CN112873671A - 一种橡胶自动热压成型生产设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种橡胶自动热压成型生产设备及方法，其设备包括包括沿材料输送方向依次设置的原料挤出机、导向切断分机、自动送料分机、热压成型机和下料机构；其方法是原料挤出机成型挤出截面规则的橡胶长条后，送入导向切断分机中，由导向机构进行输送，在切料输送机构的出口处，由切刀机构进行定长切断，形成重量恒定的两个短橡胶条；自动送料分机运行，通过排料机构将两个短橡胶条转移至排料输送机构上并进行排列，排列完成后，由上料机构将短橡胶条转移至热压成型机上；热压成型机将短橡胶条熔化，并利用模具成型为橡胶制品；成型后的橡胶制品由下料机构送出。本发明具有生产效率高、生产成本较低的特点。

Description

一种橡胶自动热压成型生产设备及方法

技术领域

本发明涉及橡胶制品生产技术领域，特别涉及一种橡胶自动热压成型生产设备及方法。

背景技术

现有的普通橡胶热压成型机是通过人工转运挤出机挤出的橡胶原材料，通过手动上料至成型机下模中，随后液压缸驱动成型机上模与下模合并，对模具进行加压加热，实现橡胶热压成型，保压保热一定时间后，液压缸驱动上模与下模分离，然后通过人工手动将成型的橡胶制品从液压机模具上取出，完成生产过程。这种生产方法效率低，液压机生产原料和产品都需要人工手动操作来完成，无法解决橡胶制品生产原料从挤出机到热压机的自动化输送问题，而且在人工手动上料过程中，工人无法准确保证上料的多少，上料过多会造成原料浪费，上料过少会导致产品出现残次品，造成企业生产成本的增加，极大的制约了橡胶制品的生产效率，降低了企业收益。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种橡胶自动热压成型生产设备，实现了橡胶制品生产原材料从挤出机到热压成型机的全自动输送和上料，并且在橡胶成型生产完成后，实现自动化下料，大大提高了热压成型的生产效率，增加企业产能，降低企业人工成本。

本发明的另一目的在于提供一种通过上述设备实现的橡胶自动热压成型生产方法。

为了达到上述第一目的，本发明采用以下技术方案：

一种橡胶自动热压成型生产设备，包括沿材料输送方向依次设置的原料挤出机、导向切断分机、自动送料分机、热压成型机和下料机构；

所述导向切断分机包括导向机构、切刀机构和第一机架，从原料挤出机输出的橡胶原材，经由固定安装于第一机架上的滚筒承接后，向下缓存设定长度后，摆放至导向机构上，所述导向切断分机的输入端承接原料挤出机的出料口，导向切断分机的输出端与自动送料分机相接，所述切刀机构设于导向切断分机的输出端上方；

所述自动送料分机包括排料机构、上料机构、物料输送机构和第二机架，所述排料机构和上料机构分别设于物料输送机构上方，排料机构活动于物料输送机构与导向切断分机之间，上料机构活动于物料输送机构与热压成型机之间，所述排料机构、上料机构和物料输送机构分别安装于第二机架上；

所述物料输送机构包括物料输送带、物料输送辊和输送步进电机，物料输送带设于两个物料输送辊之间，输送步进电机的输出端通过输送同步带组件与其中一个物料输送辊连接；输送步进电机通过输送电机固定座固定在第二机架上，物料输送带的顶面为排料平台，排料机构和上料机构分别设于排料输送带上方。

优先的，所述导向切断分机中，导向机构包括定长输送带、输送带前辊、输送带后辊、输送带从动辊、定长伺服电机和第一同步带组件；所述定长伺服电机通过电机支座安装于第一机架上，所述输送带前辊、输送带后辊和输送带从动辊分别通过相应的辊筒支座安装于第一机架上，定长输送带设于输送带前辊和输送带后辊之间，输送带从动辊设于输送带前辊上方，定长伺服电机的输出端通过第一同步带组件与输送带前辊连接；

所述切刀机构包括切刀、切刀安装板、滑块、滑轨、切刀结构支撑架和切料气缸，所述切刀设于切刀安装板底部，切刀安装板顶部与切料气缸的输出端固定连接，切刀安装板的两侧分别设有滑块，各滑块相应与一个滑轨滑动连接，切料气缸和各滑轨安装于切刀结构支撑架上；

定长输送带的顶面为橡胶长条的输送平台，切刀机构设于输送带前辊的前方，且切刀机构安装于第一机架的顶部。

优先的，所述定长输送带的上方还设有多排导向凸轮，各排导向凸轮两端分别通过导向凸轮安装架安装于第一机架上。

优先的，所述自动送料分机中，排料机构包括排料安装机架、排料步进电机、排料同步带组件、第一双导轨滑动组件、取料气缸安装架、取料气缸、吸料气缸和吸料吸盘，所述取料气缸固定安装于取料气缸安装架上，吸料气缸固定安装于取料气缸的输出端上，吸料吸盘设于吸料气缸的输出端上，吸料气缸的运动方向和取料气缸的运动方向相垂直；

所述排料步进电机和第一双导轨滑动组件安装于排料安装机架上；取料气缸安装架固定安装于第一双导轨滑动组件上；排料同步带组件的同步带通过同步带锁紧扣与第一双导轨滑动组件连接，即排料步进电机驱动排料同步带轮组转动，即可带动第一双导轨滑动组件滑动；排料步进电机的输出端通过排料同步带组驱动安装在第一双导轨滑动组件上的取料气缸安装架滑动，完成取料气缸、吸料气缸和吸料吸盘在导向切断分机与物料输送机构之间活动。

优先的，在排料机构一侧，排料安装机架上还设有三个排料传感器，排料步进电机驱动取料气缸安装架经过一个排料传感器时，吸料吸盘吸附住的两个橡胶块通过取料气缸和吸料气缸联合动作，放置于物料输送机构的物料输送带上，随后排料步进电机驱动取料气缸安装架运动至导向切断分机上方，重新取料。

优先的，上料机构包括上料机构安装机架、第二双导轨滑动组件、双导轨滑动组件支架、第三双导轨滑动组件、上料步进电机、第二上料带轮组、第三上料带轮组、上料气缸、上料气缸安装架、上料吸盘架和上料吸盘，所述上料气缸的输出端与上料吸盘架固定连接，上料吸盘架底部分布有多组上料吸盘；上料气缸固定安装于上料吸盘架上，上料吸盘架固定安装于第三双导轨滑动组件上；第三上料带轮组的同步带通过同步带锁紧扣和第三双导轨滑动组件连接，即第三上料带轮组同步带转动，即可带动第三双导轨滑动组件滑动；第三双导轨滑动组件通过双导轨滑动组件支架和第二双导轨滑动组件固定连接，第二双导轨滑动组件固定连接于上料机构安装机架上，第二上料带轮组的同步带通过同步带锁紧扣和第二双导轨滑动组件连接，即第二上料带轮组同步带转动，即可带动第二双导轨滑动组件滑动，第二上料带轮组与第三上料带轮组各有一对同步带轮安装于同一根带键轴上，即两组上料带轮组有一组转动，即驱动另一组带轮转动，上料步进电机的输出端直接连接第二上料同步带组件，同时可驱动第三上料同步带组件，带动第二双导轨滑动组件和第三双导轨滑动组件以及与其固定连接的上料吸盘架滑动，使固定于上料气缸架上的上料气缸和上料吸盘移动于物料输送机构与热压成型机之间。

优先的，所述热压成型装置包括液压缸、工作台、下模、上模和下模驱动油缸，上模和下模由上至下分布于工作台上，下模一侧设有下模驱动油缸，下模驱动油缸带动下模相对于上模进行水平移动，下模移动至上模正下方后，液压缸向上顶出，将工作台提升，把下模和上模合并到一起。

优先的，所述下料装置包括下料步进电机、下料减速机、行程开关、下料装置安装座、下料气缸安装板、下料气缸、夹爪安装架、抬隙气缸、第一下料夹爪组、第一下料夹爪安装板和第二下料夹爪组、第二下料夹爪安装板；下料步进电机的输出端设置下料减速机，下料步进电机和下料减速机通过下料装置安装座安装于热压成型装置上，下料减速机的输出端通过下料气缸安装板与下料气缸连接，下料气缸的输出端与夹爪安装架连接，第一下料夹爪组和第二下料夹爪组相平行设置，第一下料夹爪组通过第一下料夹爪安装板固定设于夹爪安装架一端，第二下料夹爪组通过第二下料夹爪安装板和抬隙气缸安装于夹爪安装架上；下料装置安装座的底部还设有行程开关。

优先的，所述第一下料夹爪有三个，第二下料夹爪有两个，在竖直面的投影方向上，第一下料夹爪和第二下料夹爪交错分布。

为了达到上述第二目的，本发明采用以下技术方案：

一种橡胶自动热压成型生产方法，包括以下步骤：

(1)原料挤出机成型挤出截面规则的橡胶长条；

(2)橡胶长条送入导向切断分机中，由导向机构进行输送，在切料输送机构的出口处，由切刀机构进行定长切断，形成重量恒定的两个短橡胶条；

(3)自动送料分机运行，通过排料机构将两个短橡胶条转移至排料输送机构上并进行排列，排列完成后，由上料机构将短橡胶条转移至热压成型机上；

(4)热压成型机将短橡胶条熔化，并利用模具成型为橡胶制品；

(5)成型后的橡胶制品由下料机构送出。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本设备可实现橡胶制品原材料从挤出机到热压成型机的全自动输送和上料成型，并且输送至热压成型机上的橡胶生产原料重量一致，设备对橡胶生产原料采用定长切割的方法来保证生产物料重量的稳定性，避免人工上料精度差所带来的生产成本增加问题。在橡胶成型生产完成后，本设备可自动化将成型产品下料至指定位置，大大提高了热压成型的生产效率，增加企业产能，降低企业生产成本和用工成本。

附图说明

图1为本橡胶自动热压成型生产设备的整体结构示意图。

图2为导向切断分机装置的结构示意图。

图3为图2所示导向切断分机装置的主视图。

图4为自动送料分机装置的结构示意图。

图5为图4所示自动送料分机-排料机构的主视图。图6为图4所示自动送料分机-上料机构的主视图。

图7为热压成型装置的结构示意图。

图8为下料装置的结构示意图。

上述各图中，各附图标记所示部件如下：

1-原料挤出机；2-导向切断分机；3-自动送料分机；4-热压成型机；5-下料机构；6-第一机架；7-滚筒；8-定长输送带；9-输送带前辊；10-输送带后辊；11-输送带从动辊；12-定长伺服电机；13-第一同步带组件；14-电机支座；15-辊筒支座；16-导向凸轮；17-导向凸轮安装架；18-切刀；19-切刀安装板；20-滑块；21-滑轨；22-切刀结构支撑架；23-切料气缸；24-第二机架；25-排料安装机架；26-排料步进电机；27-排料同步带组件；28-第一双导轨滑动组件；29-取料气缸安装架；30-取料气缸；31-吸料气缸；32-吸料吸盘；33-同步带锁紧扣；34-排料传感器；35-物料输送带；36-物料输送辊；37-输送步进电机；38-输送同步带组件；39-输送电机固定座；40-上料机构安装机架；41-第二双导轨滑动组件；42-双导轨滑动组件支架；43-第三双导轨滑动组件；44-上料步进电机；45-第二上料带轮组；46-第三上料带轮组；47-上料气缸；48-上料气缸安装架；49-上料吸盘架；50-上料吸盘；51-同步带锁紧扣；52-带键轴；53-液压缸；54-工作台；55-下模55；56-上模；57-下模驱动油缸；58-步进电机；59-下料减速机；60-行程开关；61-下料装置安装座；62-下料气缸安装板；63-下料气缸；64-夹爪安装架；65-抬隙气缸；66-第一下料夹爪组；67-第一下料夹爪安装板；68-第二下料夹爪组；69-第二下料夹爪安装板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一组件。说明书及权利要求并不以名称的差异作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”；“大致”是指本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“里”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请而简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，本实施例一种全自动橡胶热压成型生产设备，包括沿材料输送方向依次设置的橡胶制品生产原料挤出机1、导向切断分机2、自动送料分机3、热压成型机4和下料机构5；所述原料挤出机配置在产线起始端，为整条产线输出尺寸规格一定的两条条状橡胶制品生产原材料。

下面将结合附图对本发明导向切断分机2、自动送料分机3、热压成型机4和下料机构5做进一步的阐述：

如图2所示，所述导向切断分机包括导向机构、切刀机构和第一机架6，从原料挤出机输出的橡胶原材，经由固定安装于第一机架上的滚筒7承接后，向下缓存一定长度后，摆放至导向机构上；导向切断分机的输入端承接挤出机的出料口，导向切断分机的输出端与自动送料分机相接，切刀机构设于导向切断分机的输出端上方。

进一步的，如图2、图3所示，所述导向切断分机中，导向机构包括定长输送带8、输送带前辊9、输送带后辊10、输送带从动辊11、定长伺服电机12和第一同步带组件13。定长伺服电机通过电机支座14安装于第一机架上，输送带前辊、输送带后辊和输送带从动辊分别通过相应的辊筒支座15安装于第一机架上，定长输送带设于输送带前辊和输送带后辊之间，输送带从动辊设于输送带前辊上方，定长伺服电机的输出端通过第一同步带组件与输送带前辊连接。

更进一步的，定长输送带的顶面为橡胶长条的输送平台，切刀机构设于输送带前辊的前方，且切刀机构安装于第一机架的顶部。

更进一步的，所述定长输送带的上方还设有多排导向凸轮16，各排导向凸轮两端分别通过导向凸轮安装架17安装于第一机架上。

进一步的，如图2、图3所示，所述导向切断分机中，切刀机构包括切刀18、切刀安装板19、滑块20、滑轨21、切刀结构支撑架22和切料气缸23，切刀设于切刀安装板底部，切刀安装板顶部与切料气缸的输出端固定连接，切刀安装板的两侧分别设有滑块，各滑块相应与一个滑轨滑动连接，切料气缸和各滑轨安装于切刀结构支撑架上。

如图4所示，所述自动送料分机包括排料机构、上料机构、物料输送机构和第二机架24，排料机构和上料机构分别设于物料输送机构上方，排料机构活动于物料输送机构与导向切断分机之间，上料机构活动于物料输送机构与热压成型机之间，所述排料机构、上料机构和物料输送机构分别安装于第二机架上。

更进一步的，如图5所示，所述自动送料分机中，排料机构包括排料安装机架25、排料步进电机26、排料同步带组件27，第一双导轨滑动组件28，取料气缸安装架29、取料气缸30、吸料气缸31和吸料吸盘32，取料气缸固定安装于取料气缸安装架上，吸料气缸固定安装于取料气缸的输出端上，吸料吸盘设于吸料气缸的输出端上，吸料气缸的运动方向和取料气缸的运动方向相垂直。

更进一步的，所述排料步进电机和第一双导轨滑动组件安装于排料安装机架上；取料气缸安装架固定安装于第一双导轨滑动组件上；排料同步带组件的同步带通过同步带锁紧扣33与第一双导轨滑动组件连接，即排料步进电机驱动排料同步带轮组转动，即可带动第一双导轨滑动组件滑动；排料步进电机的输出端通过排料同步带组驱动安装在第一双导轨滑动组件上的取料气缸安装架滑动，完成取料气缸、吸料气缸和吸料吸盘在导向切断分机与物料输送机构之间活动。

更进一步的，在排料机构一侧，排料安装机架上还设有三个排料传感器34。排料步进电机驱动取料气缸安装架经过一个排料传感器时，吸料吸盘吸附住的两个橡胶块通过取料气缸和吸料气缸联合动作，放置于物料输送机构的物料输送带上，随后排料步进电机驱动取料气缸安装架运动至导向切断分机上方，重新取料。

所述物料输送机构包括物料输送带35、物料输送辊36和输送步进电机37，物料输送带设于两个物料输送辊之间，输送步进电机的输出端通过输送同步带组件38与其中一个物料输送辊连接；输送步进电机通过输送电机固定座39固定在第二机架上，物料输送带的顶面为排料平台，排料机构和上料机构分别设于排料输送带上方。

进一步的，如图6所示，上料机构包括上料机构安装机架40、第二双导轨滑动组件41、双导轨滑动组件支架42、第三双导轨滑动组件43、上料步进电机44、第二上料带轮组45、第三上料带轮组46、上料气缸47、上料气缸安装架48、上料吸盘架49和上料吸盘50，上料气缸的输出端与上料吸盘架固定连接，上料吸盘架底部分布有3X4组上料吸盘。上料气缸固定安装于上料吸盘架上，上料吸盘架固定安装于第三双导轨滑动组件上；第三上料带轮组的同步带通过同步带锁紧扣51和第三双导轨滑动组件连接，即第三上料带轮组同步带转动，即可带动第三双导轨滑动组件滑动。第三双导轨滑动组件通过双导轨滑动组件支架和第二双导轨滑动组件固定连接。第二双导轨滑动组件固定连接于上料机构安装机架上。第二上料带轮组的同步带通过同步带锁紧扣和第二双导轨滑动组件连接，即第二上料带轮组同步带转动，即可带动第二双导轨滑动组件滑动。第二上料带轮组与第三上料带轮组各有一对同步带轮安装于同一根带键轴上52，即两组上料带轮组有一组转动，即可驱动另一组带轮转动。上料步进电机的输出端直接连接第二上料同步带组件，同时可驱动第三上料同步带组件，带动第二双导轨滑动组件和第三双导轨滑动组件以及与其固定连接的上料吸盘架滑动，使固定于上料气缸架上的上料气缸和上料吸盘移动于物料输送机构与热压成型机之间。

如图7所示，所述热压成型装置包括液压缸53、工作台54、下模55、上模56和下模驱动油缸57，上模和下模由上至下分布于工作台上，下模一侧设有下模驱动油缸，下模驱动油缸带动下模相对于上模进行水平移动，下模移动至上模正下方后，液压缸向上顶出，将工作台提升，把下模和上模合并到一起。

如图8所示，所述下料装置包括下料步进电机58、下料减速机59、行程开关60、下料装置安装座61、下料气缸安装板62、下料气缸63、夹爪安装架64、抬隙气缸65、第一下料夹爪组66、第一下料夹爪安装板67和第二下料夹爪组68、第二下料夹爪安装板69；下料步进电机的输出端设置下料减速机，下料步进电机和下料减速机通过下料装置安装座安装于热压成型装置上，下料减速机的输出端通过下料气缸安装板与下料气缸连接，下料气缸的输出端与夹爪安装架连接，第一下料夹爪组和第二下料夹爪组相平行设置，第一下料夹爪组通过第一下料夹爪安装板固定设于夹爪安装架一端，第二下料夹爪组通过第二下料夹爪安装板和抬隙气缸安装于夹爪安装架上；下料装置安装座的底部还设有行程开关。

更进一步的，所述第一下料夹爪组有三个夹爪，第二下料夹爪组有两个夹爪，在竖直面的投影方向上，第一下料夹爪组和第二下料夹爪组交错分布。

本发明的另一个实施例中还提供了一种通过上述设备实现橡胶自动热压成型生产方法，包括以下步骤：

(1)原料挤出机成型挤出截面规则的橡胶长条；

(2)橡胶长条送入导向切断分机中，由导向机构进行输送，在切料输送机构的出口处，由切刀机构进行定长切断，形成重量恒定的两个短橡胶条；

(3)自动送料分机运行，通过排料机构将两个短橡胶条转移至排料输送机构上并进行排列，排列完成后，由上料机构将短橡胶条转移至热压成型机上；

(4)热压成型机将短橡胶条熔化，并利用模具成型为橡胶制品；

(5)成型后的橡胶制品由下料机构送出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种橡胶自动热压成型生产设备，其特征在于，包括沿材料输送方向依次设置的原料挤出机、导向切断分机、自动送料分机、热压成型机和下料机构；

所述导向切断分机包括导向机构、切刀机构和第一机架，从原料挤出机输出的橡胶原材，经由固定安装于第一机架上的滚筒承接后，向下缓存设定长度后，摆放至导向机构上，所述导向切断分机的输入端承接原料挤出机的出料口，导向切断分机的输出端与自动送料分机相接，所述切刀机构设于导向切断分机的输出端上方；

所述自动送料分机包括排料机构、上料机构、物料输送机构和第二机架，所述排料机构和上料机构分别设于物料输送机构上方，排料机构活动于物料输送机构与导向切断分机之间，上料机构活动于物料输送机构与热压成型机之间，所述排料机构、上料机构和物料输送机构分别安装于第二机架上；

所述物料输送机构包括物料输送带、物料输送辊和输送步进电机，物料输送带设于两个物料输送辊之间，输送步进电机的输出端通过输送同步带组件与其中一个物料输送辊连接；输送步进电机通过输送电机固定座固定在第二机架上，物料输送带的顶面为排料平台，排料机构和上料机构分别设于排料输送带上方。

2.根据权利要求1所述一种橡胶自动热压成型生产设备，其特征在于，所述导向切断分机中，导向机构包括定长输送带、输送带前辊、输送带后辊、输送带从动辊、定长伺服电机和第一同步带组件；所述定长伺服电机通过电机支座安装于第一机架上，所述输送带前辊、输送带后辊和输送带从动辊分别通过相应的辊筒支座安装于第一机架上，定长输送带设于输送带前辊和输送带后辊之间，输送带从动辊设于输送带前辊上方，定长伺服电机的输出端通过第一同步带组件与输送带前辊连接；

所述切刀机构包括切刀、切刀安装板、滑块、滑轨、切刀结构支撑架和切料气缸，所述切刀设于切刀安装板底部，切刀安装板顶部与切料气缸的输出端固定连接，切刀安装板的两侧分别设有滑块，各滑块相应与一个滑轨滑动连接，切料气缸和各滑轨安装于切刀结构支撑架上；

定长输送带的顶面为橡胶长条的输送平台，切刀机构设于输送带前辊的前方，且切刀机构安装于第一机架的顶部。

3.根据权利要求2所述一种橡胶自动热压成型生产设备，其特征在于，所述定长输送带的上方还设有多排导向凸轮，各排导向凸轮两端分别通过导向凸轮安装架安装于第一机架上。

4.根据权利要求1所述一种橡胶自动热压成型生产设备，其特征在于，所述自动送料分机中，排料机构包括排料安装机架、排料步进电机、排料同步带组件、第一双导轨滑动组件、取料气缸安装架、取料气缸、吸料气缸和吸料吸盘，所述取料气缸固定安装于取料气缸安装架上，吸料气缸固定安装于取料气缸的输出端上，吸料吸盘设于吸料气缸的输出端上，吸料气缸的运动方向和取料气缸的运动方向相垂直；

所述排料步进电机和第一双导轨滑动组件安装于排料安装机架上；取料气缸安装架固定安装于第一双导轨滑动组件上；排料同步带组件的同步带通过同步带锁紧扣与第一双导轨滑动组件连接，即排料步进电机驱动排料同步带轮组转动，即可带动第一双导轨滑动组件滑动；排料步进电机的输出端通过排料同步带组驱动安装在第一双导轨滑动组件上的取料气缸安装架滑动，完成取料气缸、吸料气缸和吸料吸盘在导向切断分机与物料输送机构之间活动。

5.根据权利要求4所述一种橡胶自动热压成型生产设备，其特征在于，在排料机构一侧，排料安装机架上还设有三个排料传感器，排料步进电机驱动取料气缸安装架经过一个排料传感器时，吸料吸盘吸附住的两个橡胶块通过取料气缸和吸料气缸联合动作，放置于物料输送机构的物料输送带上，随后排料步进电机驱动取料气缸安装架运动至导向切断分机上方，重新取料。

6.根据权利要求1所述一种橡胶自动热压成型生产设备，其特征在于，上料机构包括上料机构安装机架、第二双导轨滑动组件、双导轨滑动组件支架、第三双导轨滑动组件、上料步进电机、第二上料带轮组、第三上料带轮组、上料气缸、上料气缸安装架、上料吸盘架和上料吸盘，所述上料气缸的输出端与上料吸盘架固定连接，上料吸盘架底部分布有多组上料吸盘；上料气缸固定安装于上料吸盘架上，上料吸盘架固定安装于第三双导轨滑动组件上；第三上料带轮组的同步带通过同步带锁紧扣和第三双导轨滑动组件连接，即第三上料带轮组同步带转动，即可带动第三双导轨滑动组件滑动；第三双导轨滑动组件通过双导轨滑动组件支架和第二双导轨滑动组件固定连接，第二双导轨滑动组件固定连接于上料机构安装机架上，第二上料带轮组的同步带通过同步带锁紧扣和第二双导轨滑动组件连接，即第二上料带轮组同步带转动，即可带动第二双导轨滑动组件滑动，第二上料带轮组与第三上料带轮组各有一对同步带轮安装于同一根带键轴上，即两组上料带轮组有一组转动，即驱动另一组带轮转动，上料步进电机的输出端直接连接第二上料同步带组件，同时可驱动第三上料同步带组件，带动第二双导轨滑动组件和第三双导轨滑动组件以及与其固定连接的上料吸盘架滑动，使固定于上料气缸架上的上料气缸和上料吸盘移动于物料输送机构与热压成型机之间。

7.根据权利要求1所述一种橡胶自动热压成型生产设备，其特征在于，所述热压成型装置包括液压缸、工作台、下模、上模和下模驱动油缸，上模和下模由上至下分布于工作台上，下模一侧设有下模驱动油缸，下模驱动油缸带动下模相对于上模进行水平移动，下模移动至上模正下方后，液压缸向上顶出，将工作台提升，把下模和上模合并到一起。

8.根据权利要求1所述一种橡胶自动热压成型生产设备，其特征在于，所述下料装置包括下料步进电机、下料减速机、行程开关、下料装置安装座、下料气缸安装板、下料气缸、夹爪安装架、抬隙气缸、第一下料夹爪组、第一下料夹爪安装板和第二下料夹爪组、第二下料夹爪安装板；下料步进电机的输出端设置下料减速机，下料步进电机和下料减速机通过下料装置安装座安装于热压成型装置上，下料减速机的输出端通过下料气缸安装板与下料气缸连接，下料气缸的输出端与夹爪安装架连接，第一下料夹爪组和第二下料夹爪组相平行设置，第一下料夹爪组通过第一下料夹爪安装板固定设于夹爪安装架一端，第二下料夹爪组通过第二下料夹爪安装板和抬隙气缸安装于夹爪安装架上；下料装置安装座的底部还设有行程开关。

9.根据权利要求8所述一种橡胶自动热压成型生产设备，其特征在于，所述第一下料夹爪有三个，第二下料夹爪有两个，在竖直面的投影方向上，第一下料夹爪和第二下料夹爪交错分布。

10.根据权利要求1～9任一项所述设备实现一种橡胶自动热压成型生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)原料挤出机成型挤出截面规则的橡胶长条；

(2)橡胶长条送入导向切断分机中，由导向机构进行输送，在切料输送机构的出口处，由切刀机构进行定长切断，形成重量恒定的两个短橡胶条；

(3)自动送料分机运行，通过排料机构将两个短橡胶条转移至排料输送机构上并进行排列，排列完成后，由上料机构将短橡胶条转移至热压成型机上；

(4)热压成型机将短橡胶条熔化，并利用模具成型为橡胶制品；

(5)成型后的橡胶制品由下料机构送出。

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