SU1210999A1 - Фрезерный станок - Google Patents

Description

2,Станок rion.l, отличаю щ и и с   тем, что он снабжен газином с пpиcпocoблeни  и-спугни™ ками, ось которого перпендикул рна оси зажимного приспособлени „ и манипул тором, размещенным таким образом, чтобы его ось составл ла одинаковый угол с ос ми зажимного приспособлени  и магазина.

3.Станок по пп,1 и 2, о т л и ч аю1ций с  тем, что установочИзобретение относитс  к обработке еталлов резанием, и может быть спользовано дл  обработки пазов канавок на издели х, например л  обработки пазов на полукруглых стержн х ключей.

Цель изобретени  - повышение производительности за счет автоматизации икла обработки,уменьшени  пути фрезеровани  и непрерывности процесса обработки.

На фиг, представлен щэедоагае мый фрезерный станок, вид в плане; на фиг.2 - схема обработки ключа; на фиг.З - разрез на с|иг,1| на фиг.4 ™ развертка профил  куачка; на фиг,5 - приспособление™ спутник; На фиг.6 - разрез Б-Б на фиг.5; на фиг.7 ™ зажимное приспособление, вид в плане;; на фиг,8 - разрез на фиг.7;; на фиг.9 разрез Г-Г на фиг,, 7; на фиг,10 ™ магазин приспособлений спутников,

На станине 1 станка установлены шпиндельна  головка 2, имеюща  горизонтальную ось с п тью фрезс1ми 3, делительна  бабка 4, на торце шпиндел  которой закреплено зажимное приспособление 5 с возвратно- поворотным приводом 6. Под углом 90 к оси зажимного приспособлени  5 установлен магазин 7 приспособлений-спутников 8, а под углом к зажимному приспособлению и магазину - манипул тор 9.

Зажимное приспособление 5 имеет два базовых штифта 10 и направл ку:ные элементы зажимного приспособ лени  выполнены в виде двух базирующих штифтов и одного направл ющего , а в каждом приспособлении-- сп тнике выполнены скосы, размещен ные параллельно оси манипул тора, предназначенные дл  взаимодействи  с направл ющим штифтом зажимного приспособлени , и отверсти  дл  взаимодействи  с введенными в магазин защелками и схватами манипул тора .

щий штифт 11 дл  ориентации спутника в угловом положении. Прижим приспособлени -спутника к базовым и направл ющему штифтам . произво- дитс  подпружиненными прихватами 12, а ключей 13 вместе со спутниками 8 - к базовой плоскости приспособлени  прихватами Ц, число которых равно количеству обраба-

тываемых ключей.

На втором горце шпиндел  делительной бабки 4, установлен барабан 15 с упорами 16, воздействующими на конечные выключатели 17.

На боковой плоскости станины 1 закреплены кронштейны 18, в которых размещена ось 19 шпиндельной головки 2. На шпинделе головки 2 установлена оправка 20 с

п тью дисковыми фрезами 3. На боковой плоскости головки закреплен кронштейн 21 с двум  роликами 22 и 23 со взаимно перпендикул рными ос ми, при этом ось одного из них

: араллельна оси головки.

Головка имеет привод 24 продольного перемещени  и поворота головки 2 , На выходном валу привода установлен кулачок. 25, контактирующий своим профилем 26, выполненным на торце, с роликом 22 и профилем

, выполненным на цилиндрической поверхности, с роликом 23.

На другом конце выходного вала привода 24 установлен барабан упоров 28, а на корпусе привода 24 закреплены конечные выключатели 29.

Магазин 7 приспособлений спут- НИКОВ барабаного типа выполнен с гнездами 30 дл  установки приспособлений-спутников 8. Приспособлени -спутники 8 фиксируютс  в гнездах 30 подпружиненными защелками 31 .

Манипул тор 9 имеет выдвижную пиноль 32, несущую два схвата 33. Каждый схват имеет две пары подпружиненных захватов 34 и толкатель 35.

На одном из торцов приспособлени -спутника 8 выполнен скос С таким образом, что при установке приспособлений-спутников в зажимное приспособление 5 он параллелен оси манипул тора 9. Кроме того, на корпусе приспособлени -спутника размещены призмы 36, количество которых равно числу обрабатываемых ключей , упоры 37 с зацепами 38 и под пружиненные собачки 39. На корпусе приспособлени -спутника выполнены два отверсти  40 дл  взаимодействи  с захватами 34 манипул тора 9 и защелками 31 магазина 7.

Профиль 26 кулачка 25 выполнен в виде равных ступенек 41 (по числу пазов), высота которых соответствуе величине перемещени  шпиндельной головки 2, равной ширине паза ключа имеющих наклонные участки 42. Профиль 27 кулачка состоит из р да одинаковых зубцов (количество равно числу фрезеруемых пазов), имеющих участок 43, соответствующий рабочей подаче головки, участок 44 дл  отвода головки от детали и участок 45 дл  отвода головки в исходное положение. Последнему соответствует участок 46 профил  26, а наклонные участки 42 этого профил  соответствуют участкам 44 таким образом, что вначале осуществл етс  перемещение шпиндельной головки 2 вдоль оси 19, а затем поворот головки вокруг этой оси.

Станок работает следующим образом .

Оператор устанавливает стержни ключей 13 на призмы 36 приспособ- лений-спутников. Торцы стержней доводит до упоров 37 под зацеп 38, а подпружиненные.собачки 39 прочно

удерживают заготовки ключей в фиксированном положении. Далее опера тор устанавливает приспособлени - спутники с заготовками в гнезда 30

109994

магазина 7, а пружинные защелки 31 фиксируют приспособлени -спутники в гнездах 30. Далее включаетс  автоматическа  работа станка.

5Пиноль 32 манипул тора перемешаетс  в крайнее переднее положение. Толкатель 35 освобождает захваты 34, которые прочно фиксируют приспособление-спутник 8 по отверсти м

10 40, Пиноль 32 отводитс  назад, при этом приспособление-спутник 8 вытаскиваетс  из гнезда 30, поворачиваетс  на 180 и перемещаетс  снова в крайнее переднеее положение.

)5 Приспособление-спутник 8 подаетс  в зажимное приспособление 5, при этом спутник касаетс  базовых 10 и направл ющих 11 штифтов и занимает строго определенное положение.

20 Далее прихваты 12 фиксируют его в таком положении, а затем прихваты 14 прижимают заготовки вместе со спутником 8 к базовой плоскости приспособлени  5. Толкатель 35 снова

25 разжимает захваты 34 и освобождает приспособление-спутник 8, зажатый и зафиксированный в зажимном приспособлении 5. Пиноль 32 отводитс  в исходное положение, После окон-

,Q чани  этих движений магазий 7 поворачиваетс  на одно деление, став  в исходную позицию новое приспособление-спутник 8 с заготовками.

Программное устройство системы 35 управлени  станком устанавливает угол поворота шпинде   делительной бабки 4. Вместе со шпинделем на требуемый угол поворачиваетс  зажимное приспособление 5 с приспособ- 40 лением-спутником 8. Контроль угла поворота осуществл етс  конечными переключател ми 17, на которые воздействуют упоры 16 барабана 15.

Одновременно с установкой угла поворота ключа включаетс  привод 24. Профиль 26 кулачка 25 своим наклон- . ным участком 46 воздействует на ролик 22 и перемещает шпиндельную головку 2 вдоль оси 19 к первой 50 позиции ключа. После окончани  этого :установочного движени , если закончена установка ключа на требуемый угол, продолжаетс  вращение кулачка 25, который участком 45 55 через ролик поворачивает головку 2 вокруг оси 19, подводит ее к ключу и далее участком 43 осуществл ет ее рабочую подачу, при этом

фрезы врезаютс  в стержень и фре-

зеруют паз на установленную глубину. Во врем  фрезеровани  ролик 22 контактирует с поверхностью ступеньки 41 торцового профил  26, После окон-- чанй  фрезеровани , глубина которого определ етс  участком 43, шхшндель- на  головка 2 отводитс  участком 44 кулачка так, что фрезы выход т из деталей, кулачок 25 участком 42 профил  26 снова перемещает гсшовку в новую позицию, а делительна  бабка 4 в это врем  устанавливает требуемый дл  новой позиции угол поворота приспособлени  (глубину паза). Вращение кулачка продолжаетс  и продолжаетс  фрезерование, но уже другого паза. Так продолжаетс  до окончани  фрезеровани  всех пазов на стержн х ключей. По окончании фрезеровани  головка 2 и зажим-

2109996

ное приспособление 5 устанавливаютс  в исходное положение. После . установки фрезерной головки и зажим™ J него приспособлени  в исходное положение прихваты 1-2 и 14 поднимаютс  и освобождают приспособление-спутник 8 „

Включаетс  манипул тор 9, который

10 вынимает приспособление-спутник с фрезерованными ключами из зажим ного приспособлени  и приспособление- спутник с заготовками из гнезда 30 магазина, мен ет их места и после

15 этих манипул ций отводитс  в исходное положение. Повтор етс  процесс фрезеровани  ключей и осуществл етс  поворот магазина на одно деление, а приспособление-спутник с отфрезе-

20 рованными ключами перемещаетс  к механизму сборки ключей в комплект (не показан).

.2

гб

43

-44.

45

7/ /

(50гуг.5 А

jffAljL /J

fu&.7

В в

г г

фиг. 8

ие.9

J/

Составитель М.Кольбич

Редактор М .Недолужешаз.б ДЛ Ликбщ Корректор Т. Колб

Заказ 583/16Тиргж 1000Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ШШ Патент, г.Ужгород, ул. Проектна , 4

Pi/e. ГО

Claims (3)

1. ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК для обработки пазов, включающий разме— щенную на станине шпиндельную головку с приводом, установленным с возможностью поворота зажимным приспособлением с установочными эле— ментами для ключей, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, шпиндельная головка установлена с возможностью перемещения вдоль своей оси и поворота вокруг последней, для чего привод головки снабжен установленным на выходном валу· кулачком, на торце и цилиндрической поверхности которого выполнены профильные поверхности, а на головке закреп— лены установленные перпендикцлярно друг другу введенные в станок ролики, предназначенные для взаимо— . действия с кулачком.

2, Станок по п.1, отличающийся тем, что он снабжен магазином с приспособлениями-спутниками, ось которого перпендикулярна оси зажимного приспособления, и манипулятором, размещенным таким образом, чтобы его ось составляла одинаковый угол с осями зажимного приспособления и магазина.

3. Станок по пп.1 и 2, о т л и ~ бающий ся тем, что установоч ные элементы зажимного приспособления выполнены в виде двух базирующих штифтов и одного направляющего, а в каждом приспособлении—· спутнике выполнены скосы, размещенные параллельно осй манипулятора, предназначенные для взаимодействия с направляющим штифтом зажимного приспособления, и отверстия для взаимодействия с введенными в магазин защелками и схватами манипулятора.