CN109807421B - 一种pcba板保护罩焊接加工一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCBA板保护罩焊接加工一体机，包括依次连接的保护罩上料机构、组装机构、烤箱和下料机，所述组装机构位于机架内，所述机架由组装机下机架、组装机上机架组成，组装机下机架两侧外壁上设有把手，并在组装机上机架前侧面设有触摸屏，在组装机上机架顶部还设有三色灯，所述机架还具有位于组装机下机架底部的脚轮，所述烤箱包括烤箱座、位于烤箱座上的烤箱主体和位于烤箱座底部的脚杯；所述下料机具有下料机下机架和下料机上机架；装置采用单工位出3pcs产品，能提高产能，利用全自动机，减少人工作业，自动点胶及自动上锡能避免原材料的浪费，整体采用旋转式和直线式复合传动，减少占地面积。

Description

一种PCBA板保护罩焊接加工一体机

技术领域

本发明涉及PCBA板加工技术，具体是一种PCBA板保护罩焊接加工一体机。

背景技术

PCBA是英文Printed Circuit Board+Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，简称PCBA.这是国内常用的一种写法，而在欧美的标准写法是PCB'A，加了“'”，这被称之为官方习惯用语。

在目前的电子产品中，由于电子产品内的电子元件均具有辐射，它容易干扰到自身射频的接收，所以一般会在PCBA板上设置保护罩，电子产品的制造生产一般都有组装方便、成本低以及可靠性强等要求，而保护罩就对电子产品的制造有着重要的作用。

现有微波感应领域PCBA板保护罩焊接采用半自动人工放料点胶，然后人工组装保护罩并焊锡，通过吸塑盘周转到烤箱烤干胶水。生产产能低、作业人员多，消耗品浪费严重，占用工厂面积大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCBA板保护罩焊接加工一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为发明中实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种PCBA板保护罩焊接加工一体机，包括依次连接的保护罩上料机构、组装机构、烤箱和下料机，所述组装机构位于机架内，所述机架由组装机下机架、组装机上机架组成，组装机上机架两侧外壁上设有把手，并在组装机上机架前侧面设有触摸屏，在组装机上机架顶部还设有三色灯，所述机架还具有位于组装机下机架底部的脚轮，所述烤箱包括烤箱座、位于烤箱座上的烤箱主体和位于烤箱座底部的脚杯；所述下料机具有下料机下机架和下料机上机架，并在下料机下机架内设有带有嵌入式拉手的存放箱，在下料机上机架内设有下料机构。

所述组装机上机架底部设有PCBA板弹夹式上料机构、点胶机、成品下料机构和旋转传动分度盘，在旋转传动分度盘上平面沿圆周方向依次有保护罩位置检测机构、两点焊锡机和四点焊锡机，所述保护罩上料机构包括与旋转传动分度盘相连接的保护罩传动输送带，并在保护罩传动输送带上安装有保护罩错位机构和保护罩取料组装机构，所述保护罩上料机构上还设有与保护罩传动输送带传动连接的保护罩振动盘；所述下料机上机架底部设有成品吸塑盘码垛和成品码垛机械手，并在下料机与烤箱的连接处设有冷却机构。

所述PCBA板弹夹式上料机构包括顶部的PCBA板放料吸塑盘、具有多个限位杆的固定板和位于固定板下方并与其互相平行的底板，在固定板上方还设有第一X轴丝杆模组和Z轴丝杆模组，所述PCBA板放料吸塑盘位于限位杆顶部，并在PCBA板放料吸塑盘底面贴合设置由加强筋，所述底板上还设有连接板，连接板与固定板位于同一水平面上，在连接板和底板之间设有第一Y轴丝杆模组，所述连接板和固定板上方的结构相同；同时在限位杆顶部设有加强筋和防叠气缸。

所述组装机下机架还包括垫高架，并在组装机下机架前侧面设有基板定位搬运机构，所述基板定位搬运机构包括由第一支撑架支撑固定的无杆气缸、位于无杆气缸输出端的第一坦克链、位于无杆气缸下方的带导杆气缸和用于控制两个气缸进行工作的压力开关，所述基板定位搬运机构还包括位于带导杆气缸下方的若干吸盘，所述第一支撑架上方还设有位于旋转传动分度盘侧面的方形气缸和位于旋转传动分度盘上方的圆形气缸，并在第一支撑架背面设有支撑板，圆形气缸的输出端连接有位于支撑板上的真空发生器，所述支撑板具有支撑板加强筋，并在支撑板底部设有固定底板；所述点胶机包括位于点胶模块上的第二X轴丝杆模组和第二Y轴丝杆模组，点胶模块固定在支撑座上，所述点胶模块包括点胶盒，点胶盒底部为来料出胶口，并在点胶盒内部设有若干胶水来料桶，所述胶水来料桶具有圆形气缸，点胶盒内还设有电磁阀组。

所述机架还包括由两点焊锡机和四点焊锡机组成的焊锡机构，所述焊锡机构包括焊锡机支撑板，焊锡机支撑板通过旋转机构转动安装在组装机下机架顶面上，在焊锡机支撑板高度方向中间位置设有气缸和锡渣盒，所述锡渣盒上方设有多个焊枪，在焊锡机支撑板顶部设有若干缠绕锡丝的送锡机构，送锡机构具有步进电机，所述焊锡机支撑板上部设有与步进电机、气缸电性连接的驱动器。

所述下料机构包括支撑模块和位于支撑模块顶部的水平移动机构，所述水平移动机构尾部设有Z轴移动机构，所述下料机构还包括压力开关和吸附机构。

所述烤箱包括在烤箱主体入口端设置的用于导入原料板的传送输送带，并在传送输送带上设有限位机构，烤箱主体的出口端设有冷却机构，并在冷却机构与下料机构的连接处设有挡料块。

所述下料机构下方还设有由成品吸塑盘码垛和成品码垛机械手组成的码垛机构，所述成品码垛机械手包括第二支撑架、位于第二支撑架上的第二导轨、与第二导轨并列设置的Y轴移动机构、位于Y轴移动机构上的X轴移动机构和滑动安装在X轴移动机构上的若干Z轴吸塑盘取料机构，所述Z轴吸塑盘取料机构下方设有Z轴成品取料机构，所述第二支撑架顶部还设有第二坦克链。

所述旋转传动分度盘包括圆形的分度盘、开设在分度盘边缘处的多个定位治具和位于分度盘底部的分割机构。

作为发明的优选方案：所述保护罩上料机构还具有保护罩传动定位机构，包括用于驱动保护罩传送输送带进行运动的电机，电机具有调速器，并且保护罩传动定位机构还包括保护罩吸盘定位和第一丝杆模组。

作为发明再进一步的优选方案：所述保护罩位置检测机构包括检测机构支撑板，在检测机构支撑板底部设有不良品盒，在检测机构支撑板顶部设有第二丝杆模组，所述第二丝杆模组位于第一导轨上并在第二丝杆模组底部设有由检测气缸驱动的气爪，所述气爪具有压力传感器，同时在检测机构支撑板顶部还设有第一坦克链。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：1)、采用单工位出3pcs产品，能提高产能；2)、利用全自动机，减少人工作业；3)、自动点胶及自动上锡能避免原材料的浪费；4)、整体采用旋转式和直线式复合传动，减少占地面积。

附图说明

图1为本发明中整机动作流程图。

图2为本发明中整机外观图。

图3为本发明中整机机构分解图。

图4为本发明中PCBA板上料机构的结构示意图。

图5为本发明中基板定位搬运机构的结构示意图。

图6为本发明中点胶机的结构示意图。

图7为本发明中保护罩传动定位机构的结构示意图。

图8为本发明中高度检测及不良品分拣机构的结构示意图。

图9为本发明中焊锡机的结构示意图。

图10为本发明中成品下料搬运机构的结构示意图。

图11为本发明中烘烤机构的结构示意图。

图12为本发明中成品搬运码垛机构的结构示意图。

图13为本发明中分度盘机构的结构示意图。

图中1-三色灯，2-下料机上机架，3-烤箱，4-下料机下机架，5-下料机构，6-组装机下机架，7-保护罩上料机构，8-触摸屏，9-组装机构，10-组装机上机架，11-把手，12-脚轮，13-脚杯，14-嵌入式拉手；

101-PCBA板弹夹式上料机构，102-点胶机，103-保护罩振动盘，104-保护罩传动输送带，105-保护罩错位机构，106-保护罩取料组装机构，107-保护罩位置检测机构，108-两点焊锡机，109-四点焊锡机，110-成品下料机构，111-冷却机构，112-成品吸塑盘码垛，113-成品码垛机械手，114-烤箱座，115-旋转传动分度盘，116-空吸塑盘转移机构，117-PCBA板取料机构，118-PCBA板预定位机构；

201-PCBA板放料吸塑盘，202-限位杆，203-Z轴丝杆模组，204-连接板，205-第一X轴丝杆模组，206-第一Y轴丝杆模组，207-底板，208-固定板，209-加强筋，210-防叠气缸；

221-无杆气缸，222-第一坦克链，223-带导杆气缸，224-压力开关，225-吸盘，226-第一支撑架，227-圆形气缸，228-真空发生器，229-支撑板加强筋，230-支撑板，231-固定底板，232-垫高架，233-方形气缸；

241-第二X轴丝杆模组，242-第二Y轴丝杆模组，243-点胶模块，244-支撑座，246-胶水来料桶，247-电磁阀组，248-来料出胶口；

261-电机，262-调速器，263-保护罩吸盘定位，264-第一丝杆模组；

281-第一坦克链，282-检测气缸，283-第二丝杆模组，284-第一导轨，285-压力传感器，286-气爪，287-检测机构支撑板，288-不良品盒；

301-锡丝，302-送锡机构，303-焊枪，304-锡渣盒，305-气缸，306-步进电机，307-驱动器，308-焊锡机支撑板，309-旋转机构；

321-水平移动机构，322-Z轴移动机构，323-支撑模块，324-压力开关，325-吸附机构；

341-传送输送带，342-限位机构，343-烤箱主体，345-挡料块；

361-第二支撑架，362-第二坦克链，363-第二导轨，364-Y轴移动机构，365-X轴移动机构，366-Z轴吸塑盘取料机构，367-Z轴成品取料机构；

401-分度盘，402-定位治具，403-分割器机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为发明中基于附图所示的方位或位置关系，仅是为发明中了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为发明中对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为发明中指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图2，一种PCBA板保护罩焊接加工一体机，包括依次连接的保护罩上料机构7、组装机构9、烤箱3和下料机，所述组装机构9位于机架内，所述机架由组装机下机架6、组装机上机架10组成，组装机上机架10两侧外壁上设有把手11，并在组装机上机架10前侧面设有触摸屏8，在组装机上机架10顶部还设有三色灯1用于对装置工作状态进行指示，所述机架还具有位于组装机下机架6底部的脚轮12，所述烤箱3包括烤箱座114、位于烤箱座114上的烤箱主体343和位于烤箱座114底部的脚杯13，脚杯13用于调整烤箱主体343的高度以适应组装机构9的高度；所述下料机具有下料机下机架4和下料机上机架2，并在下料机下机架4内设有带有嵌入式拉手14的存放箱，在下料机上机架2内设有下料机构5。

如图3，所述组装机上机架10底部设有PCBA板弹夹式上料机构101、点胶机102、成品下料机构110和旋转传动分度盘115，在旋转传动分度盘115上平面沿圆周方向依次有保护罩位置检测机构107、两点焊锡机108和四点焊锡机109，所述保护罩上料机构7包括与旋转传动分度盘115相连接的保护罩传动输送带104，并在保护罩传动输送带104上安装有保护罩错位机构105和保护罩取料组装机构106，所述保护罩上料机构7上还设有与保护罩传动输送带104传动连接的保护罩振动盘103；所述下料机上机架2底部设有成品吸塑盘码垛112和成品码垛机械手113，并在下料机与烤箱3的连接处设有冷却机构111；冷却机构用于对烤箱中进行烘烤干燥的PCBA原料进行冷却干燥后由成品码垛机械手113抓取并在成品吸塑盘码垛112上进行排列堆放。

如图4，所述PCBA板弹夹式上料机构101包括顶部的PCBA板放料吸塑盘201、具有多个限位杆202的固定板208和位于固定板208下方并与其互相平行的底板207，在固定板208上方还设有第一X轴丝杆模组205和Z轴丝杆模组203，所述PCBA板放料吸塑盘201位于限位杆202顶部，并在PCBA板放料吸塑盘201底面贴合设置由加强筋209，所述底板207上还设有连接板204，连接板204与固定板208位于同一水平面上并用于对接传送物料，在连接板204和底板207之间设有第一Y轴丝杆模组206，第一Y轴丝杆模组206用于改变连接板204与固定板208之间的间距，具体的，所述连接板204和固定板208上方的结构相同；同时在限位杆202顶部设有用于对PCBA放料吸塑盘201进行增强固定的加强筋209和用于防止PCBA放料吸塑盘201叠加的防叠气缸210。

如图5-6，所述组装机下机架6还包括垫高架232，并在组装机下机架6前侧面设有基板定位搬运机构，所述基板定位搬运机构包括由第一支撑架226支撑固定的无杆气缸221、位于无杆气缸221输出端的第一坦克链222、位于无杆气缸221下方的带导杆气缸223和用于控制两个气缸进行工作的压力开关224，所述基板定位搬运机构还包括位于带导杆气缸223下方的若干吸盘225，所述基板定位搬运机构与PCBA板预定位机构118配合使用完成原料基板运送至选旋转传动分度盘115上后的定位工作，具体的，所述第一支撑架226上方还设有位于旋转传动分度盘115侧面的方形气缸233和位于旋转传动分度盘115上方的圆形气缸227，并在第一支撑架226背面设有支撑板230，圆形气缸227的输出端连接有位于支撑板230上的真空发生器228，所述支撑板230具有支撑板加强筋229，并在支撑板230底部设有固定底板231；所述点胶机102包括位于点胶模块243上的第二X轴丝杆模组241和第二Y轴丝杆模组242，点胶模块243固定在支撑座244上，所述点胶模块243包括点胶盒，点胶盒底部为来料出胶口248，并在点胶盒内部设有若干胶水来料桶246，所述胶水来料桶246具有圆形气缸227，点胶盒内还设有与圆形气缸227电性连接的电磁阀组247用于控制圆形气缸227的工作。

如图9，所述机架还包括由两点焊锡机108和四点焊锡机109组成的焊锡机构，焊锡机构用于输送焊锡条并进行焊接工作，所述焊锡机构包括焊锡机支撑板308，焊锡机支撑板308通过旋转机构309转动安装在组装机下机架6顶面上，在焊锡机支撑板308高度方向中间位置设有气缸305和锡渣盒304，所述锡渣盒304上方设有多个焊枪303，在焊锡机支撑板308顶部设有若干缠绕锡丝301的送锡机构302，送锡机构302具有步进电机306用于将锡丝301送出，具体的，所述焊锡机支撑板308上部设有与步进电机306、气缸305电性连接的驱动器307，所述驱动器307为保护电路、环形分配器和传感器的组合电路模块；所述两点焊锡机108和四点焊锡机109区别在于焊枪303数量的不同。

如图10，所述下料机构5包括支撑模块323和位于支撑模块323顶部的水平移动机构321，所述水平移动机构321尾部设有Z轴移动机构322，通过水平移动机构321和Z轴移动机构322能够控制下料抓取和移动的位置，具体的，所述下料机构5还包括用于控制水平移动机构321和Z轴移动机构322的压力开关324和用于进行物料抓取放下的吸附机构325。

如图11，所述烤箱3包括在烤箱主体343入口端设置的用于导入原料板的传送输送带341，并在传送输送带341上设有限位机构342，烤箱主体343的出口端设有冷却机构111，并在冷却机构111与下料机构5的连接处设有挡料块345。

如图12，所述下料机构5下方还设有由成品吸塑盘码垛112和成品码垛机械手113组成的码垛机构，所述成品码垛机械手113包括第二支撑架361、位于第二支撑架361上的第二导轨363、与第二导轨363并列设置的Y轴移动机构364、位于Y轴移动机构364上的X轴移动机构365和滑动安装在X轴移动机构365上的若干Z轴吸塑盘取料机构366，所述Z轴吸塑盘取料机构366下方设有Z轴成品取料机构，所述第二支撑架361顶部还设有用于驱动X轴移动机构365沿Y轴移动机构进行移动的第二坦克链362。

如图13，所述旋转传动分度盘115包括圆形的分度盘401、开设在分度盘401边缘处的多个定位治具402和位于分度盘401底部的分割机构403，定位治具402用于分度盘401上方的多个工作位置进行定位。

人工将吸塑盘里面的PCBA板放置在PCBA板弹夹式上料机构101，通过PCBA板取料机构117将其放置在PCBA板预定位机构118，并联式将PCBA板预定位机构118中的PCBA板搬运到旋转传动分度盘115上的定位治具402定位并传动；由点胶机102对PCBA板进行点胶；同时保护罩通过保护罩振动盘103上料由保护罩传动输送带104输送至保护罩错位机构105并定位，再由保护罩取料组装机构106将保护罩搬运到旋转传动分度盘115上的定位治具402与PCBA板组装完成后旋转传动分度盘115转动至高度检测工位，由保护罩位置检测机构107检测PCBA板与保护罩的组装品质；再旋转传动分度盘115转动至两点焊锡机108工位，由两点焊锡机108对旋转传动分度盘115上的定位治具402上的3个产品中的中间产品进行焊锡；再旋转传动分度盘115转动至四点焊锡机109工位，由四点焊锡机109对旋转传动分度盘115上的定位治具402上的3个产品中的两侧两个产品进行焊锡；再旋转传动分度盘115转动至烤箱3上料工位，由成品下料机构110将成品搬运到烤箱输送带114上进行烘烤；烘烤完成后由冷却机构111对产品降温，最后由成品码垛机械手113将成品搬运至成品吸塑盘码垛112进行放了码垛。

实际加工时，取完PCBA板的孔吸塑盘通过空吸塑盘转移机构116搬运到PCBA板弹夹式上料机构101中的空吸塑盘工位；旋转传动分度盘115上的治具是并联使用。

实施例2：

参阅图7，与实施例1的区别在于，所述保护罩上料机构7还具有保护罩传动定位机构，包括用于驱动保护罩传送输送带进行运动的电机261，电机261具有调速器262，并且保护罩传动定位机构还包括保护罩吸盘定位263和第一丝杆模组264用于对保护罩进行精确运送。

实施例3：

参阅图8，与实施例1的区别在于，所述保护罩位置检测机构107包括检测机构支撑板287，在检测机构支撑板287底部设有不良品盒288，在检测机构支撑板287顶部设有第二丝杆模组283，所述第二丝杆模组283位于第一导轨284上并在第二丝杆模组283底部设有由检测气缸282驱动的气爪286，所述气爪286具有压力传感器285，同时在检测机构支撑板287顶部还设有用于驱动第二丝杆模组283进行位移的第一坦克链281。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为发明中限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为发明中清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为发明中一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种PCBA板保护罩焊接加工一体机，其特征在于，包括依次连接的保护罩上料机构(7)、组装机构(9)、烤箱(3)和下料机，所述组装机构(9)位于机架内，所述机架由组装机下机架(6)、组装机上机架(10)组成，组装机上机架(10)两侧外壁上设有把手(11)，并在组装机上机架(10)前侧面设有触摸屏(8)，在组装机上机架(10)顶部还设有三色灯(1)，所述机架还具有位于组装机下机架(6)底部的脚轮(12)，所述烤箱(3)包括烤箱座(114)、位于烤箱座(114)上的烤箱主体(343)和位于烤箱座(114)底部的脚杯(13)；所述下料机具有下料机下机架(4)和下料机上机架(2)，并在下料机下机架(4)内设有带有嵌入式拉手(14)的存放箱，在下料机上机架(2)内设有下料机构(5)；所述组装机上机架(10)底部设有PCBA板弹夹式上料机构(101)、点胶机(102)、成品下料机构(110)和旋转传动分度盘(115)，在旋转传动分度盘(115)上平面沿圆周方向依次有保护罩位置检测机构(107)、两点焊锡机(108)和四点焊锡机(109)，所述保护罩上料机构(7)包括与旋转传动分度盘(115)相连接的保护罩传动输送带(104)，并在保护罩传动输送带(104)上安装有保护罩错位机构(105)和保护罩取料组装机构(106)，所述保护罩上料机构(7)上还设有与保护罩传动输送带(104)传动连接的保护罩振动盘(103)；所述下料机上机架(2)底部设有成品吸塑盘码垛(112)和成品码垛机械手(113)，并在下料机与烤箱(3)的连接处设有冷却机构(111)；所述组装机下机架(6)还包括垫高架(232)，并在组装机下机架(6)前侧面设有基板定位搬运机构，所述基板定位搬运机构包括由第一支撑架(226)支撑固定的无杆气缸(221)、位于无杆气缸(221)输出端的第一坦克链(222)、位于无杆气缸(221)下方的带导杆气缸(223)和压力开关(224)，所述基板定位搬运机构还包括位于带导杆气缸(223)下方的若干吸盘(225)，所述第一支撑架(226)上方还设有位于旋转传动分度盘(115)侧面的方形气缸(233)和位于旋转传动分度盘(115)上方的圆形气缸(227)，并在第一支撑架(226)背面设有支撑板(230)，圆形气缸(227)的输出端连接有位于支撑板(230)上的真空发生器(228)，所述支撑板(230)具有支撑板加强筋(229)，并在支撑板(230)底部设有固定底板(231)；所述点胶机(102)包括位于点胶模块(243)上的第二X轴丝杆模组(241)和第二Y轴丝杆模组(242)，点胶模块(243)固定在支撑座(244)上，所述点胶模块(243)包括点胶盒，点胶盒底部为来料出胶口(248)，并在点胶盒内部设有若干胶水来料桶(246)，所述胶水来料桶(246)具有圆形气缸(227)，点胶盒内还设有电磁阀组(247)；所述下料机构(5)包括支撑模块(323)和位于支撑模块(323)顶部的水平移动机构(321)，所述水平移动机构(321)尾部设有Z轴移动机构(322)，所述下料机构(5)还包括用于控制水平移动机构(321)和Z轴移动机构(322)的压力开关(324)和用于进行物料抓取放下的吸附机构(325)；所述下料机构(5)下方还设有由成品吸塑盘码垛(112)和成品码垛机械手(113)组成的码垛机构，所述成品码垛机械手(113)包括第二支撑架(361)、位于第二支撑架(361)上的第二导轨(363)、与第二导轨(363)并列设置的Y轴移动机构(364)、位于Y轴移动机构(364)上的X轴移动机构(365)和滑动安装在X轴移动机构(365)上的若干Z轴吸塑盘取料机构(366)，所述Z轴吸塑盘取料机构(366)下方设有Z轴成品取料机构，所述第二支撑架(361)顶部还设有第二坦克链(362)。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA板保护罩焊接加工一体机，其特征在于，所述PCBA板弹夹式上料机构(101)包括顶部的PCBA板放料吸塑盘(201)、具有多个限位杆(202)的固定板(208)和位于固定板(208)下方并与其互相平行的底板(207)，在固定板(208)上方还设有第一X轴丝杆模组(205)和Z轴丝杆模组(203)，所述PCBA板放料吸塑盘(201)位于限位杆(202)顶部，并在PCBA板放料吸塑盘(201)底面贴合设置由加强筋(209)，所述底板(207)上还设有连接板(204)，连接板(204)与固定板(208)位于同一水平面上，在连接板(204)和底板(207)之间设有第一Y轴丝杆模组(206)，所述连接板(204)和固定板(208)上方的结构相同；同时在限位杆(202)顶部设有加强筋(209)和防叠气缸(210)。

3.根据权利要求2所述的一种PCBA板保护罩焊接加工一体机，其特征在于，所述机架还包括由两点焊锡机(108)和四点焊锡机(109)组成的焊锡机构，所述焊锡机构包括焊锡机支撑板(308)，焊锡机支撑板(308)通过旋转机构(309)转动安装在组装机下机架(6)顶面上，在焊锡机支撑板(308)高度方向中间位置设有气缸(305)和锡渣盒(304)，所述锡渣盒(304)上方设有多个焊枪(303)，在焊锡机支撑板(308)顶部设有若干缠绕锡丝(301)的送锡机构(302)，送锡机构(302)具有步进电机(306)，所述焊锡机支撑板(308)上部设有与步进电机(306)、气缸(305)电性连接的驱动器(307)，所述驱动器(307)为保护电路、环形分配器和传感器的组合电路模块。

4.根据权利要求3所述的一种PCBA板保护罩焊接加工一体机，其特征在于，所述烤箱(3)包括在烤箱主体(343)入口端设置的传送输送带(341)，并在传送输送带(341)上设有限位机构(342)，烤箱主体(343)的出口端设有冷却机构(111)，并在冷却机构(111)与下料机构(5)的连接处设有挡料块(345)。

5.根据权利要求1所述的一种PCBA板保护罩焊接加工一体机，其特征在于，所述旋转传动分度盘(115)包括圆形的分度盘(401)、开设在分度盘(401)边缘处的多个定位治具(402)和位于分度盘(401)底部的分割器机构(403)。

6.根据权利要求1或2所述的一种PCBA板保护罩焊接加工一体机，其特征在于，所述保护罩上料机构(7)还具有保护罩传动定位机构，包括用于驱动保护罩传送输送带进行运动的电机(261)，电机(261)具有调速器(262)，并且保护罩传动定位机构还包括保护罩吸盘定位(263)和第一丝杆模组(264)。

7.根据权利要求1或2所述的一种PCBA板保护罩焊接加工一体机，其特征在于，所述保护罩位置检测机构(107)包括检测机构支撑板(287)，在检测机构支撑板(287)底部设有不良品盒(288)，在检测机构支撑板(287)顶部设有第二丝杆模组(283)，所述第二丝杆模组(283)位于第一导轨(284)上并在第二丝杆模组(283)底部设有由检测气缸(282)驱动的气爪(286)，所述气爪(286)具有压力传感器(285)，同时在检测机构支撑板(287)顶部还设有第一坦克链(281)。

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