SU1333575A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам дл  захвата изделий с отверстием и удержани  при вьшолнении различных 19 операций. Целью изобретени   вл етс  повьшение надежности работы за счет самозаклинивани  захватных элементов. При захвате кулиса 7 опираетс  на упор 18, т нет ползун 9, который посредством рычагов 8 перемещает захватные элементы 6 по пазам 5, утаплива  их в корпусе 4. Изделие опускаетс  на опорный элемент 14, корпус 4 размещаетс  в отверстии издели . Основание - платформа 1 поворачиваетс  вокруг оси, освобожда  кулису 7 от воздействи  упора 18. Ползун 9 под действием пружины Ю перемещаетс  вниз, вьщвига  захватные элементы 6, которые преп тствуют сн тию издели  с корпуса 4. 3 з.п, ф-лы, 4 ил. (Л с 00 00 00 01 ел фи&. 2

Description

11333575

Изобретение относитс  к захватным

устройствам опорно-зажимного типа дл  захвата изделий с отверсти ми (например, блоков цилиндров двигате- лей внутреннего сгорани  и др.) и может быть использовано в машиностроительных предпри ти х дл  захвата изделий с отверсти ми, поворота их в нужное положение и удержани  при выполнении различных операгдий над ними , требующих силового воздействи  на издели  (механическа  обработка, закалка и мойка в жидкости, покраска транспортировка с большой скоростью и др.).

Цель изобретени  - повышение надежности за счет самозаклинивани  захватных элементов.

На фиг.1 приведено устройство, общий ВИД; на фиг.2 - то же,при установке или сн тии издели ; на фиг.З - конструкци  с гибкими элементами; на фиг.4 - устройство с двум  захватными органами.

Захватное устройство содержит основание - поворотную платформу 1, шарнирно установленную на опоре 2. Свободным концом поворотна  платфор1 опираетс  на упор 3. На платфор- 30 изделие на опорный элемент 14. Прума

ме 1 жестко закреплен корпус 4 с наклонными пазами 5, в которых подвижно размещены захватные элементы 6, щар- нирно соединенные с кулисой 7 посредством рычагов 8, ползуна 9 с пружиной 35 10 и шатуном 11. Кулиса 7 щарнирно опираетс  на стержень 12, жестко закрепленный на поворотной платформе. Последн   снабжена подшипником 13 скольжени , по которому перемещаетс  40 ползун 9. Кроме того, на поворотную платформу 1 установлен опорньй элемент 14 посредством амортизирующих пружин 15. Захватные элементы 6 могут быть жестко соединены с ползуном 9 45 посредством т г, выполненных в виде плоских пружин 16 (фиг.З).

Дл  захвата габаритных (длинных) изделий поворотна  платформа может QQ быть снабжена вторым захватным органом , вьшолненным аналогично первому и св занным с кулисой 7 первого захвата посредством ползуна 17. Кроме

жины 15 в этом положении сжимаютс  под действием силы т жести издели  и могут амортизировать удары при установке .

После этого включаетс  источник

привода поворотной платформы 1 и она начинает поворачиватьс  в исходное положение (фиг.1) вокруг оси опоры 2, освобожда  поворотную платформу 1 и кулису 7 от воздействи  упоров 18 и 19 соответственно. В это врем  пружина 10 разжимаетс  и опускает (фиг.1) ползун 9., который перемещает в свою очередь захватные элементы 6 по пазам 5 также вниз. Захватные элементы 6 выступают за цилиндрическую поверхность корпуса 4. Выступаю- пще части захватных элементов 6 станов тс  больше размера (диаметра) отверсти  издели . Когда поворотна  платформа 1, поворачива сь вокруг опоры 2, опираетс  на упор 3, издели с отверстием под действием собственной силы т жести начинает сползать

того, устройство имеет упоры 18 и 19, gg по корпусу 4. Захватные элементы 6,

на которые опираетс  кулиса 7 и поворотна  платформа 1 соответственно в положении дл  установки и сн ти  захватываемого издели .

выступающие за цилиндрическую поверх ность корпуса, воспреп тствуют этому . Так как размеры выступающих частей захватных элементов 6 больше

2

Устройство работает следующим образом .

Основание поворотную платформу 1 (фиг.1) посредством источника привода (не показан), враща  вокруг горизонтальной оси опоры 2, привод т в положение дл  установки на нее захватываемого издели  (фиг.2). В этом положении кулиса 7 упираетс  на упор 18, поворачиваетс  вокруг шарнира стержн  12 и посредством шатуна 11 т нет ползун 9 вниз по подшипнику 13 скольжени , преодолева  силу сопротивлени  пружины 10. При этом ползун 9 посредством рычагов 8 передвигает захватные элементы 6 до их полного утоплени  в пазах 5 корпуса 4. После этого noBori, ротна  платформа 1 окончательно опираетс  на упор 19 и источник привода отключаетс .

Далее изделие с отверсти ми при помощи грузоподъемного устройства устанавливаетс  на подставку так, чтобы корпус 4 вошел в отверстие издели . Конусообразный конец корпуса и утопленные в паза.х 5 захватные |элементы 6 позвол ют легко установит

жины 15 в этом положении сжимаютс  под действием силы т жести издели  и могут амортизировать удары при установке .

После этого включаетс  источник

привода поворотной платформы 1 и она начинает поворачиватьс  в исходное положение (фиг.1) вокруг оси опоры 2, освобожда  поворотную платформу 1 и кулису 7 от воздействи  упоров 18 и 19 соответственно. В это врем  пружина 10 разжимаетс  и опускает (фиг.1) ползун 9., который перемещает в свою очередь захватные элементы 6 по пазам 5 также вниз. Захватные элементы 6 выступают за цилиндрическую поверхность корпуса 4. Выступаю- пще части захватных элементов 6 станов тс  больше размера (диаметра) отверсти  издели . Когда поворотна  платформа 1, поворачива сь вокруг опоры 2, опираетс  на упор 3, издели с отверстием под действием собственной силы т жести начинает сползать

выступающие за цилиндрическую поверхность корпуса, воспреп тствуют этому . Так как размеры выступающих частей захватных элементов 6 больше

размера (диаметра) отверсти  издели  оно опираетс  на эти элементы. Под воздействием силы т жести издели  захватные элементы 6 стрем тс  сползти вниз по пазам 5. Поскольку пазы 5, в которых расположены захватные элементы 6, выполнены наклонными, элементы чем больше сползают вниз, тем надежнее захватывают изделие. Кроме того, опорный .элемент 14 посредством сжатых пружин 15 прижимает изделие к захватным элементам. Таким образом, изделие жестко, надежно и безопасно захватываетс , над ним мож но. выполн ть операции, требующие силового воздействи  (механическа  обработка , закалка и мойка в жидкости, покраска, транспортировка с большой скоростью и др.).

После этого поворотную платформу 1 (фиг.1) посредством источника привода , враща  вокруг горизонтальной оси опоры 2, привод т в положение дл сн ти  захваченного издели  (фиг.2). В этом положении кулиса 7, опира сь на упор 18, поворачиваетс  вокруг шарнира стержн  12 и посредством шатуна 11 т нет ползун 9 вниз по под- шипнику 13 скольжени , преодолева  силу сопротивлени  пружины 10. При этом ползун 9.через рычаги передвигает захватные элементы 6 до их полног утапливани  в пазах 5 корпуса 4. Изделие в этом положении опираетс  под действием своей силы т жести на опорный элемент 14, сжимает пружины и тем самым несколько опускаетс , освобожда  захватные элементы 6. Далее поворотна  платформа 1 окончательно опираетс  на упор 19 и источник привода отключаетс .

Дл  упрощени  конструкции св зь ползуна 9 с захватными элементами 6 . может быть выполнена в виде плоских пружин 16 (фиг.3). Принцип работы данного устройства аналогичен выше описанному.

Дл  захвата габаритных (длинных) изделий, дл  увеличени  жесткости захвата их и повьштени  надежности захвата поворотна  платформа 1 может быть снабжена вторым захватным органом , выполненным аналогично первому и св занным с кулисой 7 первого за

0

5

5

хвата посредством ползуна 17 (фиг.4), принцип работы этого захвата (фиг.4) аналогичен первому, только перемещение захватных элементов 6 второго захватного органа через рычаги 8, ползун 9 с пружиной 10 осуществл етс  кулисой 7 посредством ползуна 17. Таким образом, в предлагаемом устройстве параллельно работают два.захватных органа, что увеличивает жесткость и надежность захвата габаритных (длинных) изделий с двум  отверсти ми .

Claims (4)

1.Захватное устройство, содержащее основание, на котором установлен корпус захватного органа, включающего захватные элементы, и подпружиненный опорный элемент, расположенный между основанием и захватными элементами, отличающеес  тем, что,

с целью повышени  надежности работы, захватный орган снабжен кулисно-пол- зунным механизмом, ползун которого подпружинен относительно корпуса и кинематически св зан с захватными 0 элементами, размещенными в направл ющих пазах корпуса, при этом кулиса установлена на основании и предназначена дл  взаимодействи  с дополнительно введенным упором.

2.Устройство ПОП.1, отличающеес  тем, что кинематическа  св зь ползуна с захватными элементами вьтолнена в виде рычагов, каждый из KO t opbDc установлен посредством шарниров на ползуне и захватном элементе.

3.Устройство ПОП.1, отличающеес  тем, что кинематическа  св зь ползуна с захватными элементами выполнена в виде упругих элементов , закрепленных одним концом на ползуне, а другим - на захватном элементе .

4.Устройство по П.1, отличающеес  тем, что оно снабжено вторым захватным органом, установленным на основании, и дополнительным кулисным механизмом, звень ми которого  вл ютс  кулисы кулисно-т ползунных механизмов захватных органов .

6

0

5

O

//

10

/J

n 1217.

2 15

Фиг Л

Редактор Л. Повхан

Составитель А. Алексеев

Техред И.Попович Корректор В. Бут га

Заказ 3913/17 Тираж 951 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4