SU734127A1 - Захватное устройство дл цилиндрических изделий - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, используемым, в частности, дл  передачи изделий в автоматических лини х по обработке деталей. Известно захватное устройство дл  цилиндрических изделий, содержащее рычажные захва ные органы, шарнирно соединенные между собой и снабженные меха}шзмом фиксации Гl3. Однако, это устройство требует выполнени  дополнительных операций по подъему и опуск нию груза дл  срабатывани  механизма фиксации , что не дает возможности использовать его в высокопроизводительных станочных пини х. Наиболее близким к предлагаемому изобГре тению  вл етс  захватное устройство дл  цилиндрических изделий, содержащее св занный с грузоподьемным механизмом шток, шарнирно установленные на штоке захватные рычаги, соединенные между собой пружиной и имеющие на своих верхних концах ограничительные упоры 2. Недостатком зтого устройства  вл етс  то, что изделие при захвате может занимать достаточно неопределенное положение относительно захватных рычагов, что затрудн ет его последующую установку в заданное место. Целью изобретени   вл етс  повыщение точности установки захватываемого издели  относительно захватных рычагов. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в предлагаемом устройстве на каждом захватном рыщге закреплен посредством шарнира и пружины пpижи ffloй рычаг дл  взаимодействи  с изделием. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, обший вид; на фиг. 2 - положение издели  в лотке. Устройство навешиваетс  на грузоподъемный механизм 1, закрепленный на направл ющей 2. Механизм содержит вертикальный цилиндр 3 со штоком 4, на котором посредством шаршра 5 закреплены захватные рычаги 6 и 7, взаимодействук)1Ц1{е с изделием 8. Рычаги 6,7 ст нуты пружиной 9 и имеют регулируемые ограништельные упоры 10, взаимодействующие со штоком 4. На каждом рычаге смонтирован прижимной рычаг 11, закрепленный посредством шарнира 12 и пружины 13. На грузопюдъемном механизме могут быть установлены подйружиненш 1е упоры 14, взанмодействуюище с рычагами И.

При работе устройства, например при захват детали из лотка 15, оно опускаетс  на изделие 8, рычаги 6 и 7 при зтом расход тс  и снова свод тс  гфужиной 9 под деталью до коотакта упоров 10 со штоком 4, фиксиру  положение детали в захвате.

Пружина 9 создает относительно шарнира 5 момент сил, 1Ч)отиводействуюший раскрытию лапок под действием суммарного усили  веса издели  и инерционных сил, возникающих при ее перемещении в вертикальной плоскости. При этом изделие 8 опираетс  на рычаги 6,7с усилием , определ емым весом детали, и дополнительным прижимным усилием рычагов 11, поджатых пру а1нами 13. Затем устройство возвращаетс  перемещением штока 4- вверх, при этом гфужины 13, взаимодейству  с рычагом 11, обеспечивают увеличение передаваемого на детал прижимного усили .

Одновременно усили  пружин 13 создают моменты относительно шарнира 5 в направлении смыкани  рычагов 6 и 7, так что дополнительна  величина прижимного усили  компенсируетс  увеличением момеТгга сил, смыкающих рычаги .

При опускании штока дополнительное прижимное усилие не действует. Изделие 8 зажимаетс  в станке. Шток 4 годнимаетс  в верхнее положение. При этом рычаги 6 и 7, взаимодейству  с поверхностью издели , раскрываютс , освобожда  изделие от захвата. В предлагаемом устройстве благодар  наличию рычага 11 точность установки издели  относительно рычагов 6 и 7 повышаетс , так как его положение определ етс  рычагами 6,7, жестко зафиксированными упорами 10 относительно штока 4. Вместе с тем обеспечиваетс  и надежна  фиксаци  при транспортировке без увеличени  усили , которое надо преодолеть при разжатии лапок в момент захвата издели .

Claims (2)

1.Патент Великобритании № 1326748, кл. В 8 Н, 1973.

2.Малов А. Н. Загрузочные устройства дл  металлорежущих станков, М., 1972,

с. 162, рис. 96 (прототип).

w