DE19719097C2

DE19719097C2 - Verfahren zum Transport von Formteilen zwischen mehreren Stufen einer Transferpressenstraße, Umformanlage oder dergleichen

Info

Publication number: DE19719097C2
Application number: DE1997119097
Authority: DE
Inventors: Uwe Darr; Wolf-Eckehart Goedel; Rainer Hedler; Norbert Luetz; Markus Dr Mueller; Steffen Schmidt; Wolfgang Stern; Ulf Zschocher; Hansjuergen Prof Dr Ing Linde; Bernd Huster; Uwe Neumann
Original assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Current assignee: Mueller Weingarten AG
Priority date: 1997-05-06
Filing date: 1997-05-06
Publication date: 1999-06-17
Anticipated expiration: 2017-05-07
Also published as: DE19719097A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transportieren von Formteilen zwischen mehreren Stufen einer Umformanlage gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches.

Nach DE 42 37 315 A1 und DE 42 37 313 A1 sind Umsetzeinrichtungen für Blechformteile in einer Pressenstraße bekannt, bei der jeder Werkzeugstufe und zwischenliegender Ablagestation jeweils eine separate Zuführ- und Entnahmeeinrichtung mit Saugertraversen für den Formteiltransport zugeordnet sind. Die Zuführ- und Entnahmeeinrichtung sind so aufeinander abgestimmt, daß im Werkzeugraum der Presse bei geöffneten Oberwerkzeug folgende Bewegungsphasen nacheinander ablaufen:

1. Entnahmeeinrichtung im Rückhub in den Werkzeugraum einfahren
2. Saugertraverse auf Formteil absenken und ansaugen
3. Saugertraverse mit Formteil anheben
4. Entnahmeeinrichtung mit Formteil in Transportrichtung ausfahren
und Zuführeinrichtung mit nächstem Teil im Werkzeugraum einfahren
5. Saugertraverse absenken und Formteil ablegen
6. Saugertraverse anheben
7. Zuführeinrichtung im Rückhub aus dem Werkzeugraum ausfahren

Es ist ein Nachteil derartiger Einrichtungen, daß sich von geringen Überschneidungen der einzelnen Bewegungen abgesehen, die notwendige Handlingszeit im Werkzeugraum aus der Addition der benötigten Zeitintervalle der einzelnen Bewegungsphasen ergibt. Der Stößelhub und die Hubzahl der Presse sind so gewählt, daß sich der Stößel mit dem Oberwerkzeug während der o. g. Bewegungsphasen des Teilehandling außerhalb des Kollisionsraumes mit der Zuführ- und Entnahmeeinrichtung befindet. Die Ausstoßleistung einer derartigen Anlage wird durch die Mindesthandlingszeit der nacheinander ablaufenden Bewegungsphasen begrenzt.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Transport von Formteilen zu schaffen, bei dem durch die Erhöhung der Gleichzeitigkeit der Bewegungsphasen der Entnahme- und Zuführeinrichtung die Handlingszeit reduziert und die Ausstoßleistung der Umformanlage gesteigert wird.

Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil der Patentansprüche 1 und 2 beschriebenen Merkmale erreicht.

Durch diese Lösungen wird eine höhere Durchsatzleistung erzielt, da das Zuführen und Entnehmen des Blechteils zeitgleich in einer Stufe stattfindet. Weiterhin besteht eine hohe Flexibilität in den Bewegungsabläufen des Transportsystems.

Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1: Prinzipieller Transportablauf in einer Transferpressenstraße nach einem ersten Ausführungsbeispiel mit Teileablagestationen zwischen den Werkzeugstufen.

Fig. 2: Prinzipieller Transportablauf in einer Transferpressenstraße nach einem zweiten Ausführungsbeispiel

Fig. 3.1 und 3.2: Bewegungsphasen der ein- und austragenden Transfereinrichtung nach Ausführungsbeispiel Fig. 1

Fig. 1 und 3.1/3.2 zeigen den Ausschnitt des Werkzeugraumes einer Transferpressenstraße, in der zwischen den Werkzeugstufen 1, 2, 3 jeweils eine Teileablagestation 4 angeordnet ist.

Fig. 1 enthält die prinzipielle Darstellung des Transportablaufs. Nach der Umformung des Formteiles in der Werkzeugstufe 1, 2, 3 wird dieses mittels einer Haltevorrichtung am Oberwerkzeug in eine obere Transportebene (Pfeilrichtung D) bewegt. Während die austragende Transfereinrichtung das Formteil aus dem Oberwerkzeug 5 transportiert (Pfeilrichtung B), wird gleichzeitig mittels eintragender Transfereinrichtung ein neues Formteil in das Unterwerkzeug 6 eingelegt (Pfeilrichtung A). Im Bereich der Teileablagestation 4 wird das ausgetragene Formteil von einer Hubeinrichtung 7 in der oberen Transportebene übernommen. Mit anschließendem Senkhub der Hubeinrichtung 7 wird das Formteil auf der Teileablagestation 4 in eine untere Transportebene positioniert (Pfeilrichtung C).

In dieser Stellung entnimmt die eintragende Transfereinrichtung das Formteil und transportiert dieses in das Unterwerkzeug 6 der nachfolgenden Werkzeugstufe (Pfeilrichtung A), während zeitgleich die austragende Transfereinrichtung das umgeformte Formteil aus dem Oberwerkzeug 5 entnimmt.

Die Prinzipdarstellung zeigt, daß das Formteil während des Transports innerhalb der Umformanlage zwischen einer oberen und unteren Transportebene wechselt.

In den Fig. 3.1 und 3.2 sind die zugehörigen Bewegungsphasen 1-6 der jeweils ein- und austragenden Transfereinrichtung dargestellt. Phase 1 kennzeichnet die Stellung der Umformanlage in der unteren Schließlage des Stößels.

Die zur austragenden Transfereinrichtung B zugehörige Formteilaufnahme 8 und die zur Transfereinrichtung A zugehörige Formteilaufnahme 9 befinden sich im Bereich der Teileablagestation 4 in einer teilweise höhenüberschneidenden Parkposition neben den Werkzeugstufen 1 bzw. 2. In der Formteilaufnahme 9 ist bereits ein zu übergebendes Formteil 10 positioniert. Die zur Hubeinrichtung C zugehörige Formteilaufnahme 11 hat das Formteil 12 übernommen.

In der Phase 2 werden die umgeformten Formteile 13, 14 mittels einer am Oberwerkzeug 5 befindlichen Haltevorrichtung in die obere Transportebene bewegt. Während der sich öffnenden Oberwerkzeuge 5 fahren die austragende und eintragende Transfereinrichtung B, A in den Werkzeugraum der Presse. Aus Phase 3 ist am Beispiel der Werkzeugstufe 2 ersichtlich, daß die austragende Formteilaufnahme 8 das Formteil 14 gleichzeitig mit der Übergabe des Formteils 10 an das Unterwerkzeug 6 entnimmt. Zeitgleich erfolgt ebenfalls die Übergabe des Formteils 12 an die Teileablagestation 4 mittels Senkhub der zur Hubeinrichtung 7 zugehörigen Formteilaufnahme 11.

Während der sich schließenden Oberwerkzeuge 5 werden in der Phase 4 nach Fig. 3.2 die Formteile 13, 14 mittels der austragenden Formteilaufnahmen aus dem Werkzeugraum der Presse entnommen. Während die eintragenden Formteilaufnahmen 9 den Werkzeugraum in Pfeilrichtung A entgegen der Durchlaufrichtung verlassen, bewegt die Hubeinrichtung 7 die Formteilaufnahme 11 in Pfeilrichtung C in eine obere Parkposition. In dieser Position wird das Formteil 13 in der Phase 5 von der austragenden Formteilaufnahme 8 an die Formteilaufnahme 11 übergeben. In der Phase 6 übernimmt die eintragende Formteilaufnahme 9 das auf der Teileablagestation 4 positionierte Formteil 12 und begibt sich mit der austragenden Formteilaufnahme 8 in die Parkposition neben den Werkzeugstufen 1, 2 analog Phase 1. Der beschriebene Zyklus kann von neuem beginnen.

In Fig. 2 ist der prinzipielle Transportablauf in einer Transferpressenstraße nach einem zweitem Ausführungsbeispiel beschrieben.

In Gegensatz zum Ausführungsbeispiel 1 befinden sich zwischen den benachbarten Werkzeugstufen 1 und 2 keine Teileablagestationen. Nach der Umformung durch Schließen der Oberwerkzeuge 5 in Pfeilrichtung D fahren die austragenden Transfereinrichtungen entgegen der Durchlaufrichtung in die Werkzeugstufen 1, 2 zur Aufnahme der Formteile aus den Unterwerkzeugen. Zeitgleich fahren die eintragenden Transfereinrichtungen mit den Formteilen in Pfeilrichtung A in die Werkzeugstufen 1 und 2, um in der oberen Transportebene die Formteile an die Oberwerkzeuge zu übergeben. Die Formteile werden nach Übergabe durch eine Haltevorrichtung am Oberwerkzeug analog dem ersten Ausführungsbeispiel gehalten. In der anschließenden Bewegungsphase bewegt die austragende Transfereinrichtung das übernommene Formteil aus der unteren Transportebene in Pfeilrichtung B aus dem Werkzeugraum, während die eintragende Transfereinrichtung im Rücklauf entgegen der Transporteinrichtung aus dem Werkzeugraum von der oberen in die untere Transportebene bewegt wird. Während der Schließphase der Werkzeughälften 5, 6 werden im Zwischenraum zwischen den Werkzeugstufen 1, 2, 3 die Formteile von der austragenden an die eintragende Transfereinrichtung übergeben. Nach Übergabe kann der Zyklus mit der beginnenden Öffnungsphase der Werkzeuge von neuem beginnen.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele. Sie umfaßt neben den in den Ansprüchen 1 und 2 aufgeführten Merkmalen, insbesondere in der Umkehrung der Zuführ- bzw. Entnahmeebene, auch alle weiteren Lösungen im Sinne der fachmännischen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Gedankens.

Claims

1. Verfahren zum Transport von Formteilen zwischen mehreren Stufen einer Transferpressenstraße, Umformanlage oder dergleichen mit einer Teileablagestation (4) zwischen den Stufen und mit einer in die Werkzeugstufe (1 bis 3) eintragenden und einer aus der Werkzeugstufe (1 bis 3) austragenden Transfereinrichtung, dadurch gekennzeichnet,

1. daß die Zuführung und Entnahme der Formteile in/aus einer Werkzeugstufe (1 bis 3) bzw. in/aus einer zwischen den Werkzeugen angeordneten Teileablagestation (4) zeit gleich in zwei verschiedenen übereinander liegenden Transportebenen erfolgt,
2. daß das Formteil während des Transports innerhalb der Umformanlage zwischen der oberen und unteren Transport ebene wechselt,
3. daß das Formteil von der austragenden Transfereinrichtung aus dem Oberwerkzeug (5) bzw. Unterwerkzeug (6) entnommen und nach Übergabe in der Teileablagestation (4) von der eintragenden Transfereinrichtung in das Unterwerkzeug (6) bzw. Oberwerkzeug (5) der nach folgenden Werkzeugstufe eingelegt wird,
4. daß die Hubeinrichtung (C) das Formteil aus der Teile ablagestation (4) übernimmt und an die eintragende Transfereinrichtung übergibt bzw. von der austragenden Transfereinrichtung übernimmt und an die Teileablage station (4) übergibt und
5. daß das Formteil mittels einer Haltevorrichtung am Oberwerkzeug in eine obere bzw. untere Transportebene bewegt wird.

2. Verfahren zum Transport von Formteilen zwischen mehreren Stufen einer Transferpressenstraße, Umformanlage oder dergleichen und mit einer in die Werkzeugstufe (1 bis 3) eintragenden und einer aus der Werkzeugstufe (1 bis 3) austragenden Transfereinrichtung, dadurch gekennzeichnet,

1. daß die Zuführung und Entnahme der Formteile in/aus einer Werkzeugstufe (1 bis 3) zeitgleich in zwei verschiedenen übereinander liegenden Transportebenen erfolgt, wobei sich zwischen den Werkzeugstufen (1 bis 3) eine Übergabeposition zur Übergabe der Formteile von der austragenden Transfereinrichtung an die eintragende Transfereinrichtung der Folgestufe befindet,
2. daß das Formteil während des Transports innerhalb der Umformanlage zwischen der oberen und unteren Transport ebene wechselt,
3. daß das Formteil von der austragenden Transfereinrichtung aus dem Unterwerkzeug (6) bzw. Oberwerkzeug (5) entnommen und von der eintragenden Transfereinrichtung an das Oberwerkzeug (5) bzw. Unterwerkzeug (6) der nach folgenden Werkzeugstufe übergeben wird und
4. daß das Formteil mittels einer Haltevorrichtung am Oberwerkzeug in eine untere bzw. obere Transportebene bewegt wird.