JP4017362B2 - 薄板組立方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話機などのフロントライトユニットなどに用いる薄板組立品の組立をおこなう薄板組立方法、薄板組立装置および薄板組立プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は、一般的なフロントライトユニットの構成を示す説明図である。携帯電話機などのフロントライトユニット１は、図１２に示すように、図示を省略するＬＥＤ（Light Emitting Diode）付きのＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）２が搭載されたホルダ３に導光体４およびライトガイドパイプ５を人手にて挿入している（たとえば図１３参照）。
【０００３】
ホルダ３はコの字型を呈しており、ＬＥＤ付きのＦＰＣ２がホルダ３の上面に接着されており、ホルダ３の両端内部にＬＥＤが位置する。導光体４は、片面にプリズム面と呼ばれる鋸状の表面を有し、その面の範囲が有効発光領域となる。導光体４の厚さは、ホルダ３のコの字部分の開口部よりも若干厚く、導光体４の幅はホルダ３の幅よりも短い。ライトガイドパイプ５は板状を呈しており、その厚さはホルダ３の開口部より若干厚く、その幅はホルダ３より短く、導光体４より若干長い。
【０００４】
導光体４およびライトガイドパイプ５を挿入するにあたって、まず、挿入個所の埃を除去するために、エアブローでホルダ３にエアを十分に吹き付ける。図１３に示すように、ホルダ３にはＬＥＤ付きのＦＰＣ２が接着されている。ホルダ３の開口部にライトガイドパイプ５を人手にて挿入する。つぎに、ライトガイドパイプ５がすでに挿入済のホルダ３を、図１４に示すように、組立用治具６に設置して、ホルダ３の開口部に導光体４をライトガイドパイプ５に突き当たるまで挿入する（図１５矢印ａ）。
【０００５】
挿入後、ホルダ３と導光体４を幅方向について所定の位置関係に合わせるため、導光体４を組立用治具６の突き当て部までスライドさせる（図１５矢印ｂ）。導光体４の厚さはホルダ３の開口部より若干厚いため、ホルダ３に導光体４およびライトガイドパイプ５が固定される。組立用治具６から組立品を取外し（図１６参照）、エアブローにて表面の埃を除去する。つぎに、組立品の導光体４表面の傷やゴミの検出とＬＥＤの発光テストのため、ホルダ３に取り付けられたＦＰＣ２の端子部分にＬＥＤ発光チェック用のクリップを取り付け、ＬＥＤを発光させる。導光体４表面を目視にて傷やゴミがないことを確認し、検査が終了する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の組立方法では、導光体４およびライトガイドパイプ５の厚さはホルダ３の開口部よりも厚いため、人手にて導光体４およびライトガイドパイプ５をホルダ３に挿入する際に導光体４のプリズム面もしくはライトガイドパイプ５表面を擦り、傷つけることになる。これによって、プリズム面への集光量が低下し均一な発光が得られないなど製品の能力を低下させる可能性がある。
【０００７】
また、通常は手作業でおこなうため、ホルダ３と導光体４およびライトガイドパイプ５の固定力が一定でなく、組立後に導光体４がずれるなど、安定した品質が得られないという問題点があった。さらに、組立から検査までの一連の作業を手作業でおこなっているため、ゴミや傷の発生が考えられ、また生産効率が悪いという問題点があった。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、導光体などの薄板組立品の組立を効率的かつ前記薄板に傷を付けることなく確実におこなうことが可能な薄板組立方法、薄板組立装置および薄板組立プログラムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる薄板組立方法、薄板組立装置、薄板組立プログラムは、コの字型部材（ホルダ）の開口部に、分離した２つの先端を有する鋭利部材（ブレード）を挿入し、挿入された鋭利部材の２つの先端の間隔を広げることによって開口部の幅を拡張し、幅が拡張された開口部に薄板を挿入し、薄板が開口部に挿入された後に、鋭利部材を開口部から抜き取ることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、薄板を、コの字型部材の薄板の厚さよりも幅の狭い開口部に挿入するものであっても、薄板に傷を付けることなく円滑に挿入組立をすることができるとともに、ハンドリング回数を減少し、製品の品質を向上することができる。
【００１１】
また、鋭利部材が開口部から抜き取られた状態で、コの字型部材にあらかじめ取り付けられたＬＥＤの発光検査をおこなうようにしてもよい。また、鋭利部材が開口部から抜き取られた状態で、コの字型部材および薄板に帯電した静電気を除去するようにしてもよい。また、鋭利部材が開口部から抜き取られた状態で、コの字型部材と薄板との固定力を測定するようにしてもよい。
【００１２】
また、コの字型部材を鋭利部材に近づける方向に移動させることによって、鋭利部材を開口部へ挿入するようにしてもよい。これによって、鋭利部材を挿入するのに、鋭利部材自身を移動させる必要がない。また、開口部の幅が薄板の厚さよりも広くなるように拡張するようにしてもよい。これによって、薄板を開口部に挿入する際、薄板が開口部に接触することがない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明の薄板組立方法、薄板組立装置および薄板組立プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
（薄板組立装置の概要）
図１は本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置の側面図である。また、図２は本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置の上面図である。同様に、図３は本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置の正面図であり、図４は本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置の断面図である。
【００１５】
薄板組立装置は、以下の６つによって構成される。
（１）導光体４を設置するステージアセンブリ１０、
（２）ホルダ３を設置するホルダステージアセンブリ１１、
（３）ホルダ３の開口部を規定量だけ拡張するブレードユニット１２、
（４）ホルダ３のＦＰＣ２上の端子にプローブを接触させてＬＥＤを発光させるプローブユニット１３、
（５）ワーク上に帯電した静電気を除去する除電ブローアセンブリ１４、
（６）組立後の導光体４とホルダ３の固定力を測定する固定力測定装置１９。
【００１６】
より具体的には、図１〜４に示す薄板組立装置は、ステージアセンブリ１０と、ホルダステージアセンブリ１１と、ブレードユニット１２と、プローブユニット１３と、除電ブローアセンブリ１４と、オペレーションパネル１５と、エア機器収納部１６と、図示を省略する制御ボックスと、エアスタンドと、固定力測定装置１９と、ＬＥＤの発光チェック時に検査用ＬＣＤを設置する受けブロック２６とから構成される。
【００１７】
さらに、本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置に、ホルダ３、導光体４およびライトガイドパイプ５の搬送機構（図示省略）を設けることが望ましく、また、ＬＥＤチェックをおこなう検査機構を設けることが望ましい。本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置は、ホルダ３、導光体４およびライトガイドパイプ５の組立および組立後の検査をおこなう。
【００１８】
（ステージアセンブリ・ホルダステージアセンブリの構成）
図５は、本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置のステージアセンブリおよびホルダステージアセンブリの概観図である。図５に示すステージアセンブリ１０は、導光体４およびライトガイドパイプ５を設置する薄板設置ブロック２０と、導光体４およびライトガイドパイプ５の側面を位置決めして、挿入時にガイドの役目をするガイドブロック２１ａ、２１ｂ、導光体のホルダに挿入される面と反対の面を位置決めする位置決めピン２２と、設置した導光体４の側面をガイドブロック２１ａに突き当てる薄板突き当てブロック２３と、図示は省略するが、薄板突き当てブロック２３を動作させる薄板突き当てシリンダと、導光体４およびライトガイドパイプ５をホルダ３の近くまで移動する薄板移動シリンダ２５と、から構成される。
【００１９】
薄板設置ブロック２０は、開口部を上面としたコの字型を呈しており、導光体４の有効発光領域以外の個所を支持している。導光体４およびライトガイドパイプ５との接触面には、傷防止のため黒色導電性プラスティックを使用している。導光体４およびライトガイドパイプ５の設置の有無を検出するため、導光体４およびライトガイドパイプ５との接触面には、複数個の穴を設けてあり、導光体４およびライトガイドパイプ５を図示を省略するバキュームによって吸着し、その有無を確認する。寸法および材質の異なるワークを使用する場合は、薄板設置ブロック２０を交換する。このようにして、機種に依存しない汎用性のある機構を導入することで、機種変更に伴う装置改良の際の費用・工数を抑えることができ、迅速な対応ができる。
【００２０】
ガイドブロック２１ａおよび２１ｂは、薄板設置ブロック２０に取り付けられており、２１ａの長さは２１ｂの長さよりも長く（約２倍程度）、長手方向に対して左右対称な形をしている。ホルダ３と対向する部分は針状になっており、挿入時にその先端がホルダ３内部もしくはその近辺に移動して、導光体４およびライトガイドパイプ５の挿入を容易にする。ガイドブロック２１ａには、導光体４の設置の有無を検出するため、導光体４の側面と接触する面にはバキューム用の穴を複数個設けてある。また、ガイドブロック２１ａの導光体４との接触面は、ホルダに挿入する際の組立寸法を決定する基準面となる。導光体４の設置時の作業性を考慮して、導光体４の側面と接触面は、導光体４の長手方向の２／３程度である。
【００２１】
なお、ガイドブロック２１ａおよび２１ｂは、針状の部分が曲がりやすいため、焼き入れ処理を施している。位置決めピン２２は、薄板設置ブロック２０に圧入されており、導光体４のホルダ挿入面と反対側の面を位置決めする。薄板突き当てブロック２３は、導光体４を突き当てた時に必要以上の負荷をかけて導光体４がたわまない様にバネを内蔵している。バネと部材との接触によって発塵する可能性があるため、ブロック内部はバキュームにて吸引・排気している。導光体４の設置時の作業性を考慮して、導光体４の側面と接触するブロックの寸法は、導光体４の長手方向の約半分程度としてある。
【００２２】
薄板突き当てシリンダ（図中非表示）は、ロッドの先端に薄板突き当てブロック２３が取り付けられており、導光体４を突き当てる前は、薄板突き当てブロック２３と導光体４の間は、２０ｍｍ程度開いており、作業性を考慮している。薄板突き当てシリンダからの発塵を防ぐため、クリーンルーム対応のシリンダを使用している。薄板移動シリンダ２５は、薄板設定ブロック２０の下面にあり、薄板設置ブロック２０を前後移動して導光体４およびライトガイドパイプ５をホルダ３に接近させる。薄板移動シリンダ２５からの発塵を防ぐため、クリーンルーム対応のシリンダを使用している。
【００２３】
また図５において、ホルダステージアセンブリ１１は、ＦＰＣ２を下面としてホルダ３を設置するホルダ設置ブロック３０と、設置したホルダ３を所定の位置に位置決めするホルダ突き当てブロック３１と、ホルダ突き当てブロック３１を動作させるホルダ突き当てシリンダ（図中非表示）とから構成される。
【００２４】
ホルダ設置ブロック３０は、門型を呈しており、その上面にホルダ３を設置する。ホルダ３の設置面には、ホルダ３の拡張時にホルダ３の開口部が上下動することによってホルダ３の設置部分の動きを吸収するゴム３５が接着されている。ホルダ３の設置の有無を検出するため、ホルダ３と接触する面にはバキューム用の穴を複数個設けている。ホルダ３はＬＥＤのチェック用の端子が上側を向くようにＦＰＣ２面を下にして設置するため、ＦＰＣ２部分のニゲを設ける。寸法および材質の異なるワークを使用する場合は、ホルダ設置ブロック３０を交換する。このようにして、機種に依存しない汎用性のある機構を導入することで、機種変更に伴う装置改良の際の費用・工数を抑えることができ、迅速な対応ができる。
【００２５】
ホルダ位置決めブロック３６は、ホルダ設置ブロック３０に取り付けられており、ホルダ３の端面を位置決めする。ホルダ位置決めブロック３６とガイドブロック２１ａによって、ホルダ３、導光体４およびライトガイドパイプ５の幅方向の組立寸法が決定される。ホルダ突き当てブロック３１は、ホルダ３をホルダ位置決めブロック３６に突き当ててクランプする役割を持つ。ホルダ３を突き当てる前は、ホルダ突き当てブロック３１とホルダ３の間は、２０ｍｍ程度開いており、作業性を考慮している。ホルダ突き当てシリンダは、ロッドの先端にホルダ突き当てブロック３１が取り付けられており、シリンダからの発塵を防ぐためクリーンルーム対応のシリンダを使用している。
【００２６】
ステージアセンブリ１０およびホルダステージアセンブリ１１は、ホルダ３と導光体４およびライトガイドパイプ５を一体で移動し、かつブレード４０ａ，４０ｂ先端をホルダ３に挿入するブレード挿入シリンダ３３に取り付けられている。そして、ブレード挿入シリンダ３３は、図４に示したワーク移動シリンダ３４に取り付けられており、ステージアセンブリ１０およびホルダステージアセンブリ１１をブレードユニット１２まで移動させる。本発明の実施の形態におけるホルダ３へのブレード４０ａ，４０ｂ先端の挿入量は、数百ミクロン程度である。ブレード挿入シリンダ３３およびワーク移動シリンダ３４は、発塵を防ぐため、クリーンルーム対応のシリンダを使用している。
【００２７】
（ブレードユニットの構成）
図６および図７は、本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置のブレードユニットの概観図の一例である。図６に示すブレードユニット１２は、ホルダ３を拡張する１対のブレード４０ａ，４０ｂと、ブレード４０ａ，４０ｂを固定する取り付けブロック４１と、ブレード４０ａ，４０ｂの開閉量を制御する拡張カム４２と、拡張カム４２を往復運動しブレード４０ａ，４０ｂを微量に拡張する拡張シリンダＡ（図中非表示）と、拡張カム４２を往復運動しブレード４０ａ，４０ｂを大きく拡張する拡張シリンダＢ（図中非表示）と、ホルダ３の拡張後に導光体４およびライトガイドパイプ５を挿入するための挿入シリンダ４５および挿入用板バネ４６とから構成される。
【００２８】
ブレード４０ａ，４０ｂは、ホルダ３に挿入する部分に１０°のテーパーを付けており、鋭利な刃状を呈している。刃幅は導光体４の幅と同程度である。拡張時にブレード４０ａ，４０ｂの刃上部分が欠ける恐れがあるため、ブレード４０ａ，４０ｂは焼き入れ処理を施している。寸法および材質の異なるワークを使用する場合、ブレード４０ａ，４０ｂを交換する。このようにして、機種に依存しない汎用性のある機構を導入することで、機種変更に伴う装置改良の際の費用・工数を抑えることができ、迅速な対応ができる。取り付けブロック４１は、中央付近に拡張カム４２の上を転がるためのローラーフォロア４７が取り付けられている。
【００２９】
さらに、ブレード４０ａ，４０ｂの取り付け面の反対側にはバネ（図中非表示）があり、安定した拡張量を得るため、取り付けブロック４１を常に拡張カム４２に押し付けている。拡張カム４２は、上下面の形状が対称になっており、上下面の厚さに対応した量だけブレード４０ａ，４０ｂの刃状部分が開閉する。拡張カム４２は板状の部材を介して２つのＬＭガイド（図中非表示）が取り付けられており、精密な直線運動が可能であり、安定した拡張量を得る。
【００３０】
なお、拡張カム４２は、焼き入れ処理を施していることが望ましい。拡張シリンダＡは、稼動部が部材を介して拡張カム４２に取り付けられている。そして、図示を省略する拡張シリンダＡの動作によって拡張カム４２が往復運動し、その運動量によって挿入時のホルダ３の拡張量を決定する。本発明の実施の形態での拡張量は、数十ミクロン程度である。図示を省略する拡張シリンダＢは、拡張シリンダＡの下部に設置されている。拡張シリンダＢの動作によって、拡張カム４２が往復運動し、ブレード４０ａ，４０ｂの刃先を大きく開閉させる。拡張シリンダＡおよび拡張シリンダＢは、発塵を防ぐため、クリーンルーム対応のシリンダを使用している。
【００３１】
挿入シリンダ４５は、取り付けブロック４１の上部に取り付けられており、ブレード４０ａ，４０ｂによってホルダ３拡張後の導光体４およびライトガイドパイプ５の挿入をおこなう。シリンダからの発塵を防ぐため、クリーンルーム対応のシリンダを使用している。挿入用板バネ４６は、挿入シリンダ４５のロッド先端に取り付けられており、導光体４およびライトガイドパイプ５挿入時に導光体４のホルダ３に挿入される面と反対の面を押す。挿入用板バネ４６によって、導光体４を挿入する際に必要以上の負荷がかからないようにし、それによって製品へのダメージが生じないようにする。導光体４のホルダ３に挿入される面と反対の面には、凸形状のゲートがあるため、その部分にニゲを設けている。
【００３２】
（プローブユニットの構成）
プローブユニット１３は、図４に示すように、ホルダ３に接着されたＦＰＣ２上の端子に接触するコンタクトプローブ５０ａおよび５０ｂと、コンタクトプローブ５０ａおよび５０ｂを固定する固定ブロック５１と、固定ブロック５１を上下動させる上下シリンダ５２と、コンタクトプローブ５０ａおよび５０ｂを正確に端子上に接触させるためのＬＭガイド５３とから構成される。
【００３３】
コンタクトプローブ５０ａおよび５０ｂは円筒形をしており、内部にバネを有する。直径はＦＰＣ２上の端子の幅よりも若干小さい。コンタクトプローブ５０ａは、ＦＰＣ２上の端子に接触することで、ＬＥＤに規定の電流を流す。コンタクトプローブ５０ｂは、ＦＰＣ２の垂直方向の浮きを押えるために設けており、その先端はコンタクトプローブ５０ａの先端よりも下方にくるように取り付けられている。
【００３４】
固定ブロック５１には、４本のコンタクトプローブ５０ａと２本のコンタクトプローブ５０ｂが取り付けられており、それぞれが所定のＦＰＣ２上の端子に接触する。上下シリンダ５２のロッドの先端には、コンタクトプローブ５０ａおよび５０ｂを有する固定ブロック５１が取り付けられる。上下シリンダ５２の上下動によって、コンタクトプローブ５０ａおよび５０ｂのロード／アンロードをおこなう。上下シリンダ５２は、発塵を防ぐため、クリーンルーム対応のシリンダを使用している。ＬＭガイド５３は、上下シリンダ５２の上下動の直進性をよくして、コンタクトプローブ５０ａが精度よくＦＰＣ２上の端子に接触することを可能にする。
【００３５】
（除電ブローアセンブリの構成）
除電ブローアセンブリ１４は、図３に示すように、ワーク表面の静電気を除去する除電ブロー６０と、ワークに対するブローの照射位置および角度を任意に決定する支柱６１と、ブロー圧力を決定するレギュレータ６２とから構成される。除電ブロー６０は、ワーク表面の帯電量を自動的に感知して、それに応じたイオンを発生する。ブローは、組立後の検査の際に使用する。支柱６１は、除電ブロー６０のワークに対する照射角度と距離を決定しており、その調整が可能である。レギュレータ６２は、支柱６１の側面に取り付けられており、ブロー圧の調整をおこなう。
【００３６】
（オペレーションパネルの構成）
オペレーションパネル１５は、図３に示すように、ワークの組立開始と装置の原点復帰をおこなうスタート／原点復帰スイッチ７０と、非常停止と非常停止解除をおこなう非常停止／リセット７２と、導光体４のバキューム圧を表示しエラー検出をおこなう圧力センサ７３ａと、ホルダ３のバキューム圧を表示しエラー検出をおこなう圧力センサ７３ｂと、エラー発生時および非常停止時に点灯する異常ランプ７４と、ＬＥＤの発光チェック終了を決定する検査解除スイッチ７５とから構成される。
【００３７】
（エア機器収納部の構成）
エア機器収納部１６は、図１に示すように、シリンダ動作用の電磁弁（図中非表示）と、除電ブロー動作用の電磁弁（図中非表示）と、ワークバキューム用の真空エジェクタ（図中非表示）と、エア機器を覆う保護カバー７９とから構成される。
【００３８】
（制御ボックスの構成）
図示を省略する制御ボックスは、その正面に図示を省略する漏電ブレーカと、電源ランプと、動作モードを選択するサムロータリースイッチ、自動モードと手動モードを切り替えるトグルスイッチを有し、内部には、シーケンス、電源フィルタを有する。
【００３９】
（エアスタンドの構成）
エアスタンドは、フィルタレギュレータ、集合排気用の排気フィルタから構成される。
【００４０】
（固定力測定装置の構成）
つぎに、本発明の実施の形態にかかる固定力測定装置の構成について説明する。図８は、本発明の実施の形態にかかる固定力測定装置の概観図である。図８において、固定力測定装置１９は、ワーク設置アセンブリ９０と、ホルダクランプアセンブリ９１と、測定機設置アセンブリ９２とから構成される。なお、固定力測定装置１９は、薄板組立装置内に組み込まれることが望ましい。
【００４１】
ワーク設置アセンブリ９０は、ワークを設置する設置ブロック１００と、ワークを固定する固定板１０１と、設置ブロック１００を移動するＬＭガイド（図中非表示）とから構成される。設置ブロック１００は、ステージアセンブリ１０と同様に、導光体４の有効発光領域以外を支持する形状をしており、傷防止のために黒色導電性プラスティックを使用している。固定板１０１は、導光体４との接触部にゴムを使用している。２本のネジ１０３を用いて設置ブロック１００に取り付けており、ネジで締めることによってゴムが導光体４に食い込み、その摩擦力でワークを固定する。その際に、ゴムは導光体４のエッジを押える形になり、有効発光領域とは接触しない。設置ブロック１００は、ＬＭガイドによって一方向にのみ動くことができる。
【００４２】
ホルダクランプアセンブリ９１は、ホルダ３の端面を位置決めする位置決めブロック１０５と、位置決めされた端面の反対の面を突き当てる突き当てブロック１０６と、突き当てブロック１０６を移動する別のＬＭガイド（図中非表示）とから構成される。位置決めブロック１０５は、ホルダ３の一端面を突き当て、基準の位置を決定する。突き当てブロック１０６は、突き当て面と反対側にバネを有し、その反発力でホルダ３を位置決めブロックに突き当てて固定する。また、操作性を考慮して、突き当てブロック１０６の上面にノブ１０９を取り付けている。
【００４３】
測定機設置アセンブリ９２は、ワーク設置アセンブリを往復運動させるシリンダ（図中非表示）と、そのシリンダの上部にデジタルフォースゲージ１１１を有している。デジタルフォースゲージ１１１の過負荷部先端とワーク設置アセンブリ９０が連結してあり、シリンダを動作させて、導光体４がホルダ３から離れるまでにかかる力を測定することができる。
【００４４】
ベース９３には、ワーク設置アセンブリ９０、ホルダクランプアセンブリ９１、測定機設置アセンブリ９２が固定されているほか、シリンダ動作用のメカバルブ１１２、減圧弁（図中非表示）が固定されている。
【００４５】
（受けブロックの構成）
受けブロック２６は、ＬＥＤの発光チェックの際に使用するＬＣＤを設置できる構造になっており、薄板設置ブロック２０の内部に挿入される。ＬＣＤの取り出しができるように人手にてスライド可能な機構である。ＬＥＤのチェック時に光が反射すると正確な検査ができないため、また静電気対策として、黒色導電性プラスティックを使用している。
【００４６】
（薄板組立装置の動作）
つぎに、本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置の動作、さらにはその薄板組立装置の使用方法について説明する。図９は、本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置の組立処理の動作手順を示すフローチャートである。また、図１０および図１１は、ホルダ３とブレード４０ａ，４０ｂとの関係を示す説明図である。図１０は、すでにＦＰＣ２が接着されたホルダ３内にライトガイドパイプ５を挿入したものを使用しており、図１１は、未だライトガイドパイプが装着されていないものを使用している。
【００４７】
図９において、まず準備として、制御ボックスの漏電ブレーカを入れて、スタート／原点復帰スイッチ７０を押し（ＯＮにし）、装置を原点復帰させる（ステップＳ１０１）。ついで、ステージアセンブリ１０およびホルダステージアセンブリ１１に、それぞれ導光体４およびホルダ３を所定の位置に設置する。スタート／原点復帰スイッチ７０を押し、自動組立を開始する。
【００４８】
まず、ステージアセンブリ１０およびホルダステージアセンブリ１１のそれぞれの突き当てシリンダ（薄板突き当てシリンダ、ホルダ突き当てシリンダ）のスイッチをＯＮにし（ステップＳ１０２）、上記各シリンダ（薄板突き当てシリンダ、ホルダ突き当てシリンダ）が動作し、ワークをガイドブロック２１ａ、ホルダ位置決めブロック３６に突き当てて位置決め・固定する。
【００４９】
位置決め後、ワークが所定の位置にあるか否かを検出するため、バキューム圧をチェックする（ステップＳ１０３）。バキューム圧が規定値に達してない場合、すなわち真空となっていない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）は、エラーとなり、装置は非常停止する（ステップＳ１０４）。バキューム圧をチェックし、規定に達している場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ワーク移動シリンダ３４をＯＮすることでワーク移動シリンダ３４が動作し（ステップＳ１０５）、ワーク全体をブレードユニット１２まで移動する。このとき、拡張シリンダＢをＯＮにする（ステップＳ１０６）ことで、ブレード４０ａ，４０ｂは大きく開いている。
【００５０】
つぎに、拡張シリンダＡをＯＦＦにする（ステップＳ１０７）ことで、ブレード４０ａ，４０ｂをホルダ３に挿入できるように閉じる。図１０および図１１における『（１）』がこの状態を示している。そして、ブレード４０ａ，４０ｂの先端をホルダ３内に挿入するために、ブレード挿入シリンダ３３が動作する（ブレード挿入シリンダ３３ＯＮ、ステップＳ１０８）。図１０および図１１における『（２）』がこの状態を示している。ここで、ブレード挿入シリンダ３３が動作しており、ブレードは固定されているが、これに限定されるものではなく、ブレードが動作（移動）するようにしてもよく、たまブレードとホルダ（ブレード挿入シリンダ３３）の両方が動作（移動）するようにしてもよい。
【００５１】
ブレード４０ａ，４０ｂ先端を挿入後、拡張シリンダＡが動作し（拡張シリンダＡＯＮ、ステップＳ１０９）、ブレード４０ａ，４０ｂ先端を規定量だけ開き、ホルダ３の開口部を拡張する。図１０および図１１における『（３）』がこの状態を示している。拡張後、薄板移動シリンダ２５をＯＮする（ステップＳ１１０）することで、ガイドブロック２１ａ、２１ｂ先端の針状部分がホルダ３内部もしくはその近辺に移動し、導光体４がホルダ３に近づき、挿入シリンダ４５が動作し（挿入シリンダ４５ＯＮ、ステップＳ１１１）、導光体４をホルダ３内部にライトガイドパイプに突き当たるまで挿入する。図１０および図１１における『（４）』がこの状態を示している。
【００５２】
挿入完了後、ブレード挿入シリンダ３３をＯＦＦにし（ステップＳ１１２）、ブレードを退避させる。図１０および図１１における『（５）』がこの状態を示している。さらに、挿入シリンダ４５をＯＦＦにし（ステップＳ１１３）、拡張シリンダＢをＯＦＦにし（ステップＳ１１４）、ワーク移動シリンダ３４をＯＦＦにし（ステップＳ１１５）、原点に戻る。
【００５３】
つぎに、ＬＥＤのチェックのため、上下シリンダ５２をＯＮする（ステップＳ１１６）ことで、上下シリンダ５２が下降し、コンタクトプローブ５０ｂがＦＰＣ２の浮きを押えて、コンタクトプローブ５０ａがＦＰＣ２上の端子に接触し、ＬＥＤが点灯する。ＬＥＤの点灯中は除電ブロー６０がワーク表面に照射される。目視にて検査が終了したら、検査解除スイッチ７５を押す（検査解除スイッチ７５ＯＮ、ステップＳ１１７）と、ブローの照射が終わり、上下シリンダ５２（ステップＳ１１８）、薄板突き当てシリンダ、ホルダ突き当てシリンダ、薄板移動シリンダ２５（ステップＳ１１９）が順に退避して組立および検査が終了する。
【００５４】
（固定力測定装置の動作）
つぎに、上記構成の固定力測定装置１９の動作および使用方法について説明する。準備として、図示を省略するシリンダが原点にあること、デジタルフォースゲージ１１１の表示器が０．０Ｋｇｆでることを確認する。まず、突き当てブロック１０６を人手にて引いて、ホルダ３の端面を位置決めブロック１０５に突き当てながら設置ブロック１００上にワークをセットし、突き当てブロック１０６を戻しワークを固定する。つぎに、固定板１０１でワークの上下方向を固定する。メカバルブ１１２を操作してシリンダを動作させて、固定された導光体４を引っ張り、そのときの最大力をデジタルフォースゲージ１１１から読み取る。その後、固定板１０１を外し、ホルダ３および導光体４を取外し、シリンダを原点に戻す。
【００５５】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、携帯電話機のフロントライトユニットの製造工程において、導光体４あるいはライトガイドパイプ５に傷を付けることなくホルダ３に挿入組立ができ、ハンドリング回数を減少し、製品の品質を向上することができる。また、固定力測定装置によってワーク組立の評価ができ、製品の品質の安定化を図ることができる。
【００５６】
（付記１）導光体などの薄板を、コの字型部材の前記薄板の厚さよりも幅の狭い開口部に挿入する薄板組立方法であって、
前記コの字型部材の前記開口部に、分離した２つの先端を有する鋭利部材を挿入する鋭利部材挿入工程と、
前記鋭利部材挿入工程によって挿入された鋭利部材の２つの先端の間隔を広げることによって前記開口部の幅を拡張する拡張工程と、
前記拡張工程によって幅が拡張された前記開口部に前記薄板を挿入する薄板挿入工程と、
前記薄板挿入工程によって前記薄板が前記開口部に挿入された後に、前記鋭利部材を前記開口部から抜き取る鋭利部材抜き取り工程と、
を含んだことを特徴とする薄板組立方法。
【００５７】
（付記２）さらに、前記鋭利部材抜き取り工程によって前記鋭利部材が前記開口部から抜き取られた状態で、前記コの字型部材にあらかじめ取り付けられたＬＥＤの発光検査をおこなう検査工程を含んだことを特徴とする付記１に記載の薄板組立方法。
【００５８】
（付記３）さらに、前記鋭利部材抜き取り工程によって前記鋭利部材が前記開口部から抜き取られた状態で、前記コの字型部材および前記薄板に帯電した静電気を除去する除電工程を含んだことを特徴とする付記１または２に記載の薄板組立方法。
【００５９】
（付記４）さらに、前記鋭利部材抜き取り工程によって前記鋭利部材が前記開口部から抜き取られた状態で、前記コの字型部材と前記薄板との固定力を測定する固定力測定工程を含んだことを特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載の薄板組立方法。
【００６０】
（付記５）前記鋭利部材挿入工程は、前記コの字型部材を前記鋭利部材に近づける方向に移動させることによって、前記鋭利部材を前記開口部へ挿入することを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載の薄板組立方法。
【００６１】
（付記６）前記拡張工程は、前記開口部の幅が前記薄板の厚さよりも広くなるように拡張することを特徴とする付記１〜５のいずれか一つに記載の薄板組立方法。
【００６２】
（付記７）導光体などの薄板を、コの字型部材の前記薄板の厚さよりも幅の狭い開口部に挿入する薄板組立装置であって、
前記コの字型部材を固定する固定部材と、
分離した２つの先端を有する鋭利部材と、
を備え、
前記コの字型部材を固定する固定部材と前記鋭利部材とを相対移動することによって、前記コの字型部材の開口部に前記分離した２つの先端部を挿入し、挿入された鋭利部材の２つの先端の間隔を広げることによって前記開口部の幅を拡張し、幅が拡張された前記開口部に前記薄板を挿入し、前記薄板が前記開口部に挿入された後に、前記コの字型部材を固定する固定部材と前記鋭利部材とを相対移動することによって、前記鋭利部材を前記開口部から抜き取ることを特徴とする薄板組立装置。
【００６３】
（付記８）さらに、前記鋭利部材が前記開口部から抜き取られた状態で、前記コの字型部材にあらかじめ取り付けられたＬＥＤの発光検査をおこなう検査装置を備えたことを特徴とする付記７に記載の薄板組立装置。
【００６４】
（付記９）さらに、前記鋭利部材が前記開口部から抜き取られた状態で、前記コの字型部材および前記薄板に帯電した静電気を除去する除電装置を備えたことを特徴とする付記７または８に記載の薄板組立装置。
【００６５】
（付記１０）さらに、前記鋭利部材が前記開口部から抜き取られた状態で、前記コの字型部材と前記薄板との固定力を測定する固定力測定装置を備えたことを特徴とする付記７〜９のいずれか一つに記載の薄板組立装置。
【００６６】
（付記１１）前記鋭利部材は、前記開口部の幅が前記薄板の厚さよりも広くなるように前記分離した２つの先端の間隔を広げることを特徴とする付記７〜１０のいずれか一つに記載の薄板組立装置。
【００６７】
（付記１２）導光体などの薄板を、コの字型部材の前記薄板の厚さよりも幅の狭い開口部に挿入する薄板組立プログラムであって、
前記コの字型部材の前記開口部に、分離した２つの先端を有する鋭利部材を挿入させる鋭利部材挿入工程と、
前記鋭利部材挿入工程によって挿入された鋭利部材の２つの先端の間隔を広げることによって前記開口部の幅を拡張させる拡張工程と、
前記拡張工程によって幅が拡張された前記開口部に前記薄板を挿入させる薄板挿入工程と、
前記薄板挿入工程によって前記薄板が前記開口部に挿入された後に、前記鋭利部材を前記開口部から抜き取らせる鋭利部材抜き取り工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする薄板組立プログラム。
【００６８】
（付記１３）さらに、前記鋭利部材抜き取り工程によって前記鋭利部材が前記開口部から抜き取られた状態で、前記コの字型部材にあらかじめ取り付けられたＬＥＤの発光検査をおこなわせる検査工程をコンピュータに実行させることを特徴とする付記１２に記載の薄板組立プログラム。
【００６９】
（付記１４）さらに、前記鋭利部材抜き取り工程によって前記鋭利部材が前記開口部から抜き取られた状態で、前記コの字型部材および前記薄板に帯電した静電気を除去させる除電工程をコンピュータに実行させることを特徴とする付記１２または１３に記載の薄板組立プログラム。
【００７０】
（付記１５）さらに、前記鋭利部材抜き取り工程によって前記鋭利部材が前記開口部から抜き取られた状態で、前記コの字型部材と前記薄板との固定力を測定させる固定力測定工程をコンピュータに実行させることを特徴とする付記１２〜１４のいずれか一つに記載の薄板組立プログラム。
【００７１】
（付記１６）前記鋭利部材挿入工程は、前記コの字型部材を前記鋭利部材に近づける方向に移動させることによって、前記鋭利部材を前記開口部へ挿入させることを特徴とする付記１２〜１５のいずれか一つに記載の薄板組立プログラム。
【００７２】
（付記１７）前記拡張工程は、前記開口部の幅が前記薄板の厚さよりも広くなるように拡張させることを特徴とする付記１２〜１６のいずれか一つに記載の薄板組立プログラム。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、導光体などの薄板組立品の組立を効率的かつ前記薄板に傷を付けることなく確実におこなうことが可能な薄板組立方法、薄板組立装置および薄板組立プログラムが得られるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置の上面図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置の正面図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置の断面図である。
【図５】本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置のステージアセンブリおよびホルダステージアセンブリの概観図である。
【図６】本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置のブレードユニットの概観図の一例である。
【図７】本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置のブレードユニットの概観図の別の一例である。
【図８】本発明の実施の形態にかかる固定力測定装置の概観図である。
【図９】本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置の組立処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置のホルダとブレード先端との関係を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置のホルダとブレード先端との関係を示す別の説明図である。
【図１２】一般的なフロントライトユニットの構成を示す説明図である。
【図１３】従来のフロントライトユニットの組立手順を示す説明図である。
【図１４】従来のフロントライトユニットの組立手順を示す別の説明図である。
【図１５】従来のフロントライトユニットの組立手順を示す別の説明図である。
【図１６】一般的なフロントライトユニットの概観図である。
【符号の説明】
１ フロントライトユニット
２ ＦＰＣ
３ ホルダ
４ 導光体
５ ライトガイドパイプ
６ 組立用治具
１０ ステージアセンブリ
１１ ホルダステージアセンブリ
１２ ブレードユニット
１３ プローブユニット
１４ 除電ブローアセンブリ
１５ オペレーションパネル
１６ エア機器収納部
１９ 固定力測定装置
２０ 薄板設置ブロック
２１ａ，２１ｂ ガイドブロック
２２ 位置決めピン
２３ 薄板突き当てブロック
２５ 薄板移動シリンダ
４０ａ，４０ｂ ブレード
９０ ワーク設置アセンブリ
９１ ホルダクランプアセンブリ
９２ 測定機設置アセンブリ
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話機などのフロントライトユニットなどに用いる薄板組立品の組立をおこなう薄板組立方法、薄板組立装置および薄板組立プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は、一般的なフロントライトユニットの構成を示す説明図である。携帯電話機などのフロントライトユニット１は、図１２に示すように、図示を省略するＬＥＤ（Light Emitting Diode）付きのＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）２が搭載されたホルダ３に導光体４およびライトガイドパイプ５を人手にて挿入している（たとえば図１３参照）。
【０００３】
ホルダ３はコの字型を呈しており、ＬＥＤ付きのＦＰＣ２がホルダ３の上面に接着されており、ホルダ３の両端内部にＬＥＤが位置する。導光体４は、片面にプリズム面と呼ばれる鋸状の表面を有し、その面の範囲が有効発光領域となる。導光体４の厚さは、ホルダ３のコの字部分の開口部よりも若干厚く、導光体４の幅はホルダ３の幅よりも短い。ライトガイドパイプ５は板状を呈しており、その厚さはホルダ３の開口部より若干厚く、その幅はホルダ３より短く、導光体４より若干長い。
【０００４】
導光体４およびライトガイドパイプ５を挿入するにあたって、まず、挿入個所の埃を除去するために、エアブローでホルダ３にエアを十分に吹き付ける。図１３に示すように、ホルダ３にはＬＥＤ付きのＦＰＣ２が接着されている。ホルダ３の開口部にライトガイドパイプ５を人手にて挿入する。つぎに、ライトガイドパイプ５がすでに挿入済のホルダ３を、図１４に示すように、組立用治具６に設置して、ホルダ３の開口部に導光体４をライトガイドパイプ５に突き当たるまで挿入する（図１５矢印ａ）。
【０００５】
挿入後、ホルダ３と導光体４を幅方向について所定の位置関係に合わせるため、導光体４を組立用治具６の突き当て部までスライドさせる（図１５矢印ｂ）。導光体４の厚さはホルダ３の開口部より若干厚いため、ホルダ３に導光体４およびライトガイドパイプ５が固定される。組立用治具６から組立品を取外し（図１６参照）、エアブローにて表面の埃を除去する。つぎに、組立品の導光体４表面の傷やゴミの検出とＬＥＤの発光テストのため、ホルダ３に取り付けられたＦＰＣ２の端子部分にＬＥＤ発光チェック用のクリップを取り付け、ＬＥＤを発光させる。導光体４表面を目視にて傷やゴミがないことを確認し、検査が終了する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の組立方法では、導光体４およびライトガイドパイプ５の厚さはホルダ３の開口部よりも厚いため、人手にて導光体４およびライトガイドパイプ５をホルダ３に挿入する際に導光体４のプリズム面もしくはライトガイドパイプ５表面を擦り、傷つけることになる。これによって、プリズム面への集光量が低下し均一な発光が得られないなど製品の能力を低下させる可能性がある。
【０００７】
また、通常は手作業でおこなうため、ホルダ３と導光体４およびライトガイドパイプ５の固定力が一定でなく、組立後に導光体４がずれるなど、安定した品質が得られないという問題点があった。さらに、組立から検査までの一連の作業を手作業でおこなっているため、ゴミや傷の発生が考えられ、また生産効率が悪いという問題点があった。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、導光体などの薄板組立品の組立を効率的かつ前記薄板に傷を付けることなく確実におこなうことが可能な薄板組立方法、薄板組立装置および薄板組立プログラムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる薄板組立方法、薄板組立装置、薄板組立プログラムは、コの字型部材（ホルダ）の開口部に、分離した２つの先端を有する鋭利部材（ブレード）を挿入し、挿入された鋭利部材の２つの先端の間隔を広げることによって開口部の幅を拡張し、幅が拡張された開口部に薄板を挿入し、薄板が開口部に挿入された後に、鋭利部材を開口部から抜き取ることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、薄板を、コの字型部材の薄板の厚さよりも幅の狭い開口部に挿入するものであっても、薄板に傷を付けることなく円滑に挿入組立をすることができるとともに、ハンドリング回数を減少し、製品の品質を向上することができる。
【００１１】
また、鋭利部材が開口部から抜き取られた状態で、コの字型部材にあらかじめ取り付けられたＬＥＤの発光検査をおこなうようにしてもよい。また、鋭利部材が開口部から抜き取られた状態で、コの字型部材および薄板に帯電した静電気を除去するようにしてもよい。また、鋭利部材が開口部から抜き取られた状態で、コの字型部材と薄板との固定力を測定するようにしてもよい。
【００１２】
また、コの字型部材を鋭利部材に近づける方向に移動させることによって、鋭利部材を開口部へ挿入するようにしてもよい。これによって、鋭利部材を挿入するのに、鋭利部材自身を移動させる必要がない。また、開口部の幅が薄板の厚さよりも広くなるように拡張するようにしてもよい。これによって、薄板を開口部に挿入する際、薄板が開口部に接触することがない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明の薄板組立方法、薄板組立装置および薄板組立プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
（薄板組立装置の概要）
図１は本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置の側面図である。また、図２は本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置の上面図である。同様に、図３は本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置の正面図であり、図４は本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置の断面図である。
【００１５】
薄板組立装置は、以下の６つによって構成される。
（１）導光体４を設置するステージアセンブリ１０、
（２）ホルダ３を設置するホルダステージアセンブリ１１、
（３）ホルダ３の開口部を規定量だけ拡張するブレードユニット１２、
（４）ホルダ３のＦＰＣ２上の端子にプローブを接触させてＬＥＤを発光させるプローブユニット１３、
（５）ワーク上に帯電した静電気を除去する除電ブローアセンブリ１４、
（６）組立後の導光体４とホルダ３の固定力を測定する固定力測定装置１９。
【００１６】
より具体的には、図１〜４に示す薄板組立装置は、ステージアセンブリ１０と、ホルダステージアセンブリ１１と、ブレードユニット１２と、プローブユニット１３と、除電ブローアセンブリ１４と、オペレーションパネル１５と、エア機器収納部１６と、図示を省略する制御ボックスと、エアスタンドと、固定力測定装置１９と、ＬＥＤの発光チェック時に検査用ＬＣＤを設置する受けブロック２６とから構成される。
【００１７】
さらに、本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置に、ホルダ３、導光体４およびライトガイドパイプ５の搬送機構（図示省略）を設けることが望ましく、また、ＬＥＤチェックをおこなう検査機構を設けることが望ましい。本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置は、ホルダ３、導光体４およびライトガイドパイプ５の組立および組立後の検査をおこなう。
【００１８】
（ステージアセンブリ・ホルダステージアセンブリの構成）
図５は、本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置のステージアセンブリおよびホルダステージアセンブリの概観図である。図５に示すステージアセンブリ１０は、導光体４およびライトガイドパイプ５を設置する薄板設置ブロック２０と、導光体４およびライトガイドパイプ５の側面を位置決めして、挿入時にガイドの役目をするガイドブロック２１ａ、２１ｂ、導光体のホルダに挿入される面と反対の面を位置決めする位置決めピン２２と、設置した導光体４の側面をガイドブロック２１ａに突き当てる薄板突き当てブロック２３と、図示は省略するが、薄板突き当てブロック２３を動作させる薄板突き当てシリンダと、導光体４およびライトガイドパイプ５をホルダ３の近くまで移動する薄板移動シリンダ２５と、から構成される。
【００１９】
薄板設置ブロック２０は、開口部を上面としたコの字型を呈しており、導光体４の有効発光領域以外の個所を支持している。導光体４およびライトガイドパイプ５との接触面には、傷防止のため黒色導電性プラスティックを使用している。導光体４およびライトガイドパイプ５の設置の有無を検出するため、導光体４およびライトガイドパイプ５との接触面には、複数個の穴を設けてあり、導光体４およびライトガイドパイプ５を図示を省略するバキュームによって吸着し、その有無を確認する。寸法および材質の異なるワークを使用する場合は、薄板設置ブロック２０を交換する。このようにして、機種に依存しない汎用性のある機構を導入することで、機種変更に伴う装置改良の際の費用・工数を抑えることができ、迅速な対応ができる。
【００２０】
ガイドブロック２１ａおよび２１ｂは、薄板設置ブロック２０に取り付けられており、２１ａの長さは２１ｂの長さよりも長く（約２倍程度）、長手方向に対して左右対称な形をしている。ホルダ３と対向する部分は針状になっており、挿入時にその先端がホルダ３内部もしくはその近辺に移動して、導光体４およびライトガイドパイプ５の挿入を容易にする。ガイドブロック２１ａには、導光体４の設置の有無を検出するため、導光体４の側面と接触する面にはバキューム用の穴を複数個設けてある。また、ガイドブロック２１ａの導光体４との接触面は、ホルダに挿入する際の組立寸法を決定する基準面となる。導光体４の設置時の作業性を考慮して、導光体４の側面と接触面は、導光体４の長手方向の２／３程度である。
【００２１】
なお、ガイドブロック２１ａおよび２１ｂは、針状の部分が曲がりやすいため、焼き入れ処理を施している。位置決めピン２２は、薄板設置ブロック２０に圧入されており、導光体４のホルダ挿入面と反対側の面を位置決めする。薄板突き当てブロック２３は、導光体４を突き当てた時に必要以上の負荷をかけて導光体４がたわまない様にバネを内蔵している。バネと部材との接触によって発塵する可能性があるため、ブロック内部はバキュームにて吸引・排気している。導光体４の設置時の作業性を考慮して、導光体４の側面と接触するブロックの寸法は、導光体４の長手方向の約半分程度としてある。
【００２２】
薄板突き当てシリンダ（図中非表示）は、ロッドの先端に薄板突き当てブロック２３が取り付けられており、導光体４を突き当てる前は、薄板突き当てブロック２３と導光体４の間は、２０ｍｍ程度開いており、作業性を考慮している。薄板突き当てシリンダからの発塵を防ぐため、クリーンルーム対応のシリンダを使用している。薄板移動シリンダ２５は、薄板設定ブロック２０の下面にあり、薄板設置ブロック２０を前後移動して導光体４およびライトガイドパイプ５をホルダ３に接近させる。薄板移動シリンダ２５からの発塵を防ぐため、クリーンルーム対応のシリンダを使用している。
【００２３】
また図５において、ホルダステージアセンブリ１１は、ＦＰＣ２を下面としてホルダ３を設置するホルダ設置ブロック３０と、設置したホルダ３を所定の位置に位置決めするホルダ突き当てブロック３１と、ホルダ突き当てブロック３１を動作させるホルダ突き当てシリンダ（図中非表示）とから構成される。
【００２４】
ホルダ設置ブロック３０は、門型を呈しており、その上面にホルダ３を設置する。ホルダ３の設置面には、ホルダ３の拡張時にホルダ３の開口部が上下動することによってホルダ３の設置部分の動きを吸収するゴム３５が接着されている。ホルダ３の設置の有無を検出するため、ホルダ３と接触する面にはバキューム用の穴を複数個設けている。ホルダ３はＬＥＤのチェック用の端子が上側を向くようにＦＰＣ２面を下にして設置するため、ＦＰＣ２部分のニゲを設ける。寸法および材質の異なるワークを使用する場合は、ホルダ設置ブロック３０を交換する。このようにして、機種に依存しない汎用性のある機構を導入することで、機種変更に伴う装置改良の際の費用・工数を抑えることができ、迅速な対応ができる。
【００２５】
ホルダ位置決めブロック３６は、ホルダ設置ブロック３０に取り付けられており、ホルダ３の端面を位置決めする。ホルダ位置決めブロック３６とガイドブロック２１ａによって、ホルダ３、導光体４およびライトガイドパイプ５の幅方向の組立寸法が決定される。ホルダ突き当てブロック３１は、ホルダ３をホルダ位置決めブロック３６に突き当ててクランプする役割を持つ。ホルダ３を突き当てる前は、ホルダ突き当てブロック３１とホルダ３の間は、２０ｍｍ程度開いており、作業性を考慮している。ホルダ突き当てシリンダは、ロッドの先端にホルダ突き当てブロック３１が取り付けられており、シリンダからの発塵を防ぐためクリーンルーム対応のシリンダを使用している。
【００２６】
ステージアセンブリ１０およびホルダステージアセンブリ１１は、ホルダ３と導光体４およびライトガイドパイプ５を一体で移動し、かつブレード４０ａ，４０ｂ先端をホルダ３に挿入するブレード挿入シリンダ３３に取り付けられている。そして、ブレード挿入シリンダ３３は、図４に示したワーク移動シリンダ３４に取り付けられており、ステージアセンブリ１０およびホルダステージアセンブリ１１をブレードユニット１２まで移動させる。本発明の実施の形態におけるホルダ３へのブレード４０ａ，４０ｂ先端の挿入量は、数百ミクロン程度である。ブレード挿入シリンダ３３およびワーク移動シリンダ３４は、発塵を防ぐため、クリーンルーム対応のシリンダを使用している。
【００２７】
（ブレードユニットの構成）
図６および図７は、本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置のブレードユニットの概観図の一例である。図６に示すブレードユニット１２は、ホルダ３を拡張する１対のブレード４０ａ，４０ｂと、ブレード４０ａ，４０ｂを固定する取り付けブロック４１と、ブレード４０ａ，４０ｂの開閉量を制御する拡張カム４２と、拡張カム４２を往復運動しブレード４０ａ，４０ｂを微量に拡張する拡張シリンダＡ（図中非表示）と、拡張カム４２を往復運動しブレード４０ａ，４０ｂを大きく拡張する拡張シリンダＢ（図中非表示）と、ホルダ３の拡張後に導光体４およびライトガイドパイプ５を挿入するための挿入シリンダ４５および挿入用板バネ４６とから構成される。
【００２８】
ブレード４０ａ，４０ｂは、ホルダ３に挿入する部分に１０°のテーパーを付けており、鋭利な刃状を呈している。刃幅は導光体４の幅と同程度である。拡張時にブレード４０ａ，４０ｂの刃上部分が欠ける恐れがあるため、ブレード４０ａ，４０ｂは焼き入れ処理を施している。寸法および材質の異なるワークを使用する場合、ブレード４０ａ，４０ｂを交換する。このようにして、機種に依存しない汎用性のある機構を導入することで、機種変更に伴う装置改良の際の費用・工数を抑えることができ、迅速な対応ができる。取り付けブロック４１は、中央付近に拡張カム４２の上を転がるためのローラーフォロア４７が取り付けられている。
【００２９】
さらに、ブレード４０ａ，４０ｂの取り付け面の反対側にはバネ（図中非表示）があり、安定した拡張量を得るため、取り付けブロック４１を常に拡張カム４２に押し付けている。拡張カム４２は、上下面の形状が対称になっており、上下面の厚さに対応した量だけブレード４０ａ，４０ｂの刃状部分が開閉する。拡張カム４２は板状の部材を介して２つのＬＭガイド（図中非表示）が取り付けられており、精密な直線運動が可能であり、安定した拡張量を得る。
【００３０】
なお、拡張カム４２は、焼き入れ処理を施していることが望ましい。拡張シリンダＡは、稼動部が部材を介して拡張カム４２に取り付けられている。そして、図示を省略する拡張シリンダＡの動作によって拡張カム４２が往復運動し、その運動量によって挿入時のホルダ３の拡張量を決定する。本発明の実施の形態での拡張量は、数十ミクロン程度である。図示を省略する拡張シリンダＢは、拡張シリンダＡの下部に設置されている。拡張シリンダＢの動作によって、拡張カム４２が往復運動し、ブレード４０ａ，４０ｂの刃先を大きく開閉させる。拡張シリンダＡおよび拡張シリンダＢは、発塵を防ぐため、クリーンルーム対応のシリンダを使用している。
【００３１】
挿入シリンダ４５は、取り付けブロック４１の上部に取り付けられており、ブレード４０ａ，４０ｂによってホルダ３拡張後の導光体４およびライトガイドパイプ５の挿入をおこなう。シリンダからの発塵を防ぐため、クリーンルーム対応のシリンダを使用している。挿入用板バネ４６は、挿入シリンダ４５のロッド先端に取り付けられており、導光体４およびライトガイドパイプ５挿入時に導光体４のホルダ３に挿入される面と反対の面を押す。挿入用板バネ４６によって、導光体４を挿入する際に必要以上の負荷がかからないようにし、それによって製品へのダメージが生じないようにする。導光体４のホルダ３に挿入される面と反対の面には、凸形状のゲートがあるため、その部分にニゲを設けている。
【００３２】
（プローブユニットの構成）
プローブユニット１３は、図４に示すように、ホルダ３に接着されたＦＰＣ２上の端子に接触するコンタクトプローブ５０ａおよび５０ｂと、コンタクトプローブ５０ａおよび５０ｂを固定する固定ブロック５１と、固定ブロック５１を上下動させる上下シリンダ５２と、コンタクトプローブ５０ａおよび５０ｂを正確に端子上に接触させるためのＬＭガイド５３とから構成される。
【００３３】
コンタクトプローブ５０ａおよび５０ｂは円筒形をしており、内部にバネを有する。直径はＦＰＣ２上の端子の幅よりも若干小さい。コンタクトプローブ５０ａは、ＦＰＣ２上の端子に接触することで、ＬＥＤに規定の電流を流す。コンタクトプローブ５０ｂは、ＦＰＣ２の垂直方向の浮きを押えるために設けており、その先端はコンタクトプローブ５０ａの先端よりも下方にくるように取り付けられている。
【００３４】
固定ブロック５１には、４本のコンタクトプローブ５０ａと２本のコンタクトプローブ５０ｂが取り付けられており、それぞれが所定のＦＰＣ２上の端子に接触する。上下シリンダ５２のロッドの先端には、コンタクトプローブ５０ａおよび５０ｂを有する固定ブロック５１が取り付けられる。上下シリンダ５２の上下動によって、コンタクトプローブ５０ａおよび５０ｂのロード／アンロードをおこなう。上下シリンダ５２は、発塵を防ぐため、クリーンルーム対応のシリンダを使用している。ＬＭガイド５３は、上下シリンダ５２の上下動の直進性をよくして、コンタクトプローブ５０ａが精度よくＦＰＣ２上の端子に接触することを可能にする。
【００３５】
（除電ブローアセンブリの構成）
除電ブローアセンブリ１４は、図３に示すように、ワーク表面の静電気を除去する除電ブロー６０と、ワークに対するブローの照射位置および角度を任意に決定する支柱６１と、ブロー圧力を決定するレギュレータ６２とから構成される。除電ブロー６０は、ワーク表面の帯電量を自動的に感知して、それに応じたイオンを発生する。ブローは、組立後の検査の際に使用する。支柱６１は、除電ブロー６０のワークに対する照射角度と距離を決定しており、その調整が可能である。レギュレータ６２は、支柱６１の側面に取り付けられており、ブロー圧の調整をおこなう。
【００３６】
（オペレーションパネルの構成）
オペレーションパネル１５は、図３に示すように、ワークの組立開始と装置の原点復帰をおこなうスタート／原点復帰スイッチ７０と、非常停止と非常停止解除をおこなう非常停止／リセット７２と、導光体４のバキューム圧を表示しエラー検出をおこなう圧力センサ７３ａと、ホルダ３のバキューム圧を表示しエラー検出をおこなう圧力センサ７３ｂと、エラー発生時および非常停止時に点灯する異常ランプ７４と、ＬＥＤの発光チェック終了を決定する検査解除スイッチ７５とから構成される。
【００３７】
（エア機器収納部の構成）
エア機器収納部１６は、図１に示すように、シリンダ動作用の電磁弁（図中非表示）と、除電ブロー動作用の電磁弁（図中非表示）と、ワークバキューム用の真空エジェクタ（図中非表示）と、エア機器を覆う保護カバー７９とから構成される。
【００３８】
（制御ボックスの構成）
図示を省略する制御ボックスは、その正面に図示を省略する漏電ブレーカと、電源ランプと、動作モードを選択するサムロータリースイッチ、自動モードと手動モードを切り替えるトグルスイッチを有し、内部には、シーケンス、電源フィルタを有する。
【００３９】
（エアスタンドの構成）
エアスタンドは、フィルタレギュレータ、集合排気用の排気フィルタから構成される。
【００４０】
（固定力測定装置の構成）
つぎに、本発明の実施の形態にかかる固定力測定装置の構成について説明する。図８は、本発明の実施の形態にかかる固定力測定装置の概観図である。図８において、固定力測定装置１９は、ワーク設置アセンブリ９０と、ホルダクランプアセンブリ９１と、測定機設置アセンブリ９２とから構成される。なお、固定力測定装置１９は、薄板組立装置内に組み込まれることが望ましい。
【００４１】
ワーク設置アセンブリ９０は、ワークを設置する設置ブロック１００と、ワークを固定する固定板１０１と、設置ブロック１００を移動するＬＭガイド（図中非表示）とから構成される。設置ブロック１００は、ステージアセンブリ１０と同様に、導光体４の有効発光領域以外を支持する形状をしており、傷防止のために黒色導電性プラスティックを使用している。固定板１０１は、導光体４との接触部にゴムを使用している。２本のネジ１０３を用いて設置ブロック１００に取り付けており、ネジで締めることによってゴムが導光体４に食い込み、その摩擦力でワークを固定する。その際に、ゴムは導光体４のエッジを押える形になり、有効発光領域とは接触しない。設置ブロック１００は、ＬＭガイドによって一方向にのみ動くことができる。
【００４２】
ホルダクランプアセンブリ９１は、ホルダ３の端面を位置決めする位置決めブロック１０５と、位置決めされた端面の反対の面を突き当てる突き当てブロック１０６と、突き当てブロック１０６を移動する別のＬＭガイド（図中非表示）とから構成される。位置決めブロック１０５は、ホルダ３の一端面を突き当て、基準の位置を決定する。突き当てブロック１０６は、突き当て面と反対側にバネを有し、その反発力でホルダ３を位置決めブロックに突き当てて固定する。また、操作性を考慮して、突き当てブロック１０６の上面にノブ１０９を取り付けている。
【００４３】
測定機設置アセンブリ９２は、ワーク設置アセンブリを往復運動させるシリンダ（図中非表示）と、そのシリンダの上部にデジタルフォースゲージ１１１を有している。デジタルフォースゲージ１１１の過負荷部先端とワーク設置アセンブリ９０が連結してあり、シリンダを動作させて、導光体４がホルダ３から離れるまでにかかる力を測定することができる。
【００４４】
ベース９３には、ワーク設置アセンブリ９０、ホルダクランプアセンブリ９１、測定機設置アセンブリ９２が固定されているほか、シリンダ動作用のメカバルブ１１２、減圧弁（図中非表示）が固定されている。
【００４５】
（受けブロックの構成）
受けブロック２６は、ＬＥＤの発光チェックの際に使用するＬＣＤを設置できる構造になっており、薄板設置ブロック２０の内部に挿入される。ＬＣＤの取り出しができるように人手にてスライド可能な機構である。ＬＥＤのチェック時に光が反射すると正確な検査ができないため、また静電気対策として、黒色導電性プラスティックを使用している。
【００４６】
（薄板組立装置の動作）
つぎに、本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置の動作、さらにはその薄板組立装置の使用方法について説明する。図９は、本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置の組立処理の動作手順を示すフローチャートである。また、図１０および図１１は、ホルダ３とブレード４０ａ，４０ｂとの関係を示す説明図である。図１０は、すでにＦＰＣ２が接着されたホルダ３内にライトガイドパイプ５を挿入したものを使用しており、図１１は、未だライトガイドパイプが装着されていないものを使用している。
【００４７】
図９において、まず準備として、制御ボックスの漏電ブレーカを入れて、スタート／原点復帰スイッチ７０を押し（ＯＮにし）、装置を原点復帰させる（ステップＳ１０１）。ついで、ステージアセンブリ１０およびホルダステージアセンブリ１１に、それぞれ導光体４およびホルダ３を所定の位置に設置する。スタート／原点復帰スイッチ７０を押し、自動組立を開始する。
【００４８】
まず、ステージアセンブリ１０およびホルダステージアセンブリ１１のそれぞれの突き当てシリンダ（薄板突き当てシリンダ、ホルダ突き当てシリンダ）のスイッチをＯＮにし（ステップＳ１０２）、上記各シリンダ（薄板突き当てシリンダ、ホルダ突き当てシリンダ）が動作し、ワークをガイドブロック２１ａ、ホルダ位置決めブロック３６に突き当てて位置決め・固定する。
【００４９】
位置決め後、ワークが所定の位置にあるか否かを検出するため、バキューム圧をチェックする（ステップＳ１０３）。バキューム圧が規定値に達してない場合、すなわち真空となっていない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）は、エラーとなり、装置は非常停止する（ステップＳ１０４）。バキューム圧をチェックし、規定に達している場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ワーク移動シリンダ３４をＯＮすることでワーク移動シリンダ３４が動作し（ステップＳ１０５）、ワーク全体をブレードユニット１２まで移動する。このとき、拡張シリンダＢをＯＮにする（ステップＳ１０６）ことで、ブレード４０ａ，４０ｂは大きく開いている。
【００５０】
つぎに、拡張シリンダＡをＯＦＦにする（ステップＳ１０７）ことで、ブレード４０ａ，４０ｂをホルダ３に挿入できるように閉じる。図１０および図１１における『（１）』がこの状態を示している。そして、ブレード４０ａ，４０ｂの先端をホルダ３内に挿入するために、ブレード挿入シリンダ３３が動作する（ブレード挿入シリンダ３３ＯＮ、ステップＳ１０８）。図１０および図１１における『（２）』がこの状態を示している。ここで、ブレード挿入シリンダ３３が動作しており、ブレードは固定されているが、これに限定されるものではなく、ブレードが動作（移動）するようにしてもよく、たまブレードとホルダ（ブレード挿入シリンダ３３）の両方が動作（移動）するようにしてもよい。
【００５１】
ブレード４０ａ，４０ｂ先端を挿入後、拡張シリンダＡが動作し（拡張シリンダＡＯＮ、ステップＳ１０９）、ブレード４０ａ，４０ｂ先端を規定量だけ開き、ホルダ３の開口部を拡張する。図１０および図１１における『（３）』がこの状態を示している。拡張後、薄板移動シリンダ２５をＯＮする（ステップＳ１１０）することで、ガイドブロック２１ａ、２１ｂ先端の針状部分がホルダ３内部もしくはその近辺に移動し、導光体４がホルダ３に近づき、挿入シリンダ４５が動作し（挿入シリンダ４５ＯＮ、ステップＳ１１１）、導光体４をホルダ３内部にライトガイドパイプに突き当たるまで挿入する。図１０および図１１における『（４）』がこの状態を示している。
【００５２】
挿入完了後、ブレード挿入シリンダ３３をＯＦＦにし（ステップＳ１１２）、ブレードを退避させる。図１０および図１１における『（５）』がこの状態を示している。さらに、挿入シリンダ４５をＯＦＦにし（ステップＳ１１３）、拡張シリンダＢをＯＦＦにし（ステップＳ１１４）、ワーク移動シリンダ３４をＯＦＦにし（ステップＳ１１５）、原点に戻る。
【００５３】
つぎに、ＬＥＤのチェックのため、上下シリンダ５２をＯＮする（ステップＳ１１６）ことで、上下シリンダ５２が下降し、コンタクトプローブ５０ｂがＦＰＣ２の浮きを押えて、コンタクトプローブ５０ａがＦＰＣ２上の端子に接触し、ＬＥＤが点灯する。ＬＥＤの点灯中は除電ブロー６０がワーク表面に照射される。目視にて検査が終了したら、検査解除スイッチ７５を押す（検査解除スイッチ７５ＯＮ、ステップＳ１１７）と、ブローの照射が終わり、上下シリンダ５２（ステップＳ１１８）、薄板突き当てシリンダ、ホルダ突き当てシリンダ、薄板移動シリンダ２５（ステップＳ１１９）が順に退避して組立および検査が終了する。
【００５４】
（固定力測定装置の動作）
つぎに、上記構成の固定力測定装置１９の動作および使用方法について説明する。準備として、図示を省略するシリンダが原点にあること、デジタルフォースゲージ１１１の表示器が０．０Ｋｇｆでることを確認する。まず、突き当てブロック１０６を人手にて引いて、ホルダ３の端面を位置決めブロック１０５に突き当てながら設置ブロック１００上にワークをセットし、突き当てブロック１０６を戻しワークを固定する。つぎに、固定板１０１でワークの上下方向を固定する。メカバルブ１１２を操作してシリンダを動作させて、固定された導光体４を引っ張り、そのときの最大力をデジタルフォースゲージ１１１から読み取る。その後、固定板１０１を外し、ホルダ３および導光体４を取外し、シリンダを原点に戻す。
【００５５】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、携帯電話機のフロントライトユニットの製造工程において、導光体４あるいはライトガイドパイプ５に傷を付けることなくホルダ３に挿入組立ができ、ハンドリング回数を減少し、製品の品質を向上することができる。また、固定力測定装置によってワーク組立の評価ができ、製品の品質の安定化を図ることができる。
【００５６】
（付記１）導光体などの薄板を、コの字型部材の前記薄板の厚さよりも幅の狭い開口部に挿入する薄板組立方法であって、
前記コの字型部材の前記開口部に、分離した２つの先端を有する鋭利部材を挿入する鋭利部材挿入工程と、
前記鋭利部材挿入工程によって挿入された鋭利部材の２つの先端の間隔を広げることによって前記開口部の幅を拡張する拡張工程と、
前記拡張工程によって幅が拡張された前記開口部に前記薄板を挿入する薄板挿入工程と、
前記薄板挿入工程によって前記薄板が前記開口部に挿入された後に、前記鋭利部材を前記開口部から抜き取る鋭利部材抜き取り工程と、
を含んだことを特徴とする薄板組立方法。
【００５７】
（付記２）さらに、前記鋭利部材抜き取り工程によって前記鋭利部材が前記開口部から抜き取られた状態で、前記コの字型部材にあらかじめ取り付けられたＬＥＤの発光検査をおこなう検査工程を含んだことを特徴とする付記１に記載の薄板組立方法。
【００５８】
（付記３）さらに、前記鋭利部材抜き取り工程によって前記鋭利部材が前記開口部から抜き取られた状態で、前記コの字型部材および前記薄板に帯電した静電気を除去する除電工程を含んだことを特徴とする付記１または２に記載の薄板組立方法。
【００５９】
（付記４）さらに、前記鋭利部材抜き取り工程によって前記鋭利部材が前記開口部から抜き取られた状態で、前記コの字型部材と前記薄板との固定力を測定する固定力測定工程を含んだことを特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載の薄板組立方法。
【００６０】
（付記５）前記鋭利部材挿入工程は、前記コの字型部材を前記鋭利部材に近づける方向に移動させることによって、前記鋭利部材を前記開口部へ挿入することを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載の薄板組立方法。
【００６１】
（付記６）前記拡張工程は、前記開口部の幅が前記薄板の厚さよりも広くなるように拡張することを特徴とする付記１〜５のいずれか一つに記載の薄板組立方法。
【００６２】
（付記７）導光体などの薄板を、コの字型部材の前記薄板の厚さよりも幅の狭い開口部に挿入する薄板組立装置であって、
前記コの字型部材を固定する固定部材と、
分離した２つの先端を有する鋭利部材と、
を備え、
前記コの字型部材を固定する固定部材と前記鋭利部材とを相対移動することによって、前記コの字型部材の開口部に前記分離した２つの先端部を挿入し、挿入された鋭利部材の２つの先端の間隔を広げることによって前記開口部の幅を拡張し、幅が拡張された前記開口部に前記薄板を挿入し、前記薄板が前記開口部に挿入された後に、前記コの字型部材を固定する固定部材と前記鋭利部材とを相対移動することによって、前記鋭利部材を前記開口部から抜き取ることを特徴とする薄板組立装置。
【００６３】
（付記８）さらに、前記鋭利部材が前記開口部から抜き取られた状態で、前記コの字型部材にあらかじめ取り付けられたＬＥＤの発光検査をおこなう検査装置を備えたことを特徴とする付記７に記載の薄板組立装置。
【００６４】
（付記９）さらに、前記鋭利部材が前記開口部から抜き取られた状態で、前記コの字型部材および前記薄板に帯電した静電気を除去する除電装置を備えたことを特徴とする付記７または８に記載の薄板組立装置。
【００６５】
（付記１０）さらに、前記鋭利部材が前記開口部から抜き取られた状態で、前記コの字型部材と前記薄板との固定力を測定する固定力測定装置を備えたことを特徴とする付記７〜９のいずれか一つに記載の薄板組立装置。
【００６６】
（付記１１）前記鋭利部材は、前記開口部の幅が前記薄板の厚さよりも広くなるように前記分離した２つの先端の間隔を広げることを特徴とする付記７〜１０のいずれか一つに記載の薄板組立装置。
【００６７】
（付記１２）導光体などの薄板を、コの字型部材の前記薄板の厚さよりも幅の狭い開口部に挿入する薄板組立プログラムであって、
前記コの字型部材の前記開口部に、分離した２つの先端を有する鋭利部材を挿入させる鋭利部材挿入工程と、
前記鋭利部材挿入工程によって挿入された鋭利部材の２つの先端の間隔を広げることによって前記開口部の幅を拡張させる拡張工程と、
前記拡張工程によって幅が拡張された前記開口部に前記薄板を挿入させる薄板挿入工程と、
前記薄板挿入工程によって前記薄板が前記開口部に挿入された後に、前記鋭利部材を前記開口部から抜き取らせる鋭利部材抜き取り工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする薄板組立プログラム。
【００６８】
（付記１３）さらに、前記鋭利部材抜き取り工程によって前記鋭利部材が前記開口部から抜き取られた状態で、前記コの字型部材にあらかじめ取り付けられたＬＥＤの発光検査をおこなわせる検査工程をコンピュータに実行させることを特徴とする付記１２に記載の薄板組立プログラム。
【００６９】
（付記１４）さらに、前記鋭利部材抜き取り工程によって前記鋭利部材が前記開口部から抜き取られた状態で、前記コの字型部材および前記薄板に帯電した静電気を除去させる除電工程をコンピュータに実行させることを特徴とする付記１２または１３に記載の薄板組立プログラム。
【００７０】
（付記１５）さらに、前記鋭利部材抜き取り工程によって前記鋭利部材が前記開口部から抜き取られた状態で、前記コの字型部材と前記薄板との固定力を測定させる固定力測定工程をコンピュータに実行させることを特徴とする付記１２〜１４のいずれか一つに記載の薄板組立プログラム。
【００７１】
（付記１６）前記鋭利部材挿入工程は、前記コの字型部材を前記鋭利部材に近づける方向に移動させることによって、前記鋭利部材を前記開口部へ挿入させることを特徴とする付記１２〜１５のいずれか一つに記載の薄板組立プログラム。
【００７２】
（付記１７）前記拡張工程は、前記開口部の幅が前記薄板の厚さよりも広くなるように拡張させることを特徴とする付記１２〜１６のいずれか一つに記載の薄板組立プログラム。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、導光体などの薄板組立品の組立を効率的かつ前記薄板に傷を付けることなく確実におこなうことが可能な薄板組立方法、薄板組立装置および薄板組立プログラムが得られるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置の上面図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置の正面図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置の断面図である。
【図５】本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置のステージアセンブリおよびホルダステージアセンブリの概観図である。
【図６】本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置のブレードユニットの概観図の一例である。
【図７】本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置のブレードユニットの概観図の別の一例である。
【図８】本発明の実施の形態にかかる固定力測定装置の概観図である。
【図９】本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置の組立処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置のホルダとブレード先端との関係を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態にかかる薄板組立装置のホルダとブレード先端との関係を示す別の説明図である。
【図１２】一般的なフロントライトユニットの構成を示す説明図である。
【図１３】従来のフロントライトユニットの組立手順を示す説明図である。
【図１４】従来のフロントライトユニットの組立手順を示す別の説明図である。
【図１５】従来のフロントライトユニットの組立手順を示す別の説明図である。
【図１６】一般的なフロントライトユニットの概観図である。
【符号の説明】
１ フロントライトユニット
２ ＦＰＣ
３ ホルダ
４ 導光体
５ ライトガイドパイプ
６ 組立用治具
１０ ステージアセンブリ
１１ ホルダステージアセンブリ
１２ ブレードユニット
１３ プローブユニット
１４ 除電ブローアセンブリ
１５ オペレーションパネル
１６ エア機器収納部
１９ 固定力測定装置
２０ 薄板設置ブロック
２１ａ，２１ｂ ガイドブロック
２２ 位置決めピン
２３ 薄板突き当てブロック
２５ 薄板移動シリンダ
４０ａ，４０ｂ ブレード
９０ ワーク設置アセンブリ
９１ ホルダクランプアセンブリ
９２ 測定機設置アセンブリ
Claims (5)
- 薄板を、コの字型部材の前記薄板の厚さよりも幅の狭い開口部に挿入し、前記薄板を前記コの字型部材開口部によって挟み込むことで、前記薄板と前記コの字型部材とを固定する薄板組立方法であって、
前記コの字型部材の前記開口部に、分離した２つの先端を有する鋭利部材を挿入する鋭利部材挿入工程と、
前記鋭利部材挿入工程によって挿入された鋭利部材の２つの先端の間隔を広げることによって前記開口部の幅を拡張する拡張工程と、
前記拡張工程によって幅が拡張された前記開口部に前記薄板を挿入する薄板挿入工程と、
前記薄板挿入工程によって前記薄板が前記開口部に挿入された後に、前記鋭利部材を前記開口部から抜き取る鋭利部材抜き取り工程と、
前記鋭利部材抜き取り工程によって前記鋭利部材が前記開口部から抜き取られた状態で、前記コの字型部材にあらかじめ取り付けられたＬＥＤの発光検査をおこなう検査工程と、
を含んだことを特徴とする薄板組立方法。 - 薄板を、コの字型部材の前記薄板の厚さよりも幅の狭い開口部に挿入し、前記薄板を前記コの字型部材開口部によって挟み込むことで、前記薄板と前記コの字型部材とを固定する薄板組立方法であって、
前記コの字型部材の前記開口部に、分離した２つの先端を有する鋭利部材を挿入する鋭
利部材挿入工程と、
前記鋭利部材挿入工程によって挿入された鋭利部材の２つの先端の間隔を広げることによって前記開口部の幅を拡張する拡張工程と、
前記拡張工程によって幅が拡張された前記開口部に前記薄板を挿入する薄板挿入工程と、
前記薄板挿入工程によって前記薄板が前記開口部に挿入された後に、前記鋭利部材を前記開口部から抜き取る鋭利部材抜き取り工程と、
前記鋭利部材抜き取り工程によって前記鋭利部材が前記開口部から抜き取られた状態で、前記コの字型部材および前記薄板に帯電した静電気を除去する除電工程と、
を含んだことを特徴とする薄板組立方法。 - 薄板を、コの字型部材の前記薄板の厚さよりも幅の狭い開口部に挿入し、前記薄板を前記コの字型部材開口部によって挟み込むことで、前記薄板と前記コの字型部材とを固定する薄板組立方法であって、
前記コの字型部材の前記開口部に、分離した２つの先端を有する鋭利部材を挿入する鋭利部材挿入工程と、
前記鋭利部材挿入工程によって挿入された鋭利部材の２つの先端の間隔を広げることによって前記開口部の幅を拡張する拡張工程と、
前記拡張工程によって幅が拡張された前記開口部に前記薄板を挿入する薄板挿入工程と、
前記薄板挿入工程によって前記薄板が前記開口部に挿入された後に、前記鋭利部材を前記開口部から抜き取る鋭利部材抜き取り工程と、
前記鋭利部材抜き取り工程によって前記鋭利部材が前記開口部から抜き取られた状態で、前記コの字型部材と前記薄板との固定力を測定する固定力測定工程と、
を含んだことを特徴とする薄板組立方法。 - 前記鋭利部材挿入工程は、前記コの字型部材を前記鋭利部材に近づける方向に移動させることによって、前記鋭利部材を前記開口部へ挿入することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の薄板組立方法。
- 前記拡張工程は、前記開口部の幅が前記薄板の厚さよりも広くなるように拡張することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の薄板組立方法。
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