SU553188A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents
Грузозахватное устройствоInfo
- Publication number
- SU553188A1 SU553188A1 SU2075962A SU2075962A SU553188A1 SU 553188 A1 SU553188 A1 SU 553188A1 SU 2075962 A SU2075962 A SU 2075962A SU 2075962 A SU2075962 A SU 2075962A SU 553188 A1 SU553188 A1 SU 553188A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripping device
- levers
- load gripping
- attached
- cylinders
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО
1
Известны грузозахватные устройства, содержащие кориус с закреилеииыми на нем несколькими парами захватных рычагов, снабжеииых общим силовым цилиндром 1,2.
Однако этн устройства могут использоватьс только дл грузов, имеющих выступающие боковые кромки.
Известно также устройство, содержащее подвпжную каретку с установленными на ней силовыми цилиндрами, штоки которых соединены с траверсой, иа которой смонтировано несколько пар захватных рычагов с зажимными щеками н силовым приводом 3.
Цель изобретепн - повыщение надежности захвата грузов различных размеров.
Эта цель достигаетс тем, что захватные рычаги соедииены между собой четырехзвенным щарнирпо-рычажным механизмом, а силовой иривод установлен между его щарнирами , причем одна из щек прикреплена к рычагу щарнирно и снабжена пружиной.
На зажимиых щеках могут устанавливатьс планки с крепежными отверсти ми.
На фиг. 1 изображено иредлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.
Захватное устройство состоит из каретки 1 с вертикально установленными на пей цилиндрами подъема 2. К штокам цилиндров
крепитс траверса 3 и рама 4, к которым прикреплены рычаги 5 с иомощью щарпирных звепьев 6. Между траверсой 3 и рамой 4 установлены силовые цилиндры 7 и т ги 8, причем па закреплены регулпровочпые болты 9. К рычагам 5 шарнирно прикреплена права щека 10, св занна с планкой 11 н лева щека 12, св занна с планкой 13. Щека 10 удерживаетс в вертикальном положенпп с т ги 14, подпружинен пой пружинамп 15. Нланки креп тс к рычагам 5 пальцамп 16. На траверсе 3 устаповлепы направл юпгие 17, проход щпе через втулкп 18, установленные на каретке 1. Щекп 10 п 12 снабжены подущкам 19. Рама 4 опираетс иа две опоры 20.
Захватиое устройство работает следующим образом.
Рабочее давление подаетс одновремеппо в штоковые и беси токовые полости цилиндров 7, при этом под воздействпем усилий этих цилиндров траверса 3 перемещаетс вверх, шарпирпые звень 6 расппрают верхние части рычагов 5, а их нижние концы сближаютс , подушки 19 П1,ск 10 п 2 касаютс боковых плоскостей груза, и под действiieM спл т жести собственного веса падающих частей 3iiхвата и усилий цплпндров 7 груз 21 зажимаетс щеками 10 и 12. Спихроппо с иарастаии
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2075962A SU553188A1 (ru) | 1974-11-18 | 1974-11-18 | Грузозахватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2075962A SU553188A1 (ru) | 1974-11-18 | 1974-11-18 | Грузозахватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU553188A1 true SU553188A1 (ru) | 1977-04-05 |
Family
ID=20600994
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2075962A SU553188A1 (ru) | 1974-11-18 | 1974-11-18 | Грузозахватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU553188A1 (ru) |
-
1974
- 1974-11-18 SU SU2075962A patent/SU553188A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4173428A (en) | Printer's paper pile inverter | |
SU553188A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
US2738216A (en) | Tongs with arcuate article engaging surface | |
US2588276A (en) | Block lifter | |
SU142743A1 (ru) | Подвесное устройство дл захватывани и перемещени груза | |
SU131480A1 (ru) | Захват дл листовой стали | |
SU482938A3 (ru) | Пресс дл соединени дерев нных конструкций | |
SU887414A2 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1110726A1 (ru) | Устройство дл ориентации изделий | |
SU783188A1 (ru) | Автоматический захват | |
SU1472407A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1586991A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
DE1879578U (de) | Vorrichtung zum anheben der kaesten in einpackmaschinen. | |
US2418692A (en) | Means for gripping and lifting strip material | |
SU1486460A1 (ru) | Захватное устройство для полых изделий | |
SU703467A1 (ru) | Клещевой захват | |
SU921642A1 (ru) | Устройство дл поперечной сортировки бревен | |
SU998290A1 (ru) | Захватное устройство дл сло грузов | |
SU364454A1 (ru) | ПРИЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО дл КРЕПЛЕИИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ | |
GB414081A (en) | Improvements relating to apparatus for loading or piling bricks or the like | |
SU933634A1 (ru) | Подъемное устройство | |
DE69503674D1 (de) | Vorrichtung zum Montieren von Greiferstangen in Maschinen zum Drucken von Karten oder Wertpapieren | |
FR2233231A1 (en) | Transferring batches of containers on carriers - by lifting entire batch, shifting by specified amount and fixing one item of batch in position | |
US3118547A (en) | Apparatus for turning billets or the like | |
SU656684A1 (ru) | Устройство дл отделени листов от пакета |