CN219657556U - 一种探头检测仿形机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种探头检测仿形机构，安装板竖向设有伺服模组，伺服模组的滑动块上设有移动板，移动板上设有滑台，移动板和滑台之间连接有拉簧，滑台上设有跟随锁紧座，锁紧座两端分别设检测探头、路径杆；安装板一侧边延伸有凸台，凸台上安装精密XY移动台，精密XY移动台上设夹座，路径杆位于夹座间。本机构通过仿形原理的结构设计，让探头的行走路径直接跟被检测工件的标样关联，实现对不同外形结构产品的检测，尤其对对球头销类型产品，如圆柱螺栓。该机构的仿形原理的联动结构能够确保检测探头的稳定提离，从而保护探头；该机构的制造成本低、调试简单，并提升检测精确度和效率，使得产品与标样达到统一标准，总体实现降本增效。

Description

一种探头检测仿形机构

技术领域

本实用新型属于汽车零部件检测技术领域，尤其涉及一种探头检测仿形机构。

背景技术

汽车零部件生产中，需要对生产的零部件进行检测，以满足设计的要求，提升装配效果，延长使用寿命。汽车零部件众多，无法实现一种检测设备完成不同零部件的检测，特备是对于一些异型结构件，如球头销，需要对部件的表面及近表面缺陷进行涡流检测；由于被检测工件外形曲面较多、变化较大且检测路径较为复杂，涡流检测时探头必须与被检测工件表面保持较小提离且需确保距离稳定不变，现有检测由于工件表面存在一定的误差，很难保证探头与工件的距离保持在一定范围，从而影响检测结果或造成探头的损坏。现有更多的做法是通过肉眼或结合设备进行判断，不仅误差大，检查效率也低，也达不到零部件更加精密的要求，导致成品合格率低。若直接结合现有的六轴机械臂夹持探头进行360°检测，原理上虽然可行，对设备要求高，需要进行建模、程序设计等，后续调试、操作也较为复杂，需专业人员才能完成，成本过大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种探头检测仿形机构，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种探头检测仿形机构，包括安装板，所述安装板竖向设有伺服模组，所述伺服模组的滑动块上设有移动板，所述移动板上设有滑台，所述移动板和滑台之间连接有拉簧，拉簧处于拉伸状态，所述滑台上设有跟随锁紧座，所述锁紧座一端设有检测探头，另一端设有路径杆；所述安装板一长侧边上延伸有凸台，所述凸台上安装有精密XY移动台，所述精密XY移动台上设有夹座，所述路径杆位于夹座间。

作为进一步改进的，所述移动板和跟随锁紧座间设有避让组件，所述避让组件设有安装座、气缸和推板，所述安装座固定于移动板上，所述气缸设于安装座上，所述推板固定于跟随锁紧座上与气缸相对设置。

作为进一步改进的，所述夹座设有调节槽、上调节块和下调节块，所述调节槽分别设于夹座的上下端，所述上调节块和下调节块对应设于上下的调节槽中。

作为进一步改进的，所述上调节块和下调节块的相对侧上设有顶尖。

作为进一步改进的，所述下调节块上的顶尖为旋转伸缩顶尖。

作为进一步改进的，所述安装板的下端设有固定座。

作为进一步改进的，所述检测探头前方设有转动固定台。

作为进一步改进的，所述路径杆前端垂直向检测探头侧弯曲。

作为进一步改进的，所述所述路径杆前端口设有滚珠。

本实用新型的有益效果是：本机构通过仿形原理的结构设计，让探头的行走路径直接跟被检测工件的标样关联，实现对不同外形结构产品的检测，尤其对对球头销类型产品，如圆柱螺栓。该机构的仿形原理的联动结构能够确保检测探头的稳定提离，从而保护探头，并确保检测的准确率；该机构的制造成本低、调试简单，并提升检测精确度和效率，使得产品与标样达到统一标准，总体实现降本增效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种探头检测仿形机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种探头检测仿形机构的立体图；

图3是图2中A的放大示意图；

图4是本实用新型一种探头检测仿形机构的安装板结构示意图；

图5是本实用新型一种探头检测仿形机构的路径杆结构示意图。

附图标记：

安装板1；凸台11；固定座12；伺服模组2；移动板3；避让组件31；安装座32；气缸33；推板34；滑台4；拉簧5；跟随锁紧座6；检测探头61；路径杆62；滚珠63；精密XY位移台7；夹座8；调节槽81；上调节块82；下调节块83；顶尖84；标样9；检测工件10。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，术语“上”、“相对”、“上下”、“端”、“前端”、“端口”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5所示，一种探头检测仿形机构，包括安装板1，所述安装板1竖向设有伺服模组2，所述伺服模组2的滑动块上设有移动板3，所述移动板3上设有滑台4，所述移动板3和滑台4之间连接有拉簧5，拉簧5处于拉伸状态，所述滑台4上设有跟随锁紧座6，所述锁紧座6一端设有检测探头61，另一端设有路径杆62；所述安装板1一长侧边上延伸有凸台11，所述凸台11上安装有精密XY位移台7，所述精密XY位移台7上设有夹座8，所述路径杆62位于夹座8间。

由安装板1、伺服模组2、滑动块、移动板3、滑台4、拉簧5、跟随锁紧座6、检测探头61和路径杆62组成检测工件10的结构件，并由凸台11、精密XY位移台7、夹座8组成标样99的结构件，通过路径杆62在标样9上的行动轨迹带动检测探头61的同步运动，检测探头61为涡流检测，检测探头61与检测工件10间的距离不能变化(在涡流检测提离范围内可允许细小变化)；标样9与其接触的路径杆存在的目的就是确保检测探头61在上下检测过程中移动的路径能够与检测工件10的外表面切合。

进一步地，所述移动板3和跟随锁紧座6间设有避让组件31，所述避让组件31设有安装座32、气缸33和推板34，所述安装座32固定于移动板3上，所述气缸33设于安装座32上，所述推板34固定于跟随锁紧座6上与气缸33相对设置。

避让组件31的设置是为了避免检测探头61撞击检测工件10，即对外形变化较大、无需检测或需跳过的情形，通过气缸33作用，将路径杆62和检测探头61带离标样9和检测工件10，避免对设备造成损坏。

伺服模组2为现有技术产品，具体结构再次不累述，其通过伺服结构带动滑块在轨道上移动。同样精密XY位移台7为现有技术产品，具体可以通过调节螺丝实现X轴和Y轴方向上的精密移动调节，实现位移的微调。

进一步地，所述夹座8设有调节槽81、上调节块82和下调节块83，所述调节槽81分别设于夹座8的上下端，所述上调节块82和下调节块83对应设于上下的调节槽81中。

上调节块82和下调节块83的调节是为了固定标样9的位置与检测工件10的固定位置相匹配，也能够适应不同标样9的安装，从而提升检测精度。

进一步地，所述上调节块82和下调节块83的相对侧上设有顶尖84。设置顶尖84能够更好的固定标样9。

进一步地，所述下调节块83上的顶尖84为旋转伸缩顶尖。设置旋转伸缩顶尖更好的实现微调安装。

进一步地，所述安装板1的下端设有固定座12。通过固定座12安装于机台上。

进一步地，所述检测探头61前方设有转动固定台(未示出)。转动固定台用于安装检测工件10，并通过驱动机构使得检测工件10实现原地旋转，其可以参考标样9的夹座8结构。

进一步地，所述路径杆62前端垂直向检测探头61侧弯曲。通过前端弯曲，使得路径杆62前端可以深入局部凹陷处，完成更加细微的检测提离。

进一步地，所述所述路径杆62前端口设有滚珠63。滚珠63的设置可以使得路径杆62在标样9表面更好的滚动。还可以将路径杆62前端设置成锥形，类似圆珠笔头结构。

本探头检测仿形机构适用于横向截面为圆形的产品检测。检测调试时，调节上调节块82和下调节块83的位置，将标样9安装于夹座8的两个顶尖84内，转动旋转伸缩顶尖84将标样9夹紧，调节精密XY位移台7横向千分尺手柄，拉动跟随锁紧座6，使得检测探头61端面靠近检测工件10工件表面(通常间距在1mm以内)，同时将路径杆62贴紧标样9的外侧表面，通过调节8竖向千分尺手柄，使得检测探头61对应检测工件10的位置与路径杆62对应标样9处于同一高度，确保探头移动路径与检测工件10的外形一致的效果，此时拉簧5处于拉伸状态。检测时检测工件10在旋转固定台上原地旋转，检测探头61由伺服模组2驱动做上下检测动作，遇到外形变化较大无需检测或需跳过时，气缸33将快速伸出推动跟随锁紧座6推板34，使得跟随锁紧座6及其上的附带安装件迅速后退，气缸33缩回时跟随锁紧座6及其上安装件在移动板3与滑台4之间的拉簧5作用下自动回到检测路径上，进行下一步检测，待整个路径检测完毕气缸33再次伸出将跟随锁紧座6及其上的安装组件推后，同时伺服模组2带动移动板3及其上安装组件回至初始位置，更换检测工件10，或同步更换标样9进行下一产品检测。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种探头检测仿形机构，其特征在于，包括安装板，所述安装板竖向设有伺服模组，所述伺服模组的滑动块上设有移动板，所述移动板上设有滑台，所述移动板和滑台之间连接有拉簧，拉簧处于拉伸状态，所述滑台上设有跟随锁紧座，所述锁紧座一端设有检测探头，另一端设有路径杆；所述安装板一长侧边上延伸有凸台，所述凸台上安装有精密XY移动台，所述精密XY移动台上设有夹座，所述路径杆位于夹座间。

2.根据权利要求1所述的一种探头检测仿形机构，其特征在于，所述移动板和跟随锁紧座间设有避让组件，所述避让组件设有安装座、气缸和推板，所述安装座固定于移动板上，所述气缸设于安装座上，所述推板固定于跟随锁紧座上与气缸相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种探头检测仿形机构，其特征在于，所述夹座设有调节槽、上调节块和下调节块，所述调节槽分别设于夹座的上下端，所述上调节块和下调节块对应设于上下的调节槽中。

4.根据权利要求3所述的一种探头检测仿形机构，其特征在于，所述上调节块和下调节块的相对侧上设有顶尖。

5.根据权利要求4所述的一种探头检测仿形机构，其特征在于，所述下调节块上的顶尖为旋转伸缩顶尖。

6.根据权利要求1所述的一种探头检测仿形机构，其特征在于，所述安装板的下端设有固定座。

7.根据权利要求1所述的一种探头检测仿形机构，其特征在于，所述检测探头前方设有转动固定台。

8.根据权利要求1所述的一种探头检测仿形机构，其特征在于，所述路径杆前端垂直向检测探头侧弯曲。