JPH08243661A - ワーク搬送装置におけるワーク検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トランスファプレス等に設けられるワーク搬
送装置において、フィンガー等のワーク把持部が交換さ
れる場合にも、少数のセンサでワーク把持の有無を確実
に検出する。 【構成】 左右一対の搬送バー１４Ｌ，１４Ｒを備えた
ワーク搬送装置において、搬送されるワークの有無を検
出するための装置。搬送バー１４Ｌに第１光学手段１８
を、搬送バー１４Ｒに第２光学手段２０を設け、両光学
手段１８，２０間に光路を形成する。そして、この光路
が遮断されているか否かにより、両搬送バー１４Ｌ，１
４Ｒ間にワークが把持されているか否かを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トランスファプレス等
におけるワーク搬送装置において、左右一対の搬送バー
により実際にワークが把持されているか否かを検出する
ためのワーク検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、トランスファプレス等に設けられ
るワーク搬送装置としては、左右一対の搬送バーを備
え、各搬送バーに設けられたフィンガー（ワーク把持部
材）で左右からワークを把持しながら両搬送バーが上下
及びその長手方向に移動することにより、上記ワークを
所定の搬送方向（搬送バーの長手方向）に沿って各ステ
ーションに順次移送するものが一般的である。

【０００３】また近年は、特開平１−２４５９２９号公
報に示されるように、両搬送バーの複数の位置に、この
搬送バーに対して各フィンガーを昇降させかつクランプ
方向（搬送バーの並び方向）に移動させるアクチュエー
タを設けたものも提案されている。この装置では、両搬
送バーについてはその長手方向にのみ移動させればよ
く、ワークのクランプ動作及び昇降動作は各アクチュエ
ータによるフィンガーの駆動で行うことができる。

【０００４】ところで、上記のような左右一対の搬送バ
ーを備えたワーク搬送装置では、何らかの原因で両搬送
バーのフィンガーからワークが落下した場合等、ワーク
搬送にトラブルが発生した場合には、これを速やかに検
知してワーク搬送動作停止等の応急処置をすることが肝
要である。そのためには、実際に各フィンガーによって
ワークが把持されているか否かを検出するワーク検出装
置が必要になる。

【０００５】そこで従来は、各フィンガーに例えば反射
型の光電スイッチ等のワーク検出センサを設けることが
行われている。このような構成によれば、実際にフィン
ガーがワークを把持している状態では、上記光電スイッ
チにおける発光部から照射された光が上記ワークに反射
されて受光部に入射されるのに対し、フィンガーからワ
ークが落下等した場合には、上記発光部からの光が反射
されず、従って受光部に入射されないので、この受光部
の出力する検出信号によって、ワークの把持状態を把握
できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記ワーク搬送装置に
おいて、取扱うワークが多種に亘る場合、そのワークの
種類に応じてフィンガーを交換する必要がある。ここ
で、上記のようにフィンガーにワーク検出センサを設け
る構成では、交換される全てのフィンガーにワーク検出
センサを設けなければならず、ワーク検出センサの必要
数が非常に多くなり、コストが著しく高くなってしま
う。

【０００７】本発明は、このような事情に鑑み、フィン
ガー等のワーク把持部が交換される場合にも、少数のセ
ンサでワーク把持の有無を確実に検出できるワーク搬送
装置におけるワーク検出装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、ワーク把持部材が取付けられ
る左右一対の搬送バーを備え、上記ワーク把持部材がワ
ークを把持した状態で上記搬送バーが動くことにより上
記ワークを搬送バーの長手方向に搬送するように構成さ
れたワーク搬送装置において、互いに対向した状態で相
互間で光路を形成し、この光路の遮断の有無により当該
光路の途中にワークが存在するか否かを検出するための
第１光学手段及び第２光学手段を備え、このうち第１光
学手段をいずれか一方の搬送バーに取付け、第２光学手
段を他方の搬送バーに取付けたものである（請求項
１）。

【０００９】ここで、上記第１光学手段及び第２光学手
段は、常時ワークの検出が可能な位置に必ずしも設けら
れていなくてもよく、搬送バーの上昇途中からワーク検
出可能となる位置に設けられているものでもよい（請求
項２）。

【００１０】上記光学手段の具体例としては、上記第２
光学手段が光反射手段であり、上記第１光学手段が上記
第２光学手段に光を照射するとともにこの光反射手段に
より反射された光を受けて検出信号を出力する光検出手
段であるものや（請求項３）、上記第１光学手段が上記
第２光学手段に向けて光を照射する発光手段であり、上
記第２光学手段が照射された光を受けて電気信号を出力
する光検出手段であるもの（請求項４）が、好適であ
る。

【００１１】請求項３の場合、上記第１光学手段を上記
搬送バーへの取付位置が可変となるように構成する一
方、上記第２光学手段に上記第１光学手段の取付位置変
更範囲全域に延びる光反射板を設けるようにしてもよい
（請求項５）。また、請求項３または４では、ワーク搬
送装置におけるワーク検出装置において、両光学手段を
上記搬送バーへの取付位置が可変となるように構成して
もよい（請求項６）。

【００１２】これらの場合、両搬送バーにおいてその長
手方向に並ぶ複数の位置に上記ワーク把持部材が着脱可
能に取付けられる把持部材取付部を設けるとともに、上
記第１光学手段及び第２光学手段のうちその取付位置を
可変とする対象である光学手段を上記把持部材取付部に
対して着脱可能となるように構成したり（請求項７）、
少なくとも一つの光学手段に、上記把持部材取付部に着
脱可能に取付けられる固定側取付部材と、光学手段本体
を支持し、上記固定側取付部材にこの固定側取付部材に
対する相対位置が可変となるように連結された移動側取
付部材とを設けたりする（請求項８）ことにより、後述
のようなより優れた効果が得られる。

【００１３】さらに、この請求項８記載の装置では、上
記移動側取付部材として、上記固定側取付部材にこの固
定側取付部材に対する相対位置が可変となるように連結
された第１移動側取付部材と、光学手段本体を支持し、
上記第１移動側取付部材にこの第１移動側取付部材に対
する相対位置が第１移動側取付部材の位置可変方向と相
異なる方向に可変となるように連結された第２移動側取
付部材とを備えれば、より好ましいものとなる（請求項
９）。

【００１４】

【作用】請求項１記載の装置によれば、両搬送バーに設
けられた第１光学手段と第２光学手段とにより、両光学
手段の相互間すなわち両搬送バー間に光路が形成され、
この光路をワークが遮断するか否かにより実際のワーク
の把持の有無が検出されるため、ワーク把持部が交換さ
れても両光学手段はそのまま共通して使用でき、よって
その必要個数は変わらない。しかも、両光学手段は搬送
バーとともに確実にワークに追従し、その把持の有無を
検出する。

【００１５】ここで、請求項２記載の装置では、上記搬
送バーの上昇途中から両光学手段によりワークの検出が
開始されることになる。

【００１６】請求項３記載の装置では、第１光学手段か
ら第２光学手段に向けて光が照射され、ワーク把持部に
ワークが把持されていない場合には上記光がそのまま第
２光学手段に至ってここで反射され、第１光学手段に受
光されてこれに相当する検出信号が第１光学手段から出
力される一方、ワーク把持部にワークが把持されている
場合には、上記第１光学手段から第２光学手段へ向かう
光路が上記ワークにより遮られる。従って、第１光学手
段の出力検出信号に基づき実際のワークの把持の有無が
把握可能である。

【００１７】一方、請求項４記載の装置では、第１光学
手段から第２光学手段に向けて光が照射され、ワーク把
持部にワークが把持されていない場合には上記光がその
まま第２光学手段に受光され、これに相当する検出信号
が第２光学手段から出力される一方、ワーク把持部にワ
ークが把持されている場合には、上記第１光学手段から
第２光学手段へ向かう光路が上記ワークにより遮られる
ため、第２光学手段の出力検出信号によって実際のワー
クの把持の有無が把握可能である。

【００１８】上記各装置では、搬送するワークの種類に
よって光学手段の取付位置を調節しなければならない場
合がある。ここで請求項３記載の装置では、請求項５の
ように、上記第１光学手段のみを上記搬送バーへの取付
位置が可変となるように構成する一方、上記第２光学手
段として上記第１光学手段の取付位置変更範囲全域に延
びる光反射板を備えれば、第２光学手段は位置調節不要
となり、第１光学手段の取付位置にかかわらず常に搬送
バーに位置固定したまま使用できることになる。

【００１９】これに対し、上記請求項３記載の装置にお
いて第２光学手段の光反射領域が狭いもの、あるいは請
求項４記載の装置では、請求項６記載のように両光学手
段を上記搬送バーへの取付位置が可変となるように構成
すれば、第１光学手段の取付位置変更に応じて第２光学
手段の取付位置を変更することにより、良好なワーク検
出を確保できる。

【００２０】より具体的に、請求項７記載の装置では、
両搬送バーに設けられた複数の把持部材取付部のうち、
ワーク把持部材が設けられていない把持部材取付部の中
から適当な把持部材取付部を選んでこれに位置可変光学
手段を取付けることができ、この選択する把持部材取付
部の変更によって位置可変光学手段の取付位置の調節が
可能である。

【００２１】また、請求項８記載の装置では、光学手段
を支持する移動側取付部材と、上記把持部材取付部に着
脱可能に取付けられる固定側取付部材との相対位置を変
えることにより、搬送バーに対する上記光学手段の取付
位置を変更できる。

【００２２】さらに、請求項９記載の装置では、上記移
動側取付部材における第１移動側取付部材と第２移動側
取付部材との相対位置を変えることにより、搬送バーに
対する上記光学手段の取付位置を上記と異なる方向にさ
らに変更できる。

【００２３】

【実施例】本発明の第１実施例を図１〜図７に基づいて
説明する。なお、この実施例ではトランスファプレスに
おけるワーク搬送装置について説明するが、本発明は、
左右一対の搬送バーを備える種々のワーク搬送装置につ
いて適用が可能である。

【００２４】図２に示すトランスファプレスには、同図
矢印のワーク流れ方向に沿って複数のワークステーショ
ンＳ１，Ｓ２，…が設置されており、各ワークステーシ
ョンＳ１，Ｓ２…は、図略のワークをプレス加工するた
めの下金型１０及び上金型１２を備えている。

【００２５】これらワークステーションＳ１，Ｓ２の左
右両外側に、上記ワーク流れ方向に延びる一対の搬送バ
ー１４Ｌ，１４Ｒが設けられている。両搬送バー１４
Ｌ，１４Ｒには多数のフィンガー取付部（把持部材取付
部）が長手方向に並設され、任意のフィンガー取付部
に、ワークを把持するフィンガー（ワーク把持部材）１
６が着脱可能に取付けられるようになっている。

【００２６】両搬送バー１４Ｌ，１４Ｒは、図略の駆動
装置により、その長手方向（フィード方向）、上下方向
（リフト方向）、及び互いに接離する方向（クランプ方
向）に適宜駆動されるようになっている。この搬送バー
１４Ｌ，１４Ｒの駆動により、図２に矢印で示す各動
作、すなわち、両搬送バー１４Ｌ，１４Ｒ同士が接近し
て左右のフィンガー１６がワークを把持するクランプ動
作と、クランプしたワークを持ち上げるリフト動作と、
リフトしたワークを次のワークステーションへ搬送する
アドバンス動作と、移送したワークを降ろすダウン動作
と、両搬送バー１４Ｌ，１４Ｒ同士が離れて上記ワーク
からフィンガー１６を離間させるアンクランプ動作とが
順に繰り返され、これによりワークが各ステーションへ
順次移送されるようになっている。

【００２７】このワーク搬送装置は、各フィンガー１６
にワークがクランプされているか否かを検出するための
第１光学手段１８及び第２光学手段２０を備えている。
両光学手段１８，２０は、上記フィンガー取付部のうち
の任意のフィンガー取付部に対して着脱可能に取付けら
れるように構成されており、第１光学手段１８は搬送方
向に向かって左側の搬送バー１４Ｌに、第２光学手段２
０は搬送方向に向かって右側の搬送バー１４Ｒに、それ
ぞれ取付けられている。

【００２８】上記フィンガー取付部及び第１光学手段１
８の具体的な構造を図３〜図６に示す。

【００２９】搬送バー１４Ｌ，１４Ｒは、この実施例で
は角パイプで構成されており、その内側側壁（図３では
右側側壁）の多数の位置には、上記フィンガー取付部と
してピン挿入孔２２が穿設されている。

【００３０】搬送バー１４Ｌ，１４Ｒの天壁において上
記ピン挿入孔２２に対応する位置には、ピン抜け止め装
置２４が設けられている。このピン抜け止め装置２４
は、上下に延びる抜け止め軸２６を昇降可能に保持して
いる。抜け止め軸２６は、上記天壁に設けられた貫通孔
２５を通じて搬送バー１４Ｌ，１４Ｒ内に突出してお
り、この抜け止め軸２６の下端は球状に形成されてい
る。ピン抜け止め装置２４内にはスプリング２８が設け
られ、このスプリング２８によって上記抜け止め軸２６
が下方に付勢されている。抜け止め軸２６の上端部はピ
ン抜け止め装置２４の本体から上方に突出しており、こ
の突出部分に操作用のつまみ部３０が形成されている。

【００３１】一方、第１光学手段１８は、光電スイッチ
（光学手段本体）３２を備えている。この光電スイッチ
３２は、発光部及び受光部を有し、発光部から後述の第
２光学手段２０に向けて図３矢印方向に光を照射する一
方、受光部に光が入射された際にはこれに応じた電気信
号（検出信号）を図略のコントロールユニットに出力す
るように構成されている。

【００３２】上記光電スイッチ３２を搬送バー１４Ｌに
取付けるための構造は、次の通りである。

【００３３】上記光電スイッチ３２は、ブラケット３３
を介して、昇降取付部材（第２移動側取付部材）３４の
下端部に連結されている。この昇降取付部材３４は、上
下に延び、かつ矩形断面を有しており、この昇降取付部
材３４の上部がスライド取付部材（第１移動側取付部
材）３６に連結されている。

【００３４】このスライド取付部材３６は、矩形断面を
もつ上下方向の貫通穴３７を有し、これを上記昇降取付
部材３４の上部が貫通しており、昇降取付部材３４の上
端部には抜け落ち防止用の鍔部３９が取付けられてい
る。昇降取付部材３４の側面には上下に延びる被係止溝
３８が形成される一方、上記スライド移動部材３６には
側方から上記貫通穴３７に至るネジ孔４０が形成され、
このネジ孔４０に蝶ボルト４２が螺合挿入されている。

【００３５】上記スライド移動部材３６は、搬送バー１
４Ｌの長手方向に延びる矩形断面のスライド支持部材４
６に連結されている。より具体的に、スライド移動部材
３６には、搬送バー１４Ｌの長手方向に延びる矩形状の
貫通穴４４及び貫通溝４５が形成されており、貫通溝４
５は搬送バー１４Ｌ側に開口している。そして、上記貫
通穴４４を上記スライド支持部材４６が貫通した状態で
スライド移動部材３６がスライド支持部材４６に支持さ
れている。スライド支持部材４６の上面には、その長手
方向に延びる係止溝４７が形成される一方、上記スライ
ド移動部材３６には側方から上記貫通穴４４に至るネジ
孔４３が形成され、このネジ孔４３に蝶ボルト４８が螺
合挿入されている。

【００３６】上記スライド支持部材４６には、上記貫通
溝４５を貫いて水平な連結板５０の一方の端部が連結さ
れ、この連結板５０の他方の端部に垂直方向の当接板５
２が連結されており、この当接板５２の下部に取付用ピ
ン５４が搬送バー１４Ｌに向かう方向（図３左側方向）
に突設されている。より具体的に、取付用ピン５４の基
端部（図３では右側端部）にはフランジ５６が固定さ
れ、上記取付用ピン５４が上記当接板５２の下部に設け
られた貫通孔５３を貫通した状態で上記フランジ５６が
ボルト５８で当接板５２に固定されている。

【００３７】上記取付用ピン５４は、上記ピン挿入孔２
２に挿入可能な外径を有し、その先端面は先細り状のテ
ーパー面とされており、この取付用ピン５４の先端より
の部分には周溝６０が形成されている。そして、上記取
付用ピン５４を上記ピン挿入孔２２に内側（図３では右
側）から挿入することにより、図６（ａ）（ｂ）に示す
ように、取付用ピン５４の先端部が抜け止め軸２６をス
プリング２４の弾発力に抗して押し上げ、最終的に図３
に示すように上記周溝６０内に抜け止め軸２６が嵌まり
込んで当接板５２が搬送バー１４Ｌの内側面に当接した
状態で固定される一方、この状態からつまみ部３０を把
持して抜け止め軸２６をスプリング２４の弾発力に抗し
て引き上げることにより、取付用ピン５４を搬送バー１
４Ｌから引き抜くことが可能とされている。また、当接
板５２において搬送バー１４Ｌに対向する側の側面には
水平な回り止め部材６２が固定され、上記取付用ピン５
４をピン挿入孔２２に挿入する際に上記回り止め部材６
２が搬送バー１４Ｌの上面に当接することにより、取付
用ピン５４を中心とする固定側取付部材全体の回転が阻
止されるようになっている。

【００３８】すなわち、この実施例では、上記スライド
支持部材４４、連結板５０、当接板５２、取付用ピン５
４等により、搬送バー１４Ｌに直接取付けられる固定側
取付部材が構成されている。

【００３９】そして、図３のような取付状態で、スライ
ド支持部材４６に対してスライド取付部材３６を適宜ス
ライドさせてから蝶ナット４８をスライド支持部材４６
の係止溝４７にねじ込むことにより、光電スイッチ３２
の位置を搬送バー１４Ｌの長手方向に適宜調節しながら
固定できるとともに、スライド取付部材３６に対して昇
降取付部材３４を適宜昇降させてから蝶ナット４０を昇
降取付部材３４の被係止溝３８にねじ込むことにより、
光電スイッチ３２の位置を上下方向にも適宜調節しなが
ら固定できるようになっている。

【００４０】次に、第２光学手段２０の具体的な構造を
図７及び図８に基づいて説明する。この第２光学手段２
０は、前記取付用ピン５４を保持すべく、前記当接板５
２、フランジ５６、及び回り止め部材６２と同様の、当
接板５２´、フランジ５６´、及び回り止め部材６２´
を備えており、第１光学手段１８と同様にして右側搬送
バー１４Ｒ側の任意のフィンガー取付部に着脱可能に取
付けられるようになっている。

【００４１】上記当接板５２´の両端部には、左右一対
の連結板６４の一端がそれぞれ連結され、これら連結板
６４の他端には光反射板７０が連結されている。より具
体的に、上記光反射板７０は取付板６８に固定され、こ
の取付板６８の裏面（図７，８では右側面）に設けられ
たブラケット６６がボルト６５によって上記連結板６４
に着脱可能に連結されている。光反射板７０は、正確に
鉛直方向を向く状態で取付けられ、この光反射板７０に
前記光電スイッチ３２の発光部からの光が照射された場
合には、この光が光反射板７０に反射されて上記光電ス
イッチ３２の受光部に正確に入射されるように構成され
ている。

【００４２】なお、図示はしないが、前述の各フィンガ
ーの基端部にも前記当接板５２及び取付用ピン５４と同
様の当接板及び取付用ピンが設けられており、第１光学
手段１８や第２光学手段２０と同様にして任意のフィン
ガー取付部に着脱可能に取付できるようになっている。

【００４３】次に、この装置の使用要領を説明する。

【００４４】まず、ワークの種類に応じて、これに適し
たフィンガー１６を選び、このフィンガー１６を、両搬
送バー１４Ｌ，１４Ｒにおいて適した位置にあるフィン
ガー取付部に取付ける。次に、搬送バー１４Ｌにおける
残りのフィンガー取付部のうち、適した位置のフィンガ
ー取付部に、図３〜図６に示す取付構造によって第１光
学手段１８を取付けるとともに、搬送バー１４Ｒにおけ
るフィンガー取付部のうち、上記第１光学手段１８の取
付けられたフィンガー取付部に対応するフィンガー取付
部に図７，図８に示す取付構造によって第２光学手段２
０を取付ける。すなわち、第１光学手段１８における光
電スイッチ３２から照射された光が光反射板７０で反射
可能となる位置に、第２光学手段２０を取付ける。

【００４５】ここで、第１光学手段１８の取付位置とし
ては、この第１光学手段１８と第２光学手段２０との間
で形成される光路が各ワークステーションＳ１，Ｓ２，
…の少なくとも下金型１０に遮られることがなく、しか
も、フィンガー１６がワークを正常な状態で把持してい
る場合にはこのワークによって上記光路が確実に妨げら
れる位置を選ぶようにすればよい。この場合、両光学手
段１８，２０の位置は、上記光路が常に下金型１０に遮
られないような位置に設定できればそれに越したことは
ないが、少なくとも、上記搬送バー１４Ｌ，１４Ｒの上
昇途中から上記光路が下金型１０に遮られなくなるよう
な位置に設定してもよい。この場合、光電スイッチ３２
による検出期間は、搬送バー１４Ｌ，１４Ｒの上昇途中
で上記光路が下金型１０に妨げられなくなる時点から始
めるようにすればよい。

【００４６】また、第１光学手段１８同士の間隔及び第
２光学手段２０同士の間隔は、搬送バー１４Ｌ，１４Ｒ
による１回分の搬送ストロークＬと同等に設定すればよ
い（図１参照）。

【００４７】なお、プレス作業で下金型１０上に上金型
１２が下降する際にどうしても上金型１２が両光学手段
１８，２０間の光路を遮ってしまう場合には、この上金
型１２が下降する期間だけワーク監視動作を停止させる
ようにすれば、正確なワーク検出を確保できる。

【００４８】上記のようにして第１光学手段１８及び第
２光学手段２０を搬送バー１４Ｌ，１４Ｒの所定位置に
取付ければ、フィンガー１６にワークが把持されていな
い場合には、光電スイッチ３２の発光部からの照射光が
そのまま光反射板７０で反射されて上記光電スイッチ３
２の受光部に受光され、これに相当する検出信号が光電
スイッチ３２から出力される一方、フィンガー１６にワ
ークが把持されている場合には、上記光電スイッチ３２
から光反射板７０へ向かう光が上記ワークにより遮られ
るため、光電スイッチ３２の出力検出信号に基づいて実
際のワークの把持の有無が把握できることになる。

【００４９】しかも、ワークの種類に関係なく常時使用
され、かつワークとともに運動する搬送バー１４Ｌ，１
４Ｒに両光学手段１８，２０を取付けているので、たと
えワークの種類に応じてフィンガー１６を交換すること
があっても、光学手段１８，２０には共通のものをその
まま使用でき、従来のようにフィンガー１６にワーク検
出センサを設ける場合に比べ、光学手段１８，２０の必
要個数を大幅に削減しながら、ワークに確実に追従して
その存在を検出できる利点がある。

【００５０】さらに、この実施例では、搬送バー１４
Ｌ，１４Ｒのフィンガー取付部を各光学手段１８，２０
の取付部として兼用しているので、両者を別個に形成す
る場合に比べて構造を大幅に簡素化できるとともに、数
あるフィンガー取付部の中から光学手段１８，２０を取
付ける取付部を選ぶことにより、光学手段１８，２０の
取付位置を自由に設定できる。従って、両光学手段１
８，２０の取付位置をワークの形状に応じて適宜調節す
ることにより、ワークの種類にかかわらず常に良好なワ
ーク検出を行うことができる利点がある。

【００５１】さらに、この実施例では、スライド支持部
材４４に対してスライド取付部材３６をスライドさせた
り、スライド取付部材３６に対して昇降取付部材３４を
昇降させたりすることにより、搬送バー１４Ｌに対する
第１光学手段１８の取付位置を互いに直交する二方向に
微調整でき、より検出に適した位置に第１光学手段１８
を位置決めできる利点がある。

【００５２】ただし、本発明では、光学手段１８，２０
の位置を完全に固定したり、フィンガー取付部と異なる
位置に光学手段１８，２０を取付けたりするようにして
も、ワーク搬送中でのワーク検出は可能である。

【００５３】次に、第２実施例を図９及び図１０に基づ
いて説明する。

【００５４】この実施例では、各フィンガー取付部にク
ランプ装置７２が設けられ、このクランプ装置７２によ
って光学手段１８，２０並びにフィンガーの取付が行わ
れるようになっている。

【００５５】上記クランプ装置７２は、クランプ部材７
４を備え、このクランプ部材７４の側部に操作用レバー
７８が連結され、クランプ部材７４の下面にねじ軸７６
が突設されている。これに対し、搬送バー１４Ｌ（１４
Ｒ）の天壁にはねじ孔７７が貫設され、このねじ孔７７
に上記ねじ軸７６が螺合されている。従って、上記操作
用レバー７８を把持してクランプ部材７４をねじ軸７６
周りに回転操作することにより、このクランプ部材７４
が少しずつ昇降するようになっている。

【００５６】このフィンガー取付部に対し、前記第１実
施例に示した当接板５２には、同実施例の取付用ピン５
４に代え、搬送バー１４Ｌ（１４Ｒ）の上面に当接可能
な被クランプ板８０が水平状態で固定されている。この
被クランプ板８０の幅方向中央には、外側に向けて開放
された切欠８２が形成され、被クランプ板８０全体が上
記ねじ軸７６を左右から挟むような二股状に形成されて
いる。

【００５７】この構造によれば、図９，図１０のよう
に、当接板５２が搬送バー１４Ｌ（１４Ｒ）の側面に当
たるまで被クランプ板８０をねじ軸７６の両側に差し込
み、この状態でクランプ部材７４を回して下降させ、ク
ランプ部材７４と搬送バー１４Ｌ（１４Ｒ）とで被クラ
ンプ板８０を上下からクランプすることにより、光学手
段１８，２０を搬送バー１４Ｌ，１４Ｒに固定できる。
この場合、フィンガー基端部にも上記被クランプ板８０
を設ければよいことは、いうまでもない。

【００５８】このように、本発明ではフィンガー取付部
の具体的な構造を問わず、このフィンガー取付部に対し
てフィンガー１６が着脱可能に構成されている場合に
は、同様の取付構造を光学手段１８，２０に設けること
により、上記フィンガー取付部を光学手段取付部として
兼用することが可能になる。

【００５９】なお、上記各実施例では、第１光学手段１
８に発光部と受光部の双方をもつ光電スイッチ３２を設
け、第２光学手段２０に上記光電スイッチ３２に対して
光を反射する光反射板７０を設けているが、第１光学手
段１８に発光部を、第２光学手段２０に受光部を設ける
ようにしても、この第２光学手段２０から出力される検
出信号に基づいてワーククランプの有無を把握すること
が可能である。

【００６０】また、上記各実施例において、第１光学手
段１８の取付位置の変更範囲が図１のように限られた範
囲Ｒに定められている場合、この範囲Ｒ全域に亘って延
びる光反射板を第２光学手段２０に設けるようにすれ
ば、第１光学手段１８をどの位置に取付ける場合にも第
２光学手段２０の位置は調節する必要がなく、その分作
業時間を短縮できる利点がある。ただし、レイアウトや
コスト面での都合上、光反射板の面積を広く確保できな
い場合には、前記実施例のように第２光学手段２０の取
付位置も調節可能とすることにより、良好なワーク検出
を保証できる。

【００６１】

【発明の効果】以上のように本発明は、ワーク把持部が
取付けられる左右一対の搬送バーを備えたワーク搬送装
置において、一方の搬送バーに第１光学手段を、他方の
搬送バーに第２光学手段をそれぞれ設け、両光学手段間
に形成される光路の遮断の有無により上記ワーク把持部
材にワークが把持されているか否かを検出するようにし
たものであるので、従来のようにワーク把持部にワーク
検出センサを設ける装置と異なり、ワーク把持部が交換
される場合にも光学手段の必要個数を常に最小限にとど
め、これによりコストを大幅に削減しながら、ワークの
動きに追従してその把持の有無を確実に検出できる効果
がある。

【００６２】ここで、請求項５，５記載の装置では、い
ずれか一方の光学手段もしくは両光学手段の搬送バーへ
の取付位置を可変とし、搬送するワークの種類によって
光学手段の取付位置を調節できるようにしているので、
ワークの種類にかかわらず常に良好なワーク検出ができ
る効果がある。

【００６３】より具体的に、請求項５記載の装置は、上
記第１光学手段のみを上記搬送バーへの取付位置が可変
となるように構成し、上記第２光学手段に上記第１光学
手段の取付位置変更範囲全域に延びる光反射板を設けた
ものであるので、第２光学手段の位置調節を不要にで
き、その分作業時間を短縮できる効果がある。

【００６４】これに対し、請求項６記載の装置では、両
光学手段の取付位置を可変としているので、第１光学手
段の取付位置変更に応じて第２光学手段の取付位置を変
更することにより、常に良好なワーク検出ができる効果
がある。

【００６５】ここで、請求項７記載の装置では、両搬送
バーに設けられた複数の把持部材取付部のうち、ワーク
把持部材が設けられていない把持部材取付部の中から適
当な把持部材取付部を選んでこれに光学手段を取付ける
ことができ、この把持部材取付部の選択によって位置可
変光学手段の取付位置を調節できるとともに、把持部材
取付部を光学手段取付部として兼用することにより、構
造を大幅に簡素化できる効果がある。

【００６６】また、請求項８記載の装置では、光学手段
を支持する移動側取付部材と、上記把持部材取付部に着
脱可能に取付けられる固定側取付部材との相対位置を変
えることにより、搬送バーに対する上記光学手段の取付
位置を微調整でき、より検出に適した位置に光学手段を
位置決めできる効果がある。

【００６７】さらに、請求項９記載の装置では、上記移
動側取付部材における第１移動側取付部材と第２移動側
取付部材との相対位置を変えることにより、搬送バーに
対する上記光学手段の取付位置を相異なる二方向に調節
でき、より検出に適した位置に光学手段を位置決めでき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるワーク搬送装置の
平面図である。

【図２】上記ワーク搬送装置を備えたトランスファプレ
スの斜視図である。

【図３】図４のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】上記ワーク搬送装置に装備された搬送バーへの
第１光学手段の取付構造を示す平面図である。

【図５】図３のＢ矢視図である。

【図６】（ａ）（ｂ）は上記搬送バーに光学手段側の取
付用ピンを挿入する様子を示す断面正面図である。

【図７】図８のＣ−Ｃ線断面図である。

【図８】上記ワーク搬送装置に装備された搬送バーへの
第２光学手段の取付構造を示す平面図である。

【図９】本発明の第２実施例における搬送バーへの第１
光学手段の取付構造を示す断面正面図である。

【図１０】上記取付構造を示す平面図である。

【符号の説明】

１４Ｌ，１４Ｒ 搬送バー １６ フィンガー（ワーク把持部材） １８ 第１光学手段 ２０ 第２光学手段 ２２ ピン挿入孔（把持部材取付部） ３２ 光電スイッチ（光学手段本体） ３４ 昇降取付部材（第２の移動側取付部材） ３６ スライド取付部材（第１の移動側取付部材） ４６ スライド支持部材（固定側取付部材） ５０ 連結板（固定側取付部材） ５２ 当接板（固定側取付部材） ５４ 取付用ピン（固定側取付部材）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク把持部材が取付けられる左右一対
   の搬送バーを備え、上記ワーク把持部材がワークを把持
   した状態で上記搬送バーが動くことにより上記ワークを
   搬送バーの長手方向に搬送するように構成されたワーク
   搬送装置において、互いに対向した状態で相互間で光路
   を形成し、この光路の遮断の有無により当該光路の途中
   にワークが存在するか否かを検出するための第１光学手
   段及び第２光学手段を備え、このうち第１光学手段をい
   ずれか一方の搬送バーに取付け、第２光学手段を他方の
   搬送バーに取付けたことを特徴とするワーク搬送装置に
   おけるワーク検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のワーク搬送装置における
   ワーク検出装置において、上記第１光学手段及び第２光
   学手段を搬送バーの上昇途中からワーク検出可能となる
   位置に取付けたことを特徴とするワーク搬送装置におけ
   るワーク検出装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のワーク搬送装置
   におけるワーク検出装置において、上記第２光学手段は
   光反射手段であり、上記第１光学手段は上記第２光学手
   段に光を照射するとともにこの光反射手段により反射さ
   れた光を受けて検出信号を出力する光検出手段であるこ
   とを特徴とするワーク搬送装置におけるワーク検出装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１または２記載のワーク搬送装置
   におけるワーク検出装置において、上記第１光学手段は
   上記第２光学手段に向けて光を照射する発光手段であ
   り、上記第２光学手段は照射された光を受けて電気信号
   を出力する光検出手段であることを特徴とするワーク搬
   送装置におけるワーク検出装置。
5. 【請求項５】 請求項３記載のワーク搬送装置における
   ワーク検出装置において、上記第１光学手段を上記搬送
   バーへの取付位置が可変となるように構成する一方、上
   記第２光学手段に上記第１光学手段の取付位置変更範囲
   全域に延びる光反射板を設けたことを特徴とするワーク
   搬送装置におけるワーク検出装置。
6. 【請求項６】 請求項３または４記載のワーク搬送装置
   におけるワーク検出装置において、両光学手段を上記搬
   送バーへの取付位置が可変となるように構成することを
   特徴とするワーク搬送装置におけるワーク検出装置。
7. 【請求項７】 請求項５または６記載のワーク搬送装置
   におけるワーク検出装置において、両搬送バーにおいて
   その長手方向に並ぶ複数の位置に上記ワーク把持部材が
   着脱可能に取付けられる把持部材取付部を設けるととも
   に、上記第１光学手段及び第２光学手段のうちその取付
   位置を可変とする対象である光学手段を上記把持部材取
   付部に対して着脱可能となるように構成したことを特徴
   とするワーク搬送装置におけるワーク検出装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかに記載のワーク
   搬送装置におけるワーク検出装置において、少なくとも
   一つの光学手段は、上記把持部材取付部に着脱可能に取
   付けられる固定側取付部材と、光学手段本体を支持し、
   上記固定側取付部材にこの固定側取付部材に対する相対
   位置が可変となるように連結された移動側取付部材とを
   備えたことを特徴とするワーク搬送装置におけるワーク
   検出装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載のワーク搬送装置における
   ワーク検出装置において、上記移動側取付部材として、
   上記固定側取付部材にこの固定側取付部材に対する相対
   位置が可変となるように連結された第１移動側取付部材
   と、光学手段本体を支持し、上記第１移動側取付部材に
   この第１移動側取付部材に対する相対位置が第１移動側
   取付部材の位置可変方向と相異なる方向に可変となるよ
   うに連結された第２移動側取付部材とを備えたことを特
   徴とするワーク搬送装置におけるワーク検出装置。