KR880012131A - 파지장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

파지 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 구성 부품을 파지하는 그리퍼 죠오를 도시하는 제1실시예의 부분 측단면도,

제2도는 구성부품을 해제하기 위하여 접촉부재에 의해 결정되는 작은 초기량만큼 개방된 죠오의 실시예를 도시하며 제1도와 유사한 도면,

제3도는 제각기 제1 및 제2도와 유사하고 제1실시예를 변경한 도면.

Claims (9)

1. 기판에 전자적 및/또는 전기적 구성부품을 배치하는 장치에 사용하기 위해 한쌍의 그리퍼를 구비하고, 각 그리퍼가 그리퍼 죠오를 구비하고, 적어도 하나의 그퍼가 다른 그리퍼에 관하여 이동하여 구성부품을 파지 및 해제하기 위해 죠오를 폐쇄 및 개방하게 되어 있는 파지장치에 있어서, 죠오를 개방하는 방향에서 그리퍼간의 초기 상대 운동을 제한하기 위해서 그리퍼간의 초기 상대운동 이후에 제1그리퍼와 접촉하도록 배열되어 있는 운동 제한 장치가 그리퍼간의 상대 운동의 방향에서 제1 그리퍼에 관하여 제한운동을 할 수 있고 제1그리퍼에 있는 접촉면과 협동하여 일 방향에서 접촉 부재의 상대운동을 제한하는 접촉면을 가지는 접촉부재와, 접촉면이 서로 이격되는 위치까지 역방향으로 접촉부재를 추진하는 수단과 죠오를 개방하는 방향에서 그리퍼간의 초기 상대 운동이 접촉면을 서로 결합하도록 이동시켜서 상기 방향에서 그리퍼간의 상대운동이 더 진행되지 않도록 적어도 일방향에서 제2그리퍼에 관련된 운동에 대항하여 제2그리퍼에서 접촉부재를 고정시키며 또한 상기 방향에서 그리퍼간의 상대 운동이 더 진행되게 하기 위하여 접촉부재를 자유롭게 하도록 해제시킬 수 있는 고정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 파지장치.
2. 제1항에 있어서, 접촉부재는 그리퍼간의 상대 운동의 방향에서 제1그리퍼에 대해 축방향 운동이 가능하게 제1그리퍼에서 활주식으로 지지되는 제1부분과 고정수단이 작용하도록 배치되어 있는 제2부분을 가지는 로드를 구비하고, 상기 로드의 제1부분의 한 단부에서 접촉부재가 상기 일방향에서 접촉부재의 상대 운동을 제한하도록 제1그리퍼에 있는 접촉면과 상호 협동하는 환형 접촉면을 가지고, 또한 접촉부재의 대향한 면과 제1그리퍼 사이에서 상기 접촉면이 서로 이격되어 있는 위치까지 로드를 축상에서 역방향으로 추진시키는 작용을 하도록 배치되는 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 파지장치.
3. 제2항에 있어서, 로드의 제1부분의 다른 단부에서 접촉부재는 역방향에서 접촉부재의 상대 운동을 제한하기 위해서 제1그리퍼에 있는 제2접촉면과 협동하는 제2환형 접촉면을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 파지장치.
4. 제3항에 있어서, 제2스프링은 접촉부재의 대향면과 제1그리퍼 사이에 배치되어 접촉부재의 자유상태에서 접촉부재상의 두 접촉면이 제1그리퍼의 접촉면으로부터 이격되도록 제1스프링에 의해 가해진 힘과 반대로 로드에 축방향력을 가하는 작용을 하는 것을 특징으로 하는 파지장치.
5. 제2항, 3항 또는 4항에 있어서, 고정수단은 접촉부재의 로드의 제2부분에서 직격상으로 대향한 면에서 이동 가능하게 제2그리퍼에 장착되며 로드를 클램프하여 제2그리퍼에 접촉부재를 고정시키도록 유압으로 작동이 되는 클램핑 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 파지장치.
6. 제2항, 3항 또는 4항에 있어서, 고정수단은 제2그리퍼에서 접촉부재의 로드의 제2부분과 결합이 가능하게 장착되어 있으면서 일방향에서 제2그리퍼에 관하여 운동하지 않도록 제2그리퍼에 접촉부재를 고정시키지만 역방향에서 제2그리퍼에 관하여 접촉부재의 운동을 허용하는 작용을 로드에서 행하는 작동위치와 접촉부재가 양쪽 방향에서 제2그리퍼에 관하여 자유로이 이동하게 되는 비작동 위치 사이를 이동할 수 있으며 제1그리퍼에 의해 작동이 되는 오버센터 스프링에 의해 상기 두 위치간을 이동할 수 있는 일 방향 제동기를 구비하고, 죠오를 완전히 개방하는 그리퍼간의 상대 운동의 종료시에 스프링이 제동기를 작동위치로 이동시키는 작용을 하고 죠오 사이의 구성부품이 없을 때 죠오를 완전히 폐쇄하는 그리퍼간의 상대운동의 종료시에 스프링이 제동기를 비작동 위치로 이동시키는 작용을 하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 파지장치.
7. 제6항에 있어서, 제동기는 작동 위치와 비작동 위치간에 이동이 가능하게 한 단부가 제2그리퍼에 피봇식으로 연결되어 있고 접촉부재의 로드의 제2부분이 통과하는 구멍을 가지는 아암을 구비하고, 상기 구멍의 벽은 아암의 작동 위치에서 제2그리퍼에 관하여 일방향으로 접촉부재를 이동시키기 위해 접촉부재에 가해진 힘이 로드를 역방향에서 벽 사이에서 자유로이 활주시키면서 구멍의 벽 사이에서 로드가 걸리거나 또는 끼이게 되는 원인이 되며 또한 아암의 비작동 위치에서 로드가 두 방향에서 벽 사이를 자유로이 활주하도록 하는 형태로 되어 있고, 오버센터 스프링이 제2그리퍼와 아암의 피봇 연결부로부터 제2그리퍼쪽으로 멀리 떨어진 아암 단부와의 사이에서 연결되는 것을 특징으로 하는 파지장치.
8. 제7항에 있어서, 오버센터 스프링은 한 단부가 제2그리퍼에 연결되고 다른 단부가 아암의 피봇 연결부로부터 제2그리퍼쪽으로 멀리 떨어진 아암의 단부에 연결되는 블레이드 스프링을 구비하고 상기 블레이드 스프링은 상기 스프링이 제1그리퍼쪽으로 구부러져서 아암을 작동위치로 추진시키는 제1극대 안정 위치와 상기 스프링이 제1그리퍼의 반대쪽으로 구부러져서 아암을 비작동 위치로 추진시키는 제2극대 안정위치 사이를 이동하고, 상기 스프링은 불안정 중간 위치를 통해 극대 안정 위치간을 이동하고, 그리고 제1그리퍼에는 블레이드 스프링의 대향면에 배치되는 두 요소가 단단히 연결되고, 상기 두 요소는 죠오를 완전히 개방하기 위한 그리퍼간의 상대 운동의 종료시에 하나의 요소가 스프링과 결합하여 이 스프링을 제2극대 위치로부터 중간 위치를 지나서 제1극대 위치로 탄력적으로 이동시키고 죠오 사이에 구성부품이 없을 때 죠오를 완전히 폐쇄시키기 위한 그리퍼간의 상대 운동의 종료시에 다른 요소가 스프링과 결합하여 이 스프링을 제1극대 위치로부터 중간 위치를 지나서 제2극대 위치로 탄력적으로 이동시키도록 배열되는 것을 특징으로 하는 파지장치.
9. 첨부한 도면의 제1도 및 제2도, 제3도 및 4도 또는 제5도 및 6도를 참고하여 설명한 것을 특징으로 하는 파지장치.

   ※참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.