SU715427A1

SU715427A1 - Захватное устройство дл длинномерных цилиндрических изделий

Info

Publication number: SU715427A1
Application number: SU772442010A
Authority: SU
Inventors: Николай Александрович Боголепов
Original assignee: Проектно-Конструкторский Технологический Институт Министерства Угольной Промышленности Ссср
Priority date: 1977-01-10
Filing date: 1977-01-10
Publication date: 1980-02-15

Description

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения,’ в частности к грузозахватным устройствам.

Известно захватное устройство для длинномерных цилиндрических изделий, содержащее траверсу с захватными орга- ⁵нами на ее концах и подвеску для крепления траверсы к грузоподъемной машине [1].

Цель изобретения - автоматизация процесса захвата и освобождение изделий.

Поставленная цель достигается тем, · что каждый захватный орган имеет подвижную и неподвижную челюсти и один _J5, из них снабжен механизмом управления поворотной челюстью, содержащим вертикальный подпружиненный шток, шарнирно соединенный с поворотной челюстью и расположенный в корпусе захватного органа, и подпружиненный горизонтальный шток, закрепленный на траверсе, причем вертикальный шток имеет канавку кольцевую, а горизонтальный - запорную плас2 тину с отверстие?^, взаимодействующую с упомянутой канавкой, При этом траверса шарнирно соединена с подвеской с возможностью ее поворота вокруг вертикальной оси, кроме того, подвеска снабжена выступом, взаимодействующим при ее по- ’ вороте с горизонтальным штоком, а обе поворотные'челюсти соединены между собой штангой.

На фиг. 1 -захватное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез. Б-Б фиг. 1; на фиг. 4вид В фиг. 1.

Захват имеет корпус 1, в котором расположены неподвижная челюсть 2 и подвижная челюсть 3. Челюсти 3 связаны между собой штангой 4. Одна из подвижных челюстей соединена шарниром 5 с вертикальным штоком 6, подпружиненным пружиной 7 и установленным в челюсти

2. Шток 6 имеет кольцевую канавку 8 для запорной пластины 9, которая охватывает выступающий конец штока 6, горизонтальный шток 1О, подпружиненный пружиной 11 и взаимодействующий с выступом подвески 12, Соответствующие выступы 13 в теле челюстей 2 и 3 ограничивают ход раскрытия захвата.

Тонкой линией обозначены деталь и подвижная челюсть в закрытом положении.

Работает захват следующим образом.

Захват выдвигается или опускается на захватываемую деталь, которая упирается в подпружиненный вертикальный шток и перемещает его. Подвижные челюсти 3, связанные шарниром 5 со штоком 6, поворачиваются вокруг штанги 4 и зажимают деталь. В конце хода штока 6 пластина 9, прикрепленная к штоку 10, под действием пружины 11 западает в канавку 8 и происходит фиксация захвата, а шток 10 прижимается к выступу подвески 12. Раскрытие захвата осуществляется поворотом подвески 12 на 180° . При этом выступ подвески переместит шток 10 и запорная пластина 9 выйдет из канавки 8 штока 6 и расфиксирует захват. Подвижные челюсти под действием собственного веса и пружины вернутся в исходное положение, выступы 13 ограничат раскрытие захвата.

Предлагаемый захват для цилиндрических деталей имеет простую конструкцию, обеспечивает надежное срабатывание, уменьшает усилия расфиксации, не требует специального привода для размыИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе'

Б to

Claims

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ пружиной 11 и взаимодействующий с выступом подвески 12. Соответствующие выступы 13 в теле челюстей 2 и 3 огра ничивают ход раскрыти захвата. Тонкой линией обозначены деталь и подвижна челюсть в закрытом положении Работает захват следующим образом. Захват выдвигаетс или опускаетс на захватываемую Деталь, котора упираетс в подпружиненный вертикальный шток 6 и перемецает его. Подвижные челюсти 3, св занные шарниром 5 со штоком 6, поворачиваютс вокруг штанги 4 и зажимают деталь. В конце хода штока 6 пластина 9, прикрепленна к штоку 10, под действием пружины 11 западает в канавку 8 и происходит фиксаци захвата , а шток 1О прижимаетс к выступу подвески 12. Раскрытие захвата осуществл етс поворотом подвески 12 на 180° . При этом выступ подвески переместит шток Ю и запорна пластина 9 выйдет из канавки 8 штока 6 и расфикс рует захват. Подвижные челюсти под действием собственного веса и пружины 7 вернутс в исходное положение, высту пы 13 ограничат раскрытие захвата. Предлагаемый захват дл циливдрических деталей имеет простую конструкцию , обеспечивает надежное срабатывание , уменьшает усили расфиксации, не требует специального привода дл размы кани челюстей, а также обеспечивает совмодение движени поворота с расфик сацией груза. f | Формула изобретени Захватное устройство дл длинномерных цилиндрических изделий, содержащее траверсу с захватными органами на ее концах и подвеску дл креплени траверсы к грузоподъемной машине, о т л ичающеес тем, что, с целью автоматизации процесса захвата и освобождени изделий, каждый захватный орган имеет подвижную и неподвижную челюсти и один из них снабжен механизмом управлени поворотной челюстью, содержащим вертикальный подпружиненный шток, шарнирно соединенный с поворотной челюстью и расположенный в корпусе захватного органа, и подпружиненный горизонтальный шток, закрепленный на траверсе, причем вертикальный шток имеет кольцевую канавку, а горизонтальный - запорную пластину с отверстием , взаимодействующую с упом нутой канавкой, при этом траверса шарнирно соединена с подвеской с возможностью ее поворота вокруг вертикальной оси, кроме того, подвеска снабжена выступом , взаимодействующим при ее повороте с горизонтальным штоком, а обе поворотные челюсти соединены между собой штангой . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе Г. Авторское свидетельство СССР № 129318, кл. В 66 С 1/32, 1960 (прототип).

6-B

(риг.

Buff 8