SU1717511A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обувной и трикотажной промышленности дл  отделени  из стопы и последующего переноса плоских текстильных деталей. Сущность изобретени : захватное устройство содержит два за- хватных элемента в виде ролика 1 с шероховатой рабочей поверхностью. Ролики 1 с одной стороны шарнирно соединены 7SS///S777/7///////S///S//7/Sfs/ r/s посредством т г 3 с траверсой 4 штока 5, проход щего через втулку 6, а с другой стороны - также шарнирно посредством т г 8 с траверсой 7, прикрепленной к втулке 6. Центры роликов соединены между собой шарнирно посредством держател  9 с обеспечением зазора между ними дл  зат гивани  складки детали при их вращении. Шток 5 в верхней части снабжен упором 15, а на втулке закреплено кольцо 10 с углублением . Втулку 6 охватывает корпус.11, выполненный с возможностью вертикального перемещени  по ней. В корпусе закреплены фиксаторы в виде двуплечих рычагов 13. которые взаимодействуют с одной стороны с углублением кольца 10, а с другой стороны -через пружину 14 с упором 15 штока 5. При срабатывании фиксаторов в результате перемещени  корпуса 11 происходит переключение устройства. 10 ил. Х| СП I S r/s Фиг.1

Description

Изобретение относитс  к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных дл  отделени  и последующего переноса плоских м гких деталей, трикотажных полотен, нетканных материалов и т.п. и может найти применение на предпри ти х швейной, обувной и трикотажной промышленности.

Устройство относитс  к классу отделителей роликового типа, образующих складки на отдел емых детал х.

Известно устройство дл  отделени  деталей от стопы, содержащее два ролика с обгонными муфтами, покрытыми эластичным материалом с высоким коэффициентом трени , закрепленных посредством серы на держателе.

Недостатком данного устройства  вл етс  то, что при отделении верхней детали стопы создаетс  значительное давление на нее и невозможно отделение ворсистых деталей/склонных к сцеплению между собой.

-Также известно устройство дл  отделени  верхней детали из гибкого листового материала от стопы, содержащее корпус, толкатель, возвратную пружину, систему рычагов и два захватных элемента криволинейного профил  с шероховатой рабочей поверхностью.

Однако при отделении верхней детали от стопы нужно создать значительное давление на нее и необходим специальный привод дл  срабатывани  этого устройства.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства и повышение надежности отделени  одной верхней детали стопы.

На фиг,1 представлена кинематическа  схема захватного устройства в момент его приближени  к стопе; на фиг.2 - кинематическа  схема захватного устройства в момент его касани  стопы; на фиг.З - кинематическа  схема захватного устройства в момент его переключени ; на фиг.4 - кинематическа  схема захватного устройства в момент захвата им верхней детали сто- пы; на фиг.5 - кинематическа  схема захватного устройства в момент переноса VIM детали; на фиг.6 - кинематическа  схема захватного устройства в момент касани  основани , на котором должна быть уложена деталь; на фиг.7 - кинематическа  схема захватного устройства в момент его переключени ; на фиг.8 - кинематическа  схема захватного устройства в момент начала освобождени  им детали; на фиг.9 - кинематическа  схема захватного устройства в момент освобождени  им детали; на фиг.10

-кинематическа  схема захватного устройства в момент его отделени  от места укладки детали.

Захватное устройство дл  текстильных деталей содержит два захватных элемента в

виде роликов 1 с шероховатой рабочей поверхностью 2, посредством т г 3 шарнирно соединенных с траверсой 4, закрепленной на нижней части штока 5, проход щего через втулку 6, на нижней части которого за0 креплена траверса 7, посредством т г 8 шарнирно соединена с теми же захватными элементами, центры вращени  которых соединены между собой посредством держател  9, причем на втулке установлен

5 переключающий механизм, состо щий из кольца 10, закрепленного на верхней части втулки и имеющего кольцеобразное углубление с нижней стороны корпуса 11, надетого на среднюю часть втулки с

0 закрепленными в нем плоскими пружинами

12и шарнирно установленными фиксаторами , выполненными в виде двуплечих рычагов 13, на которые сверху опираетс  пружина 14, надета  на верхнюю выступаю5 щую из втулки часть штока с закрепленным на его верхнем конце наконечником-упором 15.

Дл  работы устройство фиксируетс  за корпус 11 в вертикальном положении в схва0 те промышленного манипул тора (не показан ) или подвешиваетс  на гибкой т ге за петлю, расположенную на верхней части этого корпуса.

В исходном положении шток 5 находит5 с  в нижнем положении по отношению к втулке 6. Нижние концы фиксаторов 13 наход тс  в кольцеобразной выемке кольца 10, пружина 14 сжата между фиксаторами

13и наконечником-упором 15 (фиг.1).

0 Устройство работает следующим образом .

При опускании корпуса 11 устройства в контакт с верхней деталью 16 стопы 17 вход т шероховатые поверхности 2 роликов 1 и

5 они останавливаютс ; вместе с ними останавливаютс  шток 5 с траверсой 4, втулка б с траверсой 7 и кольцом 10, система т г 3 и 8 и держатель 9 (фиг.2). Дальше корпус 11 движетс  вниз вместе с закрепленными на

0 нем элементами, в частности с плоскими пружинами 12 и фиксаторами 13, тем самым освобожда  фиксаторы 13, их нижние концы выход т из кольцеобразного углублени  кольца 10 и они под действием пружины 14

5 поворачиваютс  и деформируют плоские пружины 12 (фиг.З), т.е. происходит переключение устройства. После этого корпус останавливаетс  и начинает движение вверх. При движении корпуса 11 вверх сначала фиксаторами 13 сжимаетс  пружина 14

и через наконечник-упор 15 передаетс  вертикальное движение штоку 5, который в свою очередь через траверсу 4 и т ги З начинает вращать ролики 1, зат гива  деталь 16 между ними (фиг.4). При дальнейшем движении корпуса 11 вверх складка детали 16 зат гиваетс  полностью между роликами 1, устройство отрываетс  от стопы 17, уложенной на основании 18, и перемещаетс  в заданное место (фиг.5). После этого устройство опускаетс  вниз, ролики 1 с зажатой деталью 16 касаютс  основани  18. на котором должна быть уложена эта деталь, и ос- танавливаютс ; вместе с ними останавливаютс  шток 5 с траверсой 4, втулка 6 с траверсой 7 и кольцом 10, система т г 3 и 8 и держатель 9 (фиг.6). Дальше корпус движетс  вниз вместе с закрепленными на нем элементами, в частности с плоскими пружинами 12, фиксаторами 13, а также пружиной 14. котора  расшир етс  и освобождает фиксаторы 13. которые в свою очередь под действием плоских пружин 12 поворачиваютс  и занимают исходное положение , т.е. происходит переключение устройства (фиг.7). После этого корпус 11 останавливаетс  и начинает движение вверх. Концы фиксаторов вход т в кольцеобразное углубление кольца 10 (фиг.8) и втулка вместе с корпусом начинает двигатьс  вверх, в свою очередь поворачива  через траверсу 7 и т ги 8 ролики 1, тем самым освобожда  захваченную деталь 16 (фиг.9). После освобождени  деталь 16 остаетс  на

основании 18, а устройство в исходном положении перемещаетс  в заданное место над стопой 17 и цикл повтор етс  снова (фиг. 10).

Claims (1)

1. Формула изобретени  Захватное устройство преимущественно дл  отделени  плоских текстильных деталей из стопы, содержащее шток с упором и

   пружиной в верхней части и траверсой в нижней его части, втулку, выполненную с возможностью вертикального перемещени  по штоку, и два захватных элемента с шероховатой рабочей поверхностью, симметрично расположенных относительно штока и шарнирно соединенных при помощи т г ко втулке, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы путем снижени  давлени  на стопу, оно

   снабжено корпусом с фиксирующим механизмом , охватывающим втулку и выполнен- ным с возможностью вертикального перемещени  по ней, и кольцом с углублением , закрепленным на втулке, при этом

   фиксирующий механизм выполнен в виде симметрично расположенных двуплечих рычагов с возможностью взаимодействи  с упором штока и углублением в кольце, а захватные элементы выполнены в виде роликов и их оси вращени  шарнирно соединены между собой посредством держател , причем траверса штока и захватные элементы св заны между собой шарнирно дополнительными т гами.

   Y///////////7/7/7///7///7/,

   ««г. г. М

   ////////////////f//////////// /

   SI

   ////////S//////////////////S//Jt,

   IISLIU

   Фиг. 6.

   «кг. 7.

   II

   Фиг. 10.