CN216464335U - 一种滤芯的自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于组装加工技术领域,具体公开了一种滤芯的自动组装设备,包括机架、设置于机架上用于定位传送第一工件的传送机构、用于上料第一工件的上料机构以及用于组装第一工件和第二工件形成第一组装产品的第一组装机构。采用本实用新型技术方案,实现了工件的自动化组装,劳动成本低,组装效率高,且结构易于实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装加工技术领域,特别涉及一种滤芯的自动组装设备。
背景技术
滤芯是净化装置的主要功能单元,通过采用滤芯对物体进行过滤可以有效的提高洁净度、去除杂质、细菌等有害物。滤芯的气密性越高,则过滤效果越好。
常用的滤芯组装生产方式中。一是采用人工进行组装生产,人工成本高,效率低,组装成品后的气密性不稳定,易出现不良品。二是通过组装设备进行组装生产,但现有的组装设备自动化程度低,效率欠缺。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种滤芯的自动组装设备。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:一种滤芯的自动组装设备,包括机架、设置于机架上用于定位传送第一工件的传送机构、用于上料第一工件的上料机构以及用于组装第一工件和第二工件形成第一组装产品的第一组装机构。
具体的,本实用新型自动组装设备在使用时,先通过第一上料机构将第一工件上料至传送机构定位,由传送机构将第一工件传送至第一组装工位;然后第一组装机构将第二工件组装至第一工件上形成第一组装产品,完成第一组装动作。
本文所提供的上述自动组装设备能够实现工件的自动化组装,劳动成本低,组装效率,且结构易于实现。
可选的,传送机构包括可转动地设置于机架上用于承载定位第一工件的定位载具以及设置于机架上的用于驱动定位载具转动的第一驱动源。
可选的,上料机构包括设置于机架上用于供给第一工件的第一供料装置、用于对第一工件进行喷胶的第一喷胶装置以及用于移动第一工件的第一移载装置。
可选的,第一组装机构包括设置于机架上用于供给第二工件的第二供料装置、用于移动第二工件的第二移载装置和第三移载装置。
可选的,第一组装机构还包括设置于机架上用于对第一组装产品进行保压的第一保压装置。
可选的,还包括设置于机架上用于将第三工件组装到第一组装产品形成第二组装产品的第二组装机构。
可选的,第二组装机构包括设置于机架上用于供给第三工件的第三供料装置、用于对第三工件进行喷胶的第二喷胶装置以及用于移动第三工件的第四移载装置。
可选的,第二组装机构还包括设置于机架上用于对第二组装产品进行保压的第二保压装置。
可选的,还包括设置于机架上用于下料第二组装产品的下料机构。
可选的,下料机构包括用于移动第二组装产品的第五移载装置以及用于承载第二组装产品的物料箱。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图1为本实用新型自动组装设备的结构示意图;
附图2为本实用新型中传送机构的结构示意图;
附图3为本实用新型中上料机构的结构示意图;
附图4为本实用新型中第一组装机构的结构示意图;
附图5为本实用新型中第二组装机构的结构示意图;
附图6为本实用新型中下料机构的结构示意图。
图中,100-机架,200-传送机构,210-定位载具,220-转盘,300-上料机构,310-第一供料装置,320-第一喷胶装置,330-第一移载装置,400-第一组装机构,410-第二供料装置,420-第二移载装置,430-第三移载装置,440-第一保压装置,500-第二组装机构,510-第三供料装置,520-第二喷胶装置,530-第四移载装置,540-定位装置,550-第二保压装置,600-下料机构,610-第五移载装置,620-物料箱,630-传送装置,640-第四供料装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上下前后左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介简介相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
为了说明本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
如图1-6所示,在本实用新型的一个实施例中,提供了一种滤芯的自动组装设备,包括机架100、设置于机架100上用于定位传送第一工件的传送机构200、用于上料第一工件的上料机构300以及用于组装第一工件和第二工件形成第一组装产品的第一组装机构400。
具体的,本实用新型自动组装设备在使用时,先通过第一上料机构300将第一工件上料至传送机构200定位,由传送机构200将第一工件传送至第一组装工位;然后第一组装机构400将第二工件组装至第一工件上形成第一组装产品,完成第一组装动作。
本文所提供的上述自动组装设备能够实现工件的自动化组装,劳动成本低,组装效率高,且结构易于实现。
在本实施例中,传送机构200包括可转动地设置于机架100上用于承载定位第一工件的定位载具210以及设置于机架100上的用于驱动定位载具210转动的第一驱动源(图未示出)。
工作时,上料机构300将第一工件上料至定位载具210中承载定位,第一驱动源驱动定位载具210转动传送第一工件至第一组装工位。具体的,定位载具210可以通过转盘220可转动地设置于机架100上,第一驱动源连接转盘220驱动定位载具210转动。在一个例子中,第一驱动源包括第一电机。
优选的,定位载具210的数量有多个,多个定位载具210可以承载定位多个第一工件,以提高组装加工效率。
在本实施例中,上料机构300包括设置于机架100上用于供给第一工件的第一供料装置310、用于对第一工件进行喷胶的第一喷胶装置320以及用于移动第一工件的第一移载装置330。
工作时,第一供料装置310将第一工件供给第一喷胶装置320,待第一喷胶装置320对第一工件喷胶完成后,第一移载装置330将第一工件从第一喷胶装置320移动上料至传送机构200。
在本实施例中,第一组装机构400包括设置于机架100上用于供给第二工件的第二供料装置410、用于移动第二工件的第二移载装置420和第三移载装置430。
工作时,第二供料装置410将第二工件供给至第一供料工位,第二移载装置420将第二工件从第一供料工位移动至第二供料工位,第三移载装置430将第二工件从第二供料工位移动组装至第一工件上。
优选的,第一组装机构400还包括设置于机架100上用于对第一组装产品进行保压的第一保压装置440,当第一工件和第二工件组装完成后形成第一组装产品后,第一保压装置440对第一组装产品进行保压,提高组装质量。
在本实施例中,还包括设置于机架100上用于将第三工件组装到第一组装产品形成第二组装产品的第二组装机构500。具体的,当第一工件和第二工件组装完成后形成第一组装产品后,传送机构200将第一组装产品传送至第二组装工位,然后第二组装机构500将第三工件组装到第一组装产品形成第二组装产品,完成第二组装动作。
在本实施例中,第二组装机构500包括设置于机架100上用于供给第三工件的第三供料装置510、用于对第三工件进行喷胶的第二喷胶装置520以及用于移动第三工件的第四移载装置530。
工作时,第二供料装置410将第三工件供给至第二喷胶装置520,待第二喷胶装置520对第三工件喷胶完成后,第四移载装置530将第三工件从第二喷胶装置520移动组装至第一组装产品上。
优选的,第二组装机构500还包括设置于机架100用于对第一组装产品进行定位的定位装置540。当第一组装产品被传送机构200传送至第二组装工位后,定位装置540对第一组装产品进行定位,以供第三工件精准组装在第一组装产品上。
优选的,第二组装机构500还包括设置于机架100用于对第二组装产品进行保压的第二保压装置550,当第三工件与第一组装产品组装形成第二组装产品后,由第二保压装置550对第二组装产品进行保压,提高组装质量。
在本实施例中,自动组装设备还包括设置于所述机架100上用于下料第二组装产品的下料机构600。具体的,当第二工件和第三工件组装形成第二组装产品后,传送机构200将第二组装产品传送至下料工位,由下料机构600对第二组装产品进行自动下料,从而提高第二组装产品的下料效率。
优选的,下料机构600包括用于移动第二组装产品的第五移载装置610以及用于承载第二组装产品的物料箱620。工作时,第五移载装置610将第二组装成品从下料工位移动至物料箱620收集,完成第二组装产品的自动下料。在一个例子中,第五移载装置610可以是机械手。
在本实施例中,下料机构600还包括设置于机架100上用于传送物料箱620的传送装置630,物料箱620设置于传送装置630上。具体的,当物料箱620储存一定量的第二组装成品后,可以由传送装置630将物料箱620传送至下一工位,便于对第二组装产品的进行下一工序的加工,提高加工效率。当然,在其他实施例中,物料箱620也可以直接放置在机架100上,在物料箱620储存移动第二组装成品后,由人工将物料箱620取走/移动至下一工位。
在本实施例中,还包括设置于机架100上用于供给物料箱620的第四供料装置640。具体的,第四供料装置640用于供给物料箱620,以配合第五移载装置610收集第二组装产品,提高加工效率。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型并不限于上述所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种滤芯的自动组装设备,其特征在于,包括机架、设置于所述机架上用于定位传送第一工件的传送机构、用于上料所述第一工件的上料机构以及用于组装所述第一工件和第二工件形成第一组装产品的第一组装机构。
2.根据权利要求1所述的一种滤芯的自动组装设备,其特征在于,所述传送机构包括可转动地设置于所述机架上用于承载定位所述第一工件的定位载具以及设置于所述机架上的用于驱动所述定位载具转动的第一驱动源。
3.根据权利要求1所述的一种滤芯的自动组装设备,其特征在于,所述上料机构包括设置于所述机架上用于供给所述第一工件的第一供料装置、用于对所述第一工件进行喷胶的第一喷胶装置以及用于移动所述第一工件的第一移载装置。
4.根据权利要求1所述的一种滤芯的自动组装设备,其特征在于,所述第一组装机构包括设置于所述机架上用于供给所述第二工件的第二供料装置、用于移动所述第二工件的第二移载装置和第三移载装置。
5.根据权利要求4所述的一种滤芯的自动组装设备,其特征在于,所述第一组装机构还包括设置于所述机架上用于对所述第一组装产品进行保压的第一保压装置。
6.根据权利要求1所述的一种滤芯的自动组装设备,其特征在于,还包括设置于所述机架上用于将第三工件组装到所述第一组装产品形成第二组装产品的第二组装机构。
7.根据权利要求6所述的一种滤芯的自动组装设备,其特征在于,所述第二组装机构包括设置于所述机架上用于供给所述第三工件的第三供料装置、用于对所述第三工件进行喷胶的第二喷胶装置以及用于移动所述第三工件的第四移载装置。
8.根据权利要求7所述的一种滤芯的自动组装设备,其特征在于,所述第二组装机构还包括设置于所述机架上用于对所述第二组装产品进行保压的第二保压装置。
9.根据权利要求6所述的一种滤芯的自动组装设备,其特征在于,还包括设置于所述机架上用于下料所述第二组装产品的下料机构。
10.根据权利要求9所述的一种滤芯的自动组装设备,其特征在于,所述下料机构包括用于移动所述第二组装产品的第五移载装置以及用于承载所述第二组装产品的物料箱。
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