EP0155332A1 - Zwischenablage in einer Transferpresse - Google Patents

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EP0155332A1
EP0155332A1 EP84103029A EP84103029A EP0155332A1 EP 0155332 A1 EP0155332 A1 EP 0155332A1 EP 84103029 A EP84103029 A EP 84103029A EP 84103029 A EP84103029 A EP 84103029A EP 0155332 A1 EP0155332 A1 EP 0155332A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
storage
lifting means
templates
lifting
storage templates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP84103029A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0155332B1 (de
Inventor
Hermann Braun
Helmut Dumschat
Kurt Strommer
Sieghard Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by L Schuler GmbH filed Critical L Schuler GmbH
Priority to DE8484103029T priority Critical patent/DE3473574D1/de
Priority to EP84103029A priority patent/EP0155332B1/de
Priority to US06/710,089 priority patent/US4641515A/en
Priority to BR8501137A priority patent/BR8501137A/pt
Publication of EP0155332A1 publication Critical patent/EP0155332A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0155332B1 publication Critical patent/EP0155332B1/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable

Definitions

  • the invention relates to a clipboard for essentially large-area workpieces in the area of an empty stage in the workpiece passage of a transfer press caused by a transport device with at least two storage templates per workpiece of different shape with a support adapted to the lower surface of the workpiece in the support area.
  • the length of the unsetting movement of the workpieces is set via the drive of the transport device.
  • the distance between e.g. the third stage and the fourth stage in a multi-column press is larger due to the empty stage between two press columns, e.g. twice as large as the distance between the work stages which are acted upon by a single plunger and adjacent.
  • a deposit is to be provided, in which workpieces can be removed from the transport device in the meantime and can be detected again.
  • the object of the invention is to provide a clipboard in the area of empty stages in presses of the types specified above, which does not have the disadvantages mentioned, can also be used in presses with a lock case and can be moved in height to the piston stop in order to achieve the desired position of the storage templates.
  • Claim 2 contains an advantageous development of the inventive concept.
  • the further claims contain four preferred embodiments of the invention.
  • Advantages of the invention result from the fact that starting, lifting and lowering of the storage templates is fully automated when changing tools, and there is no need for replacement and readjustment work.
  • the control effort is reduced to a positioning of the storage templates to be lifted and the lifting process against the stop.
  • the clipboard is located between two stands 1 of a press.
  • the transport direction of the workpieces in Figures 1, 3 and 6 is perpendicular to the plane of the drawing; 2, 4 and 5, the transport direction, which characterizes the direction of the workpiece passage, is indicated by the arrow 2.
  • the over the transport device, of which the gripper-carrying rails 3 are shown, possibly into the press, through the press and possibly out of this workpieces 4 are to be put down in the area between the two stands 1, which face each other transversely to the transport direction 2.
  • support templates 6 are used for support, the support surfaces 7 of which, which can also be of divided design, correspond to the shape in the support area of the underside of the workpiece 4 to be supported.
  • the storage templates can run in their longitudinal extent in the transport direction 2, FIGS. 1 to 4, and also transversely to the transport direction 2, FIGS. 5 and 6.
  • the embodiments show favorable positions of the storage templates 6.
  • the invention is not tied to the indicated lock case 8, its presence and its position.
  • the storage templates 6 are adjustable in height and divided into two groups for supporting the workpieces 4 at a distance from one another.
  • 1 to 4 show storage templates 6, which have pivot bearings 11 on their underside in the end regions 9 (FIGS. 2 and 4), of which a pivot bearing is movable in a horizontally extending elongated hole 12.
  • a bearing block 13 is articulated, which in guide rails 14 in slide guides 16 one in 1 and 2 frame-mounted bearing rail 17 is guided.
  • the bearing rail 17 can be made in one piece for each bearing side 18, 19 and extends essentially over the entire width / length of the support area / the empty step.
  • the storage sides 18, 19 each mark the left and right support sides of the storage templates 6 and their lifting means in FIGS. 2, 4 and 6 or the rear and front support sides in FIGS. 1, 3 and 5. Positions 18 , 19 are only shown in FIG. 2, since the same means are used for both support sides within the respective embodiment.
  • On each bearing block 13 there is also a counter bearing surface 21 which interacts with the piston 22 of a working cylinder-piston unit 23 or a corresponding actuating means for lifting. Each working cylinder-piston unit 23, hereinafter referred to as lifting means, is fastened in FIGS.
  • a lifting device 23 is assigned to each end region 9 of each group of storage templates 6.
  • Motor 28, spindles 27 and slide rails 26 are fastened to the bearing rail 17 via bearing brackets 29.
  • a toothed belt drive composed of toothed belts 31 and toothed wheels 32, 33 is used for synchronous running of the slides 24 on the opposite side of the storage templates 6, or two motors 28, each acting on a spindle 27, are required.
  • the carriages 24 can only be moved if query means assigned to the bearing blocks 13, e.g. Proximity switch 34, the lowered position of all or the position of the two last storage templates 6 has been determined.
  • query means assigned to the bearing blocks 13, e.g. Proximity switch 34 the lowered position of all or the position of the two last storage templates 6 has been determined.
  • the lifting means 23 are adjusted via the motor-spindle-slide drive, and each piston 22 of the lifting means 23 comes under the counter surface 21 of the storage template 6 to be lifted.
  • the height of the counter surface 21 on the storage templates 6 can be different, so that the lifting means in different Empty paths are to be traversed until they come into contact with the counter surfaces.
  • the height of the bearing surface 7 can be adjusted via the overall height of the storage templates 6 and the path of the piston 22 of the lifting means 23 which is still to be moved.
  • FIGS. 1 and 2 show the same components as FIGS. 1 and 2 with the difference that the lifting means 23 are arranged fixed to the frame in all (differently shaped) workpieces common support area.
  • Each group of storage templates 6 can be moved horizontally via a spindle drive in order to place the pair of storage templates 6 to be lifted above the lifting means 23.
  • Each group of storage templates 6 is arranged on a common, movable carriage 36, each storage template 6 being mounted for vertical movement in the manner described above.
  • a spindle 30 driven by the motor 28, which is supported in the center in a bearing block 37 serves the opposite movement.
  • Storage templates 6 and their drive and bearing means are supported on the frame side by means of pedestals 38.
  • FIG. 5 and 6 a further simplified embodiment of an intermediate storage is shown, which is supported on bearing rails 39 and support plates 41 on e.g. the lock box 8 is attached.
  • slide guides 42 are provided for the storage templates 6 to be lifted.
  • a counter-surface 21 is arranged on the underside of each storage template 6 with respect to each end region 9.
  • a frame construction consisting of two side supports 43, which are connected to one another via two guide rods 44, is arranged below the storage templates 6. The frame can be lifted and lowered (vertically) by one or more lifting devices 47 fixed to the frame in the area of the side supports 43 in the region of the side supports 43.
  • a spindle 48 which can be driven by the motor 28 is mounted centrally and extending in the longitudinal extent of the intermediate storage.
  • an intermediate member 49 is arranged which can be moved in the longitudinal direction of the frame construction and which interacts with the counter surfaces 21 on the selected storage template 6 when the lifting means 47 is actuated in the manner of lifting the storage template 6.
  • the intermediate member 49 is additionally shown rotated by 90 ° in FIG. 5.
  • Motor 28 and angle encoder 50 can be attached to the overall frame structure to be lifted in accordance with FIGS. 5 and 6 and thus be lifted when lifting a pair of storage templates 6.
  • Motor 28 and angle encoder 50 can, as shown in more detail in FIGS. 5 and 6, be mounted fixed to the frame.
  • sliding blocks 51 are to be provided in the intermediate members 49 as nuts for the spindle 48.
  • the sliding blocks 51 are guided in vertically extending elongated holes 52 of the intermediate links.
  • the side supports 43 accordingly have cutouts 53 for the free passage of the spindle 48.
  • Figs. 5 and 6 also include the options of separate drives, e.g. four intermediate links 49 in guide rods 44, which for this purpose e.g. Have surface or multi-surface guides, the two intermediate members 49 of one bearing side (18, 19 in Fig. 2) via a spindle 48 of the type shown in synchronism with the two intermediate members 49 of the other bearing side of the type shown, that of a further spindle 48 are to be driven, are adjustable.
  • Each spindle according to this embodiment is mounted parallel to the guide rods 44 and in engagement with one intermediate member 49 per group of storage templates 6 on one bearing side and motor-driven.
  • the spindles 27, 30, 48 in FIGS. 1 to 6 and the further embodiments according to FIGS. 5 and 6 are each provided with a left-hand or right-hand thread starting from one spindle end up to approximately the middle of their length.
  • the rotary angle transmitters 50 shown serve to deliver the rotary position of the spindles (travel distance of the slides 24, 36, 49) of corresponding signals to the press automation for the control and positioning of the motors 28. 5 are used to position tables that can be moved out of the press area and carry the tools.
  • the relative movement - displacement movement - between the storage templates 6 and the lifting means 22, 23, 47 is shown in FIGS. 1 and 2 by the one or two motors 28, the spindles 27 and the slide 24, in FIGS. 3 and 4 by the motor 28, the spindle 30 and the carriage 36 and in FIGS. 5 and 6 by the motor 28, the spindle or spindles 48 and the intermediate members 49.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

Im Bereich von Leerstufen einer Presse sind Zwischenablagen vorzusehen. Diese weisen der Form der Unterseite der Werkstücke (4) angepaßte Ablageschablonen (6) auf, die in vertikaler Richtung über Hebemittel (47) anhebbar sind. Die Hebemittel wirken auf über eine motorgetriebene Spindel (48) verfahrbare Zwischenglieder (49), die über an den Enden der Ablageschablonen befindliche Gegenlageflächen (21) auf die Ablageschablonen (6) im Sinne einer Hebebewegung einwirken.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Zwischenablage für im wesentlichen großflächige Werkstücke im Bereich einer Leerstufe im von einem Transportgerät bewirkten Werkstückdurchlauf einer Transferpresse mit zumindest zwei Ablageschablonen je Werkstück unterschiedlicher Gestalt mit entsprechend der Unterfläche des Werkstückes im Abstützbereich angepaßter Auflage.
  • In Transferpressen wie Zweiständerpressen und Mehrständerpressen ist die Länge der Unsetzbewegung der Werkstücke über den Antrieb des Transportgerätes eingestellt. Der Abstand zwischen z.B. der dritten Arbeitsstufe und der vierten Arbeitsstufe in einer Mehrständerpresse ist durch die Leerstufe zwischen zwei Pressenständern größer, z.B. doppelt so groß, als der Abstand zwischen den von einem einzigen Stößel beaufschlagten und benachbarten Arbeitsstufen. In diesem Bereich der Leerstufe ist eine Ablage vorzusehen, in der Werkstücke zwischenzeitlich von dem Transportgerät abgesetzt und wieder erfaßt werden können.
  • In der Publikation "Einzelpressen und mechanisierte Einzelpressen" von H.L. Hilbert in Blech, Rohre, Profile 26 (1979) 8, Seiten 384 und 385 ist eine Zweiständerpresse beschrieben mit einer in Bild 11 gezeigten Zwischenablage im Bereich der Werkstückausgabe zwischen zwei Pressenständern. Die Zwischenablage weist zwei Ablageschablonen auf, auf die jeweils ein Werkstück über ein Transportgerät abgesetzt und erneut erfaßt wird zur Abgabe an eine der Presse nachgeordnete Lochpresse. Wird für ein neues Werkstück der Werkzeugsatz ausgetauscht, ist auch die Zwischenablage bzw. sind die Ablageschablonen manuell auszutauschen. Befindet sich eine derartige Zwischenablage zwischen zwei Ständern - im Bereich der Leerstufe - einer Mehrständerpresse, ist ein erhöhter Aufwand für den Austausch bei ungünstiger Zugänglichkeit erforderlich.
  • In der DE-PS 32 45 603 wird eine Stufenpresse für Großteile beschrieben mit einer Zwischenablage, die aus mehreren kleinflächigen Tragelementen besteht, die vermittels Kolbenstangen oder Gewindespindeln entsprechend der Gestalt der Unterfläche des Werkstückes höhenanpaßbar sind. Diese Ablage ist auf unterschiedlich geformte Werkstücke einstellbar und somit bei Werkzeugwechsel nicht auszutauschen. Bei Verwendung einer Presse mit Schließkasten zwischen den Pressenständern ist eine solche Ablageeinrichtung aus Platzgründen nicht anwendbar. Die anschlaglose Höheneinstellung jedes Hubkolbens erfordert darüber hinaus einen entsprechend hohen Steuerungsaufwand.
  • Die Aufgabe der Erfindung liegt in der Schaffung einer Zwischenablage im Bereich von Leerstufen bei Pressen der zuvor angegebenen Arten, die die genannten Nachteile nicht aufweist, auch in Pressen mit Schließkasten einsetzbar ist und zum Erreichen der Sollposition der Ablageschablonen höhenmäßig auf Kolbenanschlag verfahrbar ist.
  • Diese Aufgabe wird bei einer Zwischenablage der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Ablageschablonen in zumindest vertikaler Richtung beweglich und über Hebemittel anhebbar sind, und daß zumindest ein Verstellmittel angeordnet ist für eine Relativbewegung zwischen den jeweils anzuhebenden Ablageschablonen und den Hebemitteln.
  • Anspruch 2 beinhaltet eine vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgedankens. Die weiteren Ansprüche beinhalten vier bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung.
  • Vorteile der Erfindung ergeben sich daraus, daß bei Werkzeugwechsel das Anfahren, Anheben und Absenken der Ablageschablonen vollautomatisiert ist und Auswechsel- und Nachstellarbeiten dabei völlig entfallen. Der Steuerungsaufwand ist reduziert auf eine Positionierung der anzuhebenden Ablageschablonen und den Anhebevorgang gegen Anschlag.
  • Die Erfindung soll im folgenden unter Bezugnahme auf die Ausführungsbeispiele in der Zeichnung beschrieben werden. Es zeigen
    • Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Erfindung in einer Vorderansicht,
    • Fig. 2 linke Hälfte: einen Teilschnitt entlang der Schnittlinie I-I in Fig. 1, rechte Hälfte: einen Teilschnitt entlang der Schnittlinie II-II in Fig. 1,
    • Fig. 3 eine zweite Ausführungsform der Erfindung in einer Vorderansicht,
    • Fig. 4 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie IV-IV in Fig. 3,
    • Fig. 5 eine weitere Ausführungsform der Erfindung in einer Vorderansicht und
    • Fig. 6 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie VI-VI in Fig. 5.
  • Für gleiche Teile in den Figuren sind gleiche Kennziffern verwendet. Die Zwischenablage befindet sich zwischen zwei Ständern 1 einer Presse. Die Transportrichtung der Werkstücke verläuft in den Fig. 1, 3 und 6 senkrecht zur Zeichenebene; in den Fig. 2, 4 und 5 ist die Transportrichtung, die die Richtung des Werkstückdurchlauf es charakterisiert, mit dem Pfeil 2 angegeben. Die über das Transportgerät, von dem greifertragende Schienen 3 gezeigt sind, ggf. in die Presse, durch die Presse und ggf. aus dieser geführten Werkstücke 4 sind im Bereich zwischen den zwei Ständern 1, die quer zur Transportrichtung 2 einander gegenüberstehen, abzulegen. Zur Abstützung dienen hier Ablageschablonen 6, deren Auflageflächen 7, die auch geteilt ausgeführt sein können, der Form im Abstützbereich der Unterseite des jeweils abzustützenden Werkstückes 4 entsprechen. Die Ablageschablonen können in ihrer Längsausdehnung in Transportrichtung 2, Fig. 1 bis 4, als auch quer zur Transportrichtung 2, Fig. 5 und 6, verlaufen. Die Ausführungsformen zeigen günstige Lagen der Ablageschablonen 6. Die Erfindung ist an den angedeuteten Schließkasten 8, sein Vorhandensein und seine Lage nicht gebunden. In den Figuren sind die Ablageschablonen 6 höhenmäßig verstellbar und in jeweils zwei Gruppen für eine voneinander beabstandete Abstützung der Werkstücke 4 aufgeteilt. Fig. 1 bis 4 zeigen Ablageschablonen 6, die an ihrer Unterseite in den Endbereichen 9 Drehlager 11 aufweisen (Fig. 2 und 4), von denen ein Drehlager in einem sich horizontal erstreckenden Langloch 12 beweglich ist. In jedem Drehlager 11 ist jeweils ein Lagerbock 13 angelenkt, der über Führungsschienen 14 in Gleitführungen 16 einer in Fig. 1 und 2 gestellfesten Lagerschiene 17 geführt ist. Die Lagerschiene 17 kann einteilig je Lagerungsseite 18, 19 ausgeführt sein und erstreckt sich dabei im wesentlichen über die Gesamtbreite/ -länge des Abstützbereiches/ der Leerstufe. Die Lagerungsseiten 18, 19 kennzeichnen jeweils die linke bzw. rechte Abstützseite der Ablageschablonen 6 und deren Hebemittel in den Fig. 2, 4 und 6 bzw. die hinten bzw. vorne befindliche Abstützseite in den Fig. 1, 3 und 5. Die Positionen 18, 19 sind nur in Fig. 2 eingezeichnet, da für beide Abstützseiten innerhalb der jeweiligen Ausführungsform gleiche Mittel verwendet werden. An jedem Lagerbock 13 ist weiterhin eine Gegenlagefläche 21 vorgesehen, die mit dem Kolben 22 einer Arbeits-Zylinder-Kolben-Einheit 23 oder einem dementsprechenden Stellmittel zum Heben zusammenwirkt. Jede Arbeits-Zylinder-Kolben-Einheit 23, im folgenden mit Hebemittel bezeichnet, ist in Fig. 1 und 2 an einem Schlitten 24 befestigt, der in Gleitschienen 26 vermittels einer Spindel 27 in horizontaler Richtung hin- und hergehend bewegbar ist. Die Spindel 27 ist von einem Motor 28 links- und rechtsdrehend bewegbar. Die in doppelter Anzahl zu der Anzahl der möglicherweise zu fertigenden unterschiedlich geformten Werkstücke vorhandenen Ablageschablonen 6 sind entsprechend ihren Abstützlagen in Gruppen (in Fig. 1, 3, 5 jeweils linke und rechte Gruppe) unterteilt. Jedem Endbereich 9 jeder Gruppe Ablageschablonen 6 ist jeweils ein Hebemittel 23 zugeordnet. Motor 28, Spindeln 27 und Gleitschienen 26 sind über Lagerwinkel 29 an der lagerschiene 17 befestigt. Für einen Synchronlauf der Schlitten 24 an der Gegenseite der Ablageschablonen 6 dient ein Zahnriementrieb aus Zahnriemen 31 und Zahnrädern 32, 33 oder es werden zwei auf jeweils eine Spindel 27 wirkende Motore 28 benötigt.
  • Die Schlitten 24 sind nur dann verfahrbar, wenn über den Lagerböcken 13 zugeordnete Abfragemittel, z.B. Näherungsschalter 34, die abgesenkte Lage aller oder die Lage der beiden zuletzt verwendeten Ablageschablonen 6 festgestellt worden ist. Bei Anwahl eines Paares Ablageschablonen 6 über die Pressenautomation werden die Hebemittel 23 über den Motor-Spindel-Schlitten-Antrieb verstellt, und es gelangt hierbei jeder Kolben 22 des Hebemittels 23 unter die Gegenlagefläche 21 der anzuhebenden Ablageschablone 6.
  • Die Höhe der Gegenlagefläche 21 an den Ablageschablonen 6 kann unterschiedlich sein, so daß das Hebemittel in unterschliedlichen Leerwegen bis zur Anlage an den Gegenlageflächen zu verfahren ist. Ober die Bauhöhe der Ablageschablonen 6 und den bis zum Anschlag noch zu verfahrenden Weg des Kolbens 22 des Hebemittels 23 ist die Höhe der Auflagefläche 7 einstellbar.
  • Fig. 3 und 4 zeigen gleiche Bauteile wie Fig. 1 und 2 mit dem Unterschied, daß die Hebemittel 23 gestellfest im allen (unterschiedlich geformten) Werkstücken gemeinsamen Abstützbereich angeordnet sind. Dabei ist jede Gruppe an Ablageschablonen 6 für sich horizontal über einen Spindelantrieb verfahrbar, um das anzuhebende Paar Ablageschablonen 6 oberhalb der Hebemittel 23 zu plazieren. Jede Gruppe Ablageschablonen 6 ist hierbei auf einem gemeinsamen, verfahrbaren Schlitten 36 angeordnet, wobei jede Ablageschablone 6 in der zuvor beschriebenen Weise für eine vertikale Bewegung gelagert ist. Zum Antrieb der Schlitten 36 in z.B. gegenläufiger Bewegung dient eine von dem Motor 28 getriebene Spindel 30, die mittig in einem Lagerbock 37 abgestützt ist. Ablageschablonen 6 und deren Antriebs- und Lagermittel sind über Lagerböcke 38 gestellseitig abgestützt.
  • In den Fig. 5 und 6 ist eine weitere vereinfacht dargestellte Ausführung einer Zwischenablage gezeigt, die über Lagerschienen 39 und Stützbleche 41 an z.B. dem Schließkasten 8 befestigt ist. In den Lagerschienen 39 sind Gleitführungen 42 für die anzuhebenden Ablageschablonen 6 vorgesehen. An der Unterseite jeder Ablageschablone 6 ist in Bezug auf jeden Endbereich 9 eine Gegenlagefläche 21 angeordnet. Unterhalb der Ablageschablonen 6 ist eine Rahmenkonstruktion aus zwei Seitenträgern 43, die untereinander über zwei Führungsstangen 44 verbunden sind, angeordnet. Der Rahmen ist über gestellfeste Gleitführungen 46 im Bereich der Seitenträger 43 von einem oder mehreren gestellfesten Hebemitteln 47 (vertikal) anhebbar und absenkbar. Zentral und sich in Längsausdehnung der Zwischenablage erstreckend ist eine von dem Motor 28 antreibbare Spindel 48 gelagert. Je Gruppe Ablageschablonen 6 ist ein über die Spindel 48 in Längserstreckung der Rahmenkonstruktion bewegbares Zwischenglied 49 angeordnet, das mit den Gegenlageflächen 21 an der angewählten Ablageschablone 6 bei Betätigung des Hebemittels 47 zusammenwirkt im Sinne einer die Ablageschablone 6 anhebenden Weise. Das Zwischenglied 49 ist in Fig. 5 um 90° gedreht zusätzlich eingezeichnet.
  • Motor 28 und Drehwinkelgeber 50 können in Anlehnung an Fig. 5 und 6 an der insgesamt anzuhebenden Rahmenkonstruktion befestigt und so beim Anheben eines Paares Ablageschablonen 6 mit anzuheben sein. Motor 28 und Drehwinkelgeber 50 können, wie es in den Fig. 5 und 6 näher dargestellt ist, gestellfest gelagert sein. Hierzu sind Kulissensteine 51 in den Zwischengliedern 49 als Muttern für die Spindel 48 vorzusehen. Die Kulissensteine 51 sind in sich vertikal erstreckenden Langlöchern 52 der Zwischenglieder geführt. Die Seitenträger 43 weisen dementsprechende Aussparungen 53 auf zum freien Durchtritt der Spindel 48.
  • Die Ausführungen in den Fig. 5 und 6 umfassen auch die Möglichkeiten getrennter Antriebe von z.B. vier Zwischengliedern 49 in Führungsstangen 44, die zu diesem Zweck z.B. Flächen- bzw. Mehrflächenführungen aufweisen, wobei die beiden Zwischenglieder 49 einer Lagerungsseite (18, 19 in Fig. 2) über eine Spindel 48 der gezeigten Art in synchroner Weise zu den beiden Zwischengliedern 49 der anderen Lagerungsseite der gezeigten Art, die von einer weiteren Spindel 48 anzutreiben sind, verstellbar sind. Jede Spindel nach dieser Ausführungsform ist parallel zu den Führungsstangen 44 und in Eingriff mit jeweils einem Zwischenglied 49 je Gruppe Ablageschablonen 6 einer Lagerungsseite und motorgetrieben gelagert.
  • Die Spindeln 27, 30, 48 in den Fig. 1 bis 6 und den weiteren Ausführungsformen nach den Fig. 5 und 6 sind von jeweils einem Spindelende ausgehend bis etwa zur Mitte ihrer Länge mit links- bzw. rechtsgängigem Gewinde versehen. Die gezeigten Drehwinkelgeber 50 dienen der Abgabe der Drehstellung der Spindeln (Fahrstrecke der Schlitten 24, 36, 49) entsprechender Signale an die Pressenautomation zur Steuerung und Positionierung der Motoren 28. Mit 5 sind aus dem Pressenbereich herausfahrbare, die Werkzeuge tragende Tische positioniert.
  • Die Relativbewegung - Verschiebebewegung - zwischen den Ablageschablonen 6 und den Hebemitteln 22, 23, 47 wird nach Fig. 1 und 2 durch den oder die beiden Motore 28, die Spindeln 27 und den Schlitten 24, in den Fig. 3 und 4 durch den Motor 28, die Spindel 30 und die Schlitten 36 und in den Fig. 5 und 6 durch den Motor 28, die Spindel bzw. Spindeln 48 und die Zwischenglieder 49 bewirkt.

Claims (9)

1. Zwischenablage für im wesentlichen großflächige Werkstücke im Bereich einer Leerstufe im von einem Transportgerät bewirkten Werkstückdurchlauf (Pfeil 2) einer Transferpresse mit zumindest zwei Ablageschablonen (6) je Werkstück (4) unterschiedlicher Gestalt mit entsprechend der Unterfläche des Werkstückes im Abstützbereich angepaßter Auflagefläche (7), dadurch gekennzeichnet, daß die Ablageschablonen (6) in zumindest vertikaler Richtung beweglich und über Hebemittel (22, 23) anhebbar sind, und daß zumindest ein Verstellmittel (28, 24 und 27, 30 und 36, 48 und 49) angeordnet ist für eine Relativbewegung zwischen den jeweils anzuhebenden Ablageschablonen (6) und den Hebemitteln (22, 23).
2. Zwischenablage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Ablageschablonen (6) in Anzahl unterschiedlicher, in der Presse zu fertigender Werkstücke (4) einer die Werkstücke in einem ersten Bereich abstützenden Gruppe und Ablageschablonen (6) gleicher Anzahl einer die Werkstücke in einem zweiten, dem ersten Bereich entfernt liegenden Bereich abstützenden Gruppe angeordnet sind, und daß den Endbereichen (9) jeder Gruppe Ablageschablonen (6) je ein Hebemittel (22, 23) zugeordnet ist.
3. Zwischenablage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebemittel (22, 23) über Schienenführungsmittel (26) beweglich gelagert und über zumindest ein Verstellmittel (24, 27, 28) in zueinander synchroner Weise verstellbar sind.
4. Zwischenablage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebemittel (22, 23) Arbeits-zylinder-Kolben-Einheiten sind, die an über einen Spindelantrieb (27, 28) als Verstellmittel antreibbaren Schlitten (24) gelagert sind.
5. Zwischenablage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Ende (9) jeder Ablageschablone (6) über ein Drehlager (11) in je einem Lagerbock (13) gehalten ist, wobei ein Drehlager in einem in Richtung der Drehlager verlaufenden Langloch (12) bewegbar ist zum Ausgleich unterschiedlich ausgeführter Hebehübe, daß jeder Lagerbock (13) in zumindest einem sich in Heberichtung erstreckenden Lagersitz (16) geführt ist, und daß jeder Lagerbock (13) im Bereich des Drehlagers (11) eine Gegenlagefläche (21) aufweist zur Gegenlage des Hebemittels (22, 23).
6. Zwischenablage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebemittel (22, 23) gestellfest angeordnete Arbeits-Zylinder-Kolben-Einheiten sind, daß jedem Endbereich (9) jeder Gruppe an Ablageschablonen (6) je ein Hebemittel (22, 23) zugeordnet ist im Abstützpunkt für das Werkstück (4), und daß jede Gruppe an Ablageschablonen (6) über zumindest ein Verstellmittel (28, 30, 36) in zueinander synchroner Weise verstellbar ist.
7. Zwischenablage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jedem Endbereich (9) jeder Gruppe der in vertikaler Richtung beweglichen, ansonsten jedoch fest angeordneten Ablageschablonen (6) und dem und ggf. den gestellfest angeordneten, als Arbeits-zylinder-Kolben-Einheiten ausgebildeten Hebemitteln (22, 23) ein über ein Verstellmittel (28, 48) in den Endbereich der anzuhebenden Ablageschablone (6) verfahrbares Zwischenglied (49) angeordnet ist, wobei die Zwischenglieder (49) aller Endbereiche in einer synchronen Weise über das Verstellmittel (28, 48) bewegbar sind.
8. Zwischenablage nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch je eine jeder Iagerungsseite (18, 19) zugeordnete und sich im wesentlichen über die Endbereiche (9) der Ablageschablonen (6) beider Gruppen erstreckende, durch zumindest ein Hebemittel (47) anhebbare Führungsstange (44), durch je eine parallel zu jeder Führungsstange geführte, motorgetriebene Spindel (48) und durch je ein jedem Endbereich jeder Gruppe Ablageschablonen (6) zugeordnetes, spindelverstellbares und über die Führungsstangen (44) anhebbares Zwischenglied (49).
9. Zwischenablage nach Anspruch 2, dadurch gehennzeichnet, daß jedes Ende jeder Ablageschablone (6) eine Gegenlagefläche (21) aufweist, gegen die jeweils ein Hebemittel (22, 23) direkt, ggf. unter Zwischenlage eines Zwischengliedes (49) bringbar ist, und die Gegenlagefläche (21) höhenmäßig derart eingestellt ist, daß sich bei gegen Anschlag gefahrenem Kolben (22) eines als Arbeits-Zylinder-Kolben-Einheit ausgeführten Hebemittels (22, 23) die Abstützhöhe für die Auflagefläche (7) der Ablageschablone (6) einstellt.
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