KR880013429A - 그리핑 장치 - Google Patents

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KR880013429A
KR880013429A KR1019880003806A KR880003806A KR880013429A KR 880013429 A KR880013429 A KR 880013429A KR 1019880003806 A KR1019880003806 A KR 1019880003806A KR 880003806 A KR880003806 A KR 880003806A KR 880013429 A KR880013429 A KR 880013429A
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gripping
different
potions
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KR1019880003806A
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Inventor
데오도루스 안토니우스 반 데 벤 요하네스
요하네스 페트루스마리아 베르미르 아드리아누스
Original Assignee
이반 밀러 레르너
엔.브이. 필립스 를로아이람펜파브리켄
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    • H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
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Abstract

내용 없음

Description

그리핑 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도와 제2도는 각기 개폐하는 그리퍼 죠오를 도시한 제1실시예의 부분 측단면도.

Claims (7)

  1. 그 각각이 그리퍼 죠오로 구성되고 콤포넌트를 그리핑 및 릴리이싱 하는 죠오를 개폐시키기 위해 서로간에 불고 떨어지게 움직이는 한쌍의 그리퍼로 구성되고 기판위에 전자 또는 전기 콤포넌트들을 배치하는데 사용되는 그리핑 장치에 있어서, 멈춤부재는 폐쇄 방향에서의 그리퍼 운동을 제한하는 두 그리퍼 표면에 양측면이 접촉하도록 그리핑 장치안에 배치되고, 상기 표면사이의 작동 위치까지 서로 다른 포오션을 선택적으로 이동시켜 그 표면들사이에 고정시킬 수 있고, 멈춤부재의 다른 포오션은 상기 그리퍼 표면에 의해 작동위치에 고정가능한 각 포오션의 양측면 사이에서 측정된 다른 폭을 갖는 특징으로 하는 그리핑 장치.
  2. 제1항에 있어서, 멈춤부재가 서로 다른 포오션을 이루는 서로 다른 직경의 동축 포오션들을 여러개 형성해주는 단이 형성된 핀으로 구성되는 것을 특징으로 하는 그리핑 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 유압 작동수단에 의해 멈춤부재의 조정이 가능한 것을 특징으로하는 그리핑 장치.
  4. 제2항 및 제3항에 있어서, 유압 작동 수단은 피스톤으로 구성되고 상기핀은 이 피스톤에 동축으로 연결된 것을 특징으로 하는 그리핑 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 조정되는 멈춤부재의 운동을 허용하도록 그 단부가 선회식으로 중간 지지되는 아암의 한쪽 단부에 멈춤부재가 부착되고, 또한 상기 조정이 이루어질 수 있도록 하기 위해 그리핑 장치가 콤포넌트를 픽업하는 위치까지 움직이는 동안 멈춤부재에서 멀리 떨어진 아암단부에 의해 하기 접촉부가 고정되고 그 각각이 멈춤부재의 서로 다른 포오션중의 하나에 대응하고 사용중인 그리핑 장치의 운동과 관련하여 고정위치에 선택적으로 부착되는 교환가능한 접촉부가 여러개 마련되어 있어서, 따라서, 상기 아암은 멈춤부재의 관련 포오션을 작동 위치까지 이동시키기 위해 선택된 접촉부에 의해 선회되는 것을 특징으로 하는 그리핑 장치.
  6. 제5항에 있어서, 교환가능한 접촉부들은 서로 다른 길이의 핀들로 구성되는 것을 특징으로 하는 그리핑 장치.
  7. 첨부 도면에 관하여 여기 설명한 그리핑 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880003806A 1987-04-06 1988-04-06 그리핑 장치 KR880013429A (ko)

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GB8708154 1987-04-06
GB08708154A GB2203121A (en) 1987-04-06 1987-04-06 Gripping device

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EP (1) EP0286178B1 (ko)
JP (1) JP2608577B2 (ko)
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GB (1) GB2203121A (ko)

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