SU1296358A1

SU1296358A1 - Устройство загрузки-выгрузки фланцевых деталей токарных автоматов

Info

Publication number: SU1296358A1
Application number: SU853849778A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Немов
Original assignee: Волжское объединение по производству легковых автомобилей
Priority date: 1985-01-29
Filing date: 1985-01-29
Publication date: 1987-03-15

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть исполь зовано дл загрузки-выгрузки фланцевых деталей в токарных автоматах. Целью изобретени вл етс повьшение производительности работы устройства за счет сокращени пути перемещени опорно-направл ющих вилок 4 механизма загрузки, установленных совместно с подающи ш 1 и отвод щими 2 лотками на неподвижном основании 3 над ос ми щпинделей 7 токарного автомата. Подающие и отвод щие лотки и опорно- направл ющие вилки 4 установлены с наклоном в одну сторону, причем позиции загрузки и выгрузки, образованные при стыковке вилок 4 с подающими 1 и отвод щими 2 лотками, располагаютс в вертикальной плоскости, проход щей через центры шпинделей 7, т.е. исключаютс дополнительные перемещени механизма загрузки токар-. ного автомата 3 ил. i (Л с ч х з: DO СП эо cfiust

Description

1 1296358

зобретение относитс к машинооп от по с Кр с та ны за ки по пр гр 4 фо ны ос Кр по ск оп те те вн на шт к пу сх За ри и Сх пр те к на шп За ри и Сх оп ло ща пр от л бы ки в го ос та Ци 6 щи го

строению, в частности к металлорежущим станкам, и может быть использовано дл загрузки-выгрузки деталей, имеющих фланец некруглой формы, в токарных автоматах.

Цель изобретени - повышение производительности работы устройства за счет сокращени пути, перемещени опорно-направл ющих вилок механизма захвата.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел 1на фиг. 1 ; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 .

Устройство загрузки-выгрузки фланцевых деталей токарных автоматов содержит пару подающих 1 и пару отвод щих 2 лотков, закрепленных на основании 3, смонтированный на основании механизм . захвата с подвижными опор но-направл ющими вилками 4, установ- ленйыми с возможностью взаимодействи с соответствующими лотками дл загрузки и вьп рузки соответственно заготовок 5 и деталей 6.

Подающие 1 и отвод щие 2 лотки и опорно-направл ющие вилки расположены над ос ми шпинделей 7 токарного автомата.

.-

Участки 8 и 9 вьщачи заготовок 5 и приема обработанных деталей 6 соответственно подающих 1 и отвод щих 2 лотков и опорно-направл ющих вилок 4 расположены с наклоном в одну сторону , а позиции загрузки и выгрузки, образованные при стьжовке опорно- направл ющих вилок 4 с соответствующими лотками, расположены в вертикальной плоскости, проход щей через центры шпинделей.

Опорно-направл ющие вилки 4 снабжены индивидуальными приводами 10.

Манипул тор содержит пневмоцилинд 11, предназначенный дл горизонтального перемещени кронштейна 12.

Дл вертикального перемещени кронштейна 12 на штоке пневмоцилинд- ра 11 смонтирован пневмоцилиндр 13. На кронштейне 12 установлены схваты 14 выгрузки обработанных деталей 6 и схваты 15 загрузки заготовок 5.

Устройство работает следующим образом .

Заготовки по наклонным подающим лоткам 1 под действием гравитационт ных сил скатьгоаттс до опорно-направл ющих вилок 4. В исходном положении

;

10

15

го

25

30

35

40

45

50

55

опорно-направл ющие вилки 4 отведены от отвод щих лотков 2 и подведены к подающим лоткам. Заготовки 5 наход тс в опорно-направл ющих вилках 4. Кронштейны 12 манипул тора подвод т - с к лоткам 1 и 2. При зтом на схватах 14 выгрузки наход тс обработанные детали 6. Схваты 15 захватьшают заготовки 5. Опорно-направл ющие вилки 4 в подающих лотках 1 отвод тс посредством привода 10, заготовки 5 при этом остаютс на схватах 15 загрузки , а опорно-направл юш 1е вилки 4 подвод тс к отвод ш;им лоткам 2, формиру лотки дл приема обработанных деталей 6. Схваты 14 выгрузки освобождают обработанные детали 6. Кронштейн 12 отводитс от лотков, после чего обработанные детали 6 скатьгоаютс вначале по подведенным опорно-направл ющим вилкам 4, а затем по отвод щим лоткам 2. Кронштейн 12 перемещаетс вертикально вниз. Схваты 15 загрузки станов тс напротив шпинделей 7 автомата. Кронштейн 12 перемещаетс горизонтально к шштндел м автомата. Шпиндели 7 отпускают обработанные детали 6, а схваты 14 выгрузки захватывают их. Затем кронштейн 12 перемещаетс горизонтально от шпинделей 7 автомата и поднимаетс вертикально вверх. Схваты 15 загрузки станов тс напротив шпинделей 7 автомата. Кронштейн 12 перемещаетс горизонтально к шпиндел м 7 автомата. Схваты 15 нагрузки отпускают загот&вки 5, а шпиндели 7 автомата захватьгоают их. Затем кронштейн 12 перемещаетс горизонтально от шпинделей 7 автомата и поднимаетс вертикально вверх. Схваты 15 загрузки встают напротив опорно-направл ющих вилок 4 подающих лотков 1. Когда кронштейн 12 перемещалс вертикально вниз опорно-направл ющие вилки 4 были отведены от отвод щих лотков 2, а опорно-направл ющие вилки 4 в подающих лотках 1 были подведены к последним, Заготов ки скатьгааютс по подающим лоткам 1 в опорно-направл ющ 1е вшпси 4, строго ориентиру и фиксиру положение оси выступов, необходимое дл захвата заготовок 5 схватами 15 загрузки. Цикл перегрузки обработанных деталей 6 со шпинделей 7 в опорно-направл ющие вилки 4 отвод щих лотков 2 и заготовок 5 из опорно-направл ющих вилок 4 подающих лотков 7 автомата повтор етс .

а шпиндели

Claims

Формула изобретени

Устройство загрузки-выгрузки фланцевых деталей токарных автоматов, содержащее основание, подающие и отвод щие лотки, смонтированный на основании механизм .захвата с опорно-на- правл юш 1ми вилками, установленными с возможностью взаимодействи с соответствующими лотками и манипул тор дл загрузки и выгрузки деталей, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности

работы устройства, подающие и отвод щие лотки и опорно-направл ющие вилки , смонтированы на неподвижном основании и расположены над ос ми шпинделей токарного автомата, причем участки вьщачи и приема соответственно подающих и отвод щих лотков и опорно-направл ющие вилки расположе ны с наклоном в одну сторону, а позиции загрузки и выгрузки, образованные при стыковке опорно-направл ющих вилок с соответствующими лотками, расположены в вертикальной плоскости, проход щей через центры шпинделей, при этом опорно-направл ющие вилки снабжены индивидуальными приводами.

Шаг. 2

IS

Фаг.3

Редактор М. Петрова

Составитель Т. Новожилова

Техред М.Ходанич Корректор М. Демчик

705/17

Тираж 787 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4