，所述机架上架设有可升降的上模固定梁和下模固定梁，所述上模固定梁上安装有上模组件，所述上模组件包括有包括有上模固定板，所述上模固定板的底端通过弹性导向连接组件安装有上模体，所述上模体包括有双模外套，所述双模外套上分别设有两间隔设置且与上方成型凹腔一一对应配合的安装孔，所述安装孔内分别安装有双模外套，所述双模外套内分别安装有与其配合的内模导套，所述内模导套的底端部分别安装有成型模芯，所述成型模芯的中部分别安装有方便脱模的顶出机构；所述下模固定梁上安装有下模组件，所述下模组件包括有下模固定板，所述下模固定板上端面安装有间隔设置的的下模体，所述下模体的中部分别设有成型凹腔，所述成型凹腔的底端面上分布有用于吸附蛋挞铝膜的负压吸附孔；

所述脱盘装置包括有垂直架设在循环输送链上方的产品输送机构，以及位于平盘下方的设有下部升降负压吸附机构和位于平盘上方可移动的上部升降抓取机构，所述下部升降负压吸附机构位于产品输送机构的前方，所述上部升降抓取机构在下部升降负压吸附机构和产品输送机构之间导向移动，所述下部升降负压吸附机构包括有固定座二，所述固定座二上安装有间隔设置的与输送平盘卡装孔对应的吸头，所述固定座二的升降由其底端一侧的升降驱动组件驱动，所述的上部升降抓取机构包括有沿输送机构方向移动的移动架，所述移动架的下方安装有可升降的用于卡挂蛋挞的下挂组件，所述下挂组件的升降通过升降气缸驱动，所述移动架的移动通过齿轮齿条机构驱动。

2.根据权利要求1所述的蛋挞成型全自动生产线，其特征在于：所述的平盘放置架包括有支架，所述支架上两侧设有循环输送链两侧固定梁对接的边梁，所述边梁内侧分别设有用于卡放平盘的台阶，所述边梁之间安装有间隔设置的固定轴，所述固定轴上安装有轴套，所述轴套上端面略凸出台阶位置处；所述的循环输送链上设有用于卡装固定蛋挞平盘的定位块，所述的产品输送机构包括有循环输送带，所述循环输送带通过支架架设在循环输送链上方，且循环输送带的底端面与循环输送链的上端面间隔一定距离供蛋挞平盘穿过；所述的出料架的结构与平盘放置架的结构相同；所述定量切片机、蛋挞冲压成型装置和脱盘装置上分别罩有罩壳，所述罩壳上端面分布有百叶窗。

3.根据权利要求1所述的蛋挞成型全自动生产线，其特征在于：所述的铝托架包括有上端口固定板，所述上端口固定板上分布有与漏料孔一一对应的下料口，所述下料口周边的固定板与其上方的上端口固定板之间安装有多个间隔设置的导柱，所述导柱之间构成叠加放置铝托的放置通道，所述导柱的底端部分别安装有双层涡形弹簧，所述的双面涡形弹簧包括有上部锥形弹簧和下部锥形弹簧，所述上部锥形弹簧和下部锥形弹簧的结构相同，且其大端部对接连接为一体。

4.根据权利要求1所述的蛋挞成型全自动生产线，其特征在于：所述的摆臂连杆机构包括有位于固定座下方的传动轴，所述传动轴的两端分别转动安装在支架上，所述传动轴两端安装处的内侧分别安装有升降摆臂，所述升降摆臂的端部安装有升降连杆，所述升降连杆的端部与滑座连接，所述传动轴的传动通过其一端的驱动组件驱动，所述驱动组件包括有安装在支架上的气缸，所述气缸倾斜向下设置，所述气缸的活塞杆伸出端安装有摆臂，所述摆臂与传动轴一端的端部连接，所述气缸活塞杆伸出端的一侧安装有光电位置传感器。

5.根据权利要求1所述的蛋挞成型全自动生产线，其特征在于：所述弹性导向连接组件包括有安装在上模固定板底端面的导向活塞杆座，所述的导向活塞杆座内安装有导向活塞杆，所述导向活塞杆的伸出端底端部固定安装有中空的连接座，所述连接座的中部设有中空的通道，所述连接座的底端部安装在内膜导套的上端面上，所述顶出机构包括有顶杆，所述顶杆安装在成型模芯的底端部中部，所述成型模芯的上端中部分别设有内腔，所述内腔与内膜导套以及连接座的中部通道连通为一体构成气流通道，所述气流通道内通过隔套将其隔开成两间隔的通道，其外侧的通道用于加热成型模芯的加热气流通道，其内侧的通道用于安装推动顶杆顶出动作的模内通气管道。

6.根据权利要求5所述的蛋挞成型全自动生产线，其特征在于：所述的连接座的通道对应的外侧壁上设有与其连通的进水口和出水口，所述导向活塞杆伸出端的底端面上设有与连接座通道对应配合的凹腔，所述隔套卡装固定在凹腔内，且隔套中部设有台阶孔，且卡装固定有模内通气管道，所述活塞导向杆的底端部设有与模内通气管道连通的进气通道，所述进气通道的进气管口处安装有电磁控制阀；所述的模内通气管道的底端部设有台阶孔，所述台阶孔与成型模芯上端部的卡装孔对应连通构成顶杆导向孔，所述顶杆卡装固定在顶杆导向孔内，且卡装段安装有弹簧；所述导向活塞杆的底端部安装有与双模外套对应配合的双导套固定板，所述双模外套与双导套固定板两侧分别通过多个间隔设置的弹性导杆连接固定，所述弹性导杆的底端部分别固定在双模外套上，所述弹性导杆的上端部分别穿过对应位置双导套固定板，且其伸出端端部分别安装有导杆滑套，所述双模外套与双导套固定板之间的弹性导杆上分别套装有压力调节弹簧。

7.根据权利要求1所述的蛋挞成型全自动生产线，其特征在于：所述上模组件和下模组件的对合或分离通过上模固定梁和下模固定梁的升降动作实现，所述机架的两侧设置有上下间隔设置的上模导杆和下模导杆，所述上模固定梁的两端分别通过上模滑座与上模导杆导向安装，所述下模固定梁的两端分别通过下模滑座与下模导杆导向安装，所述上模固定梁和下模固定梁的上将通过其两端部的摆臂连杆式驱动组件驱动；所述摆臂连杆式驱动组件包括有位于机架底端部的从动轴、与上模滑座外侧面连接的上模升降连杆以及与下模滑座外侧面的连接的下模升降连杆，所述从动轴的两端分别转动安装在机架上，所述从动轴的两端端部分别安装有凸轮盘，所述上模升降连杆和下模升降连杆的底端部分别与凸轮盘连接，所述从动轴的转动通过驱动组件驱动，所述驱动组件包括有安装在从动轴两端部内侧分别安装有从动摆臂，所述从动摆臂通过动力连杆与电机输出轴端的动力摆臂连接。

8.根据权利要求1所述的蛋挞成型全自动生产线，其特征在于：所述的固定座的底端设有与各吸头连通的腔室，所述腔室的出气口通过管道连接至真空发生器，所述升降驱动组件包括有安装在机架下方的驱动轴，所述驱动轴的通过升降连杆与固定座两端的滑座连接，所述滑座上安装有与机架两侧导轨对应的滑块，所述驱动轴的转动通过其一端的倾斜设置的气缸驱动，所述气缸的活塞杆伸出端安装有摆臂，所述摆臂安装在驱动轴上。

9.根据权利要求1所述的蛋挞成型全自动生产线，其特征在于：所述的平盘循环输送链上架设有架设有固定梁，固定梁上分布有齿条，所述移动架的上方两侧安装有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮之间通过传动轴连接，所述传动轴的两端转动安装在移动架上，所述传动轴的转动通过其一侧的电机驱动；固定梁齿条的下方设有导轨，所述移动架的两侧设有与导轨导向配合的导块。

10.根据权利要求1所述的蛋挞成型全自动生产线，其特征在于：所述的下挂组件包括有卡座，所述卡座上分布有间隔设置的开槽，所述卡槽正下方的两侧分别设有挂板，所述挂板两侧分别设有多组两间隔设置的用于卡挂铝托口部的卡勾，且卡勾均对应设置，所述卡座的上端面两端分别安装有导向杆，所述移动架的两端部分别设有与导向杆配合的导向孔，所述卡座的移动通过其两端部的升降气缸驱动，所述升降气缸固定安装在移动架的两端部。

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