SU1764940A1 - Устройство дл автоматической смены инструмента - Google Patents

Abstract

Использование: в станкостроении, в частности в устройствах автоматической смены инструмента. Сущность изобретени : устройство автоматической смены инструмента содержит магазин (М) с гнездами в виде открытых радиальных пазов (РП), в которых выполнены занижени . В последних размещены центрирующие элементы в виде шпонок (Ш). В занижени х РП М устанавливаютс  инструментальные оправки при помощи двухзахватной руки, котора  имеет возможность перемещени  как в вертикальной , так и в горизонтальной плоскост х. Занижени  выполнены по форме захватного фланца оправки. Глубина занижени  равна, как минимум, высоте нижнего по ска фланца и соответствует величине перемещени  руки в вертикальной плоскости.. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к устройствам автоматической смены инструмента.

Известно устройство автоматической смены инструмента, содержащее магазин с гнездами, выполненными в виде открытых радиальных пазов дл  установки инструмента базирующим конусом вверх, и приспособление дл  переноса инструментальных оправок, выполненное с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости относительно магазина.

Недостатком данного устройства  вл етс  недостаточна  надежность за счет возможности разворота инструментальной оправки в гнезде магазина.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет центрировани  инструментальной оправки в гнезде магазина.

Это достигаетс  тем, что в устройстве автоматической смены инструмента, содержащем магазин с гнездами, выполненными

в виде открытых радиальных пазов дл  установки инструмента базирующим конусом вверх, приспособление дл  переноса инструментальных оправок, выполненное с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости относительно магазина, согласно изобретению каждое гнездо магазина снабжено центрирующим элементом дл  взаимодействи  с базирующей поверхностью, выполненной на захватном фланце инструментальной оправки, при этом в каждом гнезде магазина выполнено занижение по форме захватного фланца инструментальной оправки, глубина которого не превышает высоты нижнего по ска захватного фланца, а центрирующий элемент установлен в самом занижении.

На фиг, 1 показано предлагаемое уст- пойство автоматической смены инструмента , общий вид; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

2

N

Ю

&

Устройство автоматической смены инструмента содержит поворотный магазин 1 с гнездами, выполненными в виде открытых радиальных пазов 2 по оси расположени  инструмента, в которых выполнены заниже- ни  3, соединенный с неподвижным корпусом 4, и двухзахватную руку 5 дл  переноса инструментальных оправок 6 с инструментом между магазином и шпинделем станка установленную посредством штанги 7 и ма- нипул тора 8 в корпусе 4.

Рука 5 имеет возможность радиального перемещени  относительно магазина в горизонтальной плоскости, осевого перемещени  относительно магазина в вертикальной плоскости и поворота относительно своей оси. Занижени  3 выполнены по форме захватного фланца 9 инструментальных оправок 6, причем глубина занижений не превышает высоты нижнего по ска 10 захватного фланца 9, что обеспечивает удобный- захват рукой инструментальных оправок 6 при вз тии их из магазина.

В каждом занижении 3 по оси паза 2 (по оси установки инструмента в гнездо магази- на) расположен центрирующий элемент, выполненный в виде шпонки 11, с которой взаимодействует базирующа  поверхность в виде паза 12, выполненного на захватном фланце 9 инструментальной оправки 6, рас- положенной в занижении 3. При этом инструментальные оправки 6 расположены в занижени х магазина под собственным весом и базирующим конусом вверх. Ширина пазов 2 выбираетс  в зависимости от типа примен емых инструментальных оправок с инструментом. Величина перемещени  руки 5 в вертикальной плоскости выбираетс  из услови , чтобы захватный фланец 9 инструментальных оправок 6 при перемещении руки 5 в горизонтальной плоскости над ма- газином не взаимодействовал (не соприкасалс ) с поверхностью последнего и была равна, как минимум, глубине занижени  3,

Устройство работает следующим обра- зом.

При получении команды от ЧПУ (числового программного управлени ) на смену инструмента магазин 1 с оправками б, расположенными базирующим конусом вверх, с инструментом вращаетс  вокруг своей оси в TV или иную сторону по стрелке VII или VIII и в позицию смены инструмента устанавливаетс  оправка с требуемым инструментом . После того, как в позицию смены инструмента установилась оправка с требуемым инструментом, от ЧПУ поступает команда и рука из исходного положени  начинает движение по стрелке II в сторону магазина, где происходит ее взаимодействие (контакт) с оправкой 6, При этом-зажим- ные губки (показаны условно) руки 5 фиксируютс  в проточке захватного фланца 9 оправки 6. Это происходит вследствие того, что фланец 9 оправки 6 удерживаетс  от линейного перемещени  в занижении 3 паза 2 магазина 1 телом самого магазина за счет высоты (глубины) занижени , а от про- ворота оправку фиксирует центрирующий элемент в виде шпонки 11, расположенной в занижении 3 и взаимодействующей с базирующей поверхностью в виде паза 12 на фланце 9 оправки 6.

После фиксации оправки с инструментом в зажимных губках руки также по команде от ЧПУ происходит перемещение руки 5 с инструментом вверх по стрелке III на заданную величину, гарантирующую полный выход фланца 9 оправки 6 из занижени  в радиальном пазу 2 магазина 1. Затем по команде от ЧПУ рука с инструментом по стрелке I перемещаетс  (при этом инструмент выходит из магазина по радиальному пазу 2) под шпиндельную бабку станка, где также по команде от ЧПУ совершает поворот вокруг своей оси на 180° в ту или иную сторону по стрелке V или VI. Далее по команде от ЧПУ шпиндельна  бабка наезжает сверху вниз посадочным местом (конусом шпиндел ) на оправку 6 с инструментом и последний фиксируетс  в ней. После этого по команде от ЧПУ рука 5 перемещаетс  по стрелке II в исходное положение. Оправка с инструментом выходит из зажимных губок руки и остаетс  в шпиндельной бабке.

После окончани  цикла обработки заданным инструментом шпиндельна  бабка станка по команде от ЧПУ приходит в точку смены инструмента и рука 5 перемещаетс  по стрелке I под шпиндельную бабку, где зажимные губки последней захватывают оправку 6, фиксиру сь в проточке на захватном фланце 9. Далее по команде от ЧПУ происходит расфиксаци  оправки 6 с инструментом из посадочного места шпиндельной бабки и последн   поднимаетс , освобожда  оправку и оставл   ее в зажимных губках руки. После этого также по команде от ЧПУ рука с инструментом поворачиваетс  вокруг своей оси на 180° в ту или иную сторону по стрелке V или VI.

Затем по команде от ЧПУ рука с инструментом перемещаетс  к магазину по стрелке II. При этом она проходит выше магазина, а инструмент входит в радиальный паз 2. Далее по команде от ЧПУ рука 5 с инструментом по стрелке IV опускаетс  на заданную величину и нижний по сок 10 захватного фланца оправки б располагаетс  в занижении паза 2 магазина 1, а центрирующий элемент в виде шпонки 11 входит в контакт с базирующей поверхностью в виде паза 12 на фланце 9. После этого по команде от ЧПУ рука возвращаетс  в исходное положение по стрелке I. Оправка 6 с инструментом при этом выходит из зажимных губок руки и остаетс  в занижении 3 паза 2 магазина 1 под собственным весом базирующим конусом вверх.

Ф о р-м ула изобретени  Устройство дл  автоматической смены инструмента, содержащее магазин с гнездами , выполненными в виде открытых радиальных пазов дл  установки инструмента базирующим конусом вверх, приспособление дл  переноса инструментальных опра0

вок, выполненное с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости относительно магазина, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности за счет центрировани  инструментальной оправки в гнезде магазина, каждое гнездо магазина снабжено центрирующим элементом дл  взаимодействи  с базирующей поверхностью , выполненной на захватном фланце инструментальной оправки, при этом в каждом магазине выполнено занижение по форме захватного фланца инструментальной оправки, глубина которого не превышает высоты нижнего по ска захватного фланца, а центрирующий элемент установлен в самом занижении.

РПтГ ,ТТ М Н Н Н К I

2 J Ж Ж

Фиг,1

Л J

/

Claims (1)

1. Ф о рм ула изобретения

   Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее магазин с гнездами, выполненными в виде открытых радиальных пазов для установки инструмента базирующим конусом вверх, приспособление для переноса инструментальных опра вок, выполненное с возможностью перемещения в вертикальной плоскости относительно магазина, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет 5 центрирования инструментальной оправки в гнезде магазина, каждое гнездо магазина снабжено центрирующим элементом для взаимодействия с базирующей поверхностью, выполненной на захватном фланце 10 инструментальной оправки, при этом в каждом магазине выполнено занижение по форме захватного фланца инструментальной оправки, глубина которого не превышает высоты нижнего пояска захватного 15 фланца, а центрирующий элемент установлен в самом занижении.

   Фиг.1

   Фиг. 2

   Фиг.З Составитель В.Игнатович Редактор Л.Народная Техред М.Моргентал Корректор И.Шмакова

   Заказ 3341 Тираж Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

   113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

   Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 • ·—7