SU1315227A1 - Загрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может быть использовано дл  подачи деталей в металлорежущие станки и другое оборудование различного технологического назначени . Целью изобретени   вл етс  повышение точности базировани  деталей относительно координатных осей перемещени  захватов манипул тора. Дл . этого кассета 5 с детал ми подаетс  на роликовые направл ющие 6 тактового стола 7 и при помощи механизма шагового перемещени , выполненного в виде каретки 12с неподвижным упором 13 и подвижным рычагом, вначале фиксируетс , а затем подаетс  в зону работы захватов манипул тора в соответствии с заданной программой работы устройства. По мере подачи деталей манипул тором из кассеты 5 в патрон станка и заполнени  центрирующих призм обработанными детал ми производитс  пошаговое перемещение кассеты 5 кареткой 12. Точность базировани  кассеты 5 относительно координатных осей схватов 2 и 3 манипул тора 1 достигаетс  за счет строчной фиксации кассеты 5 относительно ее опорных элементов 10, а также размещени  центрирующих призм 8 в поперечных и продольных пазах, выполненных на заданном рассто нии от базовых поверхностей указанных опорных элементов 10 кассеты 5. 4 ил. с $ (Л сд to bO

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано дл  подачи деталей в металлорежущие станки и другое оборудование различного технологического назначени .

Цель изобретени  - повьшение точности базировани  деталей относительно координатных осей перемещени  захватов манипул тора.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фигМ на фиг.З - кассета, общий вид на фиг.4 - узел I на фиг.З.

Загрузочное устройство содержит манипул тор 1 портального типа с захватной головкой, имеющей схват 2 дл  подачи деталей и схват 3 выгрузки деталей после обработки и установленной с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 4, кассету 5, размещенную на роликовых направл ющих 6 тактового стола 7 и снабженную центрирующими призмами 8 из двух пластин дл  размещени  деталей с подпружиненными пластинами 9 и опорными элементами 10 с базовьми поверхност ми 11 дл  ее фиксации, механизм шагового перемещени  и фиксации кассеты 5, выполненный в виде каретки 12, установленной на столе 7 параллельно роликовьм направл ющим 6 с возможностью шагового возвратно-поступательного перемещени  и фиксации и снабженной неподвижным упором 13 и св занным с силовым цилиндром 14 рычагом 15., установленными с возможностью взаимодействи  с соответствующими опорными элементами 10 кассеты . 5. .

На кассете 5 относительно базовых поверхностей 11 опорных элементов 10 выполнены продольные 16 и поперечные 17 пазы дл  креплени  центрирующих призм 8 и подпружиненных пластин 9.

Устройство работает следующим образом .

Кассета 5 с вертикально расположенными в центрирующих призмах 8 и поджатыми к ним пластинами 9 детал м подаетс  на роликовые направл ющие 6 тактового, стола 7. Рычаг 15 каретки 12 под действием силового цилиндра . поворачиваетс  и, взаимодейству  с опорным элементом 10 кассеты 5, поджимает ее к неподвижному упору 13, базиру  кассету 5 на каретке 12 строго в заданном положении относительно

5

0

5

базовых поверхностей ее опорных элементов 10. Каретка 12 перемещает кассету 5 в захватную головку манипул тора 1 и фиксируетс . Захватна  головка , поворачива сь вокруг горизонтальной оси 4, вначале схватом 2 забирает деталь, подлежащую обработке, а затем схватом 3 устанавливает в освобожденную центрирующую призму 8 кассеты 5 уже обработанную деталь. Манипул тор 1 перемещаетс  в зону обработки станка, и захватна  головка схватом 3 вынимает обработанную деталь из патрона станка, а схватом 2 подает в него необработанную деталь.

При возвращении манипул тора 1 в зону расположени  кассеты 5 цикл захвата детали из первого р да ее центрирующих призм 8 повтор етс .

После заполнени  обработанными детал ми первого р да призм 8 каретка 12 перемещает кассету 5 на шаг, совмеща  вертикальную ось захватной головки с плоскостью, проход щей через оси деталей центрирующих призм 8 второго р да кассеты 5. Таким образом происходит подача деталей из других р дов кассеты 5 в зону обработки станка.

После обработки всех деталей кассета 5 с обработанными детал ми подаетс  в исходное положение,, рычаг 15 убираетс , расфиксиру  кассету 5, и последн   замен етс  на новую. 5

Предлагаема  конструкци  механизма шаговой подачи позвол ет базировать кассеты 5 различных типоразмеров по длине. Закрепление центрирующих призм 8 и пластин 9 в продольных и поперечных пазах 17, выполненных на строго за.данном рассто нии от базовых поверхностей 11 опорных элементов 10, позвол ет обеспечить точную соосность 5 подаваемых деталей различных типоразмеров с координатными ос ми перемещени  схватов 2 и 3 манипул тора 1.

Claims (1)

1. Формула изобретени  0

   Загрузочное устройство, содержащее манипул тор с захватами, кабсету с опорными элементами дл  ее фиксации и центрируюш 1ми призмами дл  размеще- 5 ни  деталей, установленную на роликовых направл ющих стола, и механизм шагового перемещени  и фиксации кассеты , отличающеес  тем.

   0

   .313

   что, с целью повышени  точности базировани  деталей относительно координатных осей перемещени  захватов манипул тора , механизм шагового перемещени  и фиксации кассеты выполнен в виде каретки, установленной параллельно роликовым направл ющим стола с возможностью возвратно-поступательного , перемещени  и фиксации и снаб27 4

   женной неподвижным упором и св занным с силовым цилиндром зажимным рычагом, установленными с возможностью взаимодействи  с соответствующими опорными элементами кассеты, причем на кассете относительно базовой поверхности опорных элементов выполнены поперечные и продольные пазы дл  креплени  центрирующих призм деталей.

   6 /3 10

   9 иг. 2

   (Риг.

   Редактор В.Петраш

   Составитель В.Мещанинов

   Техред Н.Глущенко Корректор М.Пожо

   Заказ 2252/13Тираж 786Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   .Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4