KR880012139A - 그립핑 장치 - Google Patents

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KR880012139A
KR880012139A KR1019880002633A KR880002633A KR880012139A KR 880012139 A KR880012139 A KR 880012139A KR 1019880002633 A KR1019880002633 A KR 1019880002633A KR 880002633 A KR880002633 A KR 880002633A KR 880012139 A KR880012139 A KR 880012139A
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gripping device
pedestal
gripper
actuated
jaws
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KR1019880002633A
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Inventor
레오도루스 안토니우스 반드벤 요하네스
요하네스 페트루스 마리아 베르미르 아드리아누스
Original Assignee
이반 밀러 레르너
엔.브이.필립스 글로아이람펜파브 리켄
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Abstract

내용없음

Description

그립핑 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 내면상에 슐더 형태의 고정된 받침대 수단을 가진 공지된 한쌍의 그립퍼 죠우의 측면도.
제3도는 각각의 비작동 및 작동 상태의 록킹 장치를 가진, 본 발명에 따른 그립핑 장치의 주요부분의 단면도.

Claims (5)

  1. 각각 그립퍼 죠우를 포함하여 이것중의 적어도 하나가 부품을 그립핑 및 해제시키도록 죠우를 폐쇄 및 개방시키기 위하여 유압 작동 수단에 의하여 다른 것에 대하여 이동 가능한 한쌍의 그립퍼 및 상기 그립퍼 죠우들 사이에 홀더된 부품과 결합시키기 위한 받침대 부재로 구성된, 전기 및 전자 부품의 기저부상에의 정착 장치용 그립핑 장치에 있어서, 상기 받침대 수단은, 상기 그립핑 장치가 상기 장치상에 설비될 때 상기 그립핑 장치의 Z 운동방향과 부합되는 방향으로 상기 그립퍼 죠우에 대해서 이동 가능하며 또한 상기 그립퍼 죠우들 사이에 홀더된 부품과의 계합으로 상기 수단을 가압시키기 위한 힘에 종속되며, 또한 록킹장치가 유압 작동 수단에 의하여 작동되고 또한 이러한 수단을 이것의 운동범위내의 어떤 위치로 록크시키도록 상기 받침대 수단과 계합 가능하게 제공되는 것을 특징으로 하는 그립핑 장치.
  2. 제1항에 있어서, 이것에 의하여 상기 그립퍼가 작동되고 또한 상기 록킹 장치가 작동되는 유압 작동 수단을 제어하기 위한 밸브 수단을 특징으로 하는 그립핑 장치.
  3. 제1항 혹은 제2항에 있어서, 상기 받침대 수단은, 상기 그립핑 장치내에서 축방향으로 이동 가능한 로드를 포함하여 또한 상기 그립퍼 죠우들 사이에 홀더된 부품을 한 단부에서 접촉시키는 방향으로 스프링에 의하여 가압되는 것을 특징으로 하는 그립핑 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 록킹 장치는 로드의 측부와 계합시키기 위한 마찰 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 그립핑 장치.
  5. 첩두된 도면의 제3도 및 제4도에 참조로서 본문에서 서술된 바와 같은 그립핑 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880002633A 1987-03-13 1988-03-12 그립핑 장치 KR880012139A (ko)

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GB08705964A GB2201941A (en) 1987-03-13 1987-03-13 Gripping device
GB8705964 1987-03-13

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KR880012139A true KR880012139A (ko) 1988-11-03

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ID=10613884

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EP (1) EP0282140A3 (ko)
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