SU1168378A1

SU1168378A1 - Переналаживаема автоматизированна лини

Info

Publication number: SU1168378A1
Application number: SU833668471A
Authority: SU
Inventors: Левон Мушегович Абрамян
Original assignee: Abramyan Levon M
Priority date: 1983-12-08
Filing date: 1983-12-08
Publication date: 1985-07-23

Abstract

ПЕРЕНАЛАЖИВАЕМАЯ АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ, содержаща станки, на поворотной колонне которых размещены силовые узлы с устройствами дл закреплени сменных .многошпиндельных коробок с кондукторными плитами, приспособлени дл зажима заготовок, установленные на кольцевых столах, обхватывающих поворотные колонны, транспортер дл перемещени многошпиндельных коробок и магазин со сменными приспособлени ми , отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени производительности , кондукторные плиты многощпиндельных коробок выполнены в виде палет, при этом в позиции смены многошпиндельные коробки размещены на транспортере соосно силовым узлам и приспособлени м дл зажима заготовок, причем щаг размещени последних на кольцевом столе равен щагу размещени сменных приспособлений в магазине.

Description

(Л

О5 00

со

00 Изобретение относитс к станкостроению , в частности к обработке на металлорежуш ,их станках с автоматической сменой режущего инструмента. Целью изобретени вл етс упрондение конструкции и повышение производительности путем исключени специальных перегрузочных устройств многошниндельных коробок с линии транспортировки и хранени на станок. На фиг. 1 показана предлагаема лини , общий вид; на. фиг. 2 - станок с рольгангом , на фиг. 3 - упоры транспортера; на фиг. 4 - устройство перегрузки палет с детал ми; на фиг. 5 - вид А на фиг. 4; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 4; на фиг. 7 - вид полого штыр с зацепом (в увеличенном масштабе); на фиг. 8 - вид опрокидываюн;ейс секции направл ющей рольганга; на фиг. 9 - узел I на фиг. 8; на фиг. 10 - узел II на фиг. 8. Лини состоит из идентичных но конструкции вертикальных агрегатных станков 1, горизонтально-замкнутого рольганга 2 с приводными роликами 3, кольцевого магазина 4 и устройства 5 дл перегрузки деталей 6 на налётах 7. На станине 8 станка 1 смонтированы кольцевой стол 9 с нриспособлени ми 10, новоротна колонна 11 с силовыми столами 12на каждой грани и приводными бабками 13на подвижных платформах 14 силовых столов 12. В рабочих позици х станков 1 на привалочных плоскост х приводных бабок 13 и их центрирующих элементах 15 зафиксированы и закреплены шпиндельные коробки 16 с инструментом 17. Свободные шпиндельные коробки 16 с инструментом 17 установлены на скалках 18 с пружинами 19. Скалки 18 закреплены на кондукторных плитах, которые выполнены в виде палет 20 и размещены на рольганге 2. На торцах шпиндельных коробок 16 установлены платики 21, причем высота нлатиков несколько больше радиуса роликов 22 и 23 выдвижных упоров 24 и 25, которые размещены на щтоках 26 и 27 гидроцилиндров 28 и 29, смонтированных ниже нриводных роликов 3, рольгангов 2 в позиции смены многошпиндельных коробок 16 на станках 1. На кольцевом магазине 4, равнорасположенном относительно центров кольцевых столов 9 станков 1, размещены палеты 7 с детал ми 6, обработанными на предыдупхем станке и ожидающими обработки на следующем станке. Конструкци кольцевого магазина 4 аналогична конструкци м кольцевых столов 9 станков 1. На внутренней части станины 30 кольцевого магазина 4 закреплено устройство 31 дл перегрузки деталей 6 с палетами 7, состо щее из нанравл ющей 32, каретки 33 с приводом в виде гидроцилиндра 34, размещенной на каретке 33 на скалках 35 траверсы 36 с полыми штыр ми 37. Траверса 36 соединена со штоком 38 гидроцилиндра 39 В полых штыр х 37 установлены пружины 40 и выполнены байонетные пазы, в которых помещены зацепы 41, а на торце палет 7 закреплены Г-образные планки 42. Кольцевые столы снабжены упорами 43 и 44. Ниже приводных роликов 3 рольганга 2 в позиции, предшествующей позиции смены шпиндельных коробок 16, установлен выдвижной упор 45. Кроме того, рольганг 2 снабжен направл ющими 46, а на кондукторных плитах-палетах 20 на каждой их стороне на ос х 47 размещены подшипники 48. Нричем направл ющие 46 в позиции смены многошпиндельных коробок на станках 1 имеют откидывающиес секции 49, установленные на ос х 50 и соединенные осью 51 со штоком 52 гидроцилиндров 53, размещенных на кронштейнах 54. Обработка деталей на станках линии и автоматическа смена многощпиндельных коробок производитс следующим образом . Кольцевой стол 9 станка 1 осуществл ет поворот на шаг завис щий от числа позиций с приспособлени ми 10, и фиксируетс . Затем начинаетс цикл обработки деталей на станке. Силовые столы 12 на всех позици х, кроме позиции над рольганго .м 2, осуществл ют быстрый подвод щпиндельных коробок 16 с инструментом 17, рабочий ход и быстрый отвод в исходное положение . При начале рабочего хода включаетс вращение инструмента 17. Обработка может производитс на каждом станке одновременно в трех позици х. После окончани рабочего цикла силовых столов 12 осуществл етс поворот на один шаг кольцевого стола 9 с приспособлени ми 10. Во врем обработки при необходимости осуществл етс поиск очередных многощпиндельных коробок дл замены работающих. Поиск производитс непрерывным продвижением свободных шпиндельных коробок 16 с кондукторными плитами-палета.ми 20 по рольгангу 2 с приводными роликами 3. При подходе необходимой шпиндельной коробки 16 к позиции смены у одного из станков 1 линии производитс считывание кода. Срабатывает гидроцилиндр 28 и выдвигает упор 24 с роликом 22 перед необходимой шпиндельной коробкой 16. Необходима многошпиндельна коробка 16 останавливаетс , а за ней выдвигаетс упор 45, который отсекает движущиес следом щпиндельные коробки 16. Шпиндельные коробки, наход щиес впереди упора 24, продолжают двигатьс и тем самым освобождают место дл установки отработавщей многощпиндельной коробки на рольганге 2.

Поворотом колонны станка 1 отработавша шпиндельна коробка с силовым столом выводитс в позицию смены.

Силовой стол 12 производит цикл идентичный рабочему: быстрое опускание, медленный ход. Во врем медленного хода коидукторна плита-палета 20 опускаетс на ролики 3 рольганга 2, а затем и шпиндельна коробка 16, несколько сжав пружины 19 на скалках 18, занимает транспортное положение. В этот момент подвижна платформа 14 силового стола 12 с приводной бабкой 13 останавливаетс и производитс расфиксаци многошпиндельных коробок 16 с приводной бабкой 13. Силовой стол 12 с приводной бабкой 13 отводитс в промежуточное положение, например в положение начала рабочего хода.

Отработавша многошпиндельна коробка 16 продвигаетс по рольгангу 2 и освобождает позицию смены коробок 16, при этом дает команду на выдвижение упора 25 с роликом 23 при помоши гидроцилиндра 29. Срабатывает цилиндр 28 и опускает упор 24 с роликом 22.

Необходима многошпиндельна коробка 16 входит в позицию смены и останавливаетс у упора 25. Остальные шпиндельные коробки продолжают удерживатьс упором 45.

Подвижна платформа 14 силового стола 12 с приводной бабкой 13 опускаетс , производитс фиксаци и закрепление многошпиндельной коробки 16 с приводной бабкой 13.

Секции 49 направл юших 46 рольганга 2 отвод тс гидроцилиндрами 53 и осуществл етс возврат подвижной платформы 14 силового стола 12 с приводной бабкой 13 и многошпиндельной коробки 16 в верхнее исходное положение. Поворотом колонны 11 станка 1 нова многошпиндельна коробка вводитс в рабочую позицию. Секции 49 направл юших 46 гидроцилиндром 53 возвращаютс в исходное положение. Упоры 25 и 45 опускаютс и шпиндельные коробки 16 свободно перемещаютс по рольгангу 2.

Во врем транспортировки шпиндельных коробок 16 на кондукторных плитахпалетах 20 и их останова у упоров 24, 25 и 45 подшипники 48 на ос х 47, опира сь на направл ющие 46 рольганга 2, обеспечивают посто нную ориентацию шпиндельных коробок 16 на рольганге 2.

Врем поиска многошпиндельной коробки , врем ходов силового стола и врем сцеплени , и расцеплени многошпиндельных коробок с приводной бабкой частично или полностью совмещены с основным технологическим временем. Несовмещенным вспомогательным временем вл етс толь-, ко врем на поворот и фиксацию колонны станка.

Автоматическа смена многошпиндельных коробок на всех станках линии производитс аналогично и независимо друг от друга.

Из описанного цикла замены многошпиндельных коробок с кондукторными плитаминалетами 20 видно, их замена производитс основными узлами станков (силовыми столами) и не требует никаких дополнительных механизмов дл перегрузки и ориентации их. Это упрощает конструкцию станков и линии в целом.

Детали 6, обработанные на первом станке 1 линии, при необходимости перегружаютс вместе с налетами 7 на кольцевой магазин 4, равнорасположенный относительно центров кольцевых столов 9 станков.

Перегрузка деталей 6 на налетах 7 осуществл етс устройством 31 следующим образом: гидроцилиндр 39 своим штоком 38 по скалкам 35 выдвигает траверсу 36 с полыми штыр ми 37. Полые штыри 37 вход т в отверсти палет 7, при этом зацепы упираютс в торец палет 7, и сдвига сь по байонетному пазу штырей 37, поворачиваютс , вход в полость Г-образных планок 42, закрепленных на налетах 7. Срабатывает гидроцилиндр 34 и по направл ющим 32 перемещает вверх каретку 33 вместе с цилиндром 39, траверсой 36 и палетой 7 с деталью 6. Срабатывает гидроцилиндр 39 и прит гивает траверсу 36 с детал ми 6 на палетах 7. Палета 7 доходит до упора на кольцевом магазине 4 и останавливаетс , а траверса 36 продолжает двигатьс и выбирает из палеты 7 полые штыри 37. При этом зацепы 41, упира сь в планки 42, разворачиваютс под воздействием байонетных пазов и в конце хода освобождают палеты .

Таким образом, полые штыри 37 обеспечивают хорошую ориентацию палет 7 с детал ми 6, а зацепы 41 предотвращают инерционный сдвиг палет 7 по ним во врем горизонтального движени . Перегрузку палет 7 с детал ми 6 с кольцевого магазина 4 на станки 1 осуществл ют эти же устройства.

Кольцевой магазин 4 при повороте на шаг или несколько шагов обеспечивает транспортировку палет с детал ми к другим станкам с точной их ориентацией.

Кольцевой стол выполн ет также функцию межоперационного накопител при различных тактах обработки на отдельных станках.

При перегрузке палеты 7 с деталью 6 с кольцевого магазина 4 на кольцевой стол 9 станка 1 устройство действует по следующему циклу: выдвижение траверсы 36 вперед , при этом полые штыри 37 ввод тс в палету 7 и премещают ее с деталью 6 вперед до положени над кольцевым столом 9 станка 1, затем каретка опускаетс , устанавлива палету 7 с деталью 6 на базовые элементы приспособлени 10, затем ерабатывает цилиндр 39 и траверса 36 возвращаетс в исходное положение.

Зацепы 41 и штыри 37 вывод тс из палет 7 описанным способом.

Перегрузки палет 7 с детал ми 6 со станка 1 на кольцевой магазин 4 и из магазина на следующие станки и их закрепле

ние осуществл етс во врем рабочего цикла .

Таким образом, полный цикл обработки с учетом несовмещенного основного и вспомогательного времени состоит из рабочего цикла силовых столов, поворота и фиксации колонн станков.

вс/дЛ

Г 35

Фиг. 5

(pf/z.ff

Buffff

I

f6

/

ч i t л j V

цг

61

49

Фиг 10

Claims

ПЕРЕНАЛАЖИВАЕМАЯ АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ, содержащая станки, на поворотной колонне которых размещены силовые узлы с устройствами для закрепления сменных многошпиндельных коробок с кондукторными плитами, приспособления для зажима заготовок, уста новленные на кольцевых столах, обхватывающих поворотные колонны, транспортер для перемещения многошпиндельных коробок и магазин со сменными приспособлениями, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, кондукторные плиты многошпиндельных коробок выполнены в виде палет, при этом в позиции смены многошпиндельные коробки размещены на транспортере соосно силовым узлам и приспособлениям для зажима заготовок, причем шаг размещения последних на кольцевом столе равен шагу размещения сменных приспособлений в магазине.

SU „„1168378

Фиг 7