SU1548038A1 - Манипул тор Жаркова - Google Patents
Манипул тор Жаркова Download PDFInfo
- Publication number
- SU1548038A1 SU1548038A1 SU874271310A SU4271310A SU1548038A1 SU 1548038 A1 SU1548038 A1 SU 1548038A1 SU 874271310 A SU874271310 A SU 874271310A SU 4271310 A SU4271310 A SU 4271310A SU 1548038 A1 SU1548038 A1 SU 1548038A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- arm
- rack
- manipulator
- power cylinder
- cylinder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматизации производственных процессов, а именно к манипул торам дл сборочных, загрузочных и других работ. Целью изобретени вл етс повышение жесткости манипул тора. Гильза силового цилиндра 6 перемещает палец 5 по канавке 4 корпуса 3, враща его, коаксиально вместе с силовыми цилиндрами подъема 7 и выдвижени 9 руки 8, корпус 3, цилиндры 7 и 9 размещены на стойке 2. При подаче сжатого воздуха в нижнюю полость силового цилиндра 9 звездочка 10 т нет цепь 11 вниз и с помощью звездочки 12, шестерни 15 и рейки 16 перемещает руку 8 с захватом 18. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов, а именно к манипуляторам для сборочных, загрузочных и других работ.
Целью изобретения является повышение жесткости манипулятора.
На чертеже показан манипулятор.
Манипулятор содержит основание 1 с жестко закрепленной на нем стойкой 2, на которой коаксиально размещен корпус 3, имеющий профильную канавку 4. В канавку 4 помещен палец 5, установленный на гиль-’ зе силового цилиндра 6. Корпус 3 закреплен на верхней крышке цилиндра 7 подъема руки 8, нижняя крышка которого является поршнем и штоком силового цилиндра 9 выдвижения руки 8, установленной на корпусе 3. Силовой цилиндр 9 связан с помощью звездочки 10 с цепью 11, перекинутой через звездочки 12 и 13, причем один ее конец связан с нижней крыШкой силового цилиндра 7 подъема, а другой конец — с помощью пружины 14 с корпусом 3. Звездочка 12 жестко связана с шестерней 15 реечного механизма, рейка 16 которого выполнена на руке 8, установленной в направляющих 17. Силовые цилиндры 7 и 9 также коаксиально размещены на стойке 2.
Манипулятор работает следующим образом. .
Гильза силового цилиндра 6 перемещает палец 5 по канавке 4 корпуса 3, вращая его вокруг стойки 2. Подъем корпуса 3 с рукой 8 осуществляется силовым цилиндром 7. При подаче сжатого воздуха в нижнюю полость силового цилиндра 9 звездочка 10 тянет цепь 11 вниз и с помощью звездочки 12, шестерни 15 и рейки 16 перемещает руку 8 с захватом 18. При этом пружина 14 сжимается. При перемещении силового цилиндра 9 вверх пружина 14 через цепь II, звездочку.. 12 и шестерню 15 выдвигает руку 8 вперед.
Claims (1)
- Формула изобретения .Манипулятор, содержащий основание с закрепленной на нем стойкой, поворотный и вертикально перемещаемый с помощью силовых цилиндров корпус с размещенной на нем выдвижной рукой с захватом и приводом, -включающим реечный механизм, кинематически связанный с силовым цилиндром выдвижения руки, соосно размещенным и последовательно связанным с силовым цилиндром подъема руки, отличающийся тем, что, с целью повышения жесткости манипулятора, корпус, силовой цилиндр его подъёма и силовой цилиндр выдвижения руки коаксиально размещены на стойке.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874271310A SU1548038A1 (ru) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Манипул тор Жаркова |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874271310A SU1548038A1 (ru) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Манипул тор Жаркова |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1548038A1 true SU1548038A1 (ru) | 1990-03-07 |
Family
ID=21314443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874271310A SU1548038A1 (ru) | 1987-06-29 | 1987-06-29 | Манипул тор Жаркова |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1548038A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5927937A (en) * | 1997-09-25 | 1999-07-27 | Anderson; Edward E. | Automated stacking apparatus |
-
1987
- 1987-06-29 SU SU874271310A patent/SU1548038A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1085806, кл. В 25 J 11/00, 198.. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5927937A (en) * | 1997-09-25 | 1999-07-27 | Anderson; Edward E. | Automated stacking apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1548038A1 (ru) | Манипул тор Жаркова | |
| GB1386828A (en) | Apparatus for handling articles | |
| SU785026A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1123962A1 (ru) | Устройство дл поворота изделий на конвейере | |
| SU555006A1 (ru) | Модуль промышленного робота | |
| SU1177151A1 (ru) | Схват | |
| CN208374220U (zh) | 一种用于车床的上下料机械手 | |
| SU891430A2 (ru) | Захват манипул тора | |
| CN213833708U (zh) | 一种烟箱码垛机 | |
| SU1701518A1 (ru) | Кисть руки промышленного робота | |
| SU1491655A1 (ru) | Автооператор | |
| SU876415A1 (ru) | Промышленный робот | |
| SU1716969A3 (ru) | Устройство дл погрузки размещенных в сетчатых мешках овощей и фруктов | |
| SU821021A1 (ru) | Рука механическа | |
| SU923893A1 (ru) | Станок для выжигания. рисунка 1 | |
| SU816630A1 (ru) | Устройство дл подачи заготовок | |
| SU659636A1 (ru) | Закалочное устройство | |
| SU859271A1 (ru) | Подъемно-поворотное устройство | |
| SU1689059A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1461613A1 (ru) | Кантователь | |
| SU1590409A1 (ru) | Устройство дл поворота упаковываемых изделий | |
| SU1484681A1 (ru) | Манипулятор великент | |
| SU806566A1 (ru) | Устройство дл навешивани и съемаиздЕлий | |
| SU712247A1 (ru) | Автоматический манипул тор | |
| SU905063A1 (ru) | Схват манипул тора |