SU1764940A1 - Устройство дл автоматической смены инструмента - Google Patents
Устройство дл автоматической смены инструмента Download PDFInfo
- Publication number
- SU1764940A1 SU1764940A1 SU894637417A SU4637417A SU1764940A1 SU 1764940 A1 SU1764940 A1 SU 1764940A1 SU 894637417 A SU894637417 A SU 894637417A SU 4637417 A SU4637417 A SU 4637417A SU 1764940 A1 SU1764940 A1 SU 1764940A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tool
- magazine
- tool holder
- flange
- mandrel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Использование: в станкостроении, в частности в устройствах автоматической смены инструмента. Сущность изобретени : устройство автоматической смены инструмента содержит магазин (М) с гнездами в виде открытых радиальных пазов (РП), в которых выполнены занижени . В последних размещены центрирующие элементы в виде шпонок (Ш). В занижени х РП М устанавливаютс инструментальные оправки при помощи двухзахватной руки, котора имеет возможность перемещени как в вертикальной , так и в горизонтальной плоскост х. Занижени выполнены по форме захватного фланца оправки. Глубина занижени равна, как минимум, высоте нижнего по ска фланца и соответствует величине перемещени руки в вертикальной плоскости.. 3 ил.
Description
Изобретение относитс к станкостроению , в частности к устройствам автоматической смены инструмента.
Известно устройство автоматической смены инструмента, содержащее магазин с гнездами, выполненными в виде открытых радиальных пазов дл установки инструмента базирующим конусом вверх, и приспособление дл переноса инструментальных оправок, выполненное с возможностью перемещени в вертикальной плоскости относительно магазина.
Недостатком данного устройства вл етс недостаточна надежность за счет возможности разворота инструментальной оправки в гнезде магазина.
Целью изобретени вл етс повышение надежности за счет центрировани инструментальной оправки в гнезде магазина.
Это достигаетс тем, что в устройстве автоматической смены инструмента, содержащем магазин с гнездами, выполненными
в виде открытых радиальных пазов дл установки инструмента базирующим конусом вверх, приспособление дл переноса инструментальных оправок, выполненное с возможностью перемещени в вертикальной плоскости относительно магазина, согласно изобретению каждое гнездо магазина снабжено центрирующим элементом дл взаимодействи с базирующей поверхностью, выполненной на захватном фланце инструментальной оправки, при этом в каждом гнезде магазина выполнено занижение по форме захватного фланца инструментальной оправки, глубина которого не превышает высоты нижнего по ска захватного фланца, а центрирующий элемент установлен в самом занижении.
На фиг, 1 показано предлагаемое уст- пойство автоматической смены инструмента , общий вид; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.
2
N
Ю
&
Устройство автоматической смены инструмента содержит поворотный магазин 1 с гнездами, выполненными в виде открытых радиальных пазов 2 по оси расположени инструмента, в которых выполнены заниже- ни 3, соединенный с неподвижным корпусом 4, и двухзахватную руку 5 дл переноса инструментальных оправок 6 с инструментом между магазином и шпинделем станка установленную посредством штанги 7 и ма- нипул тора 8 в корпусе 4.
Рука 5 имеет возможность радиального перемещени относительно магазина в горизонтальной плоскости, осевого перемещени относительно магазина в вертикальной плоскости и поворота относительно своей оси. Занижени 3 выполнены по форме захватного фланца 9 инструментальных оправок 6, причем глубина занижений не превышает высоты нижнего по ска 10 захватного фланца 9, что обеспечивает удобный- захват рукой инструментальных оправок 6 при вз тии их из магазина.
В каждом занижении 3 по оси паза 2 (по оси установки инструмента в гнездо магази- на) расположен центрирующий элемент, выполненный в виде шпонки 11, с которой взаимодействует базирующа поверхность в виде паза 12, выполненного на захватном фланце 9 инструментальной оправки 6, рас- положенной в занижении 3. При этом инструментальные оправки 6 расположены в занижени х магазина под собственным весом и базирующим конусом вверх. Ширина пазов 2 выбираетс в зависимости от типа примен емых инструментальных оправок с инструментом. Величина перемещени руки 5 в вертикальной плоскости выбираетс из услови , чтобы захватный фланец 9 инструментальных оправок 6 при перемещении руки 5 в горизонтальной плоскости над ма- газином не взаимодействовал (не соприкасалс ) с поверхностью последнего и была равна, как минимум, глубине занижени 3,
Устройство работает следующим обра- зом.
При получении команды от ЧПУ (числового программного управлени ) на смену инструмента магазин 1 с оправками б, расположенными базирующим конусом вверх, с инструментом вращаетс вокруг своей оси в TV или иную сторону по стрелке VII или VIII и в позицию смены инструмента устанавливаетс оправка с требуемым инструментом . После того, как в позицию смены инструмента установилась оправка с требуемым инструментом, от ЧПУ поступает команда и рука из исходного положени начинает движение по стрелке II в сторону магазина, где происходит ее взаимодействие (контакт) с оправкой 6, При этом-зажим- ные губки (показаны условно) руки 5 фиксируютс в проточке захватного фланца 9 оправки 6. Это происходит вследствие того, что фланец 9 оправки 6 удерживаетс от линейного перемещени в занижении 3 паза 2 магазина 1 телом самого магазина за счет высоты (глубины) занижени , а от про- ворота оправку фиксирует центрирующий элемент в виде шпонки 11, расположенной в занижении 3 и взаимодействующей с базирующей поверхностью в виде паза 12 на фланце 9 оправки 6.
После фиксации оправки с инструментом в зажимных губках руки также по команде от ЧПУ происходит перемещение руки 5 с инструментом вверх по стрелке III на заданную величину, гарантирующую полный выход фланца 9 оправки 6 из занижени в радиальном пазу 2 магазина 1. Затем по команде от ЧПУ рука с инструментом по стрелке I перемещаетс (при этом инструмент выходит из магазина по радиальному пазу 2) под шпиндельную бабку станка, где также по команде от ЧПУ совершает поворот вокруг своей оси на 180° в ту или иную сторону по стрелке V или VI. Далее по команде от ЧПУ шпиндельна бабка наезжает сверху вниз посадочным местом (конусом шпиндел ) на оправку 6 с инструментом и последний фиксируетс в ней. После этого по команде от ЧПУ рука 5 перемещаетс по стрелке II в исходное положение. Оправка с инструментом выходит из зажимных губок руки и остаетс в шпиндельной бабке.
После окончани цикла обработки заданным инструментом шпиндельна бабка станка по команде от ЧПУ приходит в точку смены инструмента и рука 5 перемещаетс по стрелке I под шпиндельную бабку, где зажимные губки последней захватывают оправку 6, фиксиру сь в проточке на захватном фланце 9. Далее по команде от ЧПУ происходит расфиксаци оправки 6 с инструментом из посадочного места шпиндельной бабки и последн поднимаетс , освобожда оправку и оставл ее в зажимных губках руки. После этого также по команде от ЧПУ рука с инструментом поворачиваетс вокруг своей оси на 180° в ту или иную сторону по стрелке V или VI.
Затем по команде от ЧПУ рука с инструментом перемещаетс к магазину по стрелке II. При этом она проходит выше магазина, а инструмент входит в радиальный паз 2. Далее по команде от ЧПУ рука 5 с инструментом по стрелке IV опускаетс на заданную величину и нижний по сок 10 захватного фланца оправки б располагаетс в занижении паза 2 магазина 1, а центрирующий элемент в виде шпонки 11 входит в контакт с базирующей поверхностью в виде паза 12 на фланце 9. После этого по команде от ЧПУ рука возвращаетс в исходное положение по стрелке I. Оправка 6 с инструментом при этом выходит из зажимных губок руки и остаетс в занижении 3 паза 2 магазина 1 под собственным весом базирующим конусом вверх.
Ф о р-м ула изобретени Устройство дл автоматической смены инструмента, содержащее магазин с гнездами , выполненными в виде открытых радиальных пазов дл установки инструмента базирующим конусом вверх, приспособление дл переноса инструментальных опра0
вок, выполненное с возможностью перемещени в вертикальной плоскости относительно магазина, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности за счет центрировани инструментальной оправки в гнезде магазина, каждое гнездо магазина снабжено центрирующим элементом дл взаимодействи с базирующей поверхностью , выполненной на захватном фланце инструментальной оправки, при этом в каждом магазине выполнено занижение по форме захватного фланца инструментальной оправки, глубина которого не превышает высоты нижнего по ска захватного фланца, а центрирующий элемент установлен в самом занижении.
РПтГ ,ТТ М Н Н Н К I
2 J Ж Ж
Фиг,1
Л J
/
Claims (1)
- Ф о рм ула изобретенияУстройство для автоматической смены инструмента, содержащее магазин с гнездами, выполненными в виде открытых радиальных пазов для установки инструмента базирующим конусом вверх, приспособление для переноса инструментальных опра вок, выполненное с возможностью перемещения в вертикальной плоскости относительно магазина, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет 5 центрирования инструментальной оправки в гнезде магазина, каждое гнездо магазина снабжено центрирующим элементом для взаимодействия с базирующей поверхностью, выполненной на захватном фланце 10 инструментальной оправки, при этом в каждом магазине выполнено занижение по форме захватного фланца инструментальной оправки, глубина которого не превышает высоты нижнего пояска захватного 15 фланца, а центрирующий элемент установлен в самом занижении.Фиг.1Фиг. 2
Фиг.З Составитель В.Игнатович Редактор Л.Народная Техред М.Моргентал Корректор И.Шмакова Заказ 3341 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 • ·—7
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894637417A SU1764940A1 (ru) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | Устройство дл автоматической смены инструмента |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894637417A SU1764940A1 (ru) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | Устройство дл автоматической смены инструмента |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1764940A1 true SU1764940A1 (ru) | 1992-09-30 |
Family
ID=21422796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894637417A SU1764940A1 (ru) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | Устройство дл автоматической смены инструмента |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1764940A1 (ru) |
-
1989
- 1989-01-13 SU SU894637417A patent/SU1764940A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 878184, кл. В 23 Q 3/155, 1976. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS60155338A (ja) | 工作機械 | |
KR970008474B1 (ko) | 공작기계의 자동공구교환장치 | |
US4817267A (en) | Tool change apparatus for machining center and the like | |
US4521950A (en) | Automatic tool change machine tool | |
SU1764940A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены инструмента | |
US3423812A (en) | Multiple spindle machine | |
CN109249242B (zh) | 一种夹持组件和夹持系统 | |
US4713875A (en) | Tool changer | |
CN212095434U (zh) | 一种切割机自动换刀装置 | |
JPH06106438A (ja) | 自動工具交換装置付nc旋盤 | |
JPH0466662B2 (ru) | ||
JPH0542401A (ja) | Nc工作機械 | |
SU1296358A1 (ru) | Устройство загрузки-выгрузки фланцевых деталей токарных автоматов | |
JPH0688189B2 (ja) | 自動工具交換装置の工具交換方法 | |
SU1742029A1 (ru) | Многооперационный станок портального типа | |
SU1140932A1 (ru) | Абразивный отрезной станок с автоматической сменой инструмента | |
SU1227410A1 (ru) | Станок с автоматической сменой инструментов | |
SU1065132A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены инструмента на металлорежущем станке | |
SU1315094A1 (ru) | Устройство дл формировани пазов в детал х | |
SU1514545A1 (ru) | Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента | |
JPH0464801B2 (ru) | ||
SU1161272A1 (ru) | Автомат дл растачивани деталей | |
SU1260260A1 (ru) | Устройство дл нарезани объемного орнамента на плоской рейке | |
JPH0524426Y2 (ru) | ||
SU1481026A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены инструмента и инструментальных головок на металлорежущем станке |