JP2689769B2 - 鍛造方法および鍛造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、温間鍛造もしくは熱間
鍛造方式の鍛造方法および鍛造装置に関し、特に加熱さ
れた長尺なバー材からビレット材を切断する切断作業を
鍛造の直前にライン内で行うようにしたいわゆるインラ
イン切断型の鍛造方法および鍛造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の鍛造設備としては例えば図１５
に示すように、ストックエリア１０１またはリターンエ
リア１０２にストックされた長尺なバー材Ｂを誘導加熱
装置１０３に供給して加熱し、誘導加熱装置１０３で加
熱されたバー材Ｂを所定量ずつ押し出しながら誘導加熱
装置１０３に直結したビレットシャー１０４で切断して
所定長さのビレット材とした上、このビレット材を鍛造
プレス１０５に供給して型鍛造を行うようにしたものが
知られている（例えば、「鍛造」，第１２回国際鍛造会
議報告書，（昭６２，７，３１），全日本鍛造工業会発
行，Ｐ２０５参照）。１０６は冷却装置である。

【０００３】そして、上記のリターンエリア１０２は、
誘導加熱装置１０３で一旦加熱されながらビレットシャ
ー１０４で切断されることなく誘導加熱装置１０３から
戻されたバー材Ｂをストックするために設けられている
もので、例えば後工程の鍛造プレス１０５でトラブルが
発生した場合にビレットシャー１０４による切断作業を
直ちに停止させる一方、切断途中のものも含めて誘導加
熱装置１０３内の全てのバー材Ｂ（誘導加熱装置１０３
内には通常複数のバー材が一直線状に収容される）をリ
ターンエリア１０２に戻すようにしている。

【０００４】なお、リターンエリア１０２に戻されたバ
ー材Ｂは、常温まで冷却するのを待ってストックエリア
１０１のバー材Ｂとともに再使用される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の鍛造設備においては、後工程でトラブルが
発生すると切断途中のものも含めて誘導加熱装置１０３
内の全てのバー材Ｂを直ちにリターンエリア１０２に戻
すようにしていることから、何回かトラブルが続くとリ
ターンエリア１０２上には長さの異なるバー材Ｂが混在
することになる。

【０００６】したがって、例えば図１６に示すようにリ
ターンエリア１０２のバー材Ｂを天井クレーン１０７と
ワイヤ１０８を使って吊り上げて他の場所に移し替える
場合に、それぞれのバー材Ｂの長さが異なるためにワイ
ヤ掛け作業がきわめて難しく、リターンエリア１０２の
バー材Ｂを天井クレーン１０７で一括して処理するのが
困難であった。

【０００７】上記のようなリターンエリア１０２上のバ
ー材Ｂの移載作業は、例えばリターンエリア１０２がバ
ー材Ｂで満杯となった場合や段取り替え時に行われるも
ので、特に段取り替え時には異材の混入を防止するため
にストックエリア１０１およびリターンエリア１０２の
全てのバー材Ｂを一旦別の場所に移し替えてからでない
と次の新たなバー材Ｂを投入することができないため
に、段取り替え時には上記の移載作業を必ず行う必要が
ある。

【０００８】一方、後工程でトラブルが発生した場合の
別の対処法として、誘導加熱装置１０３をスタンバイ運
転（待機運転）させる方法がある。このスタンバイ運転
は、後工程で何らかのトラブルが発生した場合に誘導加
熱装置１０３内のバー材Ｂを直ちにリターンエリア１０
２に戻すのではなく、誘導加熱装置１０３内のバー材Ｂ
をそのバー材供給方向に往復運動させながら誘導加熱装
置１０３内で所定の保温下においておくようにしたもの
である。

【０００９】しかしながら、このスタンバイ運転の方式
では、後工程のトラブルが復旧しないかぎりいつまでも
スタンバイ運転を続けており、しかも誘導加熱装置１０
３内のバー材Ｂは通常運転時と異なり特定のヒータ領域
を往復しているだけであるため、一本のバー材Ｂのなか
での温度差が大きくなりすぎ、バー材Ｂの特定領域に過
剰熱量が投与されてしまうことになる。その結果、バー
材Ｂの一部の組織が変質し、鍛造材料としての使用が不
可能になる。

【００１０】例えば熱間鍛造の場合、通常運転時での誘
導加熱装置１０３によるバー材Ｂの加熱温度を１２３０
℃±２５℃とすると、許容されるスタンバイ運転時間は
５分以内とされ、同様にバー材Ｂの最適加熱温度が１２
３０℃±３５℃の場合には許容されるスタンバイ運転時
間は２０分以内とされている。したがって、上記のスタ
ンバイ運転時間を越えると最適温度領域から外れた温度
の材料が鍛造プレス１０５側に流れることになり、金型
の早期寿命を招く結果となって好ましくない。

【００１１】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、鍛造工程でトラブルが発生した場合に、切
断途中の長さが異なるバー材が加熱工程よりも上流側の
リターンエリア等に戻されるのを防止し、併せて最適温
度領域から外れた温度のビレット材の発生を防止した鍛
造方法および鍛造装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の鍛造方法は、加
熱工程で加熱された長尺なバー材を切断工程で所定長さ
に切断してビレット材を形成し、このビレット材を鍛造
工程に順次供給して鍛造を行うようにした鍛造方法にお
いて、前記鍛造工程で異常が発生した場合に、切断工程
での切断作業を中断するとともに加熱工程内のバー材を
切断工程側に送り出すことなく加熱工程内でバー材供給
方向に往復移動させながら加熱工程内で待機させ、予め
設定された制限時間内に前記異常が復旧しなかった場合
には、切断工程での切断作業を再開して、切断再開後に
切断されたビレット材を鍛造工程とは別のストレージ工
程に供給することを特徴としている。

【００１３】また、本発明の鍛造装置は、長尺なバー材
を加熱する加熱装置と、前記加熱装置で加熱されたバー
材を所定長さに切断してビレット材を形成する切断装置
と、前記加熱装置で加熱されたバー材を所定量ずつ切断
装置側に送り出す一方、スタンバイ運転の指示があった
場合にはバー材を切断装置側に送り出すことなく加熱装
置内でバー材供給方向に往復移動させながらバー材を加
熱装置内で待機させるバー材送り装置と、前記切断装置
から供給されるビレット材に鍛造を施す鍛造機械と、前
記切断装置で切断されたビレット材が鍛造機械に供給さ
れなかった場合にそのビレット材を整列してストレージ
するストレージ装置と、前記鍛造機械に設けられて鍛造
機械の異常を検出する異常検知手段と、上記の各要素を
統括制御する制御手段とを備える。

【００１４】そして、上記の制御手段は、前記異常検知
手段の出力を受けて前記切断装置に切断作業の中断指令
を与えるとともに前記バー材送り装置にスタンバイ運転
の指令を与え、予め設定された制限時間内に鍛造機械の
異常が復旧しなかった場合には前記切断装置に切断作業
の再開指令を与えるとともに、再開後に切断されたビレ
ット材をストレージ装置に供給する指示を与える。

【００１５】

【作用】本発明では、例えば鍛造プレスで何らかのトラ
ブルが発生してこれを異常検知手段が検知した場合に
は、バー材からのビレット材の切断作業を中断するとと
もに、スタンバイ運転に移行してバー材を切断工程側に
供給することなく加熱工程内でバー材を待機させる。そ
して、バー材の待機時間を監視し、予め設定された制限
時間内にトラブルが復旧せずにバー材の待機時間が制限
時間を越えた場合には、バー材からのビレット材の切断
作業を再開し、再開後に切断されたビレット材を鍛造工
程ではなく別のストレージ工程に供給して整列しつつス
トレージする。

【００１６】このように、バー材の待機時間の長期化に
よりバー材が過剰に加熱される前にビレット材として切
断してストレージすることによりストレージしたビレッ
ト材は鍛造材料として再使用することができる。

【００１７】また、鍛造プレスの完全復旧までに長時間
を要するような場合には、上記のように切断途中のバー
材からのビレット材の切断完了を条件に、なおも加熱工
程内に残されているバー材を加熱工程よりも上流側の例
えばリターンエリアに戻すようにすれば、リターンエリ
アには少なくとも切断途中の長さの異なるバー材が混在
することがなくなる。

【００１８】

【実施例】図１は本発明の鍛造システムの一実施例を示
す図で、誘導加熱装置１の前段にはストックエリア２と
リターンエリアとしてのリターン材整列装置３が設けら
れており、さらに誘導加熱装置１と並列にビレット材整
列装置４およびビレット材供給装置５が設けられてい
る。

【００１９】ストックエリア２は、鋼材置き場６にある
約６ｍ程度の角柱状のバー材Ｂを図示外の天井クレーン
を使って結束ごと吊り上げて載せるエリアで、ストック
エリア２に載せられたバー材Ｂは結束を切ると自動的に
横一列に並べられた上、フィード装置７により一本ずつ
誘導加熱装置１に送り込まれる。

【００２０】リターン材整列装置３は、後述するように
誘導加熱装置１で一旦加熱されながら誘導加熱装置１か
ら戻されるバー材（リターン材）Ｂを整列するためのエ
リアで、複数のバー材Ｂをストレージすることができる
とともに、どの位置にどの種別のバー材が位置している
のかその在席状況が管理されるようになっている。

【００２１】より詳しくは図５〜図７に示すように、リ
ターン材整列装置３は複数のバー材Ｂが整列可能なバー
材置台８と、バー材置台８の上方に設けられて矢印ａ方
向に走行可能な台車９と、台車９に設けられてリフトシ
リンダ１０のはたらきにより上下動する搬送ヘッド１１
とを備えており、搬送ヘッド１１にはグリッパー１２が
設けられている。そして、バー材置台８上の全てのバー
材Ｂの位置および種別が後述する制御装置のバー材管理
テーブルで集中管理されており、リターン材整列装置３
から加熱誘導装置１へのバー材Ｂの投入指示があった場
合には、搬送ヘッド１１がバー材置台８上の指定された
バー材Ｂを把持した上でフィード装置７上に投入するこ
とになる。また、必要に応じてバー材置台８上のバー材
Ｂを並べ替えることもできる。

【００２２】前記誘導加熱装置１は、バー材供給方向に
並べられた加熱ゾーンごとの複数のヒータ群により構成
されており、複数のバー材Ｂを一直線状に並べた状態で
加熱処理することができる。そして、誘導加熱装置１に
送り込まれたバー材Ｂは例えば１２３０℃±２５℃程度
まで加熱された上、図示外のフィードローラを中心とす
る図１のバー材送り装置１３により、誘導加熱装置１に
直結された切断装置としてのビレットシャー１４側に送
り出されて所定長さのビレット材に切断される。

【００２３】ビレットシャー１４で切断されたビレット
材は搬送装置１５により順次リデュースロール１６に送
られ、このリデュースロール１６により製品の粗形状を
つくり出すべくロール成形される。

【００２４】リデュースロール１６を経たビレット材
は、図示外の三次元方式のトランスファフィーダにより
鍛造プレス１７に供給されて型鍛造が施される。

【００２５】鍛造プレス１７には、例えばベンド、ラ
フ、フィニッシャの三つの鍛造ステージにトリミングス
テージを含めた合計四つのステージがあり、最終のトリ
ミングステージで初めて所定形状の製品が得られるとと
もに製品からばり（余肉部）が切断されて分離する。そ
して、製品はパレタイザ１８によりパレット詰めされる
一方、製品から分離したばりはスクラップコンベア１９
を経てスクラップボックス２０に回収される。

【００２６】ここで、前記ビレット材供給装置５は、別
のビレットシャーもしくはビレット材整列装置４でパレ
タイジングされたビレット材をデパレタイジングしなが
ら誘導加熱装置１に投入するための装置で、誘導加熱装
置１には、運転モードによってはストックエリア２もし
くはリターン材整列装置３からのバー材Ｂの投入に代え
てビレット材供給装置５によりビレット材が投入される
こともある。

【００２７】また、前記ビレット材整列装置４は、ビレ
ットシャー１４で切断されながらリデュースロール１６
側に送られなかったビレット材をストレージして所定の
パレットにパレタイジングするための装置で、ビレット
シャー１４で切断されたビレット材をリデュースロール
１６側に供給するか、あるいはビレット材整列装置４側
に供給するかは、ビレットシャー１４の搬出側に設けら
れた旋回式のシュート２１で切り換えることができるよ
うになっている。

【００２８】上記のビレット材供給装置５は、図８〜図
１０に示すように複数のパレット２２が載せられたパレ
ットコンベア２３と、パレットコンベア２３の上方のレ
ール２４に沿って走行可能な台車２５と、台車２５に設
けられた上下動可能なマグネットチャック２６と、誘導
加熱装置１の搬入側に隣接配置されたビレット材供給テ
ーブル２７とから構成されており、さらにビレット材供
給テーブル２７にはビレット材供給テーブル２７上のビ
レット材ｂを押し出すプッシャー２８と、ビレット材供
給テーブル２７上のビレット材ｂのうち最前列のものを
支持するスイングアーム２９が設けられている。

【００２９】したがって、図８，９の位置Ｐ１をビレッ
ト材取り出し位置とすると、別のビレットシャーで切断
されたビレット材もしくは先のビレット材整列装置４で
パレタイジングされたビレット材ｂはパレット２２ごと
フォークリフト等により図８，９のパレット搬入位置Ｐ
２に搬入された上、パレットコンベア２３の動きにより
順次ビレット材取り出し位置Ｐ１までシフトする。

【００３０】そして、ビレット材取り出し位置Ｐ１では
マグネットチャック２６がパレット２２内のビレット材
ｂを一列分ずつ吸着支持し、マグネットチャック２６で
吸着されたビレット材ｂは台車２５の動きによりビレッ
ト材供給テーブル２７まで搬送されてビレット材供給テ
ーブル２７上に移載される。ビレット材供給テーブル２
７上に移載されたビレット材ｂはプッシャー２８とスイ
ングアーム２９との間にはさまれ、スイングアーム２９
のスイング動作に同期してプッシャー２８がビレット材
ｂを一本ずつ押し出すことでビレット材ｂが順次誘導加
熱装置１に投入される。

【００３１】なお、ビレット材取り出し位置Ｐ１におい
て空載状態になったパレット２２は上記の満載状態のパ
レット２２のシフト動作に同期して順次パレット搬出位
置Ｐ３に移送され、パレット搬出位置Ｐ３からフォーク
リフト等により搬出される。

【００３２】一方、ビレット材整列装置４は、図１１〜
図１４に示すように複数のパレット２２が載せられたパ
レットコンベア３０と、パレットコンベア３０の上方の
レール３１に沿って走行可能な台車３２と、台車３２に
設けられた上下動可能な搬送ヘッド３３と、パレットコ
ンベア３０の前段側に設けられたビレット材整列テーブ
ル３４とから構成されている。ビレット材整列テーブル
３４の上流側にはローラコンベア３５、プッシャー３
６、ベルトコンベア３７および補助シュート３８があ
り、ビレットシャー１４により切断されたビレット材ｂ
はシュート２１から補助シュート３８およびベルトコン
ベア３７を経てローラコンベア３５上に搬送され、さら
にローラコンベア３５上のビレット材ｂはプッシャー３
６により順次ビレット材整列テーブル３４上に送り出さ
れて整列される。

【００３３】そして、ビレット材整列テーブル３４上の
ビレット材ｂが所定本数になると、搬送ヘッド３３がビ
レット材整列テーブル３４上の複数のビレット材ｂを一
括して把持し、さらに台車３２がビレット積み込み位置
Ｐ４まで走行することでビレット材ｂを順次パレット２
２に積み込むことになる。

【００３４】なお、パレット２２はフォークリフト等に
よりパレット搬入位置Ｐ５からパレットコンベア３０に
搬入され、他方、満載となったパレット２２はパレット
搬出位置Ｐ６から同様にフォークリフト等により搬出さ
れる。

【００３５】次に、上記のように構成された鍛造システ
ムの一連の動きを図１のほか図２〜図４を参照しながら
詳細に説明する。

【００３６】図１の鍛造システムを構成している各々の
設備機器はＣＰＵ３９を中心とする制御装置４０によっ
て統括制御されており、さらに各々の設備機器には異常
検知手段として各種のセンサ４１が設けられていて、各
設備機器に異常が発生した場合には例えば図２に示すよ
うにリデュースロール異常信号、鍛造プレス異常信号お
よびパレタイザ異常信号等の異常信号が制御装置４０に
入力され、制御装置４０はその異常内容に応じた運転指
令を出力することになる。

【００３７】例えば、通常運転時にはバー材加熱切断運
転モード、リターン材加熱切断運転モードおよびビレッ
ト材加熱運転モードのうちのいずれかが選択される。そ
して、バー材加熱切断運転モードもしくはリターン材加
熱切断運転モードの場合には、ストックエリア２または
リターン材整列装置３のバー材Ｂが誘導加熱装置１に送
り込まれる一方、誘導加熱装置１で加熱されたバー材Ｂ
が順次ビレットシャー１４で切断される。ビレットシャ
ー１４で切断されたビレット材ｂはビレット材整列装置
４に供給されることなく全てリデュースロール１６側に
供給され、リデュースロール１６によるロール成形を経
て順次鍛造プレス１７による型鍛造に供される。

【００３８】これに対し、ビレット材加熱運転モードの
場合にはビレット材供給装置５から誘導加熱装置１に対
してビレット材ｂが供給され、誘導加熱装置１で加熱さ
れたビレット材ｂはビレットシャー１４を通過した上で
リデュースロール１６に供給される。

【００３９】上記のバー材加熱切断運転モードもしくは
リターン材加熱切断運転モードでの運転中において、鍛
造プレス１７で何らかのトラブルが発生した場合、例え
ば鍛造プレス１７のトランスファフィーダが搬送中の材
料を落とした場合には、トランスファフィーダに付帯し
ているミスグリップセンサがＯＮ作動し、制御装置４０
はビレットシャー１４に対し切断作業の中断指令を出す
と同時にシュート２１の位置切換指令を与え、さらに誘
導加熱装置１にスタンバイ運転（待機運転）指令を与え
る（図３のステップＳ１）。なお、上記のシュート２１
の位置切換えは、図１に示すようにシュート２１をビレ
ット材整列装置４側に振り向ける操作である。

【００４０】そして、スタンバイ運転指令があった場合
には、切断途中のバー材Ｂの残りの長さが例えば４ｍ以
上あるかどうか判断し（ステップＳ２）、４ｍ未満の場
合にはその切断途中のバー材Ｂのビレットシャー１４に
よる切断作業を続行し（ステップＳ３，Ｓ４）、切断途
中のバー材Ｂの切断を終えた時点でビレットシャー１４
による切断作業を中断する。この場合、ビレットシャー
１４の搬出側のシュート２１は既にビレット材整列装置
４側に切り換えられているので、ビレット材ｂはリデュ
ースロール１６側に供給されることなく全てビレット材
整列装置４側に供給される。

【００４１】ただし、ビレットシャー１４そのものに異
常が発生した場合には、切断途中のバー材Ｂの残りの長
さにかかわらず直ちにビレットシャー１４による切断作
業が中断する。

【００４２】上記のスタンバイ運転は、誘導加熱装置１
内のバー材Ｂをビレットシャー１４側に送り出すことな
く誘導加熱装置１４内で止めてしまい、いつでも鍛造で
きるように所定の温度に保ちながらトラブルの復旧を待
つ運転状態であって、均熱化のためにバー材Ｂを誘導加
熱装置１内で長手方向に往復移動させながらヒータコイ
ルの電圧を低目にして保温を行う。

【００４３】一方、スタンバイ運転が長時間続くと一本
のバー材Ｂの長手方向での温度差が次第に増大してしま
うことから、鍛造に適したバー材Ｂの加熱温度を１２３
０℃±２５℃程度とすると、許容されるスタンバイ運転
時間は２〜５分が限度とされる。

【００４４】そこで、例えば制限時間（制限待機時間）
が５分と予め設定されている場合には実際のスタンバイ
運転時間を計測し（ステップＳ６）、スタンバイ運転時
間が５分を越えると、ビレットシャー１４が異常でない
かぎり微速送り切断運転モードに切り換わり、誘導加熱
装置１内の最先端のバー材Ｂの先端部をビレットシャー
１４まで送り出し、通常運転時よりもきわめて遅い微速
送りでバー材Ｂを送り出しながらビレットシャー１４で
切断してビレット材ｂを形成する（ステップＳ７，Ｓ
８）。この時、ビレットシャー１４で切断されたビレッ
ト材ｂは全てビレット材整列装置４に供給されてパレタ
イジングされる。

【００４５】ここで、誘導加熱装置１内はバー材Ｂの送
り方向において複数の加熱ゾーンに分かれており、誘導
加熱装置１の出口側に近いバー材Ｂほど高温に加熱され
るようになっている。したがって、上記のようにスタン
バイ運転が限界となったバー材Ｂが微速送りのもとにビ
レットシャー１４で切断されると、誘導加熱装置１内の
後続のバー材Ｂが前詰めされ、この新たなバー材Ｂにつ
いてのスタンバイ運転が繰り返される（ステップＳ
９）。なお、微速送りのもとにビレット材ｂの切断を行
うのはスタンバイ運転中に切断されるビレット材ｂの数
を必要以上に増やさないためである。

【００４６】また、以上のどの段階であっても、後工程
の異常状態が復旧して各工程の設備機器に付帯している
操作盤のスタンバイ解除スイッチをオペレータが投入す
れば、ビレットシャー１４が異常停止中でないかぎり直
ちに通常運転モードに移行する（ステップＳ５，Ｓ１
０，Ｓ１１，Ｓ１２）。すなわち、異常発生時にいつで
も通常運転を再開できる状態に保っておくのがスタンバ
イ運転の目的であり、通常運転再開直後にビレットシャ
ー１４で切断される２〜３本のビレット材ｂは加熱温度
が低目で最適温度から外れていることがあるので、この
２〜３本のビレット材ｂをビレット材整列装置４側に供
給したのちにシュート２１がリデュースロール１６側に
切り換わり、以降は正常なビレット材ｂが順次リデュー
スロール１６側に供給される（ステップＳ１３，Ｓ１
４）。

【００４７】一方、図３のステップＳ７，Ｓ１１に示す
ようにビレットシャー１４が異常停止中であるときに
は、ビレットシャー１４によりバー材Ｂからビレット材
ｂを切断することができないので後述するリターン運転
モードに移行する（ステップＳ１５，Ｓ１６）。

【００４８】リターン運転モードは、上記のようにスタ
ンバイ運転状態から移行する場合のほか、後工程での異
常発生時もしくはその復旧作業中にオペレータが完全復
旧までに長時間を要すると判断して操作盤のリターン運
転スイッチを投入した場合に選択される。

【００４９】そして、図４に示すようにリターン運転の
指令があった場合には（ステップＳ１７）、先ず誘導加
熱装置１内に切断途中のバー材Ｂがあるかどうか判断し
（ステップＳ１８）、切断途中のバー材Ｂがある場合に
はシュート２１をビレット材整列装置４側に振り向けた
上で、その切断途中のバー材Ｂからのビレットシャー１
４によるビレット材ｂの切断作業を続行する（ステップ
Ｓ１９，Ｓ２０）。この時、切断されたビレット材ｂは
ビレット材整列装置４に供給されてパイタイジングされ
る。

【００５０】一方、誘導加熱装置１内に切断途中のバー
材Ｂがない場合、ならびに切断途中のバー材Ｂがあって
もその切断が完了すると、誘導加熱装置１のヒータへの
通電が断たれる（ステップＳ２１）。

【００５１】そして、バー材送り装置１３およびフィー
ド装置７の逆転運転により誘導加熱装置１内のバー材Ｂ
を順次リターンエリアであるリターン材整列装置３側に
戻す（ステップＳ２２〜Ｓ２６）。すなわち、フィード
装置７上まで戻された加熱後のバー材（リターン材）Ｂ
は図５〜図７に示すように搬送ヘッド１１のグリッパー
１２で把持された上でバー材置台８上の空いているスペ
ースに移載され、バー材置台８上でのバー材Ｂの位置と
そのバー材Ｂの種別および投入時刻等が制御装置４０の
バー材管理テープルに記憶されて管理される。

【００５２】このように本実施例によれば、ビレットシ
ャー１４による切断工程よりも下流側の後工程で何らか
のトラブルが発生した場合に、従来のように誘導加熱装
置１内のバー材Ｂを直ちにリターンするのではなく、制
限スタンバイ時間一杯までスタンバイ運転状態としてお
き、制限スタンバイ時間を越えたならば切断途中のバー
材Ｂをビレット材ｂとして切断してしまい、同時に後続
のバー材Ｂを再びスタンバイ運転状態下に置くようにし
ているものであるから、リターン材としてリターンエリ
アに戻されるバー材、すなわち一旦は加熱されてしまっ
ている取り扱いの面倒なバー材Ｂの数が極端に少なくな
る。

【００５３】また、制限スタンバイ時間の経過によって
バー材Ｂから切断されたビレット材ｂは、後工程に流さ
れることなくビレット材整列装置４でパイタイジングさ
れるので、例えばフォークリフト等による後処理が容易
で、しかも冷却されるまで待つことによってそのビレッ
ト材ｂの再使用が可能となる。

【００５４】さらに、上記の実施例ではスタンバイ運転
指令があった場合でも残りの長さが４ｍに満たない切断
途中のバー材Ｂはビレット材ｂとして切断してしまい、
しかもリターン運転指令があった場合でも切断途中のバ
ー材Ｂはビレット材ｂとして切断してしまうことを原則
としているので、長さが極端に短い切断途中のバー材Ｂ
がリターン材整列装置３側にリターン材として戻される
ことがない。

【００５５】ここで、上記実施例ではスタンバイ運転時
に切断途中のバー材Ｂの残りの長さが４ｍ以上あるかど
うか調べて、４ｍ未満の場合のみ切断途中のバー材Ｂを
切断するようにしているが、これに代えて例えば切断途
中のバー材Ｂであれば残りの長さにかかわらず切断して
しまうようにしてもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、鍛造工程
で何らかのトラブルが発生してこれを異常検知手段が検
知した場合に、切断工程での切断作業を中断する一方、
スタンバイ運転に移行して加熱工程内のバー材を切断工
程側に送り出すことなく加熱工程内で往復移動させなが
ら待機させ、予め設定された制限時間内に鍛造工程での
異常が復旧しなかった場合には切断工程での切断作業を
再開して、切断作業再開後に切断されたビレット材を鍛
造工程とは別のストレージ工程に供給して整列しつつス
トレージするようにしたものである。

【００５７】したがって、従来のようにスタンバイ運転
の長期化によりバー材が過剰に加熱される前にビレット
材として切断してしまうことにより、過熱により変質し
たビレット材の発生がなく、切断した全てのビレット材
は再使用が可能であるので材料歩留まりの向上が図れる
ほか、ストレージ工程に供給されたビレット材はそのス
トレージ工程で整列されるので例えばフォークリフト等
によるその後の処理も容易となる。

【００５８】加えて、上記のように過熱により変質した
ビレット材の発生がなくなることによって、従来のよう
に不良ビレット材が鍛造工程に流れることがなくなり、
これによってもまた材料歩留まりの向上が図れるほか、
鍛造製品の品質向上と鍛造プレス型の長寿命化が図れ
る。

【００５９】また、鍛造工程の異常が完全に復旧するま
でに長時間を要する場合には、上記のように切断途中の
バー材の切断完了を条件に加熱工程内のバー材を上流側
の例えばリターンエリアにリターン材として戻すように
することにより、リターンエリアには少なくとも切断途
中の長さの異なるバー材が混在することがなくなり、リ
ターンエリアでのリターン材の処理がきわめて容易とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を鍛造システム全体の平面説
明図。

【図２】図１に示す制御装置の入出力状態を示すブロッ
ク図。

【図３】スタンバイ運転時の手順を示すフローチャー
ト。

【図４】リターン運転時の手順を示すフローチャート。

【図５】リターン材整列装置の平面説明図。

【図６】図５の正面説明図。

【図７】図５の右側面説明図。

【図８】ビレット材供給装置の平面説明図。

【図９】図８の正面説明図。

【図１０】図８の右側面説明図。

【図１１】ビレット材整列装置の平面説明図。

【図１２】図１１の正面説明図。

【図１３】図１１の右側面説明図。

【図１４】図１１の左側面説明図。

【図１５】従来の鍛造システムの一例を示す平面説明
図。

【図１６】従来のリターン材処理時の説明図。

【符号の説明】 １…誘導加熱装置（加熱工程） ２…ストックエリア ３…リターン材整列装置（リターンエリア） ４…ストレージ装置としてのビレット材整列装置（スト
レージ工程） １３…バー材送り装置 １４…切断装置としてのビレットシャー（切断工程） １６…鍛造機械としてのリデュースロール（鍛造工程） １７…鍛造機械としての鍛造プレス（鍛造工程） ４０…制御装置 ４１…異常検知用センサ（異常検知手段） Ｂ…バー材 ｂ…ビレット材

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加熱工程で加熱された長尺なバー材を切
   断工程で所定長さに切断してビレット材を形成し、この
   ビレット材を鍛造工程に順次供給して鍛造を行うように
   した鍛造方法において、 前記鍛造工程で異常が発生した場合に、切断工程での切
   断作業を中断するとともに加熱工程内のバー材を切断工
   程側に送り出すことなく加熱工程内でバー材供給方向に
   往復移動させながら加熱工程内で待機させ、 予め設定された制限時間内に前記異常が復旧しなかった
   場合には、切断工程での切断作業を再開して、切断再開
   後に切断されたビレット材を鍛造工程とは別のストレー
   ジ工程に供給することを特徴とする鍛造方法。
2. 【請求項２】 長尺なバー材を加熱する加熱装置と、 前記加熱装置で加熱されたバー材を所定長さに切断して
   ビレット材を形成する切断装置と、 前記加熱装置で加熱されたバー材を所定量ずつ切断装置
   側に送り出す一方、スタンバイ運転の指示があった場合
   にはバー材を切断装置側に送り出すことなく加熱装置内
   でバー材供給方向に往復移動させながらバー材を加熱装
   置内で待機させるバー材送り装置と、 前記切断装置から供給されるビレット材に鍛造を施す鍛
   造機械と、 前記切断装置で切断されたビレット材が鍛造機械に供給
   されなかった場合にそのビレット材を整列してストレー
   ジするストレージ装置と、 前記鍛造機械に設けられて鍛造機械の異常を検出する異
   常検知手段と、 前記異常検知手段の出力を受けて前記切断装置に切断作
   業の中断指令を与えるとともに前記バー材送り装置にス
   タンバイ運転の指令を与え、予め設定された制限時間内
   に鍛造機械の異常が復旧しなかった場合には前記切断装
   置に切断作業の再開指令を与えるとともに、再開後に切
   断されたビレット材をストレージ装置に供給する指示を
   与える制御手段、 とから構成されていることを特徴とする鍛造装置。