CN216462945U - 一种汽车升窗开关的自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于组装加工技术领域，具体公开了一种汽车升窗开关的自动组装设备，包括机架，设置于机架上的第一传送机构、组装机构、第一供料机构、第二供料机构、雕刻机构、视觉检测机构、第一移送机构、第二移送机构以及第一储存机构。采用本实用新型技术方案，能够实现自动组装和雕刻加工，尤其适用于汽车升窗开关，效率高，劳动成本低，并且经过视觉检测筛选后，大大的提高了组装成品的合格率。

Description

一种汽车升窗开关的自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装加工技术领域，特别涉及一种汽车升窗开关的自动组装设备。

背景技术

汽车升窗开关的组成包括但不限于第一工件按钮底座、第二工件按钮以及第三工件装饰条。通过人工组装第一工件、第二工件和第三工件效率低，稳定性差。而现有的自动组装设备通常是针对不同的产品进行专用设计而成，并不能很好的适用于汽车升窗开关的第一工件、第二工件和第三工件组装。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种汽车升窗开关的自动组装设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种汽车升窗开关的自动组装设备，包括机架，设置于机架上的第一传送机构、组装机构、第一供料机构、第二供料机构、雕刻机构、视觉检测机构、第一移送机构、第二移送机构以及第一储存机构。

本文所提供的上述自动组装设备能够实现自动组装和雕刻加工，尤其适用于汽车升窗开关，效率高，劳动成本低，并且经过视觉检测筛选后，大大的提高了组装成品的合格率。

可选的，第一传送机构包括第一传送带。

可选的，组装机构包括设置于机架上的第二定位载具、第三定位载具以及推料装置。

可选的，组装机构还包括第一驱动装置和第一压紧装置，第二定位载具活动设置于机架上并与第一驱动装置连接。

可选的，第一供料机构包括设置于机架上的第一供料装置、第一移送装置、第四定位载具以及第二移送装置。

可选的，第二供料机构包括设置于机架上的振动盘和直振，直振分别与振动盘和组装机构对接。

可选的，雕刻机构包括设置于机架上的激光雕刻装置。

可选的，视觉检测机构包括设置于机架上的视觉检测相机。

可选的，第一移送机构包括设置于机架上的第三移送装置和第四移送装置。

可选的，第四移送装置包括第一驱动源、移送转盘以及第五定位载具，第一驱动源固定设置于机架上，移送转盘可转动地设置于机架上并与第一驱动源连接，第五定位载具固定设置于移送转盘上。

可选的，第一储存机构包括固定设置于机架上的储存料盒，储存料盒上设有储存腔室。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本实用新型汽车升窗开关的自动组装设备的结构示意图；

附图2为本实用新型中组装机构的结构示意图；

附图3为本实用新型中第一供料机构的结构示意图；

附图4为本实用新型中第二供料机构的结构示意图；

附图5为本实用新型中第一移送机构的结构示意图。

图中，100-机架，200-第一传送机构，300-组装机构，310-第二定位载具，320-第三定位载具，330-推料装置，340-第一驱动装置，350-第一压紧装置，400-第一供料机构，410-第一供料装置，420-第一移送装置，430-第四定位载具，440-第二移送装置，500-第二供料机构，510-振动盘，520-直振，600-雕刻机构，700-第一移送机构，710-第三移送装置，720-第四移送装置，721-移送转盘，722-第五定位载具，800-第二移送机构，900-第一储存机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上下前后左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1-5所示，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种汽车升窗开关的自动组装设备，包括机架100，设置于机架100上的第一传送机构200、组装机构300、第一供料机构400、第二供料机构500、雕刻机构600、视觉检测机构、第一移送机构700、第二移送机构800以及第一储存机构900。

具体的，本实用新型一种自动组装设备在使用时：

首先将第一工件移动至第一传送机构200上，第一传送机构200传送第一工件运动至第一工位；

然后第一供料机构400和第二供料机构500分别将第二工件和第三工件移动供给至组装机构300，组装机构300组装第二工件和第三工件形成第四工件，第一移送机构700将第四工件从组装机构300依次移送至第二工位和第三工位经过雕刻机构600进行雕刻加工、视觉检测机构进行视觉检测后，再移送至第四工位；

最后第二移送机构800将视觉检测合格第四工件从第三工位移送组装至第一工位的第一工件上，将视觉检测不合格的第四工件从第三工位移送至第一储存机构900存储，完成第一工件、第二工件和第三工件的组装。可以理解的是，第一工件、第二工件和第三工件可以为汽车升窗开关的按钮底座、按钮以及装饰条。

本文所提供的上述自动组装设备能够实现自动组装和雕刻加工，尤其适用于汽车升窗开关，效率高，劳动成本低，并且经过视觉检测筛选后，大大的提高了组装成品的合格率。

在本实施例中，第一传送机构200包括固定设置于机架100上的第一传送带。工作时，第一工件移动至第一传送带上，优选为由外部组装流水线对接第一传送机构200，传送第一工件移动至第一传送机构200，自动化程度高，第一传送带承载传送第一工件运动至第一工位。

可以理解的是，为了便于第二移送机构800将视觉检测合格第四工件从第三工位移送组装至第一工位的第一工件上，第一工件可以先放置在第一定位载具中定位，再将第一定位载具移动至第一传送带上，第一传送带传送第一定位载具即传送第一工件。

进一步的，第一传送机构200还包括第二传送带、第一驱动源以及传送平台；第二传送带和第一驱动源固定设置于机架100上；传送平台可升降地设置于机架100上并与第一驱动源连接；第一驱动源可驱动传送平台升降对接第一传送装置或第二传送带。

工作时，第一传送带可以对接外部组装流水线接收传送第一定位载具，传送平台可以对接第一传送装置接收传送第一定位载具，第二传送带可以对接传送平台接收传送第一定位载具，外部组装流水线可以对接第二传送带接收第一定位载具，形成第一定位载具的循环传输流水线。

在进行组装时，可以方便的将第一工件直接放置在第一定位载具中，将第四工件与第一工件组装完成后再将组装成品从第一定位载具中取出，第一定位载具回到外部组装流水线进行循环传输，提高自动化程度。

在本实施例中，组装机构300包括设置于机架100上的第二定位载具310、第三定位载具320以及推料装置330。工作时，第一供料机构400将第二工件移动供给至第二定位载具310中承载定位，第二供料机构500将第三工件移动供给至第三定位载具320中承载定位，推料装置330推动第三工件移动与第二工件组装。

优选的，组装机构300还包括第一驱动装置340和第一压紧装置350，第二定位载具310活动设置于机架100上并与第一驱动装置340连接。

在推料装置330推动第三工件移动与第二工件组装之前，第一压紧装置350压紧第三工件，第一驱动装置340驱动第三定位载具320活动，带动第二工件移动与第三工件预组装，然后第一压紧装置350解放第三工件，推料装置330再推动第三工件移动与第二工件组装，防止推料装置330推动第三工件移动与第二工件直接组装时出现错位现象。

在本实施例中，第一供料机构400包括设置于机架100上的第一供料装置410、第一移送装置420、第四定位载具430以及第二移送装置440。工作时，第二工件储存在第一供料装置410上，第一供料装置410移动第二工件至第一供料工位，第一移送装置420从第一供料工位抓取第二工件移送至第四定位载具430上定位，第二移送装置440再从第四定位载具430抓取第二工件移送供给至组装机构300。

当然，在其他实施例中，第二工件也可以通过机械手从第一供料工位移送供给至组装机构300，但较与上述实施例的成本更高。

在本实施例中，第二供料机构500包括设置于机架100上的振动盘510和直振520，直振520分别与振动盘510和组装机构300对接。工作时，第三工件储存在振动盘510上，振动盘510定向输送第三工件至直振520上，直振520定向输送第三工件供给至组装机构300上。

在本实施例中，雕刻机构600包括设置于机架100上的激光雕刻装置。当第四工件从组装机构300移送至第二工位上时，激光雕刻装置对第四工件进行激光雕刻加工。

在本实施例中，视觉检测机构包括设置于机架100上的视觉检测相机。当第四工件从组装机构300移送至第三工位上时，视觉检测相机对第四工件进行视觉检测。

在本实施例中，第一移送机构700包括设置于机架100上的第三移送装置710和第四移送装置720。工作时，第三移送装置710抓取第四工件从组装机构300移送至第四移送装置720上，第四移送装置720移送第四工件到第二工位、第三工位或第四工位。

优选的，第四移送装置720包括第一驱动源、移送转盘721以及第五定位载具722，第一驱动源固定设置于机架100上，移送转盘721可转动地设置于机架100上并与第一驱动源连接，第五定位载具722固定设置于移送转盘721上。可以理解的是，第一驱动源可以是与移送转盘721直接连接的电机，也可以是通过传动件与移送转盘721连接的气缸等动力件，在此不做具体限定。

工作时，第五定位载具722接收定位第三移送装置710移送的第四工件，第一驱动源驱动移送转盘721转动带动第五定位载具722，带动第五定位载具722中的第四工件转动移送到第二工位、第三工位或第四工位。

在本实施例中，第四移送装置720包括机械手。工作时，机械手从第一移送机构700将视觉检测合格第四工件从第三工位移送组装至第一工位的第一工件上，将视觉检测不合格的第四工件从第三工位移送至第一储存机构900存储。

在本实施例中，第一储存机构900包括固定设置于机架100上的储存料盒，储存料盒上设有储存腔室，视觉检测不合格的第四工件可以储存在储存腔室内。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型并不限于上述所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车升窗开关的自动组装设备，其特征在于，包括机架，设置于所述机架上的第一传送机构、组装机构、第一供料机构、第二供料机构、雕刻机构、视觉检测机构、第一移送机构、第二移送机构以及第一储存机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车升窗开关的自动组装设备，其特征在于，所述第一传送机构包括第一传送带。

3.根据权利要求1所述的一种汽车升窗开关的自动组装设备，其特征在于，所述组装机构包括设置于所述机架上的第二定位载具、第三定位载具以及推料装置。

4.根据权利要求3所述的一种汽车升窗开关的自动组装设备，其特征在于，所述组装机构还包括第一驱动装置和第一压紧装置，所述第二定位载具活动设置于所述机架上并与所述第一驱动装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车升窗开关的自动组装设备，其特征在于，所述第一供料机构包括设置于所述机架上的第一供料装置、第一移送装置、第四定位载具以及第二移送装置。

6.根据权利要求1所述的一种汽车升窗开关的自动组装设备，其特征在于，所述第二供料机构包括设置于所述机架上的振动盘和直振，所述直振分别与所述振动盘和所述组装机构对接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车升窗开关的自动组装设备，其特征在于，所述雕刻机构包括设置于所述机架上的激光雕刻装置。

8.根据权利要求1所述的一种汽车升窗开关的自动组装设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括设置于所述机架上的视觉检测相机。

9.根据权利要求1所述的一种汽车升窗开关的自动组装设备，其特征在于，所述第一移送机构包括设置于所述机架上的第三移送装置和第四移送装置。

10.根据权利要求9所述的一种汽车升窗开关的自动组装设备，其特征在于，所述第四移送装置包括第一驱动源、移送转盘以及第五定位载具，所述第一驱动源固定设置于所述机架上，所述移送转盘可转动地设置于所述机架上并与所述第一驱动源连接，所述第五定位载具固定设置于所述移送转盘上。

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