SU1234158A1 - Загрузочное устройство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машино- строелию, а именно к конструкци м Ьромьшшенных роботов и автоматических jaнипyл тopoв, и может быть использовано при оснащении технологи- ческого оборудовани  средствами автоматической загрузки и выгрузки.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  загрузки в патрон станка длинномерных заготовок, а также заготовок со смещенным центром их т жести относительно плоскости сведени  губок.

На фиг.1 схематически изображено предлагаемое загрузочное устройство, фронтальный вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - вид Б на фиг.2

Загрузочное устройство металлорежущего оборудовани  содержит плиту 1 закрепленную на станине станка над патроном, с установленным, на ней рамой 2 с двум  опорами 3. В последних установлен привод перемещени  3ахв тного устройства, выполненный в виде подвижного пневмоцилиИдра 4 с неподвижным штоком, перемещающимс  по направл ющим 5, выполненным на раме 2. На пневмоцилиндр е 4 установлено захватное устройство, включаю- щее корпус 6, закрепленный на корпусе пневмоцилиндра 4, пневмоцилиндр 7 шарнирно установленный на корпусе 6, верхний 8 и нижний 9 зажимные рь1чаги кинематически св занные один с дру гим и шарнирно закрепленные на корпусе 6, На нижнем зажимном рычаге 9 установлена дополнительна  опораj выполненна  в виде П-образного кронштейна 10, на свободном конце которо- го находитс  резьбовое отверстие, в которое завинчиваетс  опора 11. В зависимости от диаметра заготовки опора 11 или завинчиваетс , или вывинчиваетс  на определенную величину. Регулировка положени  опоры 1 по длине заготовки производитс  путем замены кронштейна 10 на другой с отличным по длине размером. Дл  регулировани  установки загрузочного уст ройства в вертикальной и горизонтальной плоскост х в плите 1 и раме 2 предусмотрены пазы 12 а. 13. Выставление загрузочного устройства по вм5

4

0 0 5 0 5 0

1582

соте производитс  с помощью упора 144 Величина перемещени  загрузочного устройства регулируетс  двум  упорами 15 (фиг.З), установленными в кронштейнах 16, закрепленных на раме 2. На кронштейне 17 закреплены толкатели 18,.взаимодействующие с двум  микропереключател ми 19, а на кронштейне 20 - толкатели 21, взаимодействующие с двум  микропереключател ми 22, закрепленными на кронштейне 23. Микропереключатели и толкатели закрыты ограждени ми 24 и 25.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Заготовка подаетс , например,промышленным роботом в зону захвата загрузочного устройства и укладыв аетс  на нижний зажимной рычаг 9. Срабатывает нижний из микропереключателей 22, подава  команду на выдвижение штока пневмоцилиидра 7 и на перемещение св занного с ним верхнего за- .жимного рычага .8. Ввиду того, что верхний зажимной рычаг 8 находитс  в зацеплении с нижним зажимным рычагом 9 происходит зажим заготовки. От толкател  21 срабатывает верхний микропереключатель 22, подава  команду на перемещение пневмоцилиндра 4. Корпус 6 вместе с пневмоцилинд- ром 7 и зажатой в зажимных рычагах 8. и 9 заготовкой перемещаетс  по направл ющим 5 до срабатывани  одного из толкателей 1В правого микропереключател  19 (заготовка подаетс  в патрон станка). После зажима заготовки в станке подаетс  команда на вт гивание штока пневмоцилиндра 7. Зажимные рычаги 8 и 9 расход тс , освобожда  заготовку. Срабатывает нижний микропереключатель 22, подава  команду на обратное перемещение по штоку пневмоцилиндра 4 и корпуса 6 до контакта толкател  18 с левым из микропереключателей 19. Далее рабочий цикл повтор етс . При зажиме в зажимных рычагах 8 и 9 заготовки с большой длиной или со смещенным центром т жести дополнительной опорой служит регулируема  в зависимости от диаметра заготовки опора 11, закрепленна  с помощью кронштейна 10 на нижнем зажимном рычаге 9.

23

Фиг. 7

эJ9 П /5 73

Фиг.1

Фиг.Ъ

Редактор С.Лисина

Составитель А.Шир ева

Техред Б.Кадар . Корректор М.Демчик

Заказ -2938/17 Тираж 826Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобре тений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5

Производственно

-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

Claims (1)

1. ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее плиту со смонтированной на ней рамой, несущей привод перемещения захватного устройства, выполненный в виде силового цилиндра, захватное устройство, включающее корпус с установленными на нем зажимными рычагами, кинематически связанными между собой и с приводом их перемещения, выполненным в виде силового цилиндра, и микропереключатели, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения работы с деталями различной длины и со смещенным центром их тяжести относительно плоскости сведения губок, оно снабжено дополнительной опорой, выполненной в виде П-образного сменного кронштейна, закрепленного одним концом на нижнем зажимном рычаге, а свободный конец его установлен с возможностью регулирования длины по вертикали, при этом верхний зажимной рычаг шарнирно связан со штоком силового ци- <g линдра привода перемещения зажимных рычагов, который шарнирно установлен на корпусе захватного устройства, жестко связанного с силовым цилиндром привода перемещения захватного устройства, установленного на направляющих, выполненных на раме.