CN110370019B - 一种选针器刀片的制作装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种选针器刀片的制作装置，包括装置壳体、控制器、刀片主体送料机构、刀片取料机构、刀片座、烘干机构、隔磁套组装送料机构、点胶机构和底盘组件，所述装置壳体上方中部设有底盘组件，底盘组件上均布有刀片座，装置壳体上端面右下方设有控制器；所述装置壳体上端面呈圆周顺时针依次置设有刀片主体送料机构、点胶机构、隔磁套组装送料机构、烘干机构、刀片取料机构；所述控制器与刀片主体送料机构、刀片取料机构、烘干机构、隔磁套组装送料机构、点胶机构、底盘组件均电性连接。本发明能够实现刀片主体上的隔磁套安装。本发明全自动完成五个工步，实现刀片主体送料、点胶、隔磁套组装并送料、烘干、刀片取料的过程，装配稳定，效率高。
Description
【技术领域】
本发明涉及横机的技术领域，特别是选针器刀片的制作装置的技术领域。
【背景技术】
横机是针织横机的简称，属于针织机械的一种，一般是指横编织机，即采用横向编织针床进行编织的机器。横机中必要的零部件为选针器。现有选针器的内部电磁螺旋管由刀片、磁芯、骨架、导线等零部件组成。刀片是选针器的关键部件，因而，需要一种选针器刀片的制作装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种选针器刀片的制作装置，能够实现刀片主体上的隔磁套安装。本发明全自动完成五个工步，实现刀片主体送料、点胶、隔磁套组装并送料、烘干、刀片取料的过程，装配稳定，效率高。
为实现上述目的，本发明提出了一种选针器刀片的制作装置，包括装置壳体、控制器、刀片主体送料机构、刀片取料机构、刀片座、烘干机构、隔磁套组装送料机构、点胶机构和底盘组件，所述装置壳体上方中部设有底盘组件，底盘组件上均布有刀片座，装置壳体上端面右下方设有控制器；所述装置壳体上端面呈圆周顺时针依次置设有刀片主体送料机构、点胶机构、隔磁套组装送料机构、烘干机构、刀片取料机构；所述控制器与刀片主体送料机构、刀片取料机构、烘干机构、隔磁套组装送料机构、点胶机构、底盘组件均电性连接。
作为优选，所述控制器包括控制器主体和控制器台，控制器台上安装有控制器主体。
作为优选，所述刀片主体送料机构包括送料座、送料架、第一滑轨、第一气缸、第一气缸滑块机构、第一气动手爪和第一红外传感器，所述送料架固定于装置壳体上端的右侧，送料架侧边的装置壳体上固定有送料座，送料架上端横向设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一气缸滑块机构，第一气缸滑块机构的左端与第一气缸的端部相连接；所述第一滑轨右端横向安装有第一红外传感器；所述第一气缸滑块机构包括气缸、导轨和滑块，气缸的端部设有滑块，滑块配合于导轨上，滑块上安装有第一气动手爪。
作为优选，所述刀片取料机构包括滑斗、滑斗立柱、取料柱、第二滑轨、第二气缸滑块机构、第二气缸、第二红外传感器和第二气动手爪，取料柱固定于装置壳体上端面的后侧，取料柱右边的装置壳体上固定有数量为2的滑斗立柱，滑斗立柱上端安装有滑斗，滑斗的截面为匚字形；所述取料柱上端横向设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二气缸滑块机构，第二气缸滑块机构的左端与第二气缸的端部相连接；所述第二滑轨右端横向安装有第二红外传感器；所述第二气缸滑块机构包括气缸、导轨和滑块，气缸的端部设有滑块，滑块配合于导轨上，滑块上安装有第二气动手爪。
作为优选，所述刀片座的数量为6个，刀片座均布于底盘组件上，刀片座上左右对称开有安装孔，刀片座上竖向开有刀片槽，刀片座上下对称开有销孔。
作为优选，所述烘干机构包括烘干架杆、第三气缸和电热块，烘干架杆固定于装置壳体上端面的左侧，烘干架杆上套装有方形连接块，方形连接块之间安装有第三气缸，第三气缸下端安装有电热块，电热块上设有若干通孔，电热块的通孔内配合有电热棒。
作为优选，所述隔磁套组装送料机构包括第四气缸、第五气缸、储料仓、第六气缸、第三滑轨、第七气缸、第三红外传感器、卡爪和底座，底座固定于装置壳体上端面的左下侧，底座上端下侧设有储料仓，底座上端横向设有第三滑轨，第三滑轨上设有第六气缸，第六气缸的左端与第四气缸的端部相连接，第六气缸下端设有卡爪；所述第三滑轨上的右端横向设有第三红外传感器；所述底座上端开有滑槽，滑槽为L型槽，底座上端横向设有第五气缸，底座上端纵向设有第七气缸。
作为优选，所述点胶机构包括第八气缸、点胶管和点胶立杆，所述点胶立杆固定于装置壳体上端面的右下侧，点胶立杆为L型杆，点胶立杆上竖向设有第八气缸，第八气缸的端部安装有点胶管。
作为优选，所述底盘组件包括底盘、蜗轮蜗杆传动机构、带传动机构和电机，蜗轮蜗杆传动机构固定于装置壳体上端面，蜗轮蜗杆传动机构的输出轴上配合有底盘，底盘为圆形薄板；所述电机固定于装置壳体内部的隔板上，电机的输出轴通过带传动机构连接有蜗轮蜗杆传动机构。
本发明的有益效果：本发明能够实现刀片主体上的隔磁套安装。本发明全自动完成五个工步，实现刀片主体送料、点胶、隔磁套组装并送料、烘干、刀片取料的过程，装配稳定，效率高。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种选针器刀片的制作装置的立体结构示意图一；
图2是本发明一种选针器刀片的制作装置的俯视图；
图3是本发明一种选针器刀片的制作装置的立体结构示意图二；
图4是本发明一种选针器刀片的制作装置的刀片主体送料机构的立体结构示意图一；
图5是本发明一种选针器刀片的制作装置的刀片主体送料机构的立体结构示意图二；
图6是本发明一种选针器刀片的制作装置的刀片取料机构的立体结构示意图；
图7是本发明一种选针器刀片的制作装置的刀片座的俯视图；
图8是本发明一种选针器刀片的制作装置的烘干机构的立体结构示意图；
图9是本发明一种选针器刀片的制作装置的隔磁套组装送料机构的立体结构示意图一；
图10是本发明一种选针器刀片的制作装置的隔磁套组装送料机构的立体结构示意图二；
图11是本发明一种选针器刀片的制作装置的控制器与点胶机构的立体结构示意图；
图12是本发明一种选针器刀片的制作装置的底盘组件的立体结构示意图。
图中：1-装置壳体、2-控制器、21-控制器主体、22-控制器台、3-刀片主体送料机构、31-送料座、32-送料架、33-第一滑轨、34-第一气缸、35-第一气缸滑块机构、36-第一气动手爪、37-第一红外传感器、4-刀片取料机构、41-滑斗、42-滑斗立柱、43-取料柱、44-第二滑轨、45-第二气缸滑块机构、46-第二气缸、47-第二红外传感器、48-第二气动手爪、5-刀片座、51-安装孔、52-刀片槽、53-销孔、6-烘干机构、61-烘干架杆、62-第三气缸、63-电热块、7-隔磁套组装送料机构、71-第四气缸、72-第五气缸、73-储料仓、74-第六气缸、75-第三滑轨、76-第七气缸、77-第三红外传感器、78-卡爪、79-滑槽、710-底座、8-点胶机构、81-第八气缸、82-点胶管、83-点胶立杆、9-底盘组件、91-底盘、92-蜗轮蜗杆传动机构、93-带传动机构、94-电机。
【具体实施方式】
参阅图1-图12，本发明，包括装置壳体1、控制器2、刀片主体送料机构3、刀片取料机构4、刀片座5、烘干机构6、隔磁套组装送料机构7、点胶机构8和底盘组件9，所述装置壳体1上方中部设有底盘组件9，底盘组件9上均布有刀片座5，装置壳体1上端面右下方设有控制器2；所述装置壳体1上端面呈圆周顺时针依次置设有刀片主体送料机构3、点胶机构8、隔磁套组装送料机构7、烘干机构6、刀片取料机构4；所述控制器2与刀片主体送料机构3、刀片取料机构4、烘干机构6、隔磁套组装送料机构7、点胶机构8、底盘组件9均电性连接。
具体的，所述控制器2包括控制器主体21和控制器台22，控制器台22上安装有控制器主体21。
具体的，所述刀片主体送料机构3包括送料座31、送料架32、第一滑轨33、第一气缸34、第一气缸滑块机构35、第一气动手爪36和第一红外传感器37，所述送料架32固定于装置壳体1上端的右侧，送料架32侧边的装置壳体1上固定有送料座31，送料架32上端横向设有第一滑轨33，第一滑轨33上设有第一气缸滑块机构35，第一气缸滑块机构35的左端与第一气缸34的端部相连接；所述第一滑轨33右端横向安装有第一红外传感器37；所述第一气缸滑块机构35包括气缸、导轨和滑块，气缸的端部设有滑块，滑块配合于导轨上，滑块上安装有第一气动手爪36。
具体的，所述刀片取料机构4包括滑斗41、滑斗立柱42、取料柱43、第二滑轨44、第二气缸滑块机构45、第二气缸46、第二红外传感器47和第二气动手爪48，取料柱43固定于装置壳体1上端面的后侧，取料柱43右边的装置壳体1上固定有数量为2的滑斗立柱42，滑斗立柱42上端安装有滑斗41，滑斗41的截面为匚字形；所述取料柱43上端横向设有第二滑轨44，第二滑轨44上设有第二气缸滑块机构45，第二气缸滑块机构45的左端与第二气缸46的端部相连接；所述第二滑轨44右端横向安装有第二红外传感器47；所述第二气缸滑块机构45包括气缸、导轨和滑块，气缸的端部设有滑块，滑块配合于导轨上，滑块上安装有第二气动手爪48。
具体的，所述刀片座5的数量为6个，刀片座5均布于底盘组件9上，刀片座5上左右对称开有安装孔51，刀片座5上竖向开有刀片槽52，刀片座5上下对称开有销孔53。
具体的，所述烘干机构6包括烘干架杆61、第三气缸62和电热块63，烘干架杆61固定于装置壳体1上端面的左侧，烘干架杆61上套装有方形连接块，方形连接块之间安装有第三气缸62，第三气缸62下端安装有电热块63，电热块63上设有若干通孔，电热块63的通孔内配合有电热棒。
具体的，所述隔磁套组装送料机构7包括第四气缸71、第五气缸72、储料仓73、第六气缸74、第三滑轨75、第七气缸76、第三红外传感器77、卡爪78和底座710，底座710固定于装置壳体1上端面的左下侧，底座710上端下侧设有储料仓73，底座710上端横向设有第三滑轨75，第三滑轨75上设有第六气缸74，第六气缸74的左端与第四气缸71的端部相连接，第六气缸74下端设有卡爪78；所述第三滑轨75上的右端横向设有第三红外传感器77；所述底座710上端开有滑槽79，滑槽79为L型槽，底座710上端横向设有第五气缸72，底座710上端纵向设有第七气缸76。
具体的，所述点胶机构8包括第八气缸81、点胶管82和点胶立杆83，所述点胶立杆83固定于装置壳体1上端面的右下侧，点胶立杆83为L型杆，点胶立杆83上竖向设有第八气缸81，第八气缸81的端部安装有点胶管82。
具体的，所述底盘组件9包括底盘91、蜗轮蜗杆传动机构92、带传动机构93和电机94，蜗轮蜗杆传动机构92固定于装置壳体1上端面，蜗轮蜗杆传动机构92的输出轴上配合有底盘91，底盘91为圆形薄板；所述电机94固定于装置壳体1内部的隔板上，电机94的输出轴通过带传动机构93连接有蜗轮蜗杆传动机构92。
本发明工作过程：
本发明一种选针器刀片的制作装置在工作过程中，结合附图进行说明。
本装置的所有电子元器件外接电源，所有气缸外接气源，并由气阀控制开关。底盘组件9通过电机94的转动带动带传动机构93运动，带传动机构93带动蜗轮蜗杆传动机构92运动，最后带动底盘91转动；蜗轮蜗杆传动机构92为蜗轮蜗杆减速机；底盘91的定速转动，从而使得刀片座5上的刀片主体依次完成了刀片主体送料——点胶——隔磁套组装并送料——烘干——刀片取料的操作。刀片主体送料：第一气缸滑块机构35的气缸动作，第一气动手爪36下移；第一气动手爪36动作，抓住刀片主体；第一气缸滑块机构35的气缸动作，第一气动手爪36上移；通过第一气缸34的动作，将刀片主体前移动；第一气缸滑块机构35的气缸动作，第一气动手爪36下移；第一气动手爪36动作，松开刀片主体；从而完成了刀片主体的送料。点胶：第八气缸81动作，点胶管82下移，完成点胶。隔磁套组装并送料：第七气缸76将匚字形隔磁套顶出至滑槽79交汇处，第五气缸72再将长方体形磁块装配入匚字形隔磁套的槽内；第六气缸74动作，使得卡爪78抓住隔磁套，从而带着移动至刀片主体上，通过点胶胶粘。烘干：第三气缸62动作，将电热块63下移，从而实现烘干。刀片取料：刀片取料原理类似于刀片主体送料，为反过程。
本发明，能够实现刀片主体上的隔磁套安装。本发明全自动完成五个工步，实现刀片主体送料、点胶、隔磁套组装并送料、烘干、刀片取料的过程，装配稳定，效率高。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种选针器刀片的制作装置，其特征在于：包括装置壳体（1）、控制器（2）、刀片主体送料机构（3）、刀片取料机构（4）、刀片座（5）、烘干机构（6）、隔磁套组装送料机构（7）、点胶机构（8）和底盘组件（9），所述装置壳体（1）上方中部设有底盘组件（9），底盘组件（9）上均布有刀片座（5），装置壳体（1）上端面右下方设有控制器（2）；所述装置壳体（1）上端面呈圆周顺时针依次置设有刀片主体送料机构（3）、点胶机构（8）、隔磁套组装送料机构（7）、烘干机构（6）、刀片取料机构（4）；所述控制器（2）与刀片主体送料机构（3）、刀片取料机构（4）、烘干机构（6）、隔磁套组装送料机构（7）、点胶机构（8）、底盘组件（9）均电性连接；
所述控制器（2）包括控制器主体（21）和控制器台（22），控制器台（22）上安装有控制器主体（21）；
所述刀片主体送料机构（3）包括送料座（31）、送料架（32）、第一滑轨（33）、第一气缸（34）、第一气缸滑块机构（35）、第一气动手爪（36）和第一红外传感器（37），所述送料架（32）固定于装置壳体（1）上端的右侧，送料架（32）侧边的装置壳体（1）上固定有送料座（31），送料架（32）上端横向设有第一滑轨（33），第一滑轨（33）上设有第一气缸滑块机构（35），第一气缸滑块机构（35）的左端与第一气缸（34）的端部相连接；所述第一滑轨（33）右端横向安装有第一红外传感器（37）；所述第一气缸滑块机构（35）包括气缸、导轨和滑块，气缸的端部设有滑块，滑块配合于导轨上，滑块上安装有第一气动手爪（36）；
所述刀片取料机构（4）包括滑斗（41）、滑斗立柱（42）、取料柱（43）、第二滑轨（44）、第二气缸滑块机构（45）、第二气缸（46）、第二红外传感器（47）和第二气动手爪（48），取料柱（43）固定于装置壳体（1）上端面的后侧，取料柱（43）右边的装置壳体（1）上固定有数量为2的滑斗立柱（42），滑斗立柱（42）上端安装有滑斗（41），滑斗（41）的截面为匚字形；所述取料柱（43）上端横向设有第二滑轨（44），第二滑轨（44）上设有第二气缸滑块机构（45），第二气缸滑块机构（45）的左端与第二气缸（46）的端部相连接；所述第二滑轨（44）右端横向安装有第二红外传感器（47）；所述第二气缸滑块机构（45）包括气缸、导轨和滑块，气缸的端部设有滑块，滑块配合于导轨上，滑块上安装有第二气动手爪（48）；
所述刀片座（5）的数量为6个，刀片座（5）均布于底盘组件（9）上，刀片座（5）上左右对称开有安装孔（51），刀片座（5）上竖向开有刀片槽（52），刀片座（5）上下对称开有销孔（53）；
所述烘干机构（6）包括烘干架杆（61）、第三气缸（62）和电热块（63），烘干架杆（61）固定于装置壳体（1）上端面的左侧，烘干架杆（61）上套装有方形连接块，方形连接块之间安装有第三气缸（62），第三气缸（62）下端安装有电热块（63），电热块（63）上设有若干通孔，电热块（63）的通孔内配合有电热棒；
所述隔磁套组装送料机构（7）包括第四气缸（71）、第五气缸（72）、储料仓（73）、第六气缸（74）、第三滑轨（75）、第七气缸（76）、第三红外传感器（77）、卡爪（78）和底座（710），底座（710）固定于装置壳体（1）上端面的左下侧，底座（710）上端下侧设有储料仓（73），底座（710）上端横向设有第三滑轨（75），第三滑轨（75）上设有第六气缸（74），第六气缸（74）的左端与第四气缸（71）的端部相连接，第六气缸（74）下端设有卡爪（78）；所述第三滑轨（75）上的右端横向设有第三红外传感器（77）；所述底座（710）上端开有滑槽（79），滑槽（79）为L型槽，底座（710）上端横向设有第五气缸（72），底座（710）上端纵向设有第七气缸（76）；
所述点胶机构（8）包括第八气缸（81）、点胶管（82）和点胶立杆（83），所述点胶立杆（83）固定于装置壳体（1）上端面的右下侧，点胶立杆（83）为L型杆，点胶立杆（83）上竖向设有第八气缸（81），第八气缸（81）的端部安装有点胶管（82）；
所述底盘组件（9）包括底盘（91）、蜗轮蜗杆传动机构（92）、带传动机构（93）和电机（94），蜗轮蜗杆传动机构（92）固定于装置壳体（1）上端面，蜗轮蜗杆传动机构（92）的输出轴上配合有底盘（91），底盘（91）为圆形薄板；所述电机（94）固定于装置壳体（1）内部的隔板上，电机（94）的输出轴通过带传动机构（93）连接有蜗轮蜗杆传动机构（92）。
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