CN209178245U - 一种玻璃切割自动上料机 - Google Patents

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陈茂生
陈智海
傅选举
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Yongzhou City Hundred Million Reaches Automated Machine Co Ltd
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Yongzhou City Hundred Million Reaches Automated Machine Co Ltd
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    • Y02P40/50Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
    • Y02P40/57Improving the yield, e-g- reduction of reject rates

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  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

本实用新型公布了一种玻璃切割自动上料机,它包括传输机和用于将玻璃推送至传输机上传输的自动上料机构,传输机的上端设置有切割机;自动上料机构包括机体,机体内设置有升降室,升降室的一个侧面与顶部设有开口,升降室的内部设置有升降座,升降座与驱动机构连接实现上下升降,升降室的上方且在位于靠近传输机的一侧设置有用于将玻璃的一端向上抬起的玻璃吸取装置,升降室的上方且在位于远离传输机的一侧设置有玻璃推送装置;机体的上端且在位于靠近传输机的一侧设置有滚动轴,滚动轴上包裹柔性材料。本实用新型的目的是供一种玻璃切割自动上料机,结构简单,自动化程度高,可以实现玻璃的自动化上料,提高了生产效率。

Description

一种玻璃切割自动上料机
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃切割自动上料机。
背景技术
目前在玻璃切割的过程中大多是通过人工一块接着一块的抬放在传输机上,传输机将玻璃传输到切割机下完成切割,由于玻璃本身比较笨重,人工抬放时容易发生磕碰,且费时费力。因此,开发一种玻璃切割自动上料的装置是非常有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题,提供一种玻璃切割自动上料机,结构简单,自动化程度高,可以实现玻璃的自动化上料,提高了生产效率。
为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案是:它包括传输机和用于将玻璃推送至传输机上传输的自动上料机构,传输机的上端设置有切割机;自动上料机构包括机体,机体内设置有升降室,升降室的一个侧面与顶部设有开口,升降室的内部设置有升降座,升降座与驱动机构连接实现上下升降,升降室的上方且在位于靠近传输机的一侧设置有用于将玻璃的一端向上抬起的玻璃吸取装置,升降室的上方且在位于远离传输机的一侧设置有玻璃推送装置;机体的上端且在位于靠近传输机的一侧设置有滚动轴,滚动轴上包裹柔性材料。
进一步的,玻璃吸取装置包括第一气缸,第一气缸安装在气缸支架的底部,第一气缸的输出端连接固定板,固定板的底部设置有真空吸盘。
进一步的,玻璃推送装置包括第二气缸,第二气缸安装在机体侧面的支撑座上,第二气缸的伸出端设置有推板。
进一步的,升降室的左右两侧设置有槽口,升降座的左右两端设置有固定耳;所述驱动机构包括导向杆、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆和步进电机,第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆分别设置在左右两个槽口内,左右两个固定耳分别安装在槽口内的导向杆上,且左右两个固定耳分别与第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆的螺帽固定连接,第一滚珠丝杆上设置有第一齿轮和第二齿轮,第二滚珠丝杆上设置有第三齿轮,步进电机输出轴上连接第四齿轮,第一齿轮与第四齿轮之间通过第一链条连接,第二齿轮和第三齿轮之间通过第二链条连接。
本实用新型的有益效果:本实用新型提供了一种玻璃切割自动上料机,可以将玻璃集中堆放在升降室内的升降座上,玻璃吸取装置将玻璃的一端吸取并向上稍微抬起,玻璃推送装置在玻璃的另一端进行推送,玻璃推送时被稍微抬起的一端掉落在滚动轴的柔性材料上,玻璃推送装置继续推送玻璃并将玻璃送至传输机上,当上层玻璃推送完成后,驱动机构将升降座上升,升降座上升后依次完成吸取和推送,实现自动化上料,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中所述文字标注表示为:1、切割机;2、传输机;3、滚动轴;4、气缸支架;5、第一气缸;6、固定板;7、真空吸盘;8、推板;9、第二气缸;10、支撑座;11、槽口;12、第二滚珠丝杆;13、机体;14、固定耳;15、第三齿轮;16、第二链条;17、升降座;18、步进电机;19、第四齿轮;20、第一链条;21、第一齿轮;22、第二齿轮;23、第一滚珠丝杆;24、导向杆。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示,本实用新型的具体结构为:它包括传输机2和用于将玻璃推送至传输机2上传输的自动上料机构,传输机2的上端设置有切割机1;自动上料机构包括机体13,机体13内设置有升降室,升降室的一个侧面与顶部设有开口,升降室的内部设置有升降座17,升降座17与驱动机构连接实现上下升降,升降室的上方且在位于靠近传输机2的一侧设置有用于将玻璃的一端向上抬起的玻璃吸取装置,升降室的上方且在位于远离传输机2的一侧设置有玻璃推送装置;机体13的上端且在位于靠近传输机2的一侧设置有滚动轴3,滚动轴3上包裹柔性材料。
优选的,玻璃吸取装置包括第一气缸5,第一气缸5安装在气缸支架4的底部,第一气缸5的输出端连接固定板6,固定板6的底部设置有真空吸盘7。
优选的,玻璃推送装置包括第二气缸9,第二气缸9安装在机体13侧面的支撑座10上,第二气缸9的伸出端设置有推板8。
优选的,升降室的左右两侧设置有槽口11,升降座17的左右两端设置有固定耳14;所述驱动机构包括导向杆24、第一滚珠丝杆23、第二滚珠丝杆12和步进电机18,第一滚珠丝杆23和第二滚珠丝杆12分别设置在左右两个槽口11内,左右两个固定耳14分别安装在槽口11内的导向杆24上,且左右两个固定耳14分别与第一滚珠丝杆23、第二滚珠丝杆12的螺帽固定连接,第一滚珠丝杆23上设置有第一齿轮21和第二齿轮22,第二滚珠丝杆12上设置有第三齿轮15,步进电机18输出轴上连接第四齿轮19,第一齿轮21与第四齿轮19之间通过第一链条20连接,第二齿轮22和第三齿轮15之间通过第二链条16连接。
本实用新型与现有技术相比,具有以下方面的优势:
可以将玻璃集中堆放在升降室内的升降座上,玻璃吸取装置将玻璃的一端吸取并向上稍微抬起,玻璃推送装置在玻璃的另一端进行推送,玻璃推送时被稍微抬起的一端掉落在滚动轴的柔性材料上,玻璃推送装置继续推送玻璃并将玻璃送至传输机上,当上层玻璃推送完成后,驱动机构将升降座上升,升降座上升后依次完成吸取和推送,实现自动化上料,提高了生产效率。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种玻璃切割自动上料机,其特征在于,它包括传输机(2)和用于将玻璃推送至传输机(2)上传输的自动上料机构,传输机(2)的上端设置有切割机(1);自动上料机构包括机体(13),机体(13)内设置有升降室,升降室的一个侧面与顶部设有开口,升降室的内部设置有升降座(17),升降座(17)与驱动机构连接实现上下升降,升降室的上方且在位于靠近传输机(2)的一侧设置有用于将玻璃的一端向上抬起的玻璃吸取装置,升降室的上方且在位于远离传输机(2)的一侧设置有玻璃推送装置;机体(13)的上端且在位于靠近传输机(2)的一侧设置有滚动轴(3),滚动轴(3)上包裹柔性材料。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃切割自动上料机,其特征在于,玻璃吸取装置包括第一气缸(5),第一气缸(5)安装在气缸支架(4)的底部,第一气缸(5)的输出端连接固定板(6),固定板(6)的底部设置有真空吸盘(7)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃切割自动上料机,其特征在于,玻璃推送装置包括第二气缸(9),第二气缸(9)安装在机体(13)侧面的支撑座(10)上,第二气缸(9)的伸出端设置有推板(8)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃切割自动上料机,其特征在于,升降室的左右两侧设置有槽口(11),升降座(17)的左右两端设置有固定耳(14);所述驱动机构包括导向杆(24)、第一滚珠丝杆(23)、第二滚珠丝杆(12)和步进电机(18),第一滚珠丝杆(23)和第二滚珠丝杆(12)分别设置在左右两个槽口(11)内,左右两个固定耳(14)分别安装在槽口(11)内的导向杆(24)上,且左右两个固定耳(14)分别与第一滚珠丝杆(23)、第二滚珠丝杆(12)的螺帽固定连接,第一滚珠丝杆(23)上设置有第一齿轮(21)和第二齿轮(22),第二滚珠丝杆(12)上设置有第三齿轮(15),步进电机(18)输出轴上连接第四齿轮(19),第一齿轮(21)与第四齿轮(19)之间通过第一链条(20)连接,第二齿轮(22)和第三齿轮(15)之间通过第二链条(16)连接。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111807695A (zh) * 2020-08-27 2020-10-23 泉州台商投资区飞翔机械设计服务中心 一种适用于8mm以下厚度的柔性平面玻璃切割工作台

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Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: An automatic feeding machine for glass cutting

Effective date of registration: 20211222

Granted publication date: 20190730

Pledgee: Agricultural Bank of China Ningyuan County sub branch

Pledgor: YONGZHOU YIDA AUTOMATION MACHINERY CO.,LTD.

Registration number: Y2021980015877