SU553188A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Грузозахватное устройство

Info

Publication number
SU553188A1
SU553188A1 SU2075962A SU2075962A SU553188A1 SU 553188 A1 SU553188 A1 SU 553188A1 SU 2075962 A SU2075962 A SU 2075962A SU 2075962 A SU2075962 A SU 2075962A SU 553188 A1 SU553188 A1 SU 553188A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gripping device
levers
load gripping
attached
cylinders
Prior art date
Application number
SU2075962A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Иванович Бельченко
Александр Иванович Завражный
Иван Павлович Кононенко
Original Assignee
Научно-Исследовательский И Опытноконструкторский Институт Автоматизации Черной Металлургии
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский И Опытноконструкторский Институт Автоматизации Черной Металлургии filed Critical Научно-Исследовательский И Опытноконструкторский Институт Автоматизации Черной Металлургии
Priority to SU2075962A priority Critical patent/SU553188A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU553188A1 publication Critical patent/SU553188A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО
1
Известны грузозахватные устройства, содержащие кориус с закреилеииыми на нем несколькими парами захватных рычагов, снабжеииых общим силовым цилиндром 1,2.
Однако этн устройства могут использоватьс  только дл  грузов, имеющих выступающие боковые кромки.
Известно также устройство, содержащее подвпжную каретку с установленными на ней силовыми цилиндрами, штоки которых соединены с траверсой, иа которой смонтировано несколько пар захватных рычагов с зажимными щеками н силовым приводом 3.
Цель изобретепн  - повыщение надежности захвата грузов различных размеров.
Эта цель достигаетс  тем, что захватные рычаги соедииены между собой четырехзвенным щарнирпо-рычажным механизмом, а силовой иривод установлен между его щарнирами , причем одна из щек прикреплена к рычагу щарнирно и снабжена пружиной.
На зажимиых щеках могут устанавливатьс  планки с крепежными отверсти ми.
На фиг. 1 изображено иредлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.
Захватное устройство состоит из каретки 1 с вертикально установленными на пей цилиндрами подъема 2. К штокам цилиндров
крепитс  траверса 3 и рама 4, к которым прикреплены рычаги 5 с иомощью щарпирных звепьев 6. Между траверсой 3 и рамой 4 установлены силовые цилиндры 7 и т ги 8, причем па закреплены регулпровочпые болты 9. К рычагам 5 шарнирно прикреплена права  щека 10, св занна  с планкой 11 н лева  щека 12, св занна  с планкой 13. Щека 10 удерживаетс  в вертикальном положенпп с т ги 14, подпружинен пой пружинамп 15. Нланки креп тс  к рычагам 5 пальцамп 16. На траверсе 3 устаповлепы направл юпгие 17, проход щпе через втулкп 18, установленные на каретке 1. Щекп 10 п 12 снабжены подущкам 19. Рама 4 опираетс  иа две опоры 20.
Захватиое устройство работает следующим образом.
Рабочее давление подаетс  одновремеппо в штоковые и беси токовые полости цилиндров 7, при этом под воздействпем усилий этих цилиндров траверса 3 перемещаетс  вверх, шарпирпые звень  6 расппрают верхние части рычагов 5, а их нижние концы сближаютс , подушки 19 П1,ск 10 п 2 касаютс  боковых плоскостей груза, и под действiieM спл т жести собственного веса падающих частей 3iiхвата и усилий цплпндров 7 груз 21 зажимаетс  щеками 10 и 12. Спихроппо с иарастаии
SU2075962A 1974-11-18 1974-11-18 Грузозахватное устройство SU553188A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2075962A SU553188A1 (ru) 1974-11-18 1974-11-18 Грузозахватное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2075962A SU553188A1 (ru) 1974-11-18 1974-11-18 Грузозахватное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU553188A1 true SU553188A1 (ru) 1977-04-05

Family

ID=20600994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2075962A SU553188A1 (ru) 1974-11-18 1974-11-18 Грузозахватное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU553188A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4173428A (en) Printer's paper pile inverter
SU553188A1 (ru) Грузозахватное устройство
US2738216A (en) Tongs with arcuate article engaging surface
US2588276A (en) Block lifter
SU142743A1 (ru) Подвесное устройство дл захватывани и перемещени груза
SU131480A1 (ru) Захват дл листовой стали
SU482938A3 (ru) Пресс дл соединени дерев нных конструкций
SU887414A2 (ru) Грузозахватное устройство
SU1110726A1 (ru) Устройство дл ориентации изделий
SU783188A1 (ru) Автоматический захват
SU1472407A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1586991A1 (ru) Грузозахватное устройство
DE1879578U (de) Vorrichtung zum anheben der kaesten in einpackmaschinen.
US2418692A (en) Means for gripping and lifting strip material
SU1486460A1 (ru) Захватное устройство для полых изделий
SU703467A1 (ru) Клещевой захват
SU921642A1 (ru) Устройство дл поперечной сортировки бревен
SU998290A1 (ru) Захватное устройство дл сло грузов
SU364454A1 (ru) ПРИЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО дл КРЕПЛЕИИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ
GB414081A (en) Improvements relating to apparatus for loading or piling bricks or the like
SU933634A1 (ru) Подъемное устройство
DE69503674D1 (de) Vorrichtung zum Montieren von Greiferstangen in Maschinen zum Drucken von Karten oder Wertpapieren
FR2233231A1 (en) Transferring batches of containers on carriers - by lifting entire batch, shifting by specified amount and fixing one item of batch in position
US3118547A (en) Apparatus for turning billets or the like
SU656684A1 (ru) Устройство дл отделени листов от пакета